CN207416014U - 皮带夹全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了皮带夹全自动组装机，包括下机架、五金件振盘架、塑胶件振盘架、销钉振动架、组装部件、上机架和弹簧振动盘，所述下机架上固定安装有组装部件，下机架上方罩设有上机架，下机架外围逆时针依次设有五金件振盘架、塑胶件振盘架、弹簧振动盘和销钉振动架，所述组装部件包括五金件机械手、弹簧上料机械手、塑胶壳机械手、供销钉装置、铆接组合装置、夹具张开装置、压料装针装置、穿针组合装置、收料机械手、五金件送料组合装置、下料架和分割器组件；本实用新型采用机械自动加工替代传统的手动加工，从而使其具有加工效率高、精度高、产品合格率、人工劳动强度低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装机，具体是皮带夹全自动组装机。
背景技术
目前，在机械行业中，皮带夹装配作业应用十分广泛。现有技术中的皮带夹装配作业大部分是由人工进行手工操作，手工将零配件等放置到工位，再用工具将其锁紧，这样的装配过程不仅导致生产效率低，劳动强度大，而且致使生产成本高，非常不利于企业规模化和生产效益的提高，随着科技进步和生产技术的发展，越来越多的自动化设备投入到生产线中，自动化作业代替手工简单重复的流水线作业，能够有效提高企业的生产力和竞争力。因此，目前市场上己出现了多种自动锁螺丝的设备，但是这些螺丝自动锁付设备大都存在效率和良品率低下、设备稳定性低且一致性差等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供皮带夹全自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
皮带夹全自动组装机，包括下机架、五金件振盘架、塑胶件振盘架、销钉振动架、组装部件、上机架和弹簧振动盘，所述下机架上固定安装有组装部件，下机架上方罩设有上机架，下机架外围逆时针依次设有五金件振盘架、塑胶件振盘架、弹簧振动盘和销钉振动架，所述组装部件包括五金件机械手、弹簧上料机械手、塑胶壳机械手、供销钉装置、铆接组合装置、夹具张开装置、压料装针装置、穿针组合装置、收料机械手、五金件送料组合装置、塑胶件送料组合装置、弹簧送料组合装置、销钉送料组合装置、下料架和分割器组件；所述分割器组件安装在下机架台面的中间，分割器组件上设有四个工位，每个工位均安装有夹具进行组装，夹具底部均连接有夹具张开装置，所述分割器组件外围的下机架台面上沿逆时针方向依次设有五金件送料组合装置、五金件机械手、塑胶件送料组合装置、塑胶壳机械手、弹簧送料组合装置、弹簧上料机械手、销钉送料组合装置、供销钉装置、铆接组合装置和下料架，其中分割器组件上固定设有压料装针装置、穿针组合装置和收料机械手。
进一步的，所述收料机械手与下料架配合设置。
进一步的，所述五金件振盘架、五金件送料组合装置和五金件机械手对应设置。
进一步的，所述塑胶件振盘架、塑胶件送料组合装置和塑胶壳机械手对应设置。
进一步的，所述弹簧振动盘、弹簧送料组合装置和弹簧上料机械手对应设置。
进一步的，所述销钉振动架、销钉送料组合装置和供销钉装置对应设置。
与现有技术相比，本实用新型通过五金件从五金件振盘架上料，通过五金件机械手上料到分割器组件的工位一的夹具内；塑胶件从塑胶件振盘架上料，通过塑胶壳机械手上料到分割器组件工位二的夹具内；弹簧从弹簧振动盘上料，通过弹簧机械手上料到分割器工位二的夹具内；销钉从销钉振动架上料，通过供销钉装置到分割器工位三的夹具内，工位三有辅助穿销钉装置；工件组合好在工位四通过铆接组合装置进行铆接，铆接好的成品下料到收料盒；从而实现了皮带夹的全自动组装，采用机械自动加工替代传统的手动加工，从而使其具有加工效率高、精度高、产品合格率、人工劳动强度低等优点。
附图说明
图1为皮带夹全自动组装机的结构示意图。
图2为皮带夹全自动组装机中组装部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，皮带夹全自动组装机，包括下机架1、五金件振盘架2、塑胶件振盘架3、销钉振动架4、组装部件5、上机架6和弹簧振动盘7，所述下机架1上固定安装有组装部件5，下机架1上方罩设有上机架6，下机架1外围逆时针依次设有五金件振盘架2、塑胶件振盘架3、弹簧振动盘7和销钉振动架4，所述组装部件5包括五金件机械手501、弹簧上料机械手502、塑胶壳机械手503、供销钉装置504、铆接组合装置505、夹具张开装置506、压料装针装置507、穿针组合装置508、收料机械手509、五金件送料组合装置510、塑胶件送料组合装置511、弹簧送料组合装置512、销钉送料组合装置513、下料架514和分割器组件515；所述分割器组件515安装在下机架1台面的中间，分割器组件515上设有四个工位，每个工位均安装有夹具进行组装，夹具底部均连接有夹具张开装置506，所述分割器组件515外围的下机架1台面上沿逆时针方向依次设有五金件送料组合装置510、五金件机械手501、塑胶件送料组合装置511、塑胶壳机械手503、弹簧送料组合装置512、弹簧上料机械手502、销钉送料组合装置513、供销钉装置504、铆接组合装置505和下料架514，其中分割器组件515上固定设有压料装针装置507、穿针组合装置508和收料机械手509，收料机械手509与下料架514配合设置，五金件振盘架2、五金件送料组合装置510和五金件机械手501对应设置，塑胶件振盘架3、塑胶件送料组合装置511和塑胶壳机械手503对应设置，弹簧振动盘7、弹簧送料组合装置512和弹簧上料机械手502对应设置，销钉振动架4、销钉送料组合装置513和供销钉装置504对应设置。
本实用新型的动作流程：
1、五金件从五金件振盘架2上料，通过五金件机械手501上料到分割器组件515的工位一的夹具内；
2、塑胶件从塑胶件振盘架3上料，通过塑胶壳机械手503上料到分割器组件515工位二的夹具内；
3、弹簧从弹簧振动盘7上料，通过弹簧机械手上料到分割器工位二的夹具内；
4、销钉从销钉振动架4上料，通过供销钉装置504到分割器工位三的夹具内，工位三有辅助穿销钉装置；
5、工件组合好在工位四通过铆接组合装置505进行铆接；
6、铆接好的成品下料到收料盒。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.皮带夹全自动组装机，包括下机架、五金件振盘架、塑胶件振盘架、销钉振动架、组装部件、上机架和弹簧振动盘，其特征在于，所述下机架上固定安装有组装部件，下机架上方罩设有上机架，下机架外围逆时针依次设有五金件振盘架、塑胶件振盘架、弹簧振动盘和销钉振动架，所述组装部件包括五金件机械手、弹簧上料机械手、塑胶壳机械手、供销钉装置、铆接组合装置、夹具张开装置、压料装针装置、穿针组合装置、收料机械手、五金件送料组合装置、塑胶件送料组合装置、弹簧送料组合装置、销钉送料组合装置、下料架和分割器组件；所述分割器组件安装在下机架台面的中间，分割器组件上设有四个工位，每个工位均安装有夹具，夹具底部均连接有夹具张开装置，所述分割器组件外围的下机架台面上沿逆时针方向依次设有五金件送料组合装置、五金件机械手、塑胶件送料组合装置、塑胶壳机械手、弹簧送料组合装置、弹簧上料机械手、销钉送料组合装置、供销钉装置、铆接组合装置和下料架，其中分割器组件上固定设有压料装针装置、穿针组合装置和收料机械手。
2.根据权利要求1所述的皮带夹全自动组装机，其特征在于，所述收料机械手与下料架配合设置。
3.根据权利要求1所述的皮带夹全自动组装机，其特征在于，所述五金件振盘架、五金件送料组合装置和五金件机械手对应设置。
4.根据权利要求1所述的皮带夹全自动组装机，其特征在于，所述塑胶件振盘架、塑胶件送料组合装置和塑胶壳机械手对应设置。
5.根据权利要求1所述的皮带夹全自动组装机，其特征在于，所述弹簧振动盘、弹簧送料组合装置和弹簧上料机械手对应设置。
6.根据权利要求1所述的皮带夹全自动组装机，其特征在于，所述销钉振动架、销钉送料组合装置和供销钉装置对应设置。
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| CN115091173A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-23 | 东莞市振亮精密科技有限公司 | 五金壳组装生产系统 |
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2017
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