CN110000541A - 一种汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，主要包括骨架、送料装置、导向装置和压装装置，送料装置、导向装置和压装装置均安装在骨架上。本发明有益的效果是：本发明结构针对压入力数据异常及位移数据不合理的情况，进行报警提示，从而解决孔用弹性挡圈漏压、未完全压入到轴槽内的问题；保证了在压装过程中孔用弹性挡圈的朝向一致，极易发现方向装反的孔用弹性挡圈,从而提高了孔用弹性挡圈安装的准确性，通过机器替换人的工作，降低了汽车制动器装配过程中的人为参与度，减少人为因素造成的孔用弹性挡圈安装质量问题，从而提高了汽车制动器的产品装配质量，使企业具有更强的竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及汽车前轴制动器总成自动装配，属于机电自动化技术领域，具体涉及一种汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构。
背景技术
在汽车前轴制动器总成装配过程中，孔用弹性挡圈安装于转向节的轴槽内，用于固定轴承在转向节轴孔内的轴向运动，防止轴承脱落，如图1所示。孔用弹性挡圈在制造过程中，一面略微有点突起且边缘较为圆滑，另一面有点凹陷且边缘较为尖锐。安装时对凹陷且边缘较为尖锐的一面进行夹持，更加有利于夹紧。因此，在孔用弹性挡圈安装过程中，必须防范漏装，而且孔用弹性挡圈必须完全安装在轴槽内、不允许孔用弹性挡圈的正反面装错。在传统的制动器孔用弹性挡圈安装过程中,使用卡簧钳将钳嘴插入挡圈的钳孔中，扩张挡圈放入预先加工好的轴槽上。在这过程中，操作员工为了提高工作效率，会预先将一系列装有轴承的转向节进行排放，然后依次将孔用弹性挡圈安装到轴槽内，之后对孔用弹性挡圈朝向位置进行标记，整个操作及其简单却又机械重复,而且容易出现漏装、正反装错或未完全装入到轴槽内的情况，最终导致汽车在行驶过程中发生轴承脱离进而造成严重的安全事故。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种效率更高，更有效的汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，主要包括骨架、送料装置、导向装置和压装装置，送料装置、导向装置和压装装置均安装在骨架上，骨架起支撑和固定作用，送料装置实现安放孔用弹性挡圈及送料，导向装置实现孔用弹性挡圈的压缩，从而保证孔用弹性挡圈能顺利压入到转向节的轴槽内，压装装置实现将孔用弹性挡圈压入至转向节的轴槽内，并读取、显示压入力及位移数据。
所述骨架包括支架、台面板、铝型材架和控制架，台面板、铝型材架和控制架固定在支架的上部，控制架固定在台面板上。
所述送料装置包括料柱、压板、推板和水平气缸，送料装置固定在控制架上，压板套在料柱上，料柱的底部安装有推板，并且与料柱的底部留有间隙，在料柱的正下方，在推板上设有一个直径大于孔用弹性挡圈最大径的圆形浅槽。
所述料柱带有朝向，料柱底部与推板之间的间隙小于一个孔用弹性挡圈的厚度，浅槽的深度为一个孔用弹性挡圈的厚度，即浅槽的底部与料柱底部的间隙大于一个孔用弹性挡圈的厚度，小于两个孔用弹性挡圈的厚度。
所述导向装置包括升降气缸、加强柱、托盘和导套，导向装置固定在控制架上，托盘固定在加强柱的下部，托盘下部设有带内锥的导套，导套的内锥大径d1大于压装装置的压柱的外径，内锥小径d2大于压柱的外径，并小于转向节的轴径。
所述压装装置包括压柱、电缸、电控柜、触摸屏和三色灯，压柱连接在电缸的下部，电缸、触摸屏和三色灯与电控柜相连通，压柱的底部开一个圆孔，圆孔内安装有磁铁。
本发明有益的效果是：本发明结构针对压入力数据异常及位移数据不合理的情况，进行报警提示，从而解决孔用弹性挡圈漏压、未完全压入到轴槽内的问题；保证了在压装过程中孔用弹性挡圈的朝向一致，极易发现方向装反的孔用弹性挡圈,从而提高了孔用弹性挡圈安装的准确性，通过机器替换人的工作，降低了汽车制动器装配过程中的人为参与度，减少人为因素造成的孔用弹性挡圈安装质量问题，从而提高了汽车制动器的产品装配质量，使企业具有更强的竞争力。
附图说明
图1是汽车制动器孔用弹性挡圈装配位置示意图；
图2是本发明结构示意图；
图3是骨架的结构示意图；
图4是送料装置的结构示意图；
图5是导向装置的结构示意图；
图6是导套的剖面结构示意图；
图7是压装装置的结构示意图。
附图标记说明：骨架1，送料装置2，导向装置3，压装装置4，孔用弹性挡圈5，转向节6，支架11，台面板12，铝型材架13，控制架14，料柱21，压板22，推板23，水平气缸24，升降气缸31，加强柱32；，托盘33，导套34，压柱41，电缸42，电控柜43，触摸屏44，三色灯45。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图所示，这种汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，主要包括骨架1、送料装置2、导向装置3和压装装置4，送料装置2、导向装置3和压装装置4均安装在骨架1上，骨架1起支撑和固定作用，送料装置2实现安放孔用弹性挡圈5及送料，导向装置3实现孔用弹性挡圈5的压缩，从而保证孔用弹性挡圈5能顺利压入到转向节6的轴槽内，压装装置4实现将孔用弹性挡圈5压入至转向节6的轴槽内，并读取、显示压入力及位移数据。
骨架1包括支架11、台面板12、铝型材架13和控制架14，台面板12、铝型材架13和控制架14固定在支架11的上部，控制架14固定在台面板12上。支架11用于支撑整个孔用弹性挡圈自动上料机构，台面板12用于安放带安装孔用弹性挡圈5的转向节6，铝型材架13和控制架14用于固定送料装置2、导向装置3、压装装置4。
送料装置2包括料柱21、压板22、推板23和水平气缸24，送料装置2固定在控制架14上，压板22套在料柱21上，料柱21带有朝向，料柱21的外径比孔用弹性挡圈5内径小1mm，保证孔用弹性挡圈5在安放过程中不卡于料柱21，并且孔用弹性挡圈5的开口朝向一致。员工可一次性以边缘尖锐朝上的方向将孔用弹性挡圈5装入到料柱21内，从而解决孔用弹性挡圈5正反压装错误以及压装方向随意性问题。当孔用弹性挡圈5安放之前，将压板22移出料柱21；等孔用弹性挡圈5安放完成后，再将压板22压入，促使孔用弹性挡圈5在压板22重力作用下整齐下落。料柱21的底部安装有推板23，并且与料柱21的底部留有间隙，间隙小于一个孔用弹性挡圈5的厚度，间隙为孔用弹性挡圈5厚度的0.5倍，保证推板23在送料过程中孔用弹性挡圈5阻挡于料柱21上，在料柱21的正下方，在推板23上设有一个直径大于孔用弹性挡圈5最大径的圆形浅槽25，直径大于孔用弹性挡圈最大外径5mm。浅槽25的深度为一个孔用弹性挡圈5的厚度，即浅槽25的底部与料柱21底部的间隙大于一个孔用弹性挡圈5的厚度，小于两个孔用弹性挡圈5的厚度，浅槽25底部与料柱21的间隙为1.5倍，从而保证推板23只托送一个孔用弹性挡圈5并且孔用弹性挡圈5不卡滞在料柱21上。水平气缸24驱动推板21进行水平移动及复位，完成孔用弹性挡圈的送料。
导向装置3包括升降气缸31、加强柱32、托盘33和导套34，导向装置3固定在控制架14上，托盘33固定在加强柱32的下部，托盘33下部设有带内锥的导套34，导套34的内锥大径d1大于压装装置4的压柱41的外径，内锥小径d2大于压柱41的外径，并小于转向节6的轴径。当压柱41内的磁铁吸住孔用弹性挡圈5后，升降气缸31驱动导向装置3下移，直至导套34与转向节6内径表面接触。孔用弹性挡圈5在电缸42压入过程中逐渐收缩，最终进入转向节6轴槽内。导套34内径大径d1大于压柱外径10mm，内锥小径d2大于压柱外径1mm，避免压柱41在下压过程中与内锥壁进行碰触，导致受力过大，造成电缸42损坏；内锥小径d2小于转向节轴径1mm，从而避免因轴线配准偏差导致孔用弹性挡圈5接触转向节6端面导致压坏孔用弹性挡圈5。
压装装置4包括压柱41、电缸42、电控柜43、触摸屏44和三色灯45，压柱41连接在电缸42的下部，电缸42、触摸屏44和三色灯45与电控柜43相连通，压柱41的底部开一个圆孔，圆孔内安装有磁铁。
当水平气缸24驱动推板23将孔用弹性挡圈送料至上料区域时，电缸42下压带动料柱41下移至推板23上，通过磁铁将孔用弹性挡圈5吸住，进而气缸上移带动料柱41复位；完成后，水平气缸24驱动推板23复位，升降气缸31驱动导向装置下移，使导套34与转向节6端面接触；最后，电缸42下压，逐渐将孔用弹性挡圈5由导套34内压入至轴槽内。在压入过程中，电控柜43的PLC时时读取压入力及位移数据，并将数据传递到触摸屏44进行时时显示。其中压入力数据可以用于判断压装过程中是否存在孔用弹性挡圈，位移数据用于判断孔用弹性挡圈是否已经压入至转向节轴槽内。当读取的压入力数据异常或者位移数据不合理时，进行声光报警提示，三色灯45进行红灯提示，提示员工对该工位上的制动器进行检查，判断孔用弹性挡圈5是否漏装、是否完全装入轴槽内。
本发明采用了气缸、电缸、PLC、触摸屏、三色灯等设备实现了孔用弹性挡圈的自动压入及报警提示，该机构包含骨架、送料装置、导向装置及压装装置。骨架用于固定及支撑送料装置、导向装置以及压装装置。首先，员工以边缘尖锐朝上的方向将孔用弹性挡圈装入一个带朝向的料柱上，并将压板压在孔用弹性挡圈上；接着，水平气缸推动推板将孔用弹性挡圈送料至上料位置，电缸启动下移直到压柱接触孔用弹性挡圈，压柱内的磁铁吸住孔用弹性挡圈；然后，电缸上移复位，水平气缸驱动推板恢复到原位，升降气缸启动驱动导向装置下移，直到导套内径与转向节内径贴合；最后，电缸下压，孔用弹性挡圈在电缸的作用力下沿着导套的内锥逐渐收缩，压入到转向节轴承孔内并最终压入到轴槽中，完成孔用弹性挡圈的自动压装。在压装过程中，触摸屏通过PLC时时显示压入力、位移数据，并当捕获到异常的压入力、位移数据后进行声光报警处理。
在汽车制动器孔用弹性挡圈自动上料过程中，通过PLC获取电缸压入力及位移数据，并通过分析电缸压入力数据判断压入过程中是否遗落孔用弹性挡圈；通过分析位移数据判断孔用弹性挡圈是否完全压入至轴槽内。针对压入力数据异常及位移数据不合理的情况，进行报警提示，从而解决孔用弹性挡圈漏压、未完全压入到轴槽内的问题。
孔用弹性挡圈正反面虽有区别，但由于厚度较薄导致区别不明显，并且传统安装过程中是一次性安装于多个转向节上，容易出现孔用弹性挡圈方向装反并且不容易进行检测。通过将孔用弹性挡圈安放在一个带朝向的料柱中，从而保证在压装过程中孔用弹性挡圈的朝向一致；而且操作员工通过观察料柱中的孔用弹性挡圈，极易发现方向装反的孔用弹性挡圈,从而提高了孔用弹性挡圈安装的准确性。
在汽车制动器孔用弹性挡圈安装过程中，孔用弹性挡圈自动上料机构彻底解放了一位员工，从而使该员工可以在企业中从事更加有价值的工作；并且通过机器换人的工作，降低了汽车制动器装配过程中的人为参与度，减少人为因素造成的孔用弹性挡圈安装质量问题，从而提高了汽车制动器的产品装配质量，使企业具有更强的竞争力。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，主要包括骨架(1)、送料装置(2)、导向装置(3)和压装装置(4)，其特征是：送料装置(2)、导向装置(3)和压装装置(4)均安装在骨架(1)上，骨架(1)起支撑和固定作用，送料装置(2)实现安放孔用弹性挡圈(5)及送料，导向装置(3)实现孔用弹性挡圈(5)的压缩，从而保证孔用弹性挡圈(5)能顺利压入到转向节(6)的轴槽内，压装装置(4)实现将孔用弹性挡圈(5)压入至转向节(6)的轴槽内，并读取、显示压入力及位移数据。
2.根据权利要求1所述的汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，其特征是：所述骨架(1)包括支架(11)、台面板(12)、铝型材架(13)和控制架(14)，台面板(12)、铝型材架(13)和控制架(14)固定在支架(11)的上部，控制架(14)固定在台面板(12)上。
3.根据权利要求1所述的汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，其特征是：所述送料装置(2)包括料柱(21)、压板(22)、推板(23)和水平气缸(24)，送料装置(2)固定在控制架(14)上，压板(22)套在料柱(21)上，料柱(21)的底部安装有推板(23)，并且与料柱(21)的底部留有间隙，在料柱(21)的正下方，在推板(23)上设有一个直径大于孔用弹性挡圈(5)最大径的圆形浅槽(25)。
4.根据权利要求3所述的汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，其特征是：所述料柱(21)带有朝向，料柱(21)底部与推板(23)之间的间隙小于一个孔用弹性挡圈(5)的厚度，浅槽(25)的深度为一个孔用弹性挡圈(5)的厚度，即浅槽(25)的底部与料柱(21)底部的间隙大于一个孔用弹性挡圈(5)的厚度，小于两个孔用弹性挡圈(5)的厚度。
5.根据权利要求1所述的汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，其特征是：所述导向装置(3)包括升降气缸(31)、加强柱(32)、托盘(33)和导套(34)，导向装置(3)固定在控制架(14)上，托盘(33)固定在加强柱(32)的下部，托盘(33)下部设有带内锥的导套(34)，导套(34)的内锥大径d1大于压装装置(4)的压柱(41)的外径，内锥小径d2大于压柱(41)的外径，并小于转向节(6)的轴径。
6.根据权利要求1所述的汽车前轴制动器总成孔用弹性挡圈自动上料机构，其特征是：所述压装装置(4)包括压柱(41)、电缸(42)、电控柜(43)、触摸屏(44)和三色灯(45)，压柱(41)连接在电缸(42)的下部，电缸(42)、触摸屏(44)和三色灯(45)与电控柜(43)相连通，压柱(41)的底部开一个圆孔，圆孔内安装有磁铁。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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