CN109079487A - 一种o型圈防刮伤装配装置 - Google Patents

一种o型圈防刮伤装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种O型圈防刮伤装配装置。目前O型圈人工装配是把O型圈套在零件一端，然后用手把O型圈拨到零件上的密封槽中，自动化设备主要用工装把O型圈撑开套在零件一端，接着再用其他工装把O型圈拨到零件上的密封槽中。但是以上过程中O型圈容易被刮伤伤和磨损，导致密封失效。本发明通过把胀圈组件和进料组件分别设置在底板上端两侧，模组带动胀圈组件和进料组件移动实现两工位转换，胀圈轴上的凹槽和弹性圈形成气腔，气腔与通过第一气管与空气压缩机连通，在弹性圈设置凹陷部，有效地减少了占用空间，提高了定位精度，有效地防止了刮伤。本发明主要用于O型圈装配装置。

Description

一种O型圈防刮伤装配装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种O型圈防刮伤装配装置。
背景技术
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈。其可用于静密封，也可以用于动密封。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工和自动化设备来完成，人工装配是把O型圈套在零件一端，然后用手把O型圈拨到零件上的密封槽中，自动化设备主要用工装把O型圈撑开套在零件一端，接着再用其他工装把O型圈拨到零件上的密封槽中。但是以上过程中O型圈会与工装、零件摩擦，容易被刮伤伤和磨损，导致密封失效。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单和防刮伤的O型圈防刮伤装配装置。
本发明的技术方案如下：
一种O型圈防刮伤装配装置，包括基座1、模组2、支架3、上固定板4、胀圈组件5、底板6、进料组件7和吸圈组件8；所述基座1水平设置，在所述基座1上平面两端设置支架3，在所述支架3上端设置上固定板4，所述模组2设置在基座1上端，所述吸圈组件8设置在上固定板4底部，所述底板6设置在模组2滑块上端，所述胀圈组件5和进料组件7分别设置在底板6上端两侧。
优选的，所述胀圈组件5包括胀圈轴5-1、弹性圈5-2、第一气管接头5-3、第一气管5-4和第一顶升气缸5-5；所述第一顶升气缸5-5设置在基座1上端，所述胀圈轴5-1竖直设置在第一顶升气缸5-5上端，在胀圈轴5-1上端外径处设置弹性圈5-2，所述弹性圈5-2上下两端与胀圈轴5-1密封连接，所述胀圈轴5-1上端外径处设有凹槽5-1-2，所述胀圈轴5-1内部设有气道5-1-1，所述凹槽5-1-2和弹性圈5-2形成气腔，所述弹性圈5-2中部设有凹陷部5-2-1，所述凹陷部5-2-1与凹槽5-1-2形状相配，所述第一气管接头5-3设置在胀圈轴5-1下部外径处，所述气道5-1-1一端连通气腔，另一端连通第一气管接头5-3，所述第一气管5-4一端连通第一气管接头5-3，另一端连通空气压缩机。
优选的，所述吸圈组件8包括吸圈轴套8-1、第二气管接头8-2和第二气管8-3；所述吸圈轴套8-1竖直设置在基座1底部，所述第二气管接头设置在吸圈轴套8-1外径处，所述第二气管8-3一端连通第二气管接头8-2，另一端连通真空发生器；所述吸圈轴套8-1内孔孔壁处设有O型圈定位槽8-1-2，在所述O型圈定位槽8-1-2槽底处设置负压环槽8-1-1，所述第二气管接头8-2与负压环槽8-1-1连通。
优选的，所述负压环槽8-1-1的槽宽小于O型圈定位槽8-1-2的槽宽。
优选的，所述进料组件7包括夹爪气缸7-1、夹持定位块7-2和第二顶升气缸7-3；所述第二顶升气缸7-3设置在基座1上端，所述夹爪气缸7-1设置在第二顶升气缸7-3上端，所述夹持定位块7-2设置在夹爪气缸7-1的夹爪内侧。
优选的，所述夹持定位块7-2侧面设有V型槽7-2-1。
本发明的有益效果在于：
通过把胀圈组件和进料组件分别设置在底板上端两侧，模组带动胀圈组件和进料组件移动实现两工位转换，胀圈轴上的凹槽和弹性圈形成气腔，气腔与通过第一气管与空气压缩机连通，实现弹性圈胀开。
通过在弹性圈设置凹陷部，使得弹性圈能够定位O型圈10，弹性圈上的凹陷部与胀圈轴上的凹槽形状相配，使得弹性圈在收缩时凹陷部能够进入凹槽中，有效地减少了占用空间，提高了定位精度，有效地防止了刮伤。
通过在吸圈轴套内孔孔壁处设有O型圈定位槽，在O型圈定位槽槽底处设置负压环槽，第二气管接头与负压环槽连通，第二气管一端连通第二气管接头，另一端连通真空发生器，使得O型圈定位槽槽底产生环形负压吸口，有效地提高了吸附的均匀性，有效地防止了刮伤。
通过把负压环槽的槽宽设置成小于O型圈定位槽的槽宽，使得O型圈定位槽中的O型圈10不被负压吸到负压环槽中，有效地防止负压环槽被卡死。
通过把夹爪气缸设置在第二顶升气缸上端，夹持定位块设置在夹爪气缸的夹爪内侧，使得零件9能够被快速夹持定位和顶升，有效的提高了装卸效率。
通过在夹持定位块侧面设有V型槽，使得零件9能够被精确定位，有效地提高了定位精度。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的工作示意图；
图3为本发明的局部视图A；
图4为本发明的局部视图B；
图5为本发明的局部视图C；
图6为本发明中弹性圈的主视图；
图7为本发明中夹持定位块的轴视图；
图中：基座1、模组2、支架3、上固定板4、胀圈组件5、底板6、进料组件7、吸圈组件8、零件9、O型圈10、胀圈轴5-1、弹性圈5-2、第一气管接头5-3、第一气管5-4、第一顶升气缸5-5、气道5-1-1、凹槽5-1-2、凹陷部5-2-1、夹爪气缸7-1、夹持定位块7-2、第二顶升气缸7-3、V型槽7-2-1、吸圈轴套8-1、第二气管接头8-2、第二气管8-3、负压环槽8-1-1、O型圈定位槽8-1-2。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1～7所示，本发明的一个较佳实施例，该O型圈防刮伤装配装置，包括基座1、模组2、支架3、上固定板4、胀圈组件5、底板6、进料组件7和吸圈组件8；基座1水平设置，在基座1上平面两端设置支架3，在支架3上端设置上固定板4，模组2设置在基座1上端，吸圈组件8设置在上固定板4底部，底板6设置在模组2滑块上端，胀圈组件5和进料组件7分别设置在底板6上端两侧。胀圈组件5包括胀圈轴5-1、弹性圈5-2、第一气管接头5-3、第一气管5-4和第一顶升气缸5-5；第一顶升气缸5-5设置在基座1上端，胀圈轴5-1竖直设置在第一顶升气缸5-5上端，在胀圈轴5-1上端外径处设置弹性圈5-2，弹性圈5-2上下两端与胀圈轴5-1密封连接，胀圈轴5-1上端外径处设有凹槽5-1-2，胀圈轴5-1内部设有气道5-1-1，凹槽5-1-2和弹性圈5-2形成气腔，弹性圈5-2中部设有凹陷部5-2-1，凹陷部5-2-1与凹槽5-1-2形状相配，第一气管接头5-3设置在胀圈轴5-1下部外径处，气道5-1-1一端连通气腔，另一端连通第一气管接头5-3，第一气管5-4一端连通第一气管接头5-3，另一端连通空气压缩机。吸圈组件8包括吸圈轴套8-1、第二气管接头8-2和第二气管8-3；吸圈轴套8-1竖直设置在基座1底部，第二气管接头设置在吸圈轴套8-1外径处，第二气管8-3一端连通第二气管接头8-2，另一端连通真空发生器；吸圈轴套8-1内孔孔壁处设有O型圈定位槽8-1-2，在O型圈定位槽8-1-2槽底处设置负压环槽8-1-1，第二气管接头8-2与负压环槽8-1-1连通。负压环槽8-1-1的槽宽小于O型圈定位槽8-1-2的槽宽。进料组件7包括夹爪气缸7-1、夹持定位块7-2和第二顶升气缸7-3；第二顶升气缸7-3设置在基座1上端，夹爪气缸7-1设置在第二顶升气缸7-3上端，夹持定位块7-2设置在夹爪气缸7-1的夹爪内侧。夹持定位块7-2侧面设有V型槽7-2-1。
本发明的有益效果在于：
通过把胀圈组件和进料组件分别设置在底板上端两侧，模组带动胀圈组件和进料组件移动实现两工位转换，胀圈轴上的凹槽和弹性圈形成气腔，气腔与通过第一气管与空气压缩机连通，实现弹性圈胀开。
通过在弹性圈设置凹陷部，使得弹性圈能够定位O型圈10，弹性圈上的凹陷部与胀圈轴上的凹槽形状相配，使得弹性圈在收缩时凹陷部能够进入凹槽中，有效地减少了占用空间，提高了定位精度，有效地防止了刮伤。
通过在吸圈轴套内孔孔壁处设有O型圈定位槽，在O型圈定位槽槽底处设置负压环槽，第二气管接头与负压环槽连通，第二气管一端连通第二气管接头，另一端连通真空发生器，使得O型圈定位槽槽底产生环形负压吸口，有效地提高了吸附的均匀性，有效地防止了刮伤。
通过把负压环槽的槽宽设置成小于O型圈定位槽的槽宽，使得O型圈定位槽中的O型圈10不被负压吸到负压环槽中，有效地防止负压环槽被卡死。
通过把夹爪气缸设置在第二顶升气缸上端，夹持定位块设置在夹爪气缸的夹爪内侧，使得零件9能够被快速夹持定位和顶升，有效的提高了装卸效率。
通过在夹持定位块侧面设有V型槽，使得零件9能够被精确定位，有效地提高了定位精度。
工作原理如下：
如图1所示，把O型圈10套在胀圈组件上弹性套凹陷部外侧，此时凹槽和弹性圈形成气腔没有气压，弹性套处于自然状态，弹性套上的凹陷部在凹槽中，接着第一气管上的第一电磁阀(图中未画出)把空气压缩机和气腔连通，放入少量空气即停止，弹性套微微胀开将O型圈10卡入弹性套上的凹陷部，接着模组带动胀圈组件和进料组件移动，使胀圈组件对准吸圈组件，接着第一顶升气缸将胀圈轴插入吸圈轴套中，此时弹性套上的O型圈10与吸圈轴套上的O型圈定位槽齐平，接着第一气管上的第一电磁阀(图中未画出)把空气压缩机和气腔再次连通，弹性套胀开，进而把O型圈10压入O型圈定位槽中，接着第二气管上的第二电磁阀(图中未画出)把真空发生器和负压环槽连通，O型圈10被吸附在O型圈定位槽底部，接着第一电磁阀(图中未画出)把气腔中的空气排出，弹性套恢复至自然状态。在胀圈轴插入吸圈轴套的同时，夹爪气缸带动夹持定位块分开，把零件9放在夹持定位块之间，夹爪气缸带动夹持定位块把零件9夹紧定位。接着第一顶升气缸将胀圈轴从吸圈轴套中向下抽出，接着模组带动胀圈组件和进料组件移动，使进料组件对准吸圈组件，接着第二顶升气缸将零件9插入吸圈轴套中，此时O型圈定位槽中的O型圈10与零件9上的密封槽齐平，接着第二电磁阀(图中未画出)把真空发生器和负压环槽断开，O型圈10在自身弹力的作用下收缩进入零件9上的密封槽，接着第二顶升气缸将零件9从吸圈轴套中抽出，完成装配。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种O型圈防刮伤装配装置，其特征在于：包括基座(1)、模组(2)、支架(3)、上固定板(4)、胀圈组件(5)、底板(6)、进料组件(7)和吸圈组件(8)；所述基座(1)水平设置，在所述基座(1)上平面两端设置支架(3)，在所述支架(3)上端设置上固定板(4)，所述模组(2)设置在基座(1)上端，所述吸圈组件(8)设置在上固定板(4)底部，所述底板(6)设置在模组(2)滑块上端，所述胀圈组件(5)和进料组件(7)分别设置在底板(6)上端两侧。
2.根据权利要求1中所述的一种O型圈防刮伤装配装置，其特征在于：所述胀圈组件(5)包括胀圈轴(5-1)、弹性圈(5-2)、第一气管接头(5-3)、第一气管(5-4)和第一顶升气缸(5-5)；所述第一顶升气缸(5-5)设置在基座(1)上端，所述胀圈轴(5-1)竖直设置在第一顶升气缸(5-5)上端，在胀圈轴(5-1)上端外径处设置弹性圈(5-2)，所述弹性圈(5-2)上下两端与胀圈轴(5-1)密封连接，所述胀圈轴(5-1)上端外径处设有凹槽(5-1-2)，所述胀圈轴(5-1)内部设有气道(5-1-1)，所述凹槽(5-1-2)和弹性圈(5-2)形成气腔，所述弹性圈(5-2)中部设有凹陷部(5-2-1)，所述凹陷部(5-2-1)与凹槽(5-1-2)形状相配，所述第一气管接头(5-3)设置在胀圈轴(5-1)下部外径处，所述气道(5-1-1)一端连通气腔，另一端连通第一气管接头(5-3)，所述第一气管(5-4)一端连通第一气管接头(5-3)，另一端连通空气压缩机。
3.根据权利要求1中所述的一种O型圈防刮伤装配装置，其特征在于：所述吸圈组件(8)包括吸圈轴套(8-1)、第二气管接头(8-2)和第二气管(8-3)；所述吸圈轴套(8-1)竖直设置在基座(1)底部，所述第二气管接头设置在吸圈轴套(8-1)外径处，所述第二气管(8-3)一端连通第二气管接头(8-2)，另一端连通真空发生器；所述吸圈轴套(8-1)内孔孔壁处设有O型圈定位槽(8-1-2)，在所述O型圈定位槽(8-1-2)槽底处设置负压环槽(8-1-1)，所述第二气管接头(8-2)与负压环槽(8-1-1)连通。
4.根据权利要求3中所述的一种O型圈防刮伤装配装置，其特征在于：所述负压环槽(8-1-1)的槽宽小于O型圈定位槽(8-1-2)的槽宽。
5.根据权利要求1中所述的一种O型圈防刮伤装配装置，其特征在于：所述进料组件(7)包括夹爪气缸(7-1)、夹持定位块(7-2)和第二顶升气缸(7-3)；所述第二顶升气缸(7-3)设置在基座(1)上端，所述夹爪气缸(7-1)设置在第二顶升气缸(7-3)上端，所述夹持定位块(7-2)设置在夹爪气缸(7-1)的夹爪内侧。
6.根据权利要求5中所述的一种O型圈防刮伤装配装置，其特征在于：所述夹持定位块(7-2)侧面设有V型槽(7-2-1)。
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