CN206318473U - 一种高速数控在线取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导光板类产品生产加工技术领域，具体涉及一种高速数控在线取料机构。包括工作平台、支撑柱、取料机构、X轴线轨及Y轴线轨，所述Y轴线轨通过支撑柱固定于工作平台上，所述取料机构包括第一吸盘、第二吸盘、第一气缸、第二气缸、旋转装置及第三气缸，所述第一吸盘和第二吸盘皆分别通过十字形连接件固定于第一气缸和第二气缸的轴杆上，所述第一吸盘和第二吸盘皆由两个吸盘构成，分别固定于相应十字形连接件横向或纵向的两端，所述第一气缸和第二气缸分别固定于旋转装置的旋转轴的两端。本实用新型实现了对导光板产品的自动取料，较现有技术，节约了人力成本，极大提高了生产作业效率，实现了取料作业的自动化、数字化。

Description

一种高速数控在线取料机构

技术领域

本实用新型涉及导光板类产品生产加工技术领域，具体涉及一种高速数控在线取料机构。

背景技术

随着科学技术的发展，光学平面镜片即导光板应用越来越广泛。目前，光学镜片注塑生产出来后，经剪切得到单个的导光板，单个导光板还需要进行精打磨等多道工序，现有的导光板在各个工序之间的传送有两种方式，其一，通过人工送料，存在生产效率低，人工成本高的缺点；其二，采用标准的工业机器人即关节机械手，虽然效率高，但是投入的成本昂贵，占用的空间大，不利于批量化生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速数控在线取料机构。

本实用新型技术方案如下：

一种高速数控在线取料机构，包括工作平台、支撑柱、取料机构、X轴线轨及Y轴线轨，所述Y轴线轨通过支撑柱固定于工作平台上，所述取料机构包括第一吸盘、第二吸盘、第一气缸、第二气缸、旋转装置及第三气缸，所述第一吸盘和第二吸盘皆分别通过十字形连接件固定于第一气缸和第二气缸的轴杆上，所述第一吸盘和第二吸盘皆由两个吸盘构成，分别固定于相应十字形连接件横向或纵向的两端，所述第一气缸和第二气缸分别固定于旋转装置的旋转轴的两端，所述第一吸盘和第一气缸与第二吸盘和第二气缸皆关于旋转装置的旋转轴对称设置，所述旋转装置固定于第三气缸的轴杆上，所述第三气缸通过滑块一与X轴线轨滑动连接，所述X轴线轨上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置由X轴伺服电机和X轴丝杆构成，用于驱动取料机构沿X轴方向来回滑动，所述X轴线轨通过滑块二与Y轴线轨滑动连接，所述Y轴线轨上设有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置由Y轴伺服电机和Y轴丝杆构成，用于驱动X轴线轨沿Y轴方向来回滑动。

本实用新型的有益效果在于：实现了对导光板产品的自动取料，较现有技术，节约了人力成本，极大提高了生产作业效率，实现了取料作业的自动化、数字化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、第一吸盘；2、第一气缸；3、第二吸盘；4、十字形连接件；5、第二气缸；6、旋转装置；7、第三气缸；8、X轴线轨；9、Y轴伺服电机；10、X轴丝杆；11、X轴伺服电机；12、Y轴丝杆；13、Y轴线轨；14、支撑柱；15、工作平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1，一种高速数控在线取料机构，包括工作平台15、支撑柱14、取料机构、X轴线轨8及Y轴线轨13，所述Y轴线轨13通过支撑柱14固定于工作平台15上，所述取料机构包括第一吸盘1、第二吸盘3、第一气缸2、第二气缸5、旋转装置及6第三气缸7，所述第一吸盘1和第二吸盘3皆分别通过十字形连接件4固定于第一气缸2和第二气缸5的轴杆上，所述第一吸盘1和第二吸盘3皆由两个吸盘构成，分别固定于相应十字形连接件4横向或纵向的两端，所述第一气缸2和第二气缸5分别固定于旋转装置6的旋转轴的两端，所述第一吸盘1和第一气缸2与第二吸盘3和第二气缸5皆关于旋转装置6的旋转轴对称设置，所述旋转装置6固定于第三气缸7的轴杆上，所述第三气缸7通过滑块一与X轴线轨8滑动连接，所述X轴线轨8上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置由X轴伺服电机11和X轴丝杆10构成，用于驱动取料机构沿X轴方向来回滑动，所述X轴线轨8通过滑块二与Y轴线轨13滑动连接，所述Y轴线轨13上设有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置由Y轴伺服电机9和Y轴丝杆10构成，用于驱动X轴线轨8沿Y轴方向来回滑动。

注：本取料机构是针对同时吸收两个导光板的情形。

原理为：作业时，送料机构将经剪切的导光板送至指定位置，通过控制系统预先的设定，X轴线轨8在Y轴驱动装置的作用下沿Y轴移动至指定位置，与此同时取料装置在X轴驱动装置的作用下沿X轴线轨8移动至指定位置，随即第三气缸7的轴杆伸出指定长度，旋转装置6的旋转轴旋转至指定角度，使得第一吸盘1和第二吸盘3恰好分别处于两个导光板的正上方，随即第一气缸2和第二气缸5的轴杆先后伸出，分别通过第一吸盘1和第二吸盘3先后将两个导光板吸附，然后再传送至指定位置进行后续加工，一次取料作业即完成，高效便捷。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

Claims (1)

1.一种高速数控在线取料机构，其特征在于：包括工作平台（15）、支撑柱（14）、取料机构、X轴线轨（8）及Y轴线轨（13），所述Y轴线轨（13）通过支撑柱（14）固定于工作平台（15）上，所述取料机构包括第一吸盘（1）、第二吸盘（3）、第一气缸（2）、第二气缸（5）、旋转装置（6）及第三气缸（7），所述第一吸盘（1）和第二吸盘（3）皆分别通过十字形连接件（4）固定于第一气缸（2）和第二气缸（5）的轴杆上，所述第一吸盘（1）和第二吸盘（3）皆由两个吸盘构成，分别固定于相应十字形连接件（4）横向或纵向的两端，所述第一气缸（2）和第二气缸（5）分别固定于旋转装置（6）的旋转轴的两端，所述第一吸盘（1）和第一气缸（2）与第二吸盘（3）和第二气缸（5）皆关于旋转装置（6）的旋转轴对称设置，所述旋转装置（6）固定于第三气缸（7）的轴杆上，所述第三气缸（7）通过滑块一与X轴线轨（8）滑动连接，所述X轴线轨（8）上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置由X轴伺服电机（11）和X轴丝杆（10）构成，用于驱动取料机构沿X轴方向来回滑动，所述X轴线轨（8）通过滑块二与Y轴线轨（13）滑动连接，所述Y轴线轨（13）上设有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置由Y轴伺服电机（9）和Y轴丝杆（12）构成，用于驱动X轴线轨（8）沿Y轴方向来回滑动。