CN107199451A - 一种压装弹性挡圈的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压装弹性挡圈的装置，包括：送料机构和压装机构；所述送料机构包括安装立柱，导柱，送料套，安装块，安装板，送料板，探测传感器；所述安装立柱一端与所述安装板固定连接，所述安装立柱的另一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接；所述安装块固定设置在所述安装板上，所述导柱与所述安装块固定连接；所述送料套套设在所述导柱上。所述送料板平铺设置在所述安装板上，所述送料板上开设有送料通孔；所述安装板上靠近所述压装机构的一端开设有探测通孔，所述探测传感器设置在所述送料板上。本发明，可以探测到安放的弹性挡圈是否正确，避免压装错误的发生。并且压装过程安全高效，更加自动化。

Description

一种压装弹性挡圈的装置
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种压装弹性挡圈的装置。
背景技术
弹性挡圈是一种可拆卸的紧固、定位零件。弹性挡圈广泛应用于零件装配，装配时施加外力使其紧缩或涨开装入卡槽后恢复部分形变即能实现良好的定位功能。涉及到弹性挡圈的产品有很多，如前转向节总成、后卡钳总成、比例阀等。例如，转向节总成装配压弹性挡圈具有代表性；在一代轮毂单元的转向节总成装配过程中，轴承压入转向节的轴承孔后需要压装弹性挡圈来固定轴承。而弹性挡圈自身弹性系数较大，需要辅助机构才能快速准确装配，装配时通常使用导套与压头压装；但是考虑到部分弹性挡圈有正反面之分，装配时需要进行识别，无误后才能压装，这样的压装方式本身自动化程度较低，并且容易产生压装错误，装配速度慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压装弹性挡圈的装置，以解决上述背景技术中提出的压装弹性挡圈的自动化程度较低，并且容易产生压装错误，装配速度慢的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种压装弹性挡圈的装置，包括：送料机构和压装机构；所述送料机构包括安装立柱，导柱，送料套，安装块，安装板，送料板，探测传感器；所述安装立柱一端与所述安装板固定连接，所述安装立柱的另一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接；所述安装块固定设置在所述安装板上，所述导柱与所述安装块固定连接；所述送料套套设在所述导柱上，所述送料套能够在所述导柱上滑动；所述送料板平铺设置在所述安装板上，所述送料板上开设有送料通孔，所述安装块位于所述送料通孔中，所述导柱的与所述安装块连接的一端位于所述送料通孔中；所述安装板上靠近所述压装机构的一端开设有探测通孔，所述探测传感器设置在所述探测通孔的远离所述送料板的一方；所述压装机构包括压头和压装导套，所述压装导套位于所述压头的下方，所述压装导套中设置有压装通道，所述压头能够在所述压装通道中活动。
优选地，还包导轨，所述导轨为一对，所述导轨设置在所述送料板的两侧，所述送料板能够在所述导轨之间滑动。
优选地，所述安装立柱的数量为4，每根所述导轨的两端均设置有一根安装立柱。
优选地，所述送料通孔具有移动部和放料部，所述移动部为条形通孔，所述放料部位圆形通孔，所述条形通孔和所述圆形通孔相接。
优选地，还包括卡板，所述卡板设置在所述导柱和所述送料板之间，并且所述卡板位于所述安装板与所述压装导套的连接处一侧，所述卡板的两侧设置有弧形缺口，所述弧形为圆弧形。
优选地，所述压装通道靠近所述压头一方的直径大于所述压装通道远离所述压头一方的直径。
优选地，所述压头的远离所述压装通道的一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明中提供的一种压装弹性挡圈的装置，包括：送料机构和压装机构；所述送料机构包括安装立柱，导柱，送料套，安装块，安装板，送料板，探测传感器。所述安装立柱一端与所述安装板固定连接，所述安装立柱的另一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接；所述安装块固定设置在所述安装板上，所述导柱与所述安装块固定连接。所述送料套套设在所述导柱上，所述送料套能够在所述导柱上滑动，并且所述送料套能够取下；所述送料板平铺设置在所述安装板上，所述送料板上开设有送料通孔。使用时可将弹性挡圈套在所述导柱上，再将所述送料套套上导柱，就可将弹性挡圈安放到送料通孔中。同时在所述安装板上靠近所述压装机构的一端开设有探测通孔，所述探测传感器设置在所述探测通孔的远离所述送料板的一方；通过所述探测通孔，所述探测器就可以探测到安放的弹性挡圈是否正确，以决定继续压装还是重新放置弹性挡圈，可避免压装错误的发生。所述压装机构包括压头和压装导套，所述压装导套位于所述压头的下方，所述压装导套中设置有压装通道，所述压头能够在所述压装通道中活动，压装过程安全高效，更加自动化。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的一种压装弹性挡圈的装置的第一截面结构示意图。
图2为本发明较佳实施例提供的一种压装弹性挡圈的装置的第二截面结构示意图。
图标：10-压装弹性挡圈的装置；100-送料机构；111-安装立柱；112-导柱；113-送料套；114-安装块；115-安装板；116-送料板；116a-移动部；116b-放料部；117-探测传感器；118-导轨；119-卡板；200-压装机构；211-压装导套；212-压头；213-压装通道；300-弹性挡圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本实施例中提供的一种压装弹性挡圈300的装置10，包括：送料机构100和压装机构200。
所述送料机构100用于将需要装配的弹性挡圈300送入压装机构200的压装导套211中(所述压装机构200包括压头212和压装导套211)。
优选地，所述送料机构100包括安装立柱111，导柱112，送料套113，安装块114，安装板115，送料板116，探测传感器117、导轨118和卡板119。
优选地，所述安装立柱111一端与所述安装板115固定连接，所述安装立柱111的另一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接。所述安装立柱111的数量不作限制，在所述安装板115上的安装立柱111的数量为4。
优选地，所述安装块114用于连接所述安装板115和所述导柱112。所述安装块114固定设置在所述安装板115上，所述导柱112与所述安装块114固定连接；所述送料套113套设在所述导柱112上，所述送料套113能够在所述导柱112上滑动(上下滑动)。
优选地，所述送料板116用于运送移动弹性挡圈300。所述送料板116平铺设置在所述安装板115上，所述送料板116上开设有送料通孔，所述安装块114位于所述送料通孔中，所述导柱112的与所述安装块114连接的一端位于所述送料通孔中。具体的，所述送料通孔具有移动部116a和放料部116b，所述移动部116a为条形通孔，所述放料部116b为圆形通孔，所述条形通孔和所述圆形通孔相接。使用时，弹性挡圈300放置在所述放料部116b。当送料板116在移动的时候，所述安装块114在所述条形通孔中不会妨碍所述送料板116的移动。
优选地，所述卡板119用于使放置在所述放料部116b的弹性挡圈300保持平整。所述卡板119设置在所述导柱112和所述送料板116之间，并且所述卡板119位于所述安装板115与所述压装导套211的连接处一侧，所述卡板119的两侧设置有弧形缺口，所述弧形为圆弧形。并且弧形缺口的大小可与放料部116b的圆形通孔相匹配。另外可通过螺丝对该卡板119进行固定。
优选地，所述探测传感器117用于检测所要装配的弹性挡圈300的放置位置是否正确。具体的，所述安装板115上靠近所述压装机构200的一端开设有探测通孔，所述探测传感器117设置在所述探测通孔的远离所述送料板116的一方。该探测传感器117可为红外探测传感器。
优选地，导轨118，用于限制所述送料板116的位置，放置送料板116的位置偏移。具体的，所述导轨118设置在所述送料板116的两侧。所述导轨118为一对，所述送料板116能够在所述导轨118之间滑动。每根所述导轨118的两端均设置有一根安装立柱111。
上述送料机构100的使用方法及工作原理是：
先将弹性挡圈300套在导柱112上，再套上送料套113，在重力的作用下弹性挡圈300可依次装入送料板116的送料通孔中。此时探测传感器117对装入的弹性挡圈300的正反面进行识别。若装料正确则整个送料识别机构则向压装机构200运动至贴近，与此同时送料板116在卡板119下的导轨118之间将弹性挡圈300相对向前推出至压装机构200的压装导套211的正上方，平稳落入压装导套211中，此处设置卡板119，可以使弹性挡圈300装入导套端面较水平。若装料错误则送料机构100相对压装机构200反向运动(动力来自外置的与所述安装立柱111相连的驱动装置)，送料板116同时将弹性挡圈300推出，卸料，装料不合格件被筛选出来。以此保证了装配的正确性，避免发生压装错误。建议可在弹性挡圈300装入到导柱112前先做首次确认正反面可提高压装效率。
优选地，所述压装机构200用于将弹性挡圈300压入需要装配的结构中。具体的，包括压头212和压装导套211。所述压装导套211位于所述压头212的下方(较优选的方案为压装导套211位于所述压头212的正下方)，所述压装导套211中设置有压装通道213，所述压头212能够在所述压装通道213中活动。所述压装通道213靠近所述压头212一方的直径大于所述压装通道213远离所述压头212一方的直径，但都需要保证弹性挡圈300能够被压头212压装时通过。
优选地，所述压头212的远离所述压装通道213的一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接。另外在压装导套211的压装通道213外还可设置安装立柱111，用于连接驱动装置。
上述压装机构200的使用方法及工作原理是：
压装导套211的压装通道213的上端开口保证弹性挡圈300刚好能装入，下端较小且导套外壁贴合装配对象结构上的弹性挡圈300槽的内壁。弹性挡圈300装入导套后，压头212先以适中的力压弹性挡圈300至导套内壁调整端面水平处，整个压装机构200对准后，压头212增大压力压装，压到位可通过清脆的响声或安装探测头确认弹性挡圈300是否被压装完成。压装合格后整个动作结束，复位至下一次压装。
本发明中提供的一种压装弹性挡圈300的装置10，包括：送料机构100和压装机构200；所述送料机构100包括安装立柱111，导柱112，送料套113，安装块114，安装板115，送料板116，探测传感器117。所述安装立柱111一端与所述安装板115固定连接，所述安装立柱111的另一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接；所述安装块114固定设置在所述安装板115上，所述导柱112与所述安装块114固定连接。所述送料套113套设在所述导柱112上，所述送料套113能够在所述导柱112上滑动，并且所述送料套113能够取下。所述送料板116平铺设置在所述安装板115上，所述送料板116上开设有送料通孔。使用时可将弹性挡圈300套在所述导柱112上，再将所述送料套113套上导柱112，就可将弹性挡圈300安放到送料通孔中。同时在所述安装板115上靠近所述压装机构200的一端开设有探测通孔，所述探测传感器117设置在所述探测通孔的远离所述送料板116的一方；通过所述探测通孔，所述探测器就可以探测到安放的弹性挡圈300是否正确，以决定继续压装还是重新放置弹性挡圈300，可避免压装错误的发生。所述压装机构200包括压头212和压装导套211，所述压装导套211位于所述压头212的下方，所述压装导套211中设置有压装通道213，所述压头212能够在所述压装通道213中活动，压装过程安全高效，更加自动化。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (7)

1.一种压装弹性挡圈的装置，其特征在于，包括：送料机构和压装机构；所述送料机构包括安装立柱，导柱，送料套，安装块，安装板，送料板，探测传感器；所述安装立柱一端与所述安装板固定连接，所述安装立柱的另一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接；所述安装块固定设置在所述安装板上，所述导柱与所述安装块固定连接；所述送料套套设在所述导柱上，所述送料套能够在所述导柱上滑动；所述送料板平铺设置在所述安装板上，所述送料板上开设有送料通孔，所述安装块位于所述送料通孔中，所述导柱的与所述安装块连接的一端位于所述送料通孔中；所述安装板上靠近所述压装机构的一端开设有探测通孔，所述探测传感器设置在所述探测通孔的远离所述送料板的一方；所述压装机构包括压头和压装导套，所述压装导套位于所述压头的下方，所述压装导套中设置有压装通道，所述压头能够在所述压装通道中活动。
2.根据权利要求1所述的压装弹性挡圈的装置，其特征在于，还包导轨，所述导轨为一对，所述导轨设置在所述送料板的两侧，所述送料板能够在所述导轨之间滑动。
3.根据权利要求2所述的压装弹性挡圈的装置，其特征在于，所述安装立柱的数量为4，每根所述导轨的两端均设置有一根安装立柱。
4.根据权利要求1所述的压装弹性挡圈的装置，其特征在于，所述送料通孔具有移动部和放料部，所述移动部为条形通孔，所述放料部位圆形通孔，所述条形通孔和所述圆形通孔相接。
5.根据权利要求1所述的压装弹性挡圈的装置，其特征在于，还包括卡板，所述卡板设置在所述导柱和所述送料板之间，并且所述卡板位于所述安装板与所述压装导套的连接处一侧，所述卡板的两侧设置有弧形缺口，所述弧形为圆弧形。
6.根据权利要求1所述的压装弹性挡圈的装置，其特征在于，所述压装通道靠近所述压头一方的直径大于所述压装通道远离所述压头一方的直径。
7.根据权利要求1所述的压装弹性挡圈的装置，其特征在于，所述压头的远离所述压装通道的一端与外置的提供驱动力的驱动装置连接。
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