CN207771228U - 端盖自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种端盖自动装配机，该端盖自动装配机包括四位置压轴套压轴承旋转盘、铆压装置、轴承储料装置、端盖储料装置、机械手组件以及装配机操作台，所述轴套压入轴承装置、轴承压入端盖装置、轴承储料装置、端盖储料装置、机械手组件均固定设置在装配机操作台上，所述四位置压轴套压轴承旋转盘可旋转设置在装配机操作台上表面正中间部，所述轴承储料装置与端盖储料装置固定设置在装配机操作台上表面中前部，所述机械手组件设置在装配机操作台的左右两端，所述铆压装置设置在四位置压轴套压轴承旋转盘上方并可按压在四位置压轴套压轴承旋转盘上，节省了人工成本，保证了产品质量和精度，提高了生产效率。

Description

端盖自动装配机

技术领域

本实用新型涉及制造科技的技术领域，尤其涉及端盖自动装配机。

背景技术

随着我国制造业的不断制造发展壮大，特别的对于十三五规划提出的智能制造，对与端盖装配机来说能够将轴承与套盖材料进行加工进行产品的生产与制造，但是现有端盖装配机不能够实现智能化以及自动化，往往要对轴承材料与套改材料进行单独加工，然后再进行产品的检验和运送，容易造成资源浪费工作效率低下生产成本过高。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的端盖自动装配机。

为了达到上述目的，本实用新型一种端盖自动装配机，其特征在于，该端盖自动装配机包括四位置压轴套压轴承旋转盘、铆压装置、轴承储料装置、端盖储料装置、机械手组件以及装配机操作台，所述轴套压入轴承装置、轴承压入端盖装置、轴承储料装置、端盖储料装置、机械手组件均固定设置在装配机操作台上，所述四位置压轴套压轴承旋转盘可旋转设置在装配机操作台上表面正中间部，所述轴承储料装置与端盖储料装置固定设置在装配机操作台上表面中前部，所述机械手组件设置在装配机操作台的左右两端，所述铆压装置设置在四位置压轴套压轴承旋转盘上方并可按压在四位置压轴套压轴承旋转盘上。

其中，所述四位置压轴套压轴承旋转盘包括轴承上料器、端盖上料器、旋转盘以及旋转工作台，所述旋转工作台固定设置在装配机操作台上表面正中间部，所述旋转盘包括第一旋转盘与第二旋转盘，所述第一旋转盘通过旋转轴可旋转连接在旋转工作台左端上，所述第二旋转盘通过旋转轴可旋转连接在旋转工作台右端上，所述轴承上料器为四个大小形状结构相同的上料盘并按分别固定设置在第一旋转盘的三点位置、六点位置、九点位置以及十二点位置，所述端盖上料器为四个大小形状结构相同的上料柱并按分别固定设置在第二旋转盘的三点位置、六点位置、九点位置以及十二点位置。

其中，所述铆压装置包括铆压固定支架、压轴承装置以及压轴套装置，所述铆压固定支架包括固定长板、第一压轴承固定杆、第二压轴承固定杆、轴承滑动板、轴套滑动板、第一轴套固定杆以及第二轴套固定杆，所述第一压轴承固定杆、第二压轴承固定杆、第一轴套固定杆以及第二轴套固定杆一端均均固定在固定长板上，所述第一压轴承固定杆、第二压轴承固定杆、第一轴套固定杆以及第二轴套固定杆另一端均固定在旋转工作台上，所述轴承滑动板可滑动设置在第一压轴承固定杆、第二压轴承固定杆之间，所述轴套滑动板可滑动设置在第一轴套固定杆以及第二轴套固定杆之间，所述压轴承装置一端穿过轴承滑动板并固定在轴承滑动板上，所述压轴套装置一端穿过轴套滑动板并固定在轴套滑动板上。

其中,所述机械手组件包括轴承机械手、端盖机械手以及产品转移机械手，所述轴承机械手一端固定设置在装配机操作台左前端，所述轴承机械手另一端为可对轴承上料器进行上料的机械手，所述端盖机械手形状大小结构与轴承机械手相同，所述端盖机械手一端设置在装配机操作台右前端，所述产品转移机械手可移动设置在固定长杆上。

其中，该端盖自动装配机还包括成品下料装置，所述成品下料装置一端设置在装配机操作台上，所述成品下料装置另一端穿过装配机操作台与收集仓库连接。

其中，该端盖自动装配机还包括不良产品收集装置，所述不良产品收集装置包括轴套压入轴承不良产品收集器与轴承压入端盖不良产品收集器，所述轴承不良产品收集器设置在成品下料装置与第一压轴承固定杆之间。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型通四位置压轴套压轴承旋转盘、铆压装置、轴承储料装置、端盖储料装置、机械手组件以及装配机操作台之间的结合实现了轴套压入轴承、轴承压入端盖并铆合的自动化，单人就能操作，员工只需对承上料器与端盖上料器进行不间断补料，转换型号时，只需更换四位置压轴套旋转盘、大大降低了员工的工作强度，节省了人工成本，保证了产品质量和精度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型端盖自动装配机的结构图；

图2为本实用新型端盖自动装配机的局部结构图；

图3为本实用新型端盖自动装配机的局部结构图；

主要元件符号说明如下：

10、四位置压轴套压轴承旋转盘 11、铆压装置

12、轴承储料装置 13、端盖储料装置

14、机械手组件 15、装配机操作台

16、成品下料装置 17、不良产品收集装置

101、轴承上料器 102、端盖上料器

103、旋转盘 104、旋转工作台

1031、第一旋转盘 1032、第二旋转盘

111、固定支架 112、压轴承装置

113、压轴套装置

1111、固定长杆 1112、第一压轴承固定杆

1113、第二压轴承固定杆 1114、轴承滑动板

1115、轴套滑动板 1116、第一轴套固定杆

1117、第二轴套固定杆

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1，本实用新型种端盖自动装配机，该端盖自动装配机包括四位置压轴套压轴承旋转盘10310、铆压装置11、轴承储料装置12、端盖储料装置 13、机械手组件14以及装配机操作台15，轴套压入轴承装置、轴承压入端盖装置、轴承储料装置12、端盖储料装置13、机械手组件14均固定设置在装配机操作台15上，四位置压轴套压轴承旋转盘10310可旋转设置在装配机操作台15上表面正中间部，轴承储料装置12与端盖储料装置13固定设置在装配机操作台15上表面中前部，机械手组件14设置在装配机操作台15的左右两端，铆压装置11设置在四位置压轴套压轴承旋转盘10310上方并可按压在四位置压轴套压轴承旋转盘10310上。

与现有技术相比，本实用新型通四位置压轴套压轴承旋转盘10310、铆压装置11、轴承储料装置12、端盖储料装置13、机械手组件14以及装配机操作台15之间的结合实现了轴套压入轴承、轴承压入端盖并铆合的自动化，单人就能操作，员工只需对承上料器与端盖上料器102进行不间断补料，转换型号时，只需更换四位置压轴套旋转盘103、大大降低了员工的工作强度，节省了人工成本，保证了产品质量和精度，提高了生产效率。

本实施例中，四位置压轴套压轴承旋转盘10包括轴承上料器101、端盖上料器102、旋转盘103以及旋转工作台104，旋转工作台104固定设置在装配机操作台15上表面正中间部，旋转盘103包括第一旋转盘1031与第二旋转盘1032，第一旋转盘1031通过旋转轴可旋转连接在旋转工作台104左端上，第二旋转盘1032通过旋转轴可旋转连接在旋转工作台104右端上，轴承上料器101为四个大小形状结构相同的上料盘并按分别固定设置在第一旋转盘1031的三点位置、六点位置、九点位置以及十二点位置，端盖上料器102为四个大小形状结构相同的上料柱并按分别固定设置在第二旋转盘1032的三点位置、六点位置、九点位置以及十二点位置,通过轴承上料器101、端盖上料器102、旋转盘103以及旋转工作台104之间的结合可以快速的制造轴承与轴套。

本实施例中，铆压装置11包括铆压固定支架111、压轴承装置112以及压轴套装置113，铆压固定支架111包括固定长板、第一压轴承固定杆1112、第二压轴承固定杆1113、轴承滑动板1114、轴套滑动板1115、第一轴套固定杆1116以及第二轴套固定杆1117，第一压轴承固定杆1112、第二压轴承固定杆1113、第一轴套固定杆1116以及第二轴套固定杆1117一端均均固定在固定长板上，第一压轴承固定杆1112、第二压轴承固定杆1113、第一轴套固定杆1116以及第二轴套固定杆1117另一端均固定在旋转工作台104上，轴承滑动板1114可滑动设置在第一压轴承固定杆1112、第二压轴承固定杆1113之间，轴套滑动板1115可滑动设置在第一轴套固定杆1116以及第二轴套固定杆 1117之间，压轴承装置112一端穿过轴承滑动板1114并固定在轴承滑动板 1114上，压轴套装置113一端穿过轴套滑动板1115并固定在轴套滑动板1115 上。

本实施例中，机械手组件14包括轴承机械手、端盖机械手以及产品转移机械手，轴承机械手一端固定设置在装配机操作台15左前端，轴承机械手另一端为可对轴承上料器101进行上料的机械手，端盖机械手形状大小结构与轴承机械手相同，端盖机械手一端设置在装配机操作台15右前端，产品转移机械手可移动设置在固定长杆1111上，由于机械手组件14的设置不用人工进行操作并且提高了准确率和工作效率。

本实施例中，该端盖自动装配机还包括成品下料装置16，成品下料装置 16一端设置在装配机操作台15上，成品下料装置16另一端穿过装配机操作台15与收集仓库连接，通过设置成品下料装置16实现产品自动收集，节省人工成本。

本实施例中，该端盖自动装配机还包括不良产品收集装置17，不良产品收集装置17包括轴套压入轴承不良产品收集器与轴承压入端盖不良产品收集器，轴承不良产品收集器设置在成品下料装置16与第一压轴承固定杆1112 之间，通过设置不良产品收集器能够提高产品的生产合格率。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种端盖自动装配机，其特征在于，该端盖自动装配机包括四位置压轴套压轴承旋转盘、铆压装置、轴承储料装置、端盖储料装置、机械手组件以及装配机操作台，所述轴套压入轴承装置、轴承压入端盖装置、轴承储料装置、端盖储料装置、机械手组件均固定设置在装配机操作台上，所述四位置压轴套压轴承旋转盘可旋转设置在装配机操作台上表面正中间部，所述轴承储料装置与端盖储料装置固定设置在装配机操作台上表面中前部，所述机械手组件设置在装配机操作台的左右两端，所述铆压装置设置在四位置压轴套压轴承旋转盘上方并可按压在四位置压轴套压轴承旋转盘上。

2.根据权利要求1中所述的一种端盖自动装配机，其特征在于，所述四位置压轴套压轴承旋转盘包括轴承上料器、端盖上料器、旋转盘以及旋转工作台，所述旋转工作台固定设置在装配机操作台上表面正中间部，所述旋转盘包括第一旋转盘与第二旋转盘，所述第一旋转盘通过旋转轴可旋转连接在旋转工作台左端上，所述第二旋转盘通过旋转轴可旋转连接在旋转工作台右端上，所述轴承上料器为四个大小形状结构相同的上料盘并按分别固定设置在第一旋转盘的三点位置、六点位置、九点位置以及十二点位置，所述端盖上料器为四个大小形状结构相同的上料柱并按分别固定设置在第一旋转盘的三点位置、六点位置、九点位置以及十二点位置。

3.根据权利要求2中所述的一种端盖自动装配机，其特征在于，所述铆压装置包括铆压固定支架、压轴承装置以及压轴套装置，所述铆压固定支架包括固定长板、第一压轴承固定杆、第二压轴承固定杆、轴承滑动板、轴套滑动板、第一轴套固定杆以及第二轴套固定杆，所述第一压轴承固定杆、第二压轴承固定杆、第一轴套固定杆以及第二轴套固定杆一端均固定在固定长板上，所述第一压轴承固定杆、第二压轴承固定杆、第一轴套固定杆以及第二轴套固定杆另一端均固定在旋转工作台上，所述轴承滑动板可滑动设置在第一压轴承固定杆、第二压轴承固定杆之间，所述轴套滑动板可滑动设置在第一轴套固定杆以及第二轴套固定杆之间，所述压轴承装置一端穿过轴承滑动板并固定在轴承滑动板上，所述压轴套装置一端穿过轴套滑动板并固定在轴套滑动板上。

4.根据权利要求3中所述的一种端盖自动装配机，其特征在于，所述机械手组件包括轴承机械手、端盖机械手以及产品转移机械手，所述轴承机械手一端固定设置在装配机操作台左前端，所述轴承机械手另一端为可对轴承上料器进行上料的机械手，所述端盖机械手形状大小结构与轴承机械手相同，所述端盖机械手一端设置在装配机操作台右前端，所述产品转移机械手可移动设置在固定长杆上。

5.根据权利要求1中所述的一种端盖自动装配机，其特征在于，该端盖自动装配机还包括成品下料装置，所述成品下料装置一端设置在装配机操作台上，所述成品下料装置另一端穿过装配机操作台与收集仓库连接。

6.根据权利要求5中所述的一种端盖自动装配机，其特征在于，该端盖自动装配机还包括不良产品收集装置，所述不良产品收集装置包括轴套压入轴承不良产品收集器与轴承压入端盖不良产品收集器，所述轴承不良产品收集器设置在成品下料装置与第一压轴承固定杆之间。