CN114380022A - 一种石膏板翻板系统 - Google Patents

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栗运泽
武建江
董雷
杨小东
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Abstract

一种石膏板翻板系统，其包括：翻板机，能翻转石膏板，所述石膏板的一个板面上设置有标识；输送机，用于将所述石膏板输送到所述翻板机；颜色识别传感器，设置在所述输送机的上方，其探测区域与标识朝上的石膏板的标识的行进路径重叠；以及控制器，电连接于所述翻板机和所述颜色识别传感器；其中，所述颜色识别传感器配置为在检测到与预设参考颜色相同的颜色时向所述控制器发送触发信号，其中，所述预设参考颜色与所述标识的颜色相同；所述控制器配置为当接收到触发信号后，待触发所述颜色识别传感器发出该触发信号的石膏板进入到所述翻板机后驱动所述翻板机翻转该石膏板。该石膏板翻板系统自动化程度高。

Description

一种石膏板翻板系统
技术领域
本文涉及石膏板加工技术，尤指一种石膏板翻板系统。
背景技术
现有的纸面石膏板通常一个板面为第一纸面，另一个板面为第二纸面。
在对纸面石膏板进行二次加工时，需要对第一纸面进行加工处理。在对第一纸面进行加工处理之前，需要将第一纸面翻转到朝向同一个方向，比如将第一纸面都反转到朝上或都反转到朝下。
目前，通常是采用人工手动翻板的方式将所有的纸面石膏板均翻转到使第一纸面朝向同一方向，采用人工手动翻板的方式效率低下且耗费大量的人力；还可以采用单双数翻板机械来将翻转纸面石膏板，但要求纸面石膏板的第一板面的朝向按规律排布，例如单数张纸面石膏板的第一板面朝上，双数张纸面石膏板的第一板面朝下，单、双数纸面石膏板交替排列，这对纸面石膏板原有的排列顺序要求太高，且容错率低，不利于连续生产。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种石膏板翻板系统，其包括：
翻板机，能翻转石膏板，所述石膏板的一个板面上设置有标识；
输送机，用于将所述石膏板输送到所述翻板机；
颜色识别传感器，设置在所述输送机的上方，其探测区域与标识朝上的石膏板的标识的行进路径重叠；以及
控制器，电连接于所述翻板机和所述颜色识别传感器；
其中，所述颜色识别传感器配置为在检测到与预设参考颜色相同的颜色时向所述控制器发送触发信号，其中，所述预设参考颜色与所述标识的颜色相同；
所述控制器配置为当接收到触发信号后，待触发所述颜色识别传感器发出该触发信号的石膏板进入到所述翻板机后驱动所述翻板机翻转该石膏板。
在一个示意性实施例中，所述颜色识别传感器用于将预设参考颜色与待识别颜色进行相似度比较，当待识别颜色与预设参考颜色之间的相似度小于预设阈值时则认为预设参考颜色与待识别颜色相同。
在一个示意性实施例中，所述石膏板的本体的颜色与所述标识的颜色不相同。
在一个示意性实施例中，所述翻板机设置在输送机的一端。
在一个示意性实施例中，所述输送机包括机架；
所述石膏板翻板系统还包括支架，所述支架连接所述输送机和所述机架。
在一个示意性实施例中，所述支架包括：
两个支柱，两个所述支柱的底端分别连接于机架的相对两侧；
横梁，两端分别连接于两个所述支柱的顶端；
其中，所述颜色识别传感器设置在所述横梁上。
在一个示意性实施例中，所述输送机为皮带输送机或辊筒输送机。
在一个示意性实施例中，所述翻板机为笼式翻板机。
颜色识别传感器检测每块石膏板经过颜色识别传感器的检测区域的部分的颜色，颜色识别传感器检测到任意一块石膏板经过该检测区域的部分具有与预设参考颜色相同的颜色时向控制器发送触发信号，即任意一块标识朝上的石膏板经过该检测区域时颜色识别传感器向控制器发送触发信号，控制器接收到触发信号后则等待该石膏板进入到翻板机内后驱动翻板机翻转该石膏板。该石膏板翻板系统自动化程度高，相较于人工翻板能节约大量人力劳动，降低了劳动负荷，无需过多的人为干预。同时，这种石膏板翻板系统基于标识的颜色来识别石膏板的正反面，识别准确度高。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例的一种石膏板翻板系统的俯视示意图；
图2为本申请实施例的一种石膏板翻板系统的左视示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，图1、2显示了一种石膏板翻板系统。该石膏板翻板系统包括输送机1、翻板机2、颜色识别传感器4、支架3和控制器(图中未示出)。
输送机1可以是辊筒输送机，也可以是皮带输送机。在本实施例中，输送机1为辊筒输送机。输送机1包括机架11、多个辊筒12和电机(图中未示出)。辊筒12与机架11转动连接。在本实施例中，辊筒12的相对两端枢接于机架11。辊筒12能绕自身的轴线转动。多个辊筒12并排设置，相邻两个辊筒12之间间隔开来。电机安装在机架11上。电机用于驱动多个辊筒12向同一方向转动。多个辊筒12能支撑起石膏板5，多个辊筒12同步转动时，输送机1能将石膏板5从其一端向另一端输送。
石膏板5的一个板面上设置有标识51，该标识51可以是涂布或印刷在石膏板5的板面上，该标识51也可以是张贴在石膏板5的板面上。该标识51可以是该石膏板5的型号标识，也可以是尺寸标识。标识51在每张石膏板5上的位置相同。标识51的颜色与石膏板5本体的颜色不相同，例如标识51的颜色为黑色，石膏板5本体的颜色为白色。
翻板机2可以是笼式翻板机。翻板机2设置在输送机1的一端。输送机1能将石膏板5输送到翻板机2上。翻板机2能将石膏板5绕水平轴线翻转180°，使得石膏板5原本朝上的板面能朝下。
如图2所示，支架3连接于输送机1的机架11。支架3包括两根支柱32和横梁31。支柱32竖直设置。两根支柱32的底端分别连接于机架11的相对两侧。横梁31的相对两端分别连接两根支柱32的顶端。横梁31横跨输送机1，石膏板5从横梁31的下方通过。横梁31的延伸方向与石膏板5的输送方向垂直。支柱32与输送机1的机架11之间可以为焊接连接或螺钉连接，横梁31与支柱32之间可以为焊接连接或螺钉连接。
颜色识别传感器4又被称为色彩传感器。颜色识别传感器4固定在横梁31，支架3支撑起颜色识别传感器4，这样，颜色识别传感器4位于输送机1的上方。
颜色识别传感器4设置在标识51朝上的石膏板5的标识51的行进路径511的正上方，颜色识别传感器4朝向正下方探测，即颜色识别传感器4朝向朝上的标识51的行进路径511探测。这样，颜色识别传感器4的探测区域与朝上的标识51的行进路径511重叠。颜色识别传感器4电连接于控制器，颜色识别传感器4配置为在检测到与预设参考颜色相同的颜色时向控制器发送触发信号。
颜色识别传感器4采集到待识别颜色后，颜色识别传感器4能将预设参考颜色与待识别颜色进行相似度比较，当待识别颜色与预设参考颜色之间的相似度小于预设阈值时则认为预设参考颜色与待识别颜色相同，颜色识别传感器4被触发并向控制器发送触发信号。当待识别颜色与预设参考颜色之间的相似度大于或等于预设阈值时则认为预设参考颜色与石膏板5的待识别颜色不相同，颜色识别传感器4不动作。
在本实施例中，预设参考颜色设定为标识51的颜色，例如标识51的颜色为黑色时则将预设参考颜色设定为黑色，当黑色的标识51随着石膏板5通过颜色识别传感器4的下方的探测区域时颜色识别传感器4采集到该标识51的黑色颜色并与黑色的预设参考颜色进行对比，当判断出该标识51的黑色颜色与黑色的预设参考颜色之间的相似度小于预设阈值时则认为该标识51的黑色颜色与黑色的预设参考颜色为同一种颜色，颜色识别传感器4被触发并向控制器发送触发信号。
控制器可以是可编程逻辑控制器。控制器通过电缆电连接于翻板机2和颜色识别传感器4。控制器配置为当接收到颜色识别传感器4所发送的触发信号后，待触发该颜色识别传感器4发出该触发信号的石膏板5进入到所述翻板机2后控制器驱动翻板机2翻转该石膏板5。
控制器在接收到触发信号后，可以根据石膏板5从标识51进入颜色识别传感器4的探测区域所处的位置输送到翻板机2内的路程，以及输送机1输送石膏板5的速度来计算出石膏板5从该探测区域被输送机1输送到翻板机2内所需的第一时间，控制器在接收到该触发信号后开始计时，待经过第一时间后，此时触发颜色识别传感器4的石膏板5进入到翻板机2内，控制器驱动翻板机2翻转该石膏板5。
这样，颜色识别传感器4检测每块石膏板5经过颜色识别传感器4的检测区域的部分的颜色，颜色识别传感器4检测到任意一块石膏板5经过该检测区域的部分具有与预设参考颜色相同的颜色时向控制器发送触发信号，即任意一块标识51朝上的石膏板5经过该检测区域时颜色识别传感器4向控制器发送触发信号，控制器接收到触发信号后则等待该石膏板5进入到翻板机2内后驱动翻板机2翻转该石膏板5。在本实施例中，翻板机2将标识51朝上的石膏板5翻转180°，使得石膏板5的标识51均朝下。而当标识51本来就朝下的石膏板5经过颜色识别传感器4的检测区域时在该石膏板5进入翻板机2时不动作。这样，石膏板5在从翻板机2进入到下一个设备之前时石膏板5的标识51都反转到朝下。
该石膏板翻板系统自动化程度高，相较于人工翻板能节约大量人力劳动，降低了劳动负荷，无需过多的人为干预。同时，这种石膏板翻板系统基于标识的颜色来识别石膏板的正反面，识别准确度高。
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种石膏板翻板系统，其特征在于，包括：
翻板机，能翻转石膏板，所述石膏板的一个板面上设置有标识；
输送机，用于将所述石膏板输送到所述翻板机；
颜色识别传感器，设置在所述输送机的上方，其探测区域与标识朝上的石膏板的标识的行进路径重叠；以及
控制器，电连接于所述翻板机和所述颜色识别传感器；
其中，所述颜色识别传感器配置为在检测到与预设参考颜色相同的颜色时向所述控制器发送触发信号，其中，所述预设参考颜色与所述标识的颜色相同；
所述控制器配置为当接收到触发信号后，待触发所述颜色识别传感器发出该触发信号的石膏板进入到所述翻板机后驱动所述翻板机翻转该石膏板。
2.根据权利要求1所述的石膏板翻板系统，其特征在于，所述颜色识别传感器用于将预设参考颜色与待识别颜色进行相似度比较，当待识别颜色与预设参考颜色之间的相似度小于预设阈值时则认为预设参考颜色与待识别颜色相同。
3.根据权利要求1所述的石膏板翻板系统，其特征在于，所述石膏板的本体的颜色与所述标识的颜色不相同。
4.根据权利要求1所述的石膏板翻板系统，其特征在于，所述翻板机设置在输送机的一端。
5.根据权利要求1所述的石膏板翻板系统，其特征在于，所述输送机包括机架；
所述石膏板翻板系统还包括支架，所述支架连接所述输送机和所述机架。
6.根据权利要求5所述的石膏板翻板系统，其特征在于，所述支架包括：
两个支柱，两个所述支柱的底端分别连接于机架的相对两侧；
横梁，两端分别连接于两个所述支柱的顶端；
其中，所述颜色识别传感器设置在所述横梁上。
7.根据权利要求1所述的石膏板翻板系统，其特征在于，所述输送机为皮带输送机或辊筒输送机。
8.根据权利要求1所述的石膏板翻板系统，其特征在于，所述翻板机为笼式翻板机。
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