CN102862804A - 正反面自动识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种正反面自动识别装置，其特征在于，包括：传送机构、识别机构、转面机构以及控制机构；前述转面机构包括：转向圆盘，与转向圆盘相切的齿条，带动齿条运动的驱动器；前述转向圆盘在圆心位置沿轴向形成有供工件通过的检测通道、在边缘形成有与齿条配合的轮齿；前述传送机构包括：水平设置的与转向圆盘的盘面垂直的传送通道；前述识别机构包括：光纤检测头，光纤放大器，以及与控制机构连接的信号线；前述控制机构为PLC控制器。本发明的有益之处在于：结构简单，操作方便，由控制器控制，可实现自动化生产，节约了成本投入，提高了工作效率以及产量，增加了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种识别装置，具体涉及一种用于自动识别工件正反面的装置。
背景技术
在现代化的生产制造行业中，流水作业以及自动化操作已成为企业的发展趋势。在生产制造过程的某个工序，例如在零件组装工序中，有的时候要区分零件的正反面，统一将正面朝上才能组装出合格的产品。以轮滑鞋为例，介绍如下：目前现有的轮滑鞋，其轮子、轮子内的轴套、轴承是经过组装才成为一个整体的，由于对轴承有正反面的要求，现有的方法基本是采用半自动化操作，首先人工识别轴承正反面，然后统一将正面朝上摆放后，再由相关的设备完成组装。采用现有的设备和方法，不仅增加劳动力的成本投入，而且工作效率较低，不能适应现代的规模化、自动化生产的需要。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、可以自动识别工件正反面的识别装置。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种正反面自动识别装置，其特征在于，包括：
用于传送工件的传送机构，
用于识别工件正反面的识别机构，
用于调整工件正反面的转面机构，
以及接收前述识别机构的信息并通过信号控制前述传送机构、转面机构工作的控制机构；
前述转面机构包括：转向圆盘，与前述转向圆盘相切的齿条，带动前述齿条运动的驱动器；前述转向圆盘在圆心位置沿轴向形成有供工件通过的检测通道、在边缘形成有与前述齿条配合的轮齿；
前述传送机构包括：水平设置的传送通道，前述传送通道垂直于转向圆盘的盘面。
前述的正反面自动识别装置，其特征在于，前述识别机构包括：光纤检测头，光纤放大器，以及与控制机构连接的信号线。
前述的正反面自动识别装置，其特征在于，前述驱动器为气缸，前述气缸与控制机构信号连接。
前述的正反面自动识别装置，其特征在于，前述传送机构还包括：用于推动工件在传送通道移动的推手，带动前述推手做往复运动的气缸。
前述的正反面自动识别装置，其特征在于，前述控制机构为PLC控制器。
本发明的有益之处在于：结构简单，操作方便，由控制器控制，可实现自动化生产，节约了成本投入，提高了工作效率以及产量，增加了经济效益。
附图说明
图1是本发明正反面自动识别装置的一个具体实施例的侧视图；
图2是图1中正反面自动识别装置的左视图；
图3是图1中正反面自动识别装置的俯视图；
图中附图标记的含义：1-传送通道，2-工件， 3-推手， 4-气缸， 5-光纤检测头， 6-光纤放大器，7-信号线，8-检测通道，9-转向圆盘，10-齿条，11-驱动器，12-轮齿，13- PLC控制器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
本发明正反面自动识别装置包括：用于传送工件的传送机构，用于识别工件正反面的识别机构，用于调整工件正反面的转面机构，以及接收上述识别机构的信息并通过信号控制上述传送机构、转面机构工作的控制机构。参照图1至图3，分别介绍如下：
传送机构包括传送通道1，传送通道1水平设置，用于将工件2输送到识别机构指定的识别位置，其两侧可以设置挡板用于防止工件2掉落。作为一种优选，传送机构还包括推手3以及气缸4，推手3设置在传送通道1上，在气缸4的带动下，将工件2向前推动一定距离，然后气缸4复位，等待推动下一个工件2。
工件2被输送到识别机构指定的识别位置后，识别机构对其正反面进行识别。具体的，识别机构包括：光纤检测头5，光纤放大器6，以及与控制机构连接的信号线7。首先，光纤检测头5识别工件2朝上一面或者朝下一面的颜色，然后光纤放大器6对信号进行全光放大，信号线7再将放大后的信号传送给控制机构，最后由控制机构判断并决定是否需要启动转面机构的工作。由于利用的是光纤对颜色做识别的原理实现对工件2的正反面的判断，所以事先需要在工件2的正面或者反面涂上颜色。所述的识别机构指定的识别位置是指下述转面机构的检测通道8。
如果经检测工件2的正面朝上，则无需反转工件2，控制机构控制传送机构将工件2继续向前输送。具体的，启动气缸4，由推手3将传送通道1一端的工件2向前推动一定距离，直到将检测通道8内检测完毕的工件2挤出、下一个待检工件2到达检测通道8内。
如果经检测工件2的反面朝上，则需启动转面机构进行转面。具体的，转面机构包括：转向圆盘9，与转向圆盘9相切的齿条10，带动齿条10运动的驱动器11。转向圆盘9在圆心位置沿轴向形成有供工件2通过的检测通道8，在边缘形成有与齿条10配合的轮齿12，并且转向圆盘9的盘面与传送通道1相互垂直。齿条10水平设置，在驱动器11的驱动下做水平运动，进而带动转向圆盘9转动，当转向圆盘9转动180度后，其上夹持的工件2也随之转动180度，实现了自动翻面。当齿条10复位时，转向圆盘9反向转动180度，又完成一次正反面的翻转。翻转完毕后，传送机构将检测通道8内的工件2挤出，并将下一个待检工件2送到检测通道8内继续进行检测，或翻面或直接输送出去。
作为一种优选的方案，驱动器11为气缸，气缸与控制机构信号连接，接受其控制。
作为一种优选的方案，控制机构为PLC控制器13。
传送机构、识别机构、转面机构及相应的气缸均与控制机构信号连接，在控制机构的控制下有序工作，实现自动识别工件正反面、并根据设定的程序选择翻转或不翻转工件，完全自动化操作，大大节省了劳动量、提高了产量以及工作效率。
需要说明的是，具体实施例以工件呈圆形、检测通道呈矩形为例进行说明，但各自的形状并不局限于此，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.正反面自动识别装置，其特征在于，包括：
用于传送工件的传送机构，
用于识别工件正反面的识别机构，
用于调整工件正反面的转面机构，
以及接收上述识别机构的信息并通过信号控制上述传送机构、转面机构工作的控制机构；
上述转面机构包括：转向圆盘，与上述转向圆盘相切的齿条，带动上述齿条运动的驱动器；上述转向圆盘在圆心位置沿轴向形成有供工件通过的检测通道、在边缘形成有与上述齿条配合的轮齿；
上述传送机构包括：水平设置的传送通道，上述传送通道垂直于转向圆盘的盘面。
2.根据权利要求1所述的正反面自动识别装置，其特征在于，上述识别机构包括：光纤检测头，光纤放大器，以及与控制机构连接的信号线。
3.根据权利要求1所述的正反面自动识别装置，其特征在于，上述驱动器为气缸，上述气缸与控制机构信号连接。
4.根据权利要求1所述的正反面自动识别装置，其特征在于，上述传送机构还包括：用于推动工件在传送通道移动的推手，带动上述推手做往复运动的气缸。
5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的正反面自动识别装置，其特征在于，上述控制机构为PLC控制器。
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