CN207788392U - 一种新型全自动数控车床机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括底座、机身、把手、拉动窗、架杆、输送杆、自动滑动装置、支架、旋转环、机械手、物料架、工作台，底座与机身相焊接，拉动窗与把手为一体化结构，架杆与输送杆相连接，本实用新型一种新型全自动数控车床机械手，结构上设有自动滑动装置，与输送杆相连接，全自动数控车床处于工作状态时，机械手要在物料架取物料，要通过自动滑动装置中的滑座在滑轨中向下滑动运行，使得滑珠螺杆向下运行，运行到适当位置后，机械手在物料架抓得物料，然后滑座会在滑轨中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆向上运行，使得机械手回到指定位置进行投放，使得数控车床更加智能化，灵活性高。
Description
技术领域
本实用新型是一种新型全自动数控车床机械手，属于机械手领域。
背景技术
数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
现有技术公开了申请号为：201621355110.0的一种数控车床机械手，包括安装板和安装座，所述安装板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承，所述轴承的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底部和安装板滑动连接，所述第一机械臂的顶部设有转动柱，且第一机械臂通过转动柱转动连接有第二机械臂，所述机械臂的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块，所述第二机械臂的两侧均设有转动杆，但是该现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型全自动数控车床机械手，以解决的现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括底座、机身、把手、拉动窗、架杆、输送杆、自动滑动装置、支架、旋转环、机械手、物料架、工作台，所述底座与机身相焊接，所述拉动窗与把手为一体化结构，所述架杆与输送杆相连接，所述自动滑动装置与支架相嵌套，所述机械手嵌入安装于旋转环的内侧，所述物料架焊接安装于工作台的上表面，所述自动滑动装置包括滑珠螺杆、滑轨、螺母、滑座、盖前板，所述滑座与滑轨相贴合，所述滑珠螺杆与滑座相嵌套，所述螺母与滑座相连接，所述滑座与盖前板为一体化结构，所述滑轨与支架相贴合。
进一步地，所述架杆焊接安装于机身的上表面。
进一步地，所述工作台与机身相焊接。
进一步地，所述拉动窗与机身为一体化结构。
进一步地，所述拉动窗与机身的正表面相嵌套。
进一步地，所述机身采用不锈钢材质，美观且耐用。
进一步地，所述底座采用钢铁材质，牢固且不易损坏。
有益效果
本实用新型一种新型全自动数控车床机械手，结构上设有自动滑动装置，与输送杆相连接，全自动数控车床处于工作状态时，机械手要在物料架取物料，要通过自动滑动装置中的滑座在滑轨中向下滑动运行，使得滑珠螺杆向下运行，运行到适当位置后，机械手在物料架抓得物料，然后滑座会在滑轨中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆向上运行，使得机械手回到指定位置进行投放，使得数控车床更加智能化，灵活性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种新型全自动数控车床机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动滑动装置的结构示意图。
图中：底座-1、机身-2、把手-3、拉动窗-4、架杆-5、输送杆-6、自动滑动装置-7、支架-8、旋转环-9、机械手-10、物料架-11、工作台-12、滑珠螺杆-701、滑轨-702、螺母-703、滑座-704、盖前板-705。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新型全自动数控车床机械手技术方案：其结构包括底座1、机身2、把手3、拉动窗4、架杆5、输送杆6、自动滑动装置7、支架8、旋转环9、机械手10、物料架11、工作台12，所述底座1与机身2相焊接，所述拉动窗4与把手3为一体化结构，所述架杆5与输送杆6相连接，所述自动滑动装置7与支架8相嵌套，所述机械手10嵌入安装于旋转环9的内侧，所述物料架11焊接安装于工作台12的上表面，所述自动滑动装置7包括滑珠螺杆701、滑轨702、螺母703、滑座704、盖前板705，所述滑座704与滑轨702相贴合，所述滑珠螺杆701与滑座704相嵌套，所述螺母703与滑座704相连接，所述滑座704与盖前板705为一体化结构，所述滑轨702与支架8相贴合，所述架杆5焊接安装于机身2的上表面，所述工作台12与机身2相焊接，所述拉动窗4与机身2的正表面相嵌套，所述工作台12是长方体结构，所述机身2采用不锈钢材质，美观且耐用，所述底座1采用钢铁材质，牢固且不易损坏。
本专利所说的拉动窗4由窗框、玻璃和活动构件三部分组成,窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料,所述机械手10是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在进行使用时全自动数控车床处于工作状态时，机械手10要在物料架11取物料，要通过自动滑动装置7中的滑座704在滑轨702中向下滑动运行，使得滑珠螺杆701向下运行，运行到适当位置后，机械手10在物料架11抓得物料，然后滑座704会在滑轨702中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆701向上运行，使得机械手10回到指定位置进行投放。
本实用新型解决现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有自动滑动装置，与输送杆相连接，全自动数控车床处于工作状态时，机械手要在物料架取物料，要通过自动滑动装置中的滑座在滑轨中向下滑动运行，使得滑珠螺杆向下运行，运行到适当位置后，机械手在物料架抓得物料，然后滑座会在滑轨中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆向上运行，使得机械手回到指定位置进行投放，使得数控车床更加智能化，灵活性高，具体如下所述:
所述自动滑动装置7包括滑珠螺杆701、滑轨702、螺母703、滑座704、盖前板705，所述滑座704与滑轨702相贴合，所述滑珠螺杆701与滑座704相嵌套，所述螺母703与滑座704相连接，所述滑座704与盖前板705为一体化结构，所述滑轨702与支架8相贴合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：其结构包括底座（1）、机身（2）、把手（3）、拉动窗（4）、架杆（5）、输送杆（6）、自动滑动装置（7）、支架（8）、旋转环（9）、机械手（10）、物料架（11）、工作台（12），所述底座（1）与机身（2）相焊接，所述拉动窗（4）与把手（3）为一体化结构，所述架杆（5）与输送杆（6）相连接，所述自动滑动装置（7）与支架（8）相嵌套，所述机械手（10）嵌入安装于旋转环（9）的内侧，所述物料架（11）焊接安装于工作台（12）的上表面，所述自动滑动装置（7）包括滑珠螺杆（701）、滑轨（702）、螺母（703）、滑座（704）、盖前板（705），所述滑座（704）与滑轨（702）相贴合，所述滑珠螺杆（701）与滑座（704）相嵌套，所述螺母（703）与滑座（704）相连接，所述滑座（704）与盖前板（705）为一体化结构，所述滑轨（702）与支架（8）相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述架杆（5）焊接安装于机身（2）的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述工作台（12）与机身（2）相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述拉动窗（4）与机身（2）的正表面相嵌套。
5.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述工作台（12）是长方体结构。
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| CN201721747111.4U CN207788392U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种新型全自动数控车床机械手 |
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| CN207788392U true CN207788392U (zh) | 2018-08-31 |
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| CN (1) | CN207788392U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127459A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-08 | 邓州市亚泰机械有限公司 | 一种全自动数控车床机械手 |
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2017
- 2017-12-14 CN CN201721747111.4U patent/CN207788392U/zh not_active Expired - Fee Related
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