CN220882254U - 机器人全自动液压夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了机器人全自动液压夹持装置，机器人全自动液压夹持装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内顶部固定连接有转动机构，所述转动机构顶部固定连接有加工台，所述加工台顶部固定连接有移动夹持机构。打开双轴电机，使双轴电机能够带动螺纹杆转动，使螺纹杆能够带动螺纹块移动，使螺纹块能够带动液压杆移动，当液压杆移动时，能够通过联动杆跟连接板带动夹持板移动，使夹持板能够对不同尺寸的物品进行夹持，打开液压杆，使液压杆能够通过联动杆带动连接板转动，使连接板能够带动夹持板转动，使夹持板能够在第一转动杆外围转动，使就爱吃板能够对物品进行按压夹持。

Description

机器人全自动液压夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为机器人全自动液压夹持装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化。金属加工时，需要使用的机器人全自动技术，现有当对金属进行加工时，需要使用到夹持装置，因此需要设计机器人全自动液压夹持装置。

公告号CN 216577851 U的机器人自动化夹持装置，通过两个夹持板的相对运动对物品进行夹持，有效提高了夹持装置的安全性，同时,当夹持机构对物品进行夹持后，支撑机构能够防止物品在运送过程中脱落，有效提高了夹持装置的安全性能。

该机器人自动化夹持装置，通过设置的夹持板能够对金属件进行夹持，通过设置的支撑板能够对金属件进行支撑，但当工作人员将金属件放置到固定架体顶部时，夹持板不能够对金属件进行夹持，不便于使用，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人全自动液压夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人全自动液压夹持装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内顶部固定连接有转动机构，所述转动机构顶部固定连接有加工台，所述加工台顶部固定连接有移动夹持机构；

所述移动夹持机构包括移动组件和夹持组件，所述移动组件设置于加工台内部，所述夹持组件设置于移动组件顶部。

优选的，所述移动组件包括双轴电机，所述双轴电机固定连接于加工台内部，所述双轴电机前后两侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外围螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块顶部固定连接有液压杆，所述螺纹杆外围转动连接有隔板，所述隔板固定连接于加工台内部，所述加工台内顶部滑动连接有支撑块。

优选的，所述加工台内顶部开设有与支撑块尺寸相对应的滑动槽，所述支撑块滑动连接于滑动槽内部，支撑块滑动时，能够带动弧形板移动，使弧形板通过第一转动杆能够带动夹持板移动，使夹持板能够对不用尺寸的物品进行夹持。

优选的，所述夹持组件包括联动杆，所述联动杆固定连接于液压杆左右两侧顶部，所述联动杆左侧转动连接有连接板，所述连接板背端固定连接有夹持板，所述夹持板内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆左右两侧固定连接有弧形板，所述弧形板固定连接于支撑块顶部。

优选的，所述夹持板内部开设有于第一转动杆尺寸相对应的孔洞，且该孔洞的尺寸大于第一转动杆的尺寸，使夹持板正面受到向上的作用力时，能够带动夹持板向下转动，使夹持板能够对物品进行夹持。

优选的，所述支撑架内底部，所述固定连接有支撑台，所述支撑台顶部固定连接有第一电机，所述第一电机左侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆背端啮合有蜗轮，所述蜗轮内部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆底部转动连接于支撑台顶部，所述第二转动杆顶部固定连接于加工台底部，所述加工台底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有弧形块，所述弧形块滑动连接于支撑架内部。

优选的，所述弧形块有四个，四个弧形块分别滑动连接于支撑架内部，弧形块跟支撑杆能够对加工台起到支撑作用，使加工台在转动的过程中更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型提供了机器人全自动液压夹持装置，具备以下有益效果：

1、该机器人全自动液压夹持装置，通过设置的移动夹持机构，打开双轴电机，使双轴电机能够带动螺纹杆转动，使螺纹杆能够带动螺纹块移动，使螺纹块能够带动液压杆移动，当液压杆移动时，能够通过联动杆跟连接板带动夹持板移动，使夹持板能够对不同尺寸的物品进行夹持，打开液压杆，使液压杆能够通过联动杆带动连接板转动，使连接板能够带动夹持板转动，使夹持板能够在第一转动杆外围转动，使就爱吃板能够对物品进行按压夹持。

2、该机器人全自动液压夹持装置，通过设置的转动机构，通过第一电机能够带动蜗杆转动，使蜗杆能够通过蜗轮带动第二转动杆转动，使第二转动杆能够带动加工台转动，使加工台能够带动被夹持的物品进行转动，通过支撑杆跟弧形块能够对加工台进行支撑，使夹持台在进行转动的过程中更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为移动夹持机构结构示意图；

图3为移动组件结构示意图；

图4为夹持组件结构示意图；

图5为转动机构结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、转动机构；31、蜗轮；32、第二转动杆；33、弧形块；34、支撑杆；35、蜗杆；36、第一电机；37、支撑台；4、加工台；5、移动夹持机构；51、移动组件；511、液压杆；512、螺纹块；513、双轴电机；514、隔板；515、螺纹杆；516、支撑块；52、夹持组件；521、联动杆；522、连接板；523、夹持板；524、第一转动杆；525、弧形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：机器人全自动液压夹持装置，包括底座1，底座1顶部固定连接有支撑架2，支撑架2内顶部固定连接有转动机构3，转动机构3顶部固定连接有加工台4，加工台4顶部固定连接有移动夹持机构5；

移动夹持机构5包括移动组件51和夹持组件52，移动组件51设置于加工台4内部，夹持组件52设置于移动组件51顶部；

移动组件51包括双轴电机513，双轴电机513固定连接于加工台4内部，双轴电机513前后两侧固定连接有螺纹杆515，螺纹杆515外围螺纹连接有螺纹块512，螺纹块512顶部固定连接有液压杆511，螺纹杆515外围转动连接有隔板514，隔板514固定连接于加工台4内部，加工台4内顶部滑动连接有支撑块516。

进一步的，加工台4内顶部开设有与支撑块516尺寸相对应的滑动槽，支撑块516滑动连接于滑动槽内部，支撑块516滑动时，能够带动弧形板525移动，使弧形板525通过第一转动杆524能够带动夹持板523移动，使夹持板523能够对不用尺寸的物品进行夹持。

实施例二

请参阅图1-5，并在实施例一的基础上，进一步得到夹持组件52包括联动杆521，联动杆521固定连接于液压杆511左右两侧顶部，联动杆521左侧转动连接有连接板522，连接板522背端固定连接有夹持板523，夹持板523内部转动连接有第一转动杆524，第一转动杆524左右两侧固定连接有弧形板525，弧形板525固定连接于支撑块516顶部。

进一步的，夹持板523内部开设有于第一转动杆524尺寸相对应的孔洞，且该孔洞的尺寸大于第一转动杆524的尺寸，使夹持板523正面受到向上的作用力时，能够带动夹持板523向下转动，使夹持板523能够对物品进行夹持。

实施例三

请参阅图1-5，并在实施例一跟实施例二的基础上，进一步得到支撑架2内底部，固定连接有支撑台37，支撑台37顶部固定连接有第一电机36，第一电机36左侧固定连接有蜗杆35，蜗杆35背端啮合有蜗轮31，蜗轮31内部固定连接有第二转动杆32，第二转动杆32底部转动连接于支撑台37顶部，第二转动杆32顶部固定连接于加工台4底部，加工台4底部固定连接有支撑杆34，支撑杆34底部固定连接有弧形块33，弧形块33滑动连接于支撑架2内部。

进一步的，弧形块33有四个，四个弧形块33分别滑动连接于支撑架2内部，弧形块33跟支撑杆34能够对加工台4起到支撑作用，使加工台4在转动的过程中更加稳定。

在实际操作过程中，当此装置使用时，将需要进行夹持的物品放置到加工台4顶部，根据物品尺寸对夹持板523进行调节，打开双轴电机513，使双轴电机513能够带动螺纹杆515转动，使螺纹杆515能够带动螺纹块512移动，使螺纹块512能够带动液压杆511移动，当液压杆511移动时，能够通过联动杆521跟连接板522带动夹持板523移动，使夹持板523能够对不同尺寸的物品进行夹持，打开液压杆511，使液压杆511能够通过联动杆521带动连接板522转动，使连接板522能够带动夹持板523转动，使夹持板523能够在第一转动杆524外围转动，使就爱吃板能够对物品进行按压夹持，当需要对夹持后的物品进行转动时，通过第一电机36能够带动蜗杆35转动，使蜗杆35能够通过蜗轮31带动第二转动杆32转动，使第二转动杆32能够带动加工台4转动，使加工台4能够带动被夹持的物品进行转动，通过支撑杆34跟弧形块33能够对加工台4进行支撑，使夹持台在进行转动的过程中更加稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.机器人全自动液压夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内顶部固定连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)顶部固定连接有加工台(4)，所述加工台(4)顶部固定连接有移动夹持机构(5)；

所述移动夹持机构(5)包括移动组件(51)和夹持组件(52)，所述移动组件(51)设置于加工台(4)内部，所述夹持组件(52)设置于移动组件(51)顶部。

2.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述移动组件(51)包括双轴电机(513)，所述双轴电机(513)固定连接于加工台(4)内部，所述双轴电机(513)前后两侧固定连接有螺纹杆(515)，所述螺纹杆(515)外围螺纹连接有螺纹块(512)，所述螺纹块(512)顶部固定连接有液压杆(511)，所述螺纹杆(515)外围转动连接有隔板(514)，所述隔板(514)固定连接于加工台(4)内部，所述加工台(4)内顶部滑动连接有支撑块(516)。

3.根据权利要求2所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述加工台(4)内顶部开设有与支撑块(516)尺寸相对应的滑动槽，所述支撑块(516)滑动连接于滑动槽内部。

4.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(52)包括联动杆(521)，所述联动杆(521)固定连接于液压杆(511)左右两侧顶部，所述联动杆(521)左侧转动连接有连接板(522)，所述连接板(522)背端固定连接有夹持板(523)，所述夹持板(523)内部转动连接有第一转动杆(524)，所述第一转动杆(524)左右两侧固定连接有弧形板(525)，所述弧形板(525)固定连接于支撑块(516)顶部。

5.根据权利要求4所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述夹持板(523)内部开设有于第一转动杆(524)尺寸相对应的孔洞，且该孔洞的尺寸大于第一转动杆(524)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述支撑架(2)内底部，所述固定连接有支撑台(37)，所述支撑台(37)顶部固定连接有第一电机(36)，所述第一电机(36)左侧固定连接有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)背端啮合有蜗轮(31)，所述蜗轮(31)内部固定连接有第二转动杆(32)，所述第二转动杆(32)底部转动连接于支撑台(37)顶部，所述第二转动杆(32)顶部固定连接于加工台(4)底部，所述加工台(4)底部固定连接有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)底部固定连接有弧形块(33)，所述弧形块(33)滑动连接于支撑架(2)内部。

7.根据权利要求6所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述弧形块(33)有四个，四个弧形块(33)分别滑动连接于支撑架(2)内部。