CN115091173A - 五金壳组装生产系统 - Google Patents
五金壳组装生产系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115091173A CN115091173A CN202210643854.6A CN202210643854A CN115091173A CN 115091173 A CN115091173 A CN 115091173A CN 202210643854 A CN202210643854 A CN 202210643854A CN 115091173 A CN115091173 A CN 115091173A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- shell
- lock
- guide rail
- hardware
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 10
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 12
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 2
- 239000011135 tin Substances 0.000 description 2
- 229910052718 tin Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明属于五金生产加工技术领域,尤其涉及一种五金壳组装生产系统,该五金壳组装生产系统,包括皮带线,所述皮带线上设置有第一工位、锁面盖总组合、锁胶壳总组合、第一导轨总组合和第二导轨导光板总组合,所述锁面盖总组合用于组装锁面盖,本发明的有益效果在于:通过设置有工位机械手、第一导轨机械手、第二导轨机械手、胶壳机械手和锁面板机械手可以自动对五金件进行自动上下料操作,节省了人力,从而降低了人工成本,与现有技术相比进一步加快了生产效率,通过设置有第一工位、锁面盖总组合、锁胶壳总组合、第一导轨总组合和第二导轨导光板总组合可以全部实现智能化生产完全脱离人工,保证了加工精度和进一步加快了组装效率。
Description
技术领域
本申请涉及五金生产加工技术领域,特别涉及一种五金壳组装生产系统。
背景技术
五金:传统的五金制品,也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛,例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。
日常生活和工业生产中使用的辅助性、配件性制成品。早期多用金、银、铜、铁、锡等金属材料制作,因而得名。现除采用各种金属材料,还广泛采用塑料、玻璃纤维等非金属材料制作。五金制品在人类生存和发展过程中起过重要作用。随着社会经济的发展和社会分工的细化,五金制品逐渐丰富和完善,品种越来越多。现代五金制品可按用途分为三大类:用于日常生活的日用五金,作为生产和生活用辅助工具的手工工具,作为建筑物和构筑物中的连接件、紧固件和配套设施的建筑五金。金属材料的五金制品一般经锻压制坯、机械加工、表面处理等工序制成。表面处理的目的是为了防蚀和美观。非金属材料的五金制品多采用模具成型或压力成型,具有轻巧便利的特点。
本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:在现有的五金壳生产加工过程中,智能化程度降低,需要很多的工人参与到组装生产线中,人工需要进行上下料操作,占用人工较多会使其人工成本增加,生产周期长,影响五金件的组装效率。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
鉴于以上技术问题中的至少一项,本申请提供一种五金壳组装生产系统,解决了在现有的五金壳生产加工过程中,智能化程度降低,需要很多的工人参与到组装生产线中,人工需要进行上下料操作,占用人工较多会使其人工成本增加,生产周期长,影响五金件的组装效率的问题。
根据本申请的一个方面,提供一种五金壳组装生产系统
在一种实现方式中,包括皮带线,皮带线上设置有第一工位、锁面盖总组合、锁胶壳总组合、第一导轨总组合和第二导轨导光板总组合,锁面盖总组合用于组装锁面盖,锁胶壳总组合用于组装锁胶壳,锁胶壳总组合包括锁胶壳工作台,锁胶壳工作台上固定安装有胶壳分割器,胶壳分割器上设置有胶壳转盘,锁胶壳工作台上固定安装有治具分割器,治具分割器设置有治具转盘,锁胶壳工作台上设置有胶壳机械手,胶壳机械手用于对胶壳转盘进行上下料操作,锁胶壳工作台上设置有治具机械手,治具机械手用于对治具转盘进行上下料操作,可以省去人工的参与。
当处于工作状态时,胶壳分割器将胶壳转盘上的胶壳进行顺序排列,胶壳机械手将胶壳放入皮带线上,同时治具分割器将治具转盘上的治具进行顺序排列,且相邻的治具之间距离相同,使得治具机械手在进行上下料的时候运程周期相同,方便后期程序设计,避免出现程序错误的概率。
作为本发明的一种优选方案,锁面盖总组合包括锁面板工作箱、模具分割器、模具转盘、工作模具,模具分割器固定安装于锁面板工作箱上,模具转盘固定安装于模具分割器上,工作模具固定安装于模具转盘上,工作模具对称设置有两组,工作模具上设置有贯穿孔,贯穿孔设置有多组。
当处于工作状态时,模具分割器将模具转盘上的模具顺序排列,方便周期性上下料操作
作为本发明的一种优选方案,锁面板工作箱的内部设置有固定架,固定架的底端设置有电机罩,电机罩的顶部设置有步进电机,固定架上滑动连接有铝滑板,步进电机用于控制铝滑板的升降,铝滑板上设置有顶升侧板,顶升侧板的一侧设置有提升底板,提升底板上设置有顶升条,顶升条设置有多组,顶升条的形状与贯穿孔的形状相适应。
当处于工作状态时,步进电机将会带动铝滑板在固定架上下滑动,从而将提升底板上的顶升条,推入到贯穿孔中从而将贯穿孔中存在的刚加工完成的五金零件推出,节省了人力。
作为本发明的一种优选方案,锁面板工作箱上设置有锁面板机械手,锁面板机械手上设置有真空吸盘,锁面板机械手用于转运锁面板,锁面板工作箱上设置有支撑杆,支撑杆上设置有工装固定板,工装固定板上设置有工装板,工装板上设置有定位工装,定位工装对称设置有两组,定位工装上用于定位外框和盖子。
当处于工作状态时,通过锁面板机械手上的真空吸盘将五金零件吸附,完成皮带线与锁面盖总组合之间的物料传送,通过定位工装可以轻松的确定外框和盖子按照指定的方向和位置,避免因为位置和方向偏差出现安装错误的情况。
作为本发明的一种优选方案,锁面板工作箱上设置有平面位移架,平面位移架上设置有锁螺钉操作板。
将盖子和外框通过锁面板机械手传送到锁螺钉操作板上,接着将锁螺钉安装到盖子和外框上,从而将盖子和外框进行固定,通过平面位移架,可以将锁螺钉操作板的位置进行移动,使之在安装锁螺钉时,将锁螺钉操作板推离工装固定板,避免了影响在安装锁螺钉时影响锁面盖总组合的继续运行。
作为本发明的一种优选方案,第一工位上设置有工位机械手,工位机械手用于对第一工位进行上下料操作,第一导轨总组合上设置有第一导轨机械手,第一导轨机械手用于对第一导轨总组合进行上下料操作,第二导轨导光板总组合上设置有第二导轨机械手,第二导轨机械手用于对第二导轨导光板总组合进行上下料操作,工位机械手、第一导轨机械手、第二导轨机械手、胶壳机械手和锁面板机械手均通过空气压缩机对其进行驱动。
本申请具有如下技术效果:
1、通过设置有工位机械手、第一导轨机械手、第二导轨机械手、胶壳机械手和锁面板机械手可以自动对五金件进行自动上下料操作,节省了人力,从而降低了人工成本,与现有技术相比进一步加快了生产效率;
2、通过设置有第一工位、锁面盖总组合、锁胶壳总组合、第一导轨总组合和第二导轨导光板总组合可以全部实现智能化生产完全脱离人工,保证了加工精度和进一步加快了组装效率;
3、通过锁面板机械手上的真空吸盘将五金零件吸附,完成皮带线与锁面盖总组合之间的物料传送,通过定位工装可以轻松的确定外框和盖子按照指定的方向和位置,避免因为位置和方向偏差出现安装错误的情况;
4、通过采用同一型号的封隔器,使得多个机械手在上下料的周期均保持一致,从而保证了五金零件可以一次性加工完成,无需再次放入皮带线进行补充加工。
下面结合附图与实施例,对本发明进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明结构示意图的另一个视角;
图3是本发明中锁胶壳总组合的结构示意图;
图4是本发明中锁面盖总组合的结构示意图;
图5是本发明中锁面盖总组合的内部结构示意图;
图6是本发明中锁面盖总组合的部分结构示意图。
图中:
1、皮带线;2、第一工位;3、锁面盖总组合;4、锁胶壳总组合;5、第一导轨总组合;6、第二导轨导光板总组合;7、锁胶壳工作台;8、胶壳分割器;9、胶壳转盘;10、治具分割器;11、治具转盘;12、胶壳机械手;13、治具机械手;14、锁面板工作箱;15、模具分割器;16、模具转盘;17、工作模具;18、贯穿孔;19、固定架;20、电机罩;21、步进电机;22、铝滑板;23、顶升侧板;24、提升底板;25、顶升条;26、锁面板机械手;27、真空吸盘;28、支撑杆;29、工装固定板;30、工装板;31、定位工装;32、平面位移架;33、锁螺钉操作板;34、工位机械手;35、第一导轨机械手;36、第二导轨机械手。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是设置,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
在本申请的一个实施例中,如图1~6所示,提供一种五金壳组装生产系统,包括皮带线1,皮带线1上设置有第一工位2、锁面盖总组合3、锁胶壳总组合4、第一导轨总组合5和第二导轨导光板总组合6,锁面盖总组合3用于组装锁面盖,锁胶壳总组合4用于组装锁胶壳,锁胶壳总组合4包括锁胶壳工作台7,锁胶壳工作台7上固定安装有胶壳分割器8,胶壳分割器8上设置有胶壳转盘9,锁胶壳工作台7上固定安装有治具分割器10,治具分割器10设置有治具转盘11,锁胶壳工作台7上设置有胶壳机械手12,胶壳机械手12用于对胶壳转盘9进行上下料操作,锁胶壳工作台7上设置有治具机械手13,治具机械手13用于对治具转盘11进行上下料操作,可以省去人工的参与。
当处于工作状态时,胶壳分割器8将胶壳转盘9上的胶壳进行顺序排列,胶壳机械手12将胶壳放入皮带线上,同时治具分割器10将治具转盘11上的治具进行顺序排列,且相邻的治具之间距离相同,使得治具机械手13在进行上下料的时候运程周期相同,方便后期程序设计,避免出现程序错误的概率。
优选的,锁面盖总组合3包括锁面板工作箱14、模具分割器15、模具转盘16、工作模具17,模具分割器15固定安装于锁面板工作箱14上,模具转盘16固定安装于模具分割器15上,工作模具17固定安装于模具转盘16上,工作模具17对称设置有两组,工作模具17上设置有贯穿孔18,贯穿孔18设置有多组。
当处于工作状态时,模具分割器15将模具转盘16上的模具顺序排列,方便周期性上下料操作
优选的,锁面板工作箱14的内部设置有固定架19,固定架19的底端设置有电机罩20,电机罩20的顶部设置有步进电机21,固定架19上滑动连接有铝滑板22,步进电机21用于控制铝滑板22的升降,铝滑板22上设置有顶升侧板23,顶升侧板23的一侧设置有提升底板24,提升底板24上设置有顶升条25,顶升条25设置有多组,顶升条25的形状与贯穿孔18的形状相适应。
当处于工作状态时,步进电机21将会带动铝滑板22在固定架19上下滑动,从而将提升底板24上的顶升条25,推入到贯穿孔中从而将贯穿孔中存在的刚加工完成的五金零件推出,节省了人力。
优选的,锁面板工作箱14上设置有锁面板机械手26,锁面板机械手26上设置有真空吸盘27,锁面板机械手26用于转运锁面板,锁面板工作箱14上设置有支撑杆28,支撑杆28上设置有工装固定板29,工装固定板29上设置有工装板30,工装板30上设置有定位工装31,定位工装31对称设置有两组,定位工装31上用于定位外框和盖子。
当处于工作状态时,通过锁面板机械手26上的真空吸盘27将五金零件吸附,完成皮带线1与锁面盖总组合3之间的物料传送,通过定位工装31可以轻松的确定外框和盖子按照指定的方向和位置,避免因为位置和方向偏差出现安装错误的情况。
优选的,锁面板工作箱14上设置有平面位移架32,平面位移架32上设置有锁螺钉操作板33。
将盖子和外框通过锁面板机械手26传送到锁螺钉操作板33上,接着将锁螺钉安装到盖子和外框上,从而将盖子和外框进行固定,通过平面位移架32,可以将锁螺钉操作板33的位置进行移动,使之在安装锁螺钉时,将锁螺钉操作板33推离工装固定板29,避免了影响在安装锁螺钉时影响锁面盖总组合3的继续运行。
优选的,第一工位2上设置有工位机械手34,工位机械手34用于对第一工位2进行上下料操作,第一导轨总组合5上设置有第一导轨机械手35,第一导轨机械手35用于对第一导轨总组合5进行上下料操作,第二导轨导光板总组合6上设置有第二导轨机械手36,第二导轨机械手36用于对第二导轨导光板总组合6进行上下料操作,工位机械手34、第一导轨机械手35、第二导轨机械手36、胶壳机械手12和锁面板机械手36均通过空气压缩机对其进行驱动。
通过设置有工位机械手34、第一导轨机械手35、第二导轨机械手36、胶壳机械手12和锁面板机械手26可以自动对五金件进行自动上下料操作,节省了人力,从而降低了人工成本,与现有技术相比进一步加快了生产效率,通过设置有第一工位2、锁面盖总组合3、锁胶壳总组合4、第一导轨总组合5和第二导轨导光板总组合6可以全部实现智能化生产完全脱离人工,保证了加工精度和进一步加快了组装效率。
以上所述,仅是本申请的较佳实施例而已,并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本申请技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容,依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种五金壳组装生产系统,其特征在于,包括皮带线,所述皮带线上设置有第一工位、锁面盖总组合、锁胶壳总组合、第一导轨总组合和第二导轨导光板总组合,所述锁面盖总组合用于组装锁面盖,所述锁胶壳总组合用于组装锁胶壳,所述锁胶壳总组合包括锁胶壳工作台,所述锁胶壳工作台上固定安装有胶壳分割器,所述胶壳分割器上设置有胶壳转盘,所述锁胶壳工作台上固定安装有治具分割器,所述治具分割器设置有治具转盘,所述锁胶壳工作台上设置有胶壳机械手,所述胶壳机械手用于对胶壳转盘进行上下料操作,所述锁胶壳工作台上设置有治具机械手,所述治具机械手用于对治具转盘进行上下料操作。
2.根据权利要求1所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述锁面盖总组合包括锁面板工作箱、模具分割器、模具转盘、工作模具,所述模具分割器固定安装于锁面板工作箱上,所述模具转盘固定安装于模具分割器上,所述工作模具固定安装于模具转盘上,所述工作模具对称设置有两组,所述工作模具上设置有贯穿孔,所述贯穿孔设置有多组。
3.根据权利要求2所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述锁面板工作箱的内部设置有固定架,所述固定架的底端设置有电机罩,所述电机罩的顶部设置有步进电机,所述固定架上滑动连接有铝滑板,所述步进电机用于控制铝滑板的升降,所述铝滑板上设置有顶升侧板,所述顶升侧板的一侧设置有提升底板。
4.根据权利要求3所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述提升底板上设置有顶升条,所述顶升条设置有多组,所述顶升条的形状与贯穿孔的形状相适应。
5.根据权利要求2所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述锁面板工作箱上设置有锁面板机械手,所述锁面板机械手上设置有真空吸盘,所述锁面板机械手用于转运锁面板。
6.根据权利要求2所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述锁面板工作箱上设置有支撑杆,所述支撑杆上设置有工装固定板,所述工装固定板上设置有工装板,所述工装板上设置有定位工装,所述定位工装对称设置有两组,所述定位工装上用于定位外框和盖子。
7.根据权利要求2所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述锁面板工作箱上设置有平面位移架,所述平面位移架上设置有锁螺钉操作板。
8.根据权利要求1所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述第一工位上设置有工位机械手,所述工位机械手用于对第一工位进行上下料操作。
9.根据权利要求1所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述第一导轨总组合上设置有第一导轨机械手,所述第一导轨机械手用于对第一导轨总组合进行上下料操作,所述第二导轨导光板总组合上设置有第二导轨机械手,所述第二导轨机械手用于对第二导轨导光板总组合进行上下料操作。
10.根据权利要求1所述的五金壳组装生产系统,其特征在于,所述工位机械手、第一导轨机械手、第二导轨机械手、胶壳机械手和锁面板机械手均通过空气压缩机对其进行驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210643854.6A CN115091173B (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 五金壳组装生产系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210643854.6A CN115091173B (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 五金壳组装生产系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115091173A true CN115091173A (zh) | 2022-09-23 |
CN115091173B CN115091173B (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=83288751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210643854.6A Active CN115091173B (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 五金壳组装生产系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115091173B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6176009B1 (en) * | 1998-11-19 | 2001-01-23 | Robert W. Inman | Pallet making apparatus and method |
CN202180138U (zh) * | 2011-06-20 | 2012-04-04 | 苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司 | 一种冲压模具 |
CN106346250A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-25 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机 |
CN107825112A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-23 | 奥音新材料(镇江)有限公司 | 一种扬声器柔性制造生产线的自动化压合机 |
CN207416014U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-29 | 东莞市工铭自动化科技有限公司 | 皮带夹全自动组装机 |
CN110948198A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-03 | 何国标 | 一种锁芯弹簧和锁片装配机及装配方法 |
CN111644838A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-09-11 | 永嘉县信达智能设备制造有限公司 | 一种门锁面板装配机 |
US20200406372A1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Citic Dicastal Co., Ltd. | Cutting method for aluminum alloy casting, and trimming die |
CN113909750A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-11 | 温州亚美合金科技有限公司 | 一种用于三层复合银触点的冷焊机床 |
CN216632492U (zh) * | 2021-12-09 | 2022-05-31 | 杭州合立机械有限公司 | 一种发动机缸体水套热芯盒模具 |
-
2022
- 2022-06-09 CN CN202210643854.6A patent/CN115091173B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6176009B1 (en) * | 1998-11-19 | 2001-01-23 | Robert W. Inman | Pallet making apparatus and method |
CN202180138U (zh) * | 2011-06-20 | 2012-04-04 | 苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司 | 一种冲压模具 |
CN106346250A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-25 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机 |
CN207416014U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-29 | 东莞市工铭自动化科技有限公司 | 皮带夹全自动组装机 |
CN107825112A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-23 | 奥音新材料(镇江)有限公司 | 一种扬声器柔性制造生产线的自动化压合机 |
US20200406372A1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Citic Dicastal Co., Ltd. | Cutting method for aluminum alloy casting, and trimming die |
CN110948198A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-03 | 何国标 | 一种锁芯弹簧和锁片装配机及装配方法 |
CN111644838A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-09-11 | 永嘉县信达智能设备制造有限公司 | 一种门锁面板装配机 |
CN113909750A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-11 | 温州亚美合金科技有限公司 | 一种用于三层复合银触点的冷焊机床 |
CN216632492U (zh) * | 2021-12-09 | 2022-05-31 | 杭州合立机械有限公司 | 一种发动机缸体水套热芯盒模具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115091173B (zh) | 2023-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108393686B (zh) | 驱动器板自动化生产线 | |
CN110918762B (zh) | 一种六头自动切换冲切模组 | |
CN112207250A (zh) | 一种压铸件毛边整理贴标加工设备及其加工方法 | |
CN115091173A (zh) | 五金壳组装生产系统 | |
CN218136648U (zh) | 一种多主轴立式数控机床 | |
CN109434294B (zh) | 玻璃自动加工流水线 | |
CN216326408U (zh) | 一种工件模具的联动修型工装 | |
CN216138478U (zh) | 一种商用车油箱装置生产线 | |
CN115488628A (zh) | 一种底盘自动化生产线 | |
CN209936451U (zh) | 一种手机中板或底板的自动化加工机构 | |
CN211489647U (zh) | 高精度的车床机械手 | |
CN208629846U (zh) | 一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人 | |
CN112387547A (zh) | 一种新型全自动门体注胶生产线 | |
CN213382797U (zh) | 一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具 | |
CN220091930U (zh) | 一种隔板涂密封胶装置 | |
CN216858646U (zh) | 一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备 | |
CN213261109U (zh) | 一种自动贴膜锣水口一体机 | |
CN218772571U (zh) | 一种pcb自动组装机 | |
CN219311298U (zh) | 用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线 | |
CN219926092U (zh) | 一种固晶站自动上下料桁架机械手 | |
CN218013827U (zh) | 可在线自动上、下件的五轴点胶设备 | |
CN219634318U (zh) | 一种自动脱模装置 | |
JPS59198799A (ja) | レ−ル間隔調節装置 | |
CN214135068U (zh) | 龙门加工中心 | |
CN218227605U (zh) | 外型注塑自动线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |