CN107253033B - 打火机中轮排序机器用的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打火机中轮的排序机器，具体地说是涉及打火机中轮在自动安装前的识别发火轮齿牙的检测装置。它包括左驱动装置、电机、弹性联轴器、主动旋转轴。从动旋转轴、右驱动装置。检测探针、探针驱动装置。电机通过弹性联轴器与主动旋转轴连接，左驱动装置驱动电机、弹性联轴器及主动旋转轴往复移动。本发明结构设计简单合理，本发明自动化程序高，打火机中轮几乎能100%正确装上打火机，不会出现打不着火的打火机，本发明结构也简单，大部分零配件都是现有的技术设备。成本低，对生产线的自动改造不会投入太高成本。

Description

打火机中轮排序机器用的检测装置
技术领域
本发明涉及一种打火机中轮的排序机器，具体地说是涉及打火机中轮在自动安装前的识别发火轮齿牙的检测装置。
背景技术
打火机中轮（如图6）包括一个发火轮60和两个边轮61，发火轮表面有一圈齿牙，该齿牙有两个面，一个是用手磨擦旋动发火轮的阳面，一个是与发火石磨擦打火的阴面，如果中轮装上打火机上时，发火轮齿牙装反了，导致灯火机打不着火。
由于齿牙较小，肉眼几乎分辩不出，现在有通过图像识别的，每个中轮在安装前通过影像识别发火轮齿牙，速度慢，耗人工。
现也有通过中轮两侧的边轮大不不同来控制发火轮齿牙不会装反，这种结构会导致发火轮与边轮安装时，又存在顺序问题，这种结构只不过是把齿牙的识别顺序提前了，但还是没有解决能自动识别发火轮齿牙顺序问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种自动快速使打火机中轮的发火轮齿牙按要求顺序排列的打火机中轮排序机器用的检测装置。
本发明的目的是这样实现的。
一种打火机中轮排序机器用的检测装置，包括左驱动装置、电机、弹性联轴器、主动旋转轴。
从动旋转轴、右驱动装置。
检测探针、探针驱动装置。
电机通过弹性联轴器与主动旋转轴连接，左驱动装置驱动电机、弹性联轴器及主动旋转轴往复移动。
从动旋转轴通过右驱动装置驱动往复移动。
主动旋转轴与从动旋转轴同轴心设置，主动旋转轴与从动旋转轴两相对的端部间相离形成夹打火机中轮的间隙。
检测探针通过探针驱动装置设在间隙周边，探针驱动装置驱动检测探针远离或靠近间隙。
上述技术方案还可作下述进一步完善。
所述主动旋转轴及从动旋转轴两相对的端面分别设有轴孔。
对应弹性联轴器位置设有传感器，传感器与信号灯连接。
还包括打火机中轮推送和换向机构，所述打火机中轮推送和换向机构包括水平推送气缸、水平叉、竖向推送气缸及转向气缸、竖向叉，水平推送气缸将水平叉推至间隙下方，同时水平推送气缸还能将水平叉水平拉离间隙，竖向推送气缸将竖向叉向上送至间隙处，同时竖向推送气缸还能将竖向叉向下拉离间隙，传感器与转向气缸信号连接，转向气缸能将竖向叉旋转180度。
还包括打火机中轮导向套，打火机中轮导向套底端设有出口，水平叉将从出口落下的打火机中轮送至竖向叉上方。
所述间隙下方还设有导轨，竖向叉能从导轨中穿过。
本发明结构设计简单合理，如果打火机中轮按设计要求旋转，当打火机中轮旋转一角度以后，检测探针的尖部在打火机中轮的发火轮表面滑过，检测探针的尖部没有阻挡打火机中轮，打火机中轮不会被调向。如果打火机中轮是按设计要求反向被夹紧在两旋转轴之间，此时打火机中轮旋转时，检测探针的尖部会与打火机中轮的发火轮齿牙发生碰撞，阻挡打火机中轮旋转，此时弹性联轴器会自动断开电机与主动旋转轴，电机空转，打火机中轮和主动旋转轴就不能旋转了，传感器就会发出指示，信号灯会亮，两旋转轴松开打火机中轮，竖向推送及转向气缸会驱动竖向叉夹住打火机中轮同时竖向转向180度，然后竖向叉下降，打火机中轮被留在导轨上运走。
本发明自动化程序高，打火机中轮几乎能100%正确装上打火机，不会出现打不着火的打火机，本发明结构也简单，大部分零配件都是现有的技术设备。成本低，对生产线的自动改造不会投入太高成本。
附图说明
图1为本实施例正视图。
图2为实施例一立体图。
图3为实施例另一方向立体图。
图4为打火机中轮平面图。
图5为打火机中轮的发火轮按正方向旋转示意图。
图6为打火机中轮的发火轮按反方向旋转示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
实施例，结合附图， 一种打火机中轮排序机器用的检测装置，包括左驱动装置1、电机2、弹性联轴器3、主动旋转轴4。从动旋转轴5、右驱动装置6。检测探针7、探针驱动装置8。
电机2通过弹性联轴器3与主动旋转轴4连接，左驱动装置1驱动电机2、弹性联轴器3及主动旋转轴4往复移动。
从动旋转轴5通过右驱动装置6驱动往复移动。
主动旋转轴4与从动旋转轴5同轴心设置，主动旋转轴与从动旋转轴两相对的端部间相离形成夹打火机中轮9的间隙10，主动旋转轴及从动旋转轴两相对的端面分别设有轴孔，灯火机中轮被夹在两轴孔内。
检测探针7通过探针驱动装置8设在间隙10周边，探针驱动装置8驱动检测探针远离或靠近间隙。
对应弹性联轴器3位置设有传感器11，传感器11与信号灯12连接。如果打火机中轮是按设计要求夹在两旋转轴之间的，信号灯不会亮，如果灯火机中轮是反方向夹在两旋转轴之间的，检测探针顶住打火轮中轮，弹性联轴器断开电机和主动旋转轴。传感器发现主动旋转轴不动，指示信号灯闪烁。
所述检测装置还包括打火机中轮推送和换向机构、火机中轮导向套13。打火机中轮导向套13内腔沿高度方向装有打火轮中轮，打火机中轮导向套底端设有出口。
打火机中轮推送和换向机构包括水平推送气缸14、水平叉15、竖向推送气缸160和转向气缸16、竖向叉17，水平推送气缸14将水平叉15推至间隙10下方，竖向推送气缸160将竖向叉17送至间隙处，传感器11与转向气缸16信号连接。如果传感器11感应到主动旋转轴停止转动，表示灯火机中轮的发火轮表面齿牙是反方向的，传感器会指示转向气缸16带动竖向叉旋转180度。
水平叉将从出口落下的打火机中轮送至竖向叉上方，竖向叉将打火机中轮向上送至间隙处，两旋转轴夹紧它，当检测探针顶住打火机中轮时，主动旋转轴停止转动，信号灯闪烁，竖向叉叉住打火机中轮同时旋转180度。
所述间隙下方还设有导轨，竖向叉从导轨中穿过，竖向叉旋转180度或不旋转后，竖向叉连同打火机中轮下降，把打火机中轮留在导轨上面运走。

Claims (4)

1.一种打火机中轮排序机器用的检测装置，其特征在于：包括左驱动装置、电机、弹性联轴器、主动旋转轴；
从动旋转轴、右驱动装置；
检测探针、探针驱动装置；
电机通过弹性联轴器与主动旋转轴连接，左驱动装置驱动电机、弹性联轴器及主动旋转轴往复移动；
从动旋转轴通过右驱动装置驱动往复移动；
主动旋转轴与从动旋转轴同轴心设置，主动旋转轴与从动旋转轴两相对的端部间相离形成夹打火机中轮的间隙；
检测探针通过探针驱动装置设在间隙周边，探针驱动装置驱动检测探针远离或靠近间隙；
所述主动旋转轴及从动旋转轴两相对的端面分别设有轴孔；
对应弹性联轴器位置设有传感器，传感器与信号灯连接。
2.根据权利要求1所述打火机中轮排序机器用的检测装置，其特征在于：还包括打火机中轮推送和换向机构，所述打火机中轮推送和换向机构包括水平推送气缸、水平叉、竖向推送气缸及转向气缸、竖向叉，水平推送气缸将水平叉推至间隙下方，同时水平推送气缸还能将水平叉水平拉离间隙，竖向推送气缸将竖向叉向上送至间隙处，同时竖向推送气缸还能将竖向叉向下拉离间隙，传感器与转向气缸信号连接，转向气缸能将竖向叉旋转180度。
3.根据权利要求2所述打火机中轮排序机器用的检测装置，其特征在于：还包括打火机中轮导向套，打火机中轮导向套底端设有出口，水平叉将从出口落下的打火机中轮送至竖向叉上方。
4.根据权利要求2所述打火机中轮排序机器用的检测装置，其特征在于：所述间隙下方还设有导轨，竖向叉能从导轨中穿过。
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