CN204151016U - 一种农作物搬运用的升降转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农作物搬运用的升降转向机构，包括机架，所述机架内的一侧设有一花键轴，所述机架的另一侧纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，位于花键轴侧的升降台下部设有一U形槽，所述花键轴的下部固连有一第二同步带轮，所述花键轴的中部经轴上花键滑动连接有一安设在U形槽内的第三同步带轮，所述的第三同步带轮经同步带驱动一与其水平设置且位于升降台底侧的第四同步带轮，所述第四同步带轮的输出轴上端固连有一位于升降台上侧的齿轮盘，所述齿轮盘的上端面上固连有一旋转臂。本实用新型构造简单，操作便捷，能有效满足使用需求，从而保障后续作业的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农作物搬运用的升降转向机构，适用于农田搬运机器人。
背景技术
在农田作业过程中，很多操作都涉及到搬运，然而在传统的农田作业中，大部分都基于人工操作，农作物或肥料搬运作业过程的全程自动化并未得到良好实现，对劳动力需求较大，且这些作业过程大多是属于工作环境较差和劳动密集型，不适宜农民进行长期操作。
尽管市面上存在许多的多功能、多元化的农业机器人，然而其高额的价格，和不菲的维护费，都是一般农民难以承担的，所以一直以来我国要短时间实现农业上的全程机械化和自动化还相当漫长，所以在农田作业过程中，引入新型适宜农田生产的小型、廉价且又能满足需求的专业农田搬运机器人是必然趋势。
目前，大多数运用于农田作业过程中搬运机器人控制器主要有以下几类：首先是以PLC为控制核心的一类搬运机器人，该类机器人工作较稳定，能适应恶劣工作环境，然而搭建以PLC为控制器的控制系统，需要连接多种类型外围工作模块，且需要多PLC协同控制，从而加大了控制系统的成本和复杂程度；其次是以运动控制卡为核心的控制系统，该类搬运机器人的控制系统集成程度高，功能齐全，然而国产的运动控制卡性能不稳定，质量参差不齐，难以满足搬运机器人控制系统要求，然后国外生产的运动控制卡，编程入手较为复杂，成本高，给机器人控制系统设计人员带来一定难度，且一旦损坏后，难以维修，只能整体更换；最后一类为自主研发搬运机器人控制器，该类控制系统对于用户维修比较繁琐，很难进行二次开发，通用性较差。
而为了满足上述作业要求的机器人需要机构具备转动和升降的功能，从而完成作业过程中提升、下降、转向等作业需求，而如何将上述功能整合到一个机构内是本实用新型研究的对象。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种农作物搬运用的升降转向机构。
本实用新型的技术方案在于：
一种农作物搬运用的升降转向机构，包括机架，其特征在于：所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，位于花键轴侧的升降台下部设有一U形槽，所述花键轴的下部固连有一第二同步带轮，所述花键轴的中部经轴上花键滑动连接有一安设在U形槽内的第三同步带轮，所述的第三同步带轮经同步带驱动一与其水平设置且位于升降台底侧的第四同步带轮，所述第四同步带轮的输出轴上端固连有一位于升降台上侧的齿轮盘，所述齿轮盘的上端面上固连有一旋转臂。
其中，所述机架内一侧部上设有第一电机，所述第一电机经第一减速器与第一同步带轮连接，所述的第一同步带轮经同步带与第二同步带轮驱动连接。
所述机架内的另一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第六同步带轮，所述第六同步带轮经同步带与固连于丝杆下端的第五同步带轮驱动连接。
所述机架底侧设有万向轮。
所述机架内的底部上还设有散热风扇。
本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，传动关系直接明了，便于开展不同控制要求，从而能有效保障后续作业的顺利进行。
附图说明
图1本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
参考图1，本实用新型涉及一种农作物搬运用的升降转向机构，包括底侧装有万向轮17的机架1，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴2，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆3，所述丝杆上套置有一升降螺母4，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台5，位于花键轴侧的升降台下部设有一U形槽，所述花键轴的下部固连有一第二同步带轮6，所述花键轴的中部经轴上花键滑动连接有一安设在U形槽内的第三同步带轮7，所述的第三同步带轮经同步带驱动一与其水平设置且位于升降台底侧的第四同步带轮8，所述第四同步带轮的输出轴上端固连有一位于升降台上侧的齿轮盘9，所述齿轮盘的上端面上固连有一旋转臂10。
上述机架内一侧部上设有第一电机11，所述第一电机经第一减速器12与第一同步带轮13连接，所述的第一同步带轮经同步带与第二同步带轮驱动连接。
上述机架内的另一侧设有第二电机14，所述第二电机的输出轴上连接有第六同步带轮15，所述第六同步带轮经同步带与固连于丝杆下端的第五同步带轮16驱动连接。
上述机架内的底部上还设有散热风扇18。
实施过程中，通过第二电机运转，带动第六同步带轮轮，然后第六同步带轮轮带动固连在丝杆上的第五同步带轮，进而驱动丝杆旋转，接下来，通过丝杆螺母副带动升降台的上下升降，升降台的升降可以实现旋转臂的上下升降，而升降台在升降时会将滑动连接于花键轴上的第三同步带轮同步升降；同时，在需要对升降台上的旋转臂进行旋转驱动时，只要驱动第一电机运转，通过第一电机使第一、第二、第三、第四同步带轮相应转动，即可实现位于齿轮盘上的旋转臂旋转运动。本机构中由于采用花键轴结构，可以实现旋转与升降两种运动互不干涉，从而保障动作顺利完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1. 一种农作物搬运用的升降转向机构，包括机架，其特征在于：所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，位于花键轴侧的升降台下部设有一U形槽，所述花键轴的下部固连有一第二同步带轮，所述花键轴的中部经轴上花键滑动连接有一安设在U形槽内的第三同步带轮，所述的第三同步带轮经同步带驱动一与其水平设置且位于升降台底侧的第四同步带轮，所述第四同步带轮的输出轴上端固连有一位于升降台上侧的齿轮盘，所述齿轮盘的上端面上固连有一旋转臂。
2.根据权利要求1所述的一种农作物搬运用的升降转向机构，其特征在于：所述机架内一侧部上设有第一电机，所述第一电机经第一减速器与第一同步带轮连接，所述的第一同步带轮经同步带与第二同步带轮驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农作物搬运用的升降转向机构，其特征在于：所述机架内的另一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第六同步带轮，所述第六同步带轮经同步带与固连于丝杆下端的第五同步带轮驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农作物搬运用的升降转向机构，其特征在于：所述机架底侧设有万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种农作物搬运用的升降转向机构，其特征在于：所述机架内的底部上还设有散热风扇。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105174130A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-23 | 广西大学 | 一种齿轮升降机构 |
| CN106395681A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-15 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种用于搬运货架的机器人 |
| CN110467133A (zh) * | 2018-05-11 | 2019-11-19 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 旋转举升结构以及搬运车 |
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