CN112059595A - 一种自动化内拉杆装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化内拉杆装配机，包括支撑架一以及固定于支撑架一上端面用于对工件进行扭矩进行测量的检测装置，还包括固定于支撑架一内壁上用于带动工件移动的移动装置和设置于支撑架一一侧用于对工件进行收集的收集装置，通过利用定位模具的定位孔与球套之件接触变形，实现内拉杆与球套的固定，减少了人员时间和精力的浪费，通过对工件进行自动筛选检测，防止人力资源的大量浪费。
Description
技术领域
本发明涉及汽车内拉杆装配设备技术领域，特别涉及一种自动化内拉杆装配机。
背景技术
汽车配件(auto parts)是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
现有的内拉杆在装配的过程中，当人员对球套与内拉杆进行固定时，需要人员利用冲床设备或人工将球套变形固定，通过人员或者到另一设备中进行固定时，需要耗费人员大量的时间和精力，且现有的内拉杆在后续收集的过程中，需要人工对内拉杆进行尺寸测量，通过人工对内拉杆进行尺寸测量和次品筛选，导致了人力资源的大量浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化内拉杆装配机，通过利用定位模具的定位孔与球套之件接触变形，实现内拉杆与球套的固定，减少了人员时间和精力的浪费，通过对工件进行自动筛选检测，防止人力资源的大量浪费。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动化内拉杆装配机，包括支撑架一以及固定于支撑架一上端面用于对内拉杆进行扭矩进行测量的检测装置，还包括固定于支撑架一内壁上用于带动内拉杆移动的移动装置和设置于支撑架一一侧用于对内拉杆进行收集的收集装置，所述移动装置包括旋转设置于支撑架一内壁上的旋转盘一、固定于支撑架一内壁上用于带动旋转盘一转动的凸轮分割器和固定于支撑架一内壁上用于带动凸轮分割器转动的电机一，且所述电机一与凸轮分割器通过皮带连接，所述支撑架一的上端面固定有用于对球套进行涂油的涂油机构，所述旋转盘一的上端面贯穿固定有用于对内拉杆进行定位的定位模具，所述定位模具的上端面开设有模型孔，所述支撑架一的上端面固定有用于对内拉杆进行按压的按压机构一，所述支撑架一的上端面固定有用于对球套进行按压的按压机构二，所述支撑架一的上端面固定有用于带动内拉杆移动的移动机构一。
采用上述技术方案，当内拉杆需要装配时，员工将球套放入到内拉杆上，模具孔对内拉杆进行定位，当内拉杆定位完成后，员工将内拉杆放置到定位模具内，员工将球套放入到涂油机构内，涂油机构启动，涂油机构对球套进行上油，当球套上油完成后，电机一启动，电机一的输出轴转动会带动凸轮分割器内输出轴转动，凸轮分割器内输出轴转动会带动旋转盘一转动，旋转盘一转动会带动定位模具转动，当定位模具转动到需要的位置时，按压机构一启动，按压机构一带动球套进入到内拉杆内，当球套进入到内拉杆内时，电机一再次启动，定位模具转动到需要的位置，按压机构二启动，按压机构二对球套进行按压，球套通过模具孔的定模，实现球套的变形，当球套变形到一定角度时，球套和内拉杆会固定，当球套和内拉杆固定完成后，移动机构一启动，移动机构一会带动安装完成的内拉杆进入到检测装置内，检测装置对内拉杆的扭矩进行检测，当内拉杆的扭矩检测完成后，移动机构一再次启动，移动机构一带动内拉杆进入到收集装置内，收集装置对内拉杆进行筛分收集。
作为优选，所述收集装置包括设置于支撑架一一侧的支撑架二、倾斜固定于支撑架二内壁上用于对内拉杆进行收集的收集框一和滑动设置于支撑架二内壁上的移动板一，所述支撑架二的内壁上固定有用于带动移动板一移动的气缸六，所述移动板一的侧壁上固定有用于传输内拉杆的传输框一，所述移动板一的内壁上用于有用于阻挡内拉杆移动的阻挡机构一。
采用上述技术方案，当内拉杆移动到传输框一上时，阻挡机构一启动，阻挡机构一对内拉杆进行阻挡，当内拉杆阻挡完成后，气缸六启动，气缸六会带动移动板一移动，当移动板一移动到需要的位置时，阻挡机构一解除对内拉杆的阻挡，由于传输框一呈倾斜设置，从而内拉杆会通过传输框一进入到收集框一内，实现内拉杆的收集
作为优选，所述涂油机构包括固定于支撑架一上端面的支撑板一、滑动设置于支撑板一侧壁上的移动块一和固定于支撑板一侧壁上用于带动移动块一移动的气缸一，所述支撑架一的一侧设置有用于储存油的储存箱一，所述移动块一的下端面固定有与储存箱一相通的传输管一，所述传输管一的侧壁上固定有电磁阀一，所述储存箱一的上端面贯穿固定有补充管一，所述补充管一的一端铰接设置有密封塞，所述储存箱一的上端面贯穿固定有用于对储存箱一进行增压的增压泵一。
采用上述技术方案，当球套需要加油时，将球套放入到支撑架一上，气缸一启动，气缸一带动移动块一移动到需要的位置，当移动块一移动到需要的位置时，增压泵一启动，增压泵一对储存箱一进行增压，当储存箱一增压到一定值时，电磁阀一打开，油会通过传输管一进入到球套内，实现球套内油的填充，当球套内油填充完成后，电磁阀一与增压泵一关闭。
作为优选，所述按压机构一包括滑动设置于支撑架一内壁上用于对内拉杆进行按压的按压块一和固定于支撑架一内壁上用于带动按压块一移动的气缸二。
采用上述技术方案，员工将球套放入到内拉杆上，气缸二启动，气缸二带动按压块一移动，当按压块一移动到与球套相贴时，实现按压块一带动球套进入到内拉杆内。
作为优选，所述按压机构二包括滑动设置于支撑架一内壁上用于对内拉杆进行按压的按压块二和固定于支撑架一内壁上用于带动按压块二移动的气缸三。
采用上述技术方案，气缸三启动，气缸三带动按压块二移动，当按压块二到与球套相贴时，实现按压块二带动球套移动，当球套移动到与模具孔相贴时，球套受到压力变形，实现球套与内拉杆的固定。
作为优选，所述移动机构一包括滑动设置于支撑架一内的移动板二、固定于移动板二下端面用于对内拉杆进行夹持的气动机械爪和滑动设置于支撑架一内壁上用于带动移动板二移动的气缸四，所述支撑架一的内壁上固定有用于带动气缸四移动的气缸五。
采用上述技术方案，气动机械爪启动，气动机械爪对内拉杆进行夹持，当内拉杆夹持完成后，气缸四启动，气缸四会带动移动板二移动，当移动板二移动到需要的位置时，气缸五启动，气缸五会带动气缸四移动，气缸四移动会带动移动板二移动，移动板二移动会带动气缸机械爪移动，实现气缸机械爪带动内拉杆移动到需要的位置。
作为优选，所述阻挡机构一包括滑动设置于移动板一内壁上用于阻挡内拉杆移动的阻隔块一和固定于移动板一侧壁上用于带动阻隔块一移动的气缸七。
采用上述技术方案，气缸七启动，气缸七会带动阻隔块一移动，当阻隔块一移动到需要的位置时，实现阻隔块一对内拉杆进行阻隔，防止内拉杆移动。
作为优选，所述支撑架一的侧壁上固定有用于控制检测装置、移动装置和收集装置的PLC控制面板。
采用上述技术方案，PLC控制面板用于控制检测装置、移动装置和收集装置。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例移动装置的示意图；
图3为实施例收集装置的示意图；
图4为实施例定位模具的示意图。
附图标记：1、支撑架一；2、检测装置；3、移动装置；4、收集装置；5、旋转盘一；6、凸轮分割器；7、电机一；8、涂油机构；9、定位模具；10、模型孔；11、按压机构一；12、按压机构二；13、移动机构一；14、支撑架二；15、收集框一；16、移动板一；17、气缸六；18、传输框一；19、阻挡机构一；20、支撑板一；21、移动块一；22、气缸一；23、储存箱一；24、传输管一；25、电磁阀一；26、补充管一；27、密封塞；28、增压泵一；29、按压块一；30、气缸二；31、按压块二；32、气缸三；33、移动板二；34、气动机械爪；35、气缸四；36、气缸五；37、阻隔块一；38、气缸七；39、PLC控制面板。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1至4，一种自动化内拉杆装配机，包括支撑架一1以及固定于支撑架一1上端面用于对内拉杆进行扭矩进行测量的检测装置2，还包括固定于支撑架一1内壁上用于带动内拉杆移动的移动装置3和设置于支撑架一1一侧用于对内拉杆进行收集的收集装置4，当内拉杆需要装配时，移动装置3包括旋转设置于支撑架一1内壁上的旋转盘一5、固定于支撑架一1内壁上用于带动旋转盘一5转动的凸轮分割器6和固定于支撑架一1内壁上用于带动凸轮分割器6转动的电机一7，且电机一7与凸轮分割器6通过皮带连接，旋转盘一5的上端面贯穿固定有用于对内拉杆进行定位的定位模具9，定位模具9的上端面开设有模型孔10，从而员工将内拉杆放入到模型孔10内，支撑架一1的上端面固定有用于对球套进行涂油的涂油机构8，涂油机构8包括固定于支撑架一1上端面的支撑板一20、滑动设置于支撑板一20侧壁上的移动块一21和固定于支撑板一20侧壁上用于带动移动块一21移动的气缸一22，支撑架一1的一侧设置有用于储存油的储存箱一23，移动块一21的下端面固定有与储存箱一23相通的传输管一24，传输管一24的侧壁上固定有电磁阀一25，储存箱一23的上端面贯穿固定有补充管一26，补充管一26的一端铰接设置有密封塞27，储存箱一23的上端面贯穿固定有用于对储存箱一23进行增压的增压泵一28，员工将球套放入到支撑架一1内，气缸一22启动，气缸一22带动移动块一21移动到需要的位置，当移动块一21移动到需要的位置时，增压泵一28启动，增压泵一28对储存箱一23进行增压，当储存箱一23增压到一定值时，电磁阀一25打开，油会通过传输管一24进入到球套内，实现球套内油的填充，当球套内油填充完成后，电磁阀一25与增压泵一28关闭，员工将球套放入到内拉杆上，电机一7启动，电机一7的输出轴在转动的过程中会带动通过皮带连接的凸轮分割器6转动，凸轮分割器6转动会带动旋转盘一5转动，旋转盘在转动过程中会带动定位模具9转动，实现定位模具9带动内拉杆和球套转动，当内拉杆和球套转动到一定位置时，电机一7停止，支撑架一1的上端面固定有用于对球套进行按压的按压机构一11，按压机构一11包括滑动设置于支撑架一1内壁上用于对内拉杆进行按压的按压块一29和固定于支撑架一1内壁上用于带动按压块一29移动的气缸二30，从而气缸二30启动，气缸二30的伸缩杆会带动按压块一29移动，当按压块一29移动到需要的位置时，按压块一29会带动球套进入到内拉杆内，当球套进入到内拉杆内时，电机一7再次启动，当内拉杆移动到需要的位置时，支撑架一1的上端面固定有用于对球套进行按压的按压机构二12，按压机构二12包括滑动设置于支撑架一1内壁上用于对内拉杆进行按压的按压块二31和固定于支撑架一1内壁上用于带动按压块二31移动的气缸三32，从而气缸三32启动，气缸三32会带动按压块二31移动，当按压块二31移动到与球套相贴时，按压块二31会推动球套移动，当球套移动到模型孔10内时，模型孔10会对球套进行定位变形，当球套受到压力变形变成后，气缸三32会带动按压块二31复位，实现球套与内拉杆的安装，支撑架一1的上端面固定有用于带动内拉杆移动的移动机构一13，移动机构一13包括滑动设置于支撑架一1内的移动板二33、固定于移动板二33下端面用于对内拉杆进行夹持的气动机械爪34和滑动设置于支撑架一1内壁上用于带动移动板二33移动的气缸四35，支撑架一1的内壁上固定有用于带动气缸四35移动的气缸五36，当内拉杆与球套安装完成后，气动机械爪34气动，气动机械爪34抓住安装完成后的内拉杆，气缸四35启动，气缸四35带动移动板二33移动到需要的位置，气缸五36启动，气缸五36带动气缸四35移动到需要的位置，实现气动机械爪34移动到检测装置2内，检测装置2对内拉杆的扭矩进行检测，当内拉杆的扭矩检测完成后，移动机构一13再次启动，移动机构一13带动内拉杆移动到需要的位置，当内拉杆移动到需要的位置时，收集装置4包括设置于支撑架一1一侧的支撑架二14、倾斜固定于支撑架二14内壁上用于对内拉杆进行收集的收集框一15和滑动设置于支撑架二14内壁上的移动板一16，支撑架二14的内壁上固定有用于带动移动板一16移动的气缸六17，移动板一16的侧壁上固定有用于传输内拉杆的传输框一18，从而气动机械爪34松开，内拉杆会进入到传输框一18内，移动板一16的内壁上用于有用于阻挡内拉杆移动的阻挡机构一19，阻挡机构一19包括滑动设置于移动板一16内壁上用于阻挡内拉杆移动的阻隔块一37和固定于移动板一16侧壁上用于带动阻隔块一37移动的气缸七38，气缸七38启动，气缸七38会带动阻隔块一37移动到需要的位置，当阻隔块一37移动到需要的位置时，实现阻隔块一37对内拉杆进行阻挡，当内拉杆阻挡完成后，检测装置2会传递给气缸六17信号，气缸六17通过检测装置2传递的信号启动，气缸六17会带动移动板一16移动到相应尺寸的收集框一15内，气缸七38再次启动，气缸七38带动阻隔块一37移动到需要的位置，当阻隔块一37移动到需要的位置时，内拉杆会进入到收集框一15内，实现内拉杆的筛选，支撑架一1的侧壁上固定有用于控制检测装置2、移动装置3和收集装置4的PLC控制面板39，PLC控制面板39用于控制检测装置2、移动装置3和收集装置4。
Claims (8)
1.一种自动化内拉杆装配机，包括支撑架一(1)以及固定于支撑架一(1)上端面用于对内拉杆进行扭矩进行测量的检测装置(2)，其特征在于，还包括固定于支撑架一(1)内壁上用于带动内拉杆移动的移动装置(3)和设置于支撑架一(1)一侧用于对内拉杆进行收集的收集装置(4)，所述移动装置(3)包括旋转设置于支撑架一(1)内壁上的旋转盘一(5)、固定于支撑架一(1)内壁上用于带动旋转盘一(5)转动的凸轮分割器(6)和固定于支撑架一(1)内壁上用于带动凸轮分割器(6)转动的电机一(7)，且所述电机一(7)与凸轮分割器(6)通过皮带连接，所述支撑架一(1)的上端面固定有用于对球套进行涂油的涂油机构(8)，所述旋转盘一(5)的上端面贯穿固定有用于对内拉杆进行定位的定位模具(9)，所述定位模具(9)的上端面开设有模型孔(10)，所述支撑架一(1)的上端面固定有用于对球套进行按压的按压机构一(11)，所述支撑架一(1)的上端面固定有用于对球套进行按压的按压机构二(12)，所述支撑架一(1)的上端面固定有用于带动内拉杆移动的移动机构一(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化内拉杆装配机，其特征在于，所述收集装置(4)包括设置于支撑架一(1)一侧的支撑架二(14)、倾斜固定于支撑架二(14)内壁上用于对内拉杆进行收集的收集框一(15)和滑动设置于支撑架二(14)内壁上的移动板一(16)，所述支撑架二(14)的内壁上固定有用于带动移动板一(16)移动的气缸六(17)，所述移动板一(16)的侧壁上固定有用于传输内拉杆的传输框一(18)，所述移动板一(16)的内壁上用于有用于阻挡内拉杆移动的阻挡机构一(19)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化内拉杆装配机，其特征在于，所述涂油机构(8)包括固定于支撑架一(1)上端面的支撑板一(20)、滑动设置于支撑板一(20)侧壁上的移动块一(21)和固定于支撑板一(20)侧壁上用于带动移动块一(21)移动的气缸一(22)，所述支撑架一(1)的一侧设置有用于储存油的储存箱一(23)，所述移动块一(21)的下端面固定有与储存箱一(23)相通的传输管一(24)，所述传输管一(24)的侧壁上固定有电磁阀一(25)，所述储存箱一(23)的上端面贯穿固定有补充管一(26)，所述补充管一(26)的一端铰接设置有密封塞(27)，所述储存箱一(23)的上端面贯穿固定有用于对储存箱一(23)进行增压的增压泵一(28)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化内拉杆装配机，其特征在于，所述按压机构一(11)包括滑动设置于支撑架一(1)内壁上用于对内拉杆进行按压的按压块一(29)和固定于支撑架一(1)内壁上用于带动按压块一(29)移动的气缸二(30)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化内拉杆装配机，其特征在于，所述按压机构二(12)包括滑动设置于支撑架一(1)内壁上用于对内拉杆进行按压的按压块二(31)和固定于支撑架一(1)内壁上用于带动按压块二(31)移动的气缸三(32)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化内拉杆装配机，其特征在于，所述移动机构一(13)包括滑动设置于支撑架一(1)内的移动板二(33)、固定于移动板二(33)下端面用于对内拉杆进行夹持的气动机械爪(34)和滑动设置于支撑架一(1)内壁上用于带动移动板二(33)移动的气缸四(35)，所述支撑架一(1)的内壁上固定有用于带动气缸四(35)移动的气缸五(36)。
7.根据权利要求2所述的一种自动化内拉杆装配机，其特征在于，所述阻挡机构一包括滑动设置于移动板一(16)内壁上用于阻挡内拉杆移动的阻隔块一(37)和固定于移动板一(16)侧壁上用于带动阻隔块一(37)移动的气缸七(38)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化内拉杆装配机，其特征在于，所述支撑架一(1)的侧壁上固定有用于控制检测装置(2)、移动装置(3)和收集装置(4)的PLC控制面板(39)。
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