CN110629385B - 一种全自动织袜机环形锁90°翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动织袜机环形锁90°翻转机构：工作台，所述工作台上安装固定座，所诉固定座上安装翻转装置和传动装置，所述翻转装置为安装在固定座上的翻转齿轮，所述反转齿轮中心转轴上安装环形锁的中心，翻转齿轮在中心转轴一侧的齿轮面上设有翻转柱，翻转齿轮在中心转轴一侧的齿轮面的齿轮连接传动装置，所述翻转柱的另一端固定在环形锁上，使得翻转齿轮在转动的时候环形锁随着转动，所述传动装置具有固定在工作台上的步进电机，连接步进电机的丝杆装置和安装在丝杆装置上的连接装置，连接装置将步进电机传递给丝杆装置的动力传递给翻转齿轮，还包括针筒，所述针筒安装在工作台上，用于编织袜子。
Description
技术领域
本发明涉及自动织袜设备领域，具体是一种全自动织袜机环形锁90°翻转机构。
背景技术
随着织袜机产品，机电一体化技术的推进和发展，织袜机产品已发展到“一体次成型的全自动智能水平”。历来由二台机器，织袜机、袜头缝合机，二程式完成袜子成型的织造工序，终将成为历史。
全自动智能织袜机的推广和应用，对传统织袜行业来说是一场“工业革命”不仅可减少用工，减轻工人劳动强度，对提交袜品品质，提高生产过程中“制成率”，“正品率”，能大大降低织袜厂生产成本，提升产品档次，可以使落后织袜行业从传统“劳动密集型”步入智能化生产，智能化管理的新时代。
但是要开发，研制一台“高水准”全自动智能化织袜机必须在传统织袜机上突破几项关键技术，一种全自动织袜机环形锁90°翻转机构就是其中关键技术之一。
为解决上述存在的问题，本发明提出一种全自动织袜机环形锁90°翻转机构。
发明内容
本发明为解决现有技术的问题，提供了一种全自动织袜机环形锁90°翻转机构，包括：
工作台，所述工作台上安装固定座，所诉固定座上安装翻转装置和传动装置，所述翻转装置为安装在固定座上的翻转齿轮，所述反转齿轮中心转轴上安装环形锁的中心，翻转齿轮在中心转轴一侧的齿轮面上设有翻转柱，翻转齿轮在中心转轴一侧的齿轮面的齿轮连接传动装置，所述翻转柱的另一端固定在环形锁上，使得翻转齿轮在转动的时候环形锁随着转动，所述传动装置具有固定在工作台上的步进马达，连接步进马达的丝杆装置和安装在丝杆装置上的连接装置，连接装置将步进马达传递给丝杆装置的动力传递给翻转齿轮，还包括针筒，所述针筒安装在工作台上，用于编织袜子。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述丝杆装置包括基座、丝杆、定心装置，所述定心装置连接丝杆和基座用于补偿丝杆在转动时的中心误差提高精度，定心装置具有压板和定心轴承，所述定心轴承套设在丝杆上，压板安装在定心轴承上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接装置包括套设在丝杆上的丝杆座和固定在丝杆座上的齿轮板，所述丝杆座随着丝杆的转动而进行上下移动的，所述齿轮板的齿轮与翻转齿轮进行啮合使得齿轮板在随着丝杆座上下移动时翻转齿轮进行旋转带动环形锁的转动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述丝杆座上安装有磁缸，所述基座上设有用于限位的第一探头和第二探头，配合磁缸用于丝杠座的定位。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：当设备处于编织状态时所述翻转柱中心、翻转齿轮中心和齿轮板与翻转齿轮啮合点同一水平轴线上。
一种全自动织袜机的使用方法：当全自动织袜机机头编织部分在袜子编织结束后，在电控工作指令下，步进马达进行工作带动丝杆转动由于丝杆转动带动丝杆座上下移动，齿条板是固定在丝杆座上的因此也随丝杆座上下移动，带动翻转齿轮并通过翻转齿轮上翻转轴将环形锁以环形锁中心作圆周翻转运动，从而达到翻转90°的动作要。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、定心轴承使得丝杆在转动的过程中减小丝杆在转动的时的晃动的中心误差，保证机构的正常运转，提高产品的“正品率”。
、丝杆座随着丝杆的转动而运动，步进马达的正反转控制丝杆的正反转从而控制丝杆座的上下移动，实现环形锁的翻转，复原，结构简单。
本发明的结构简单、安装方便、工作稳定，利用丝杆和翻转齿轮的配合使得环形锁进行翻转，通过第一探头和第二探头配合磁缸用于使得环形锁翻转90°且能够恢复的原来的位置，通过本发明的反转结构提高了产品的生产效率。
附图说明
图1是本发明结构图示意图。
图中，1、环形锁；2、翻转柱；3、翻转齿轮；4、环形锁中心；5、齿轮板；6、丝杆座；7、压板；8、定心轴承；9、磁缸；10、第一探头；11、第二探头；12、基座；13、丝杆；14、步进马达；15、固定座；16、工作台；17、针筒。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明的技术方案作进一步的阐述。
如图1所示，一种全自动织袜机环形锁90°翻转机构包括：
工作台16，所述工作台16上安装固定座15，所诉固定座15上安装翻转装置和传动装置，所述翻转装置为安装在固定座15上的翻转齿轮3，所述反转齿轮中心转轴上安装环形锁1的中心，翻转齿轮3在中心转轴一侧的齿轮面上设有翻转柱2，翻转齿轮3在中心转轴一侧的齿轮面的齿轮连接传动装置，所述翻转柱2的另一端固定在环形锁1上，使得翻转齿轮3在转动的时候环形锁1随着转动，所述传动装置具有固定在工作台16上的步进马达14，连接步进马达14的丝杆13装置和安装在丝杆13装置上的连接装置，连接装置将步进马达14传递给丝杆13装置的动力传递给翻转齿轮3，还包括针筒17，所述针筒17安装在工作台16上，用于编织袜子。
在上述的方案的基础上对于丝杆13装置进行详细的描述，所述丝杆13装置包括基座12、丝杆13、定心装置，所述定心装置连接丝杆13和基座12用于补偿丝杆13在转动时的中心误差提高精度，定心装置具有压板7和定心轴承8，所述定心轴承8套设在丝杆13上，压板7安装在定心轴承8上。定心轴承8使得丝杆13在转动的过程中减小丝杆13在转动的时的晃动的中心误差，保证机构的正常运转，提高产品的“正品率”。
在上述方案的基础上对于连接装置进行详细的描述，所述连接装置包括套设在丝杆13上的丝杆座6和固定在丝杆座6上的齿轮板5，所述丝杆座6随着丝杆13的转动而进行上下移动的，所述齿轮板5的齿轮与翻转齿轮3进行啮合使得齿轮板5在随着丝杆座6上下移动时翻转齿轮3进行旋转带动环形锁1的转动。丝杆座6随着丝杆13的转动而运动，步进马达14的正反转控制丝杆13的正反转从而控制丝杆座6的上下移动，实现环形锁1的翻转，复原，结构简单。
在上诉方案的基础上优选地，所述丝杆座6上安装有磁缸9，所述基座12上设有用于限位的第一探头10和第二探头11，配合磁缸9用于丝杠座的定位。
值得一说的是，为了使得本发明的设备在生产的过程中减少生产误差，当设备处于编织态时所述翻转柱2中心、翻转齿轮3中心和齿轮板5与翻转齿轮3啮合点同一水平轴线上。
一种全自动织袜机的使用方法：当全自动织袜机机头编织部分在袜子编织结束后，在电控工作指令下，步进马达进行工作带动丝杆13转动由于丝杆13转动带动丝杆座6上下移动，齿条板是固定在丝杆座6上的因此也随丝杆座6上下移动，带动翻转齿轮3并通过翻转齿轮3上翻转轴将环形锁1以环形锁中心4作圆周翻转运动，从而达到翻转90°的动作要。本发明的结构简单、安装方便、工作稳定，利用丝杆13和翻转齿轮3的配合使得环形锁1进行翻转，通过第一探头10和第二探头11配合磁缸9用于使得环形锁1翻转90°且能够恢复的原来的位置，通过本发明的反转结构提高了产品的生产效率。
需要说明的是本发明是全自动织袜机机头部分，环形锁1含哈夫针盘，圆盘剪刀，剪刀变速马达，主、辅系统喂纱梭子，添纱绣花梭子，橡筋梭子等在电脑电控箱设定工作指令下进行90°翻转，以便让另一重要组件——转移机械臂进入，将织造完毕留在针筒17上袜坯线圈转移至转移机械臂上。转移完毕，转移机械臂退出，环形锁1在工作指令下，下降至正常编织状态进行下一只袜的编织自动循环编织。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动织袜机环形锁 90°翻转机构，其特征在于，包括工作台（16），所述工作台（16）上安装固定座（15），所诉固定座（15）上安装翻转装置和传动装置，所述翻转装置为安装在固定座（15）上的翻转齿轮（3），所述翻转齿轮中心转轴上安装环形锁（1）的中心，翻转齿轮（3）在中心转轴一侧的齿轮面上设有翻转柱（2），翻转齿轮（3）在中心转轴一侧的齿轮面的齿轮连接传动装置，所述翻转柱（2）的另一端固定在环形锁（1）上，使得翻转齿轮（3）在转动的时候环形锁（1）随着转动，所述传动装置具有固定在工作台（16）上的步进马达（14），连接步进马达（14）的丝杆（13）装置和安装在丝杆（13）装置上的连接装置，连接装置将步进马达（14）传递给丝杆（13）装置的动力传递给翻转齿轮（3），还包括针筒（17），所述针筒（17）安装在工作台（16）上，用于编织袜子。
2.根据权利要求 1 所述的一种全自动织袜机环形锁 90°翻转机构，其特征在于，所述丝杆（13）装置包括基座（12）、丝杆（13）、定心装置，所述定心装置连接丝杆（13）和基座（12）用于补偿丝杆（13）在转动时的中心误差提高精度，定心装置具有压板（7）和定心轴承（8），所述定心轴承（8）套设在丝杆（13）上，压板（7）安装在定心轴承（8）上。
3.根据权利要求 2 所述的一种全自动织袜机环形锁 90°翻转机构，其特征在于，所述连接装置包括套设在丝杆（13）上的丝杆座（6）和固定在丝杆座（6）上的齿轮板（5），所述丝杆座（6）随着丝杆（13）的转动而进行上下移动，所述齿轮板（5）的齿轮与翻转齿轮（3）进行啮合使得齿轮板（5）在随着丝杆座（6）上下移动时翻转齿轮（3）进行旋转带动环形锁（1）的转动。
4.根据权利要求 3 所述的一种全自动织袜机环形锁 90°翻转机构，其特征在于，所述丝杆座（6）上安装有磁缸（9），所述基座（12）上设有用于限位的第一探头（10）和第二探头（11），配合磁缸（9）用于丝杠座的定位。
5.根据权利要求 1-4 任意一项所述的一种全自动织袜机环形锁 90°翻转机构，其特征在于，当设备处于编织状态时所述翻转柱（2）中心、翻转齿轮（3）中心和齿轮板（5）与翻转齿轮（3）啮合点同一水平轴线上。
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