CN203791795U - 一种直线焊锡机的输送带组合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线焊锡机的输送带组合结构，属于焊接设备技术领域。它解决了现有技术中焊锡机的整体加工效率低、操作者的劳动强度大等技术问题。本输送带组合结构包括设置于机台上的下料带，机台上还设置有能够带动下料带转动的第一电机；输送带组合还包括设置于机台上的空盘回送带，空盘回送带的外端与下料带的外端相平齐，空盘回送带的内端延伸至上料机构处，机台上还设置有能够带动空盘回送带转动的第二电机，空盘回送带的转动方向与下料带的转动方向相反。本实用新型可在降低操作者的劳动强度同时提高焊锡机的加工效率。

Description

一种直线焊锡机的输送带组合结构

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种直线焊锡机的输送带组合结构。

背景技术

在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一。焊锡机主要有浸式焊锡机和波峰焊锡机。过去浸式焊锡机的焊锡作业主要由人工完成，其加工工艺的一致性及质量很难保证。

国内外众多厂家和研究人员通过不断的深入开发探索，摸索研制出一些自动化程度较高的浸式焊锡机。其主要步骤如下：送料——机械手抓取待焊元件——浸助焊剂——烘干——焊锡。

我国专利CN2792679Y公开了一种联合式焊锡机，在该专利中公开了焊锡机的上料机构、机械手指及下料机构，其主要工序即为，先将待焊锡元件安装于冶具上，然后通过上料机构将安装于冶具上的待焊锡元件输送至预定位置，通过机械手指夹持至各工位进行焊锡，最后通过机械手指将安装于冶具上的待焊锡元件夹至下料机构中，通过下料机构带到下回位。

但是，从上述专利附图中可以看出，现有技术中的焊锡机其上料机构与下料机构基本呈相互垂直状态，下料机构的外端部离上料机构很远，操作时，一个操作人员站在上料机构处将待焊锡元件安装于冶具上进行上料，另一个操作人员站在下料机构的外端处拾取焊锡完毕的待焊锡元件，并将冶具拆下放置于一小车或筐中，等小车或筐中的冶具达到一定数量后，再搬运至上料机械处以供上料。上述操作不仅搬运麻烦，并且对冶具的数量要求高，否则则会导致上料机构的冶具不够用，或者必须频繁地将下料机构处的冶具搬运至上料机构处，这些都会导致焊锡机的整体效率低下，增加操作者的劳动强度。

发明内容

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种直线焊锡机的输送带组合结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高焊锡机的整体加工效率，降低操作者的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种直线焊锡机的输送带组合结构，所述焊锡机包括机台，所述机台上固设有上料机构，其特征在于，所述输送带组合结构包括设置于所述机台上的下料带，所述机台上还设置有能够带动所述下料带转动的第一电机；所述输送带组合还包括设置于所述机台上的空盘回送带，所述空盘回送带的外端与所述下料带的外端相平齐，所述空盘回送带的内端延伸至所述上料机构处，所述机台上还设置有能够带动所述空盘回送带转动的第二电机，所述空盘回送带的转动方向与所述下料带的转动方向相反。

其工作原理如下：本焊锡机在操作时，可由第一个操作人员站在上料机构处，第二个操作人员站在下料带的外端，焊锡完毕的元件及冶具通过下料带输送至下料带外端处，第二个操作人员可进行手工操作，同时将冶具取下并通过空盘回送带回送至空盘回送带的内端处，第一操作人员可利用其空盘回送带传送过来的冶具来安装待焊锡元件，从而实现冶具的循环利用；采用上述方法，第二个操作人员不需要定期将下料带传送过来的冶具搬运至上料机构处，降低了劳动强度，同时也提高了加工效率；并且，由于冶具可循环利用，因此，只需要较少的冶具即可满足待焊锡元件的焊锡，可降低生产成本。本实用新型中，下料带的转动方向需满足使冶具及元件由内向外输送即可，同理，空盘回送带的转动方向与下料带相反，则可使冶具输送至上料机构处。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述机台上固设有一个长条状的下料支架，所述下料支架的两端分别转动设置有第一皮带轮，所述下料带有两条，所述两条下料带的两端分别套设于所述下料支架两端处的第一皮带轮上，所述第一电机的输出轴与其中一个第一皮带轮相连接，所述两条下料带相互平行设置且两者之间具有空隙。设计有两条下料带且两条下料带之间具有空隙，则冶具的两侧可分别放置于两条下料带上，通过下料带的转动输送至外端处供操作人员进行后续工序。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述下料支架包括一个底板，所述底板的内端处开设有长条状的通孔，所述通孔位于所述空隙的正下方；所述输送带组合结构还包括沿竖直方向设置的气缸，所述气缸的缸体固定于所述底板的下板面上，所述气缸的活塞杆穿过所述通孔竖直向上延伸，且所述活塞杆的端部还设置有用于固定冶具的固定座，所述固定座能够竖直向上穿过所述空隙。设计有气缸和固定座后，下料时，机械手将焊锡完毕的元件及冶具夹至固定座上方，气缸伸长带动固定座上升将冶具固定，然后气缸收缩使冶具及元件下降，最终使冶具的两侧分别放置于两条下料带上，通过下料带的转动将冶具及元件输送至外端处；设计有气缸后，能够使得冶具及元件的下料工位高度与焊锡机构及助焊机构相接近，降低机械手需要下降的高度，在减小机械手开发难度的同时，也提高了焊锡机的整体效率。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述下料支架还包括两个与所述底板垂直固连的侧板，所述两条下料带位于所述两个侧板的内侧之间，所述两个侧板的外侧固设有支撑脚，所述支撑脚固定于所述机台上。设计有支撑脚后，方便下料支架的固定。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述机台上固设有一个长条状的空盘回送支架，所述空盘回送支架的两端分别转动设置有第二皮带轮，所述空盘回送带有两条，所述两条空盘回送带的两端分别套设于所述空盘回送支架两端处的第二皮带轮上，所述第二电机的输出轴与其中一个第二皮带轮相连接。设计有两条空盘回送带后，可将冶具输送至上料机构处供上料使用。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述机台上固设有用于调节第一电机转速的第一调速器，所述机台上还固设有用于调节第二电机转速的第二调速器。设计有第一调速器和第二调速器后，能够根据生产流水线的需要相应地调节电机的转速，从而控制下料及回盘的速度。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述固定座包括一个呈长方形板状的固定板，所述固定板的下板面与所述活塞杆的上端相固连，所述固定板的上板面的两端分别固设有能够插接于所述冶具内的插销。可在冶具的下表面设计与插销相卡接的通孔，当气缸带动插销向上运动时，插销可插接于通孔内，避免冶具及元件在运动的过程中发生晃动而掉落；当冶具放置于下料带后，气缸继续收缩，则可使插销从通孔内脱离，冶具及元件可随着下料带的转动而移动至外端处。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述输送带组合结构还包括一个呈长方形板状的支撑板，所述支撑板的上板面沿自身长度方向设置有两个隔板，所述两个隔板的上板面固定于所述底板的下板面上，且所述两个隔板之间具有间距，所述固定板能够位于所述间距内；所述支撑板上还开设有安装孔，所述气缸的缸体固定于所述支撑板的下板面上，所述气缸的活塞杆穿过所述安装孔。设计有隔板后，方便气缸等部件的装配。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述支撑板下板面的两端处分别开设有圆形通孔，所述支撑板下板面的两端处还分别固定有与所述圆形通孔相连通的直线轴承，所述输送带组合结构还包括两根同时插接于所述直线轴承和圆形通孔内的导向轴，所述两根导向轴沿竖直方向设置且该两根导向轴的上端分别与所述固定板下板面的两端相固连。设计有直线轴承和导向轴后，提高气缸伸缩轨迹的精准性，保证插销能够对准冶具上的通孔；同时也能提高气缸的使用寿命。

在上述的一种直线焊锡机的输送带组合结构中，所述两根导向轴上分别套设有固定块，所述固定块上设置有朝向所述支撑板下板面的缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用本实用新型的设计，第二个操作人员不需要定期将下料带传送过来的冶具搬运至上料机构处，降低了劳动强度，同时也提高了工作效率；并且，由于冶具可循环利用，因此，只需要较少的冶具即可满足待焊锡元件的焊锡，可降低生产成本；

2、本实用新型设计有气缸后，能够使得冶具及元件的下料工位高度与焊锡机构及助焊机构相接近，降低机械手需要下降的高度，在减小机械手开发难度的同时，也提高了焊锡机的整体效率；

3、本实用新型在冶具的下表面设计与插销相卡接的通孔，当气缸带动插销向上运动时，插销可插接于通孔内，避免冶具及元件在运动的过程中发生晃动而掉落；当冶具放置于下料带后，气缸继续收缩，则可使插销从通孔内脱离，冶具及元件可随着下料带的转动而移动至外端处。

附图说明

图1是实施例中本焊锡机的结构示意图。

图2是实施例中本输送带组合结构的轴测图。

图3是实施例中本输送带组合结构的俯视图。

图4是实施例中本气缸与固定座的装配图。

图中，1、机台；2、上料机构；3、下料带；4、第一电机；5、空盘回送带；6、第二电机；7、下料支架；8、底板；9、气缸；10、固定座；11、侧板；12、支撑脚；13、空盘回送支架；14、第一调速器；15、第二调速器；16、固定板；17、插销；18、支撑板；19、隔板；20、间距；21、直线轴承；22、导向轴；23、固定块；24、缓冲器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本焊锡机包括机台1，机台1上固设有上料机构2，本输送带组合结构包括设置于机台1上的下料带3，机台1上还设置有能够带动下料带3转动的第一电机4；输送带组合还包括设置于机台1上的空盘回送带5，空盘回送带5的外端与下料带3的外端相平齐，空盘回送带5的内端延伸至上料机构2处，机台1上还设置有能够带动空盘回送带5转动的第二电机6，空盘回送带5的转动方向与下料带3的转动方向相反。

如图2、图3所示，机台1上固设有一个长条状的下料支架7，下料支架7包括一个底板8，底板8的内端处开设有长条状的通孔，通孔位于空隙的正下方。下料支架7的两端分别转动设置有第一皮带轮，下料带3有两条，两条下料带3的两端分别套设于下料支架7两端处的第一皮带轮上，第一电机4的输出轴与其中一个第一皮带轮相连接，机台1上固设有用于调节第一电机4转速的第一调速器14，两条下料带3相互平行设置且两者之间具有空隙。本实施例中，下料支架7还包括两个与底板8垂直固连的侧板11，两条下料带3位于两个侧板11的内侧之间，两个侧板11的外侧固设有支撑脚12，支撑脚12固定于机台1上。

如图3、图4所示，输送带组合结构还包括沿竖直方向设置的气缸9，气缸9的缸体固定于底板8的下板面上，气缸9的活塞杆穿过通孔竖直向上延伸，且活塞杆的端部还设置有用于固定冶具的固定座10，固定座10能够竖直向上穿过空隙。作为优选，固定座10包括一个呈长方形板状的固定板16，固定板16的下板面与活塞杆的上端相固连，固定板16的上板面的两端分别固设有能够插接于冶具内的插销17。作为优选，输送带组合结构还包括一个呈长方形板状的支撑板18，支撑板18的上板面沿自身长度方向设置有两个隔板19，两个隔板19的上板面固定于底板8的下板面上，且两个隔板19之间具有间距20，固定板16能够位于间距20内；支撑板18上还开设有安装孔，气缸9的缸体固定于支撑板18的下板面上，气缸9的活塞杆穿过安装孔。支撑板18下板面的两端处分别开设有圆形通孔，支撑板18下板面的两端处还分别固定有与圆形通孔相连通的直线轴承21，输送带组合结构还包括两根同时插接于直线轴承21和圆形通孔内的导向轴22，两根导向轴22沿竖直方向设置且该两根导向轴22的上端分别与固定板16下板面的两端相固连。两根导向轴22上分别套设有固定块23，固定块23上设置有朝向支撑板18下板面的缓冲器24。

如图1、图2、图3所示，机台1上固设有一个长条状的空盘回送支架13，空盘回送支架13的两端分别转动设置有第二皮带轮，空盘回送带5有两条，两条空盘回送带5的两端分别套设于空盘回送支架13两端处的第二皮带轮上，第二电机6的输出轴与其中一个第二皮带轮相连接。机台1上还固设有用于调节第二电机6转速的第二调速器15。

本实用新型的工作原理如下：本焊锡机在操作时，可由第一个操作人员站在上料机构处，第二个操作人员站在下料带的外端，焊锡完毕的元件及冶具通过下料带输送至下料带外端处，第二个操作人员可进行手工操作，同时将冶具取下并通过空盘回送带回送至空盘回送带的内端处，第一操作人员可利用其空盘回送带传送过来的冶具来安装待焊锡元件，从而实现冶具的循环利用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种直线焊锡机的输送带组合结构，所述焊锡机包括机台（1），所述机台（1）上固设有上料机构（2），其特征在于，所述输送带组合结构包括设置于所述机台（1）上的下料带（3），所述机台（1）上还设置有能够带动所述下料带（3）转动的第一电机（4）；所述输送带组合还包括设置于所述机台（1）上的空盘回送带（5），所述空盘回送带（5）的外端与所述下料带（3）的外端相平齐，所述空盘回送带（5）的内端延伸至所述上料机构（2）处，所述机台（1）上还设置有能够带动所述空盘回送带（5）转动的第二电机（6），所述空盘回送带（5）的转动方向与所述下料带（3）的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述机台（1）上固设有一个长条状的下料支架（7），所述下料支架（7）的两端分别转动设置有第一皮带轮，所述下料带（3）有两条，所述两条下料带（3）的两端分别套设于所述下料支架（7）两端处的第一皮带轮上，所述第一电机（4）的输出轴与其中一个第一皮带轮相连接，所述两条下料带（3）相互平行设置且两者之间具有空隙。

3.根据权利要求2所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述下料支架（7）包括一个底板（8），所述底板（8）的内端处开设有长条状的通孔，所述通孔位于所述空隙的正下方；所述输送带组合结构还包括沿竖直方向设置的气缸（9），所述气缸（9）的缸体固定于所述底板（8）的下板面上，所述气缸（9）的活塞杆穿过所述通孔竖直向上延伸，且所述活塞杆的端部还设置有用于固定冶具的固定座（10），所述固定座（10）能够竖直向上穿过所述空隙。

4.根据权利要求3所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述下料支架（7）还包括两个与所述底板（8）垂直固连的侧板（11），所述两条下料带（3）位于所述两个侧板（11）的内侧之间，所述两个侧板（11）的外侧固设有支撑脚（12），所述支撑脚（12）固定于所述机台（1）上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述机台（1）上固设有一个长条状的空盘回送支架（13），所述空盘回送支架（13）的两端分别转动设置有第二皮带轮，所述空盘回送带（5）有两条，所述两条空盘回送带（5）的两端分别套设于所述空盘回送支架（13）两端处的第二皮带轮上，所述第二电机（6）的输出轴与其中一个第二皮带轮相连接。

6.根据权利要求5所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述机台（1）上固设有用于调节第一电机（4）转速的第一调速器（14），所述机台（1）上还固设有用于调节第二电机（6）转速的第二调速器（15）。

7.根据权利要求3所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述固定座（10）包括一个呈长方形板状的固定板（16），所述固定板（16）的下板面与所述活塞杆的上端相固连，所述固定板（16）的上板面的两端分别固设有能够插接于所述冶具内的插销（17）。

8.根据权利要求7所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述输送带组合结构还包括一个呈长方形板状的支撑板（18），所述支撑板（18）的上板面沿自身长度方向设置有两个隔板（19），所述两个隔板（19）的上板面固定于所述底板（8）的下板面上，且所述两个隔板（19）之间具有间距（20），所述固定板（16）能够位于所述间距（20）内；所述支撑板（18）上还开设有安装孔，所述气缸（9）的缸体固定于所述支撑板（18）的下板面上，所述气缸（9）的活塞杆穿过所述安装孔。

9.根据权利要求8所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述支撑板（18）下板面的两端处分别开设有圆形通孔，所述支撑板（18）下板面的两端处还分别固定有与所述圆形通孔相连通的直线轴承（21），所述输送带组合结构还包括两根同时插接于所述直线轴承（21）和圆形通孔内的导向轴（22），所述两根导向轴（22）沿竖直方向设置且该两根导向轴（22）的上端分别与所述固定板（16）下板面的两端相固连。

10.根据权利要求9所述的直线焊锡机的输送带组合结构，其特征在于，所述两根导向轴（22）上分别套设有固定块（23），所述固定块（23）上设置有朝向所述支撑板（18）下板面的缓冲器（24）。