CN114960059B - 一种马头绣花机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种马头绣花机，包括马头盆、马头架、绣花机头以及设置于马头架上用于带动绣花机头工作的驱动装置，所述马头架设置于马头盆上，绣花机头设置于马头架前端，所述驱动装置包括主轴、主电机以及传动组件，所述主轴设置于马头架上且连接绣花机头的输入轴，所述传动组件连接主电机和主轴，所述马头架上设置有点动装置，所述点动装置包括调节轮、主动齿轮、从动齿轮，所述调节轮转动安装在马头架上，所述从动齿轮设置于主轴上，所述主动齿轮与调节轮同轴连接且与所述从动齿轮啮合。本申请通过转动调节轮带动主轴转动，进而带动绣花机头内的针脚上下移动，使得绣花机头能够停车到位，操作过程简单、方便。

Description

一种马头绣花机

技术领域

本申请涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种马头绣花机。

背景技术

马头绣花机是绣花机的一种，由于马头绣花机具有马头盆，并在马头盆上设有马头形状的马头架，因此得名马头绣花机。

马头绣花机通过主电机带动主轴皮带组件，从而分别带动主轴以及旋转驱动轴转动，进而带动绣花机头和旋梭箱工作，进行绣花。

马头绣花机工作后容易发生停车不到位的情况，需要对停车位置进行检测，现有的办法时通过在马头架外安装与主轴连接的刻度盘，通过刻度盘的指示判断停车位置，然后启动主电机，使主轴转动，然后在根据客户盘的提示关闭主电机，使得指针停在正确位置，保证后一次工作时能够顺利启动。

上述调节方式由于主电机带动主轴转动进而进行调节，转速较快，经常需要反复调节才能使得指针刚好停到停车到位位置的附近，操作麻烦。

发明内容

为了方便地对绣花机停车位置进行调节，本申请提供一种马头绣花机。

本申请提供的一种马头绣花机采用如下的技术方案：

一种马头绣花机，包括马头盆、马头架、绣花机头以及设置于马头架上用于带动绣花机头工作的驱动装置，所述马头架设置于马头盆上，绣花机头设置于马头架前端，所述驱动装置包括主轴、主电机以及传动组件，所述主轴设置于马头架上且连接绣花机头的输入轴，所述传动组件连接主电机和主轴，所述马头架上设置有点动装置，所述点动装置包括调节轮、主动齿轮、从动齿轮，所述调节轮转动安装在马头架上，所述从动齿轮设置于主轴上，所述主动齿轮与调节轮同轴连接且与所述从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过转动调节轮带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时带动主轴转动，进而带动绣花机头内的针脚上下移动，使得绣花机头能够停车到位，操作过程简单、方便。

可选的，所述点动装置包括接合组件，所述接合组件包括复位弹簧,所述调节轮和所述主动齿轮通过滑移转轴连接,所述滑移转轴沿轴向滑移设置于马头架上,所述复位弹簧设置于马头架与调节轮之间用于将调节轮和主动齿轮向外顶出,从而使得主动齿轮和从动齿轮脱离啮合状态。

通过采用上述技术方案，通过复位弹簧使得在无外力作用下，主动齿轮与从动齿轮脱开，避免在绣花机头工作时也会带动点动装置转动，从而增加了绣花机工作的阻力和能耗。

可选的，所述马头架上设置有刻度盘，所述刻度盘包括读数盘、指针、主动刻度齿轮、从动刻度齿轮，所述读数盘设置在马头架上且设置有刻度，所述主动刻度齿轮设置在主轴上，所述从动刻度齿轮转动安装在马头架上且与读数盘同轴，所述指针与从动刻度齿轮同轴固定设置，所述从动刻度齿轮与所述主动刻度齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，主轴转动时带动主动刻度齿轮转动，进而带动与主动刻度齿轮啮合的从动刻度齿轮转动，再通过从动刻度齿轮带动指针转动，指针转动到的读数盘的刻度的位置即为绣花机头的停车刻度。

可选的，所述马头架上转动设置有指针轴，所述指针同轴固定在指针轴的一端，所述从动刻度齿轮沿指针轴轴向滑移连接在指针轴远离指针的一端且与指针轴沿周向卡接，所述马头架上设置有控制从动刻度齿轮移动从而使得从动刻度齿轮与主动刻度齿轮啮合或脱离啮合的第一控制件。

通过采用上述技术方案，指针轴连接从动刻度齿轮和指针轴，第一控制件控制从动刻度齿轮移动，当主动刻度齿轮和和从动刻度齿轮啮合时，主轴转动可以带动指针随之转动，当主动刻度齿轮和和从动刻度齿轮脱离啮合时，主轴转动可以不会带动指针随之转动，通过这种方式可以实现在刻度盘指示不准确的时候通过第一控制使得主动刻度齿轮和从动刻度齿轮脱开的方式进行调试，使得指针准确。

可选的，所述第一控制件包括第一抵紧弹簧、第一调节杆、第一卡环以及限位片，所述限位片同轴螺纹连接在指针轴上且位于从动刻度齿轮背对指针的一侧，所述第一抵紧弹簧设置在马头架与从动刻度齿轮之间且用于将从动刻度齿轮抵紧在限位片上，所述第一调节杆沿指针轴轴向滑移于马头架上且伸出马头架，所述第一卡环设置于第一调节杆位于马头架内部的一端且套设于从动刻度齿轮上，所述第一卡环与从动刻度齿轮沿指针轴轴向卡接。

通过采用上述技术方案，在第一抵紧弹簧的作用下，从动刻度齿轮被顶在限位片上，并且与主动刻度齿轮啮合，当需要调节指针与实际停车角度的匹配性时，移动第一调节杆，使得从动刻度齿轮沿指针轴移动并压缩第一抵紧弹簧，在此过程中，从动刻度齿轮与主动刻度齿轮发生脱离，然后通过转动主轴或者调节轮或者指针的方式使得指针读数与绣花机头的实际停车刻度相比配，完成调节以后，放开第一调节杆，在第一抵紧弹簧的复位作用下，从动刻度齿轮与主动刻度齿轮再次啮合。

可选的，所述马头架上设置有控制主动刻度齿轮沿主轴移动从而与从动刻度齿轮啮合和脱离啮合的第二控制件。

通过采用上述技术方案，通过第二控制件控制主动刻度齿轮与从动刻度齿轮的脱开和啮合，在调试时可以脱开，从而单独转动主轴或者指针轴，方便指示刻度和实际停车位置的调节匹配。

可选的，所述第二控制件包括第二调节杆、第二卡环、第二抵紧弹簧，所述主轴上设置限制主动刻度齿轮移动的卡接台阶，所述第二抵紧弹簧套设于主轴上且位于抵紧于马头架和和主动刻度齿轮之间以用于将主动刻度齿轮抵紧在卡接台阶上，所述第二调节杆沿主轴方向滑移设置于马头架上，所述第二卡环设置于第二调节杆位于马头架内的端部上且套设在主动刻度齿轮上，所述第二卡环与主动刻度齿轮沿主轴轴向卡接。

通过采用上述技术方案，通过第二抵紧弹簧将主动刻度齿轮抵紧，使得主动刻度齿轮与从动刻度齿轮啮合，并且通过移动第二调节杆可以带动主动刻度齿轮压缩第二抵紧弹簧，从而使得主动刻度齿轮和从动刻度齿轮脱离啮合状态，放开第二调节杆以后，第二抵紧弹簧的复位作用能够使得主动刻度齿轮复位，从而与从动刻度齿轮再次啮合，结构简单合理，调节控制方便。

可选的，所述卡接台阶朝向绣花机头的一侧的主轴半径大于卡接台阶背对绣花机头的一侧的主轴半径，从而形成卡接台阶。

通过采用上述技术方案，当第二控制件以及主动刻度齿轮需要维修更换时，可以从绣花机靠近主电机的部分开始拆卸，相对于拆卸绣花机头部分，需要拆卸的结构更加简单，过程更加方便。

可选的，所述主轴上开设有沿主轴轴向的卡槽，所述主动刻度齿轮上开设有径向的滑槽,所述滑槽中滑移设置有卡块，卡块与主动刻度齿轮之间设置有用于将卡块的一端脱离卡槽且另一端伸出滑槽的卡接弹簧,所述马头架上设置有套筒,套筒位于所述主动刻度齿轮背对卡接台阶的一侧,所述套筒靠近主动刻度齿轮的一端套设于卡槽外,所述套筒内侧壁开设有贯穿套筒外壁且沿套筒周向延伸的连通槽,所述连通槽向主动刻度齿轮方向贯穿套筒端部,所述马头机上设置有用于在绣花机开始停机时使卡块伸入卡槽的第三控制件。

通过采用上述技术方案，正常工作时，卡块在第三控制件的作用下与卡槽脱离，并且卡块位于连通槽中从而与套筒形成卡接，由于套筒固定在马头架上，此时主动刻度齿轮不转动，减小了正常工作时的负载，节约了能源；当绣花机开始停机时，第三控制件控制卡块向下，并在卡槽转动到卡块位置时，使得卡块伸入卡槽，且卡块与连通槽脱离，此时，主动刻度齿轮与主轴一起转动，并带动指针转动，显示绣花机头的停车度数。

可选的，所述第三控制件包括电磁铁、供电电路以及控制器，所述电磁铁设置于套筒外壁且位于卡块背对卡槽的一侧,所述卡块远离主轴的一端设置有磁铁，且磁铁远离主轴的一端与电磁铁朝向主轴的一端为同极，所述供电电路与电磁铁连接且用于对电磁铁供电，所述控制器与供电电路的开关连接且在绣花机停机时控制供电电路导通，所述电磁铁通电后驱动磁铁克服卡接弹簧并在卡槽转动到卡块位置时驱动卡块进入卡槽形成卡接。

通过采用上述技术方案，当绣花机开始停机时，控制器控制供电电路导通，使得电磁铁通电，电磁铁通过同极相斥，对卡块和磁铁产生作用力，使得卡块脱离连通槽并进入卡槽中，从而使得主动刻度齿轮与主轴同步转动，能够自动使得主动刻度齿轮和主轴连接和脱离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动调节轮带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时带动主轴转动，进而带动绣花机头内的针脚上下移动，使得绣花机头能够停车到位，操作过程简单、方便；

2.通过第一控制件和第二控制件使得主动刻度齿轮和从动刻度齿轮可以脱开啮合，方便刻度盘与停车位置的调整；

3.利用第三控制件，使得主动刻度齿轮在绣花机头正常工作时不转动，减小了正常工作时的负载，节约了能源。

附图说明

图1是本申请实施例一种马头绣花机的结构示意图。

图2是本申请实施例一种马头绣花机的结构示意图，用以表示传动组件、旋梭轴的安装位置。

图3是本申请实施例的传动组件、点动装置以及刻度盘的结构示意图。

图4是本申请实施例的点动装置的结构示意图。

图5是本申请实施例的刻度盘的爆炸图,用以表示读数盘、从动刻度齿轮以及第一控制件的结构。

图6是本本申请实施例的刻度盘的爆炸图,用以表示读数盘、从动刻度齿轮以及第一控制件的结构。

图7是本申请实施例的主轴、刻度盘沿主轴轴向的剖视图。

图8是图7中A处放大图。

图9是本申请实施例的主轴、主动刻度齿轮的轴截面剖视图。

附图标记说明：1、马头盆；2、马头架；21、第一墙板；22、第二墙板；23、加强板；24、顶板；3、绣花机头；41、主轴；411、卡接台阶；412、卡槽；42、主电机；43、传动组件；431、第一带轮；432、第二带轮；433、第三带轮；434、皮带；44、安装板；45、旋梭轴；46、旋梭箱；5、点动装置；51、调节轮；52、主动齿轮；53、从动齿轮；54、接合组件；55、滑移转轴；6、刻度盘；61、读数盘；62、指针；63、主动刻度齿轮；631、第二套环；632、滑槽；633、抵紧槽；634、第二环槽；64、从动刻度齿轮；641、第一套环；642、第一凸块；643、第一环槽；65、指针轴；651、第一凹槽；7、第一控制件；71、第一抵紧弹簧；72、第一调节杆；73、第一卡环；731、第一半环；74、限位片；8、第二控制件；81、第二调节杆；82、第二卡环；83、第二抵紧弹簧；84、卡块；85、磁铁；86、抵紧片；87、卡接弹簧；88、套筒；881、连通槽；89、抵紧环；9、第三控制件。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种马头绣花机，参照图1和图2所示，包括马头盆1、马头架2、绣花机头3以及设置于马头架2上用于带动绣花机头3工作的驱动装置。马头架2固定安装于马头盆1上，绣花机头3设置于马头架2前端。马头架2包括第一墙板21、第二墙板22、加强板23和顶板24，第一墙板21和第二墙板22均为马头形且沿绣花机宽度方向分布。加强板23竖直设置有多块且第一墙板21方向分布，加强板23固定于第一墙板21和第二墙板22之间，顶板24固定于第一墙板21和第二墙板22上方以封闭第一墙板21和第二墙板22的上部空间。

如图2和图3所示,驱动装置包括主轴41、主电机42以及传动组件43。马头架2远离绣花机头3的部分设置有安装板44，安装板44竖直设置，主电机42安装在安装板44上且位于安装板44朝向绣花机头3的一侧，主电机42的输出轴穿过安装板44从而延伸至安装板44背对绣花机头3的一侧。主轴41一端与绣花机头3的输入轴连接，另一端穿过安装板44且与安装板44转动安装。传动组件43包括第一带轮431、第二带轮432、第三带轮433以及皮带434，第一带轮431同轴连接在主电机42的输出轴上，第二带轮432同轴连接在主轴41远离绣花机头3的一端，第三带轮433转动安装在安装板44上且位于第一带轮431、第二带轮432的下方，安装板44上转动连接有旋梭轴45，旋梭轴45一端与旋梭箱46连接，另一端穿过安装板44与第三带轮433同轴连接，皮带434同时连接第一带轮431、第二带轮432以及第三带轮433，从而通过主电机42带动主轴41、旋梭轴45转动。

如图2和图3所示,马头架2上设置有点动装置5，点动装置5包括调节轮51、主动齿轮52、从动齿轮53以及接合组件54，接合组件54包括复位弹簧。

如图1和图3所示,第一墙板21外壁上转动连接有滑移转轴55，滑移转轴55与第一墙板21沿调节轴轴向滑移连接，滑移转轴55一端向第一墙板21外侧延伸且与调节轮51固定连接，另一端穿透第一墙板21从而伸入第一墙板21和第二墙板22之间，并同轴连接主动齿轮52。

如图3和图4所示,主轴41上同轴连接有从动齿轮53，主动齿轮52和从动齿轮53均竖直设置且互相垂直啮合，复位弹簧套设在第一墙板21外的滑移转轴55上，复位弹簧的一端与第一墙板21外壁抵紧，另一端与调节轮51抵紧从而将调节轮51向远离第一墙板21的方向顶出，使得主动齿轮52与从动齿轮53脱离啮合状态。

如图2和图3所示，马头架2上设置有刻度盘6。

如图5和图6所示，刻度盘6包括读数盘61、指针62、主动刻度齿轮63、从动刻度齿轮64。读数盘61固定于第一墙板21的外壁上，且位于电动装置背对绣花机头3的一侧，读数盘61表面设有用于表示绣花机头3停车读数的刻度，读数盘61轴心处设有指针轴65，指针轴65与第一墙板21转动安装，指针62固定在指针轴65远离第二墙板22的一端用于指向读数盘61上的刻度，从动刻度齿轮64通过第一控制件7安装在指针轴65伸入马头架2内部的部分上。

如图7所示，主动刻度齿轮63通过第二控制件8安装在主轴41上且位于从动刻度齿轮64的一侧。

如图5和图6所示，第一控制件7包括第一抵紧弹簧71、第一调节杆72、第一卡环73以及限位片74，限位片74螺纹连接在指针轴65位于马头架2内的端部上且用于对从动刻度齿轮64进行限位，从动刻度齿轮64上一体设置有同轴的第一套环641，第一套环641套设滑移于指针轴65上，第一抵紧弹簧71套设于指针轴65上且位于第一墙板21内壁和第一套环641之间，第一抵紧弹簧71的一端抵紧第一墙板21内壁，另一端抵紧第一套环641，从而将从动刻度齿轮64抵紧在限位片74上，从动刻度齿轮64被抵紧在限位片74上时，从动刻度齿轮64与主动刻度齿轮63啮合。

第一套环641的内壁凸出设置有第一凸块642，指针轴65外壁开设有沿指针轴65轴向延伸的第一凹槽651，第一凹槽651沿指针轴65轴向贯穿指针轴65位于马头架2内的端部。第一凸块642滑移于第一凹槽651中，从而使得从动刻度齿轮64与指针轴65沿指针轴65周向形成卡接。

第一调节杆72沿指针轴65轴向滑移设置于顶板24上，第一调节杆72的顶端位于顶板24上方，底端伸入马头架2内部，第一卡环73包括两个第一半环731，两个第一半环731首尾通过螺栓进行连接形成完整的第一卡环73，并且通过螺纹连接的方式固定安装在第一调节杆72的底端，第一套环641外壁开设有第一环槽643，第一卡环73套设在第一环槽643上且与第一套环641在轴向上形成卡接，通过向第一墙板21方向移动第一调节杆72可以驱动从动刻度齿轮64沿指针轴65轴向移动，从而使得从动刻度齿轮64与主动刻度齿轮63脱离啮合状态。

如图7和图8所示，第二控制件8包括第二调节杆81、第二卡环82、第二抵紧弹簧83，主轴41靠近绣花机头3一侧的部分的半径大于靠近主电机42部分的半径，从而在主动刻度齿轮63附近形成卡接台阶411，主动刻度齿轮63位于卡接台阶411朝向安装板44的一侧且与主轴41滑移设置。

如图8和图9所示，主轴41表面开设有轴向的卡槽412，主动刻度齿轮63背对卡接台阶411的一端一体设置有第二套环631，第二套环631上开设有径向的滑槽632，滑槽632贯穿主动刻度齿轮63的内壁和外壁，滑槽632的两个侧壁表面开设有抵紧槽633，滑槽632中滑移连接有卡块84，卡块84背对主轴41的一端固定有磁铁85，卡块84两侧一体凸出设置有抵紧片86，抵紧片86与抵紧槽633一一对应且滑移在抵紧槽633中，抵紧片86与抵紧槽633的端壁之间设有卡接弹簧87，卡接弹簧87用于向远离主轴41的方向抵紧抵紧片86，从而使得磁铁85一端伸出第二套环631的外壁，并且卡块84朝向主轴41的一端脱离卡槽412的范围。

如图1和图8所示，第二调节杆81沿主轴41轴向滑移安装在顶板24上，第二调节杆81的顶端位于顶板24上方，底端伸入马头架2内部，第二卡环82包括两个第二半环，两个第二半环首尾通过螺栓进行连接形成完整的第二卡环82，并且通过螺纹连接的方式固定安装在第二调节杆81的底端，第二套环631外壁开设有第二环槽634，第二卡环82套设在第二环槽634上且与第二套环631在轴向上形成卡接，通过向安装板44方向移动第二调节杆81可以驱动主动刻度齿轮63沿主轴41轴向移动，从而使得主动刻度齿轮63与从动刻度齿轮64脱离啮合状态。

如图7和图8所示，安装板44朝向绣花机头3的侧壁上固定安装有套筒88，套筒88套设于主轴41外且向主动刻度齿轮63延伸，套筒88内壁凸出设置有抵紧环89，第二抵紧弹簧83套设于主轴41上，第二抵紧弹簧83的一端抵紧在抵紧环89朝向第二套环631的端面上，另一端抵紧在第二套环631朝向抵紧环89的端面上，从而将主动刻度齿轮63抵紧在卡接台阶411上。套筒88内壁开设有贯穿套筒88外壁且沿套筒88周向延伸的连通槽881，连通槽881向主动刻度齿轮63方向贯穿套筒88端部，磁铁85远离主轴41的一端伸入连通槽881中从而与套筒88形成卡接。

如图3所示，马头架2上设置有用于在绣花机开始停机时使卡块84克服卡接弹簧87、从而伸入卡槽412的第三控制件9。

如图8和图9所示，第三控制件9包括电磁铁、供电电路以及控制器，电磁铁设置于套筒88外壁且位于卡块84背对卡槽412的一侧,磁铁85远离主轴41的一端与电磁铁朝向主轴41的一端为同极，供电电路与电磁铁连接且用于对电磁铁供电，控制器与供电电路的开关连接且在绣花机停机时控制供电电路导通，电磁铁通电后驱动磁铁85克服卡接弹簧87并在卡槽412转动到卡块84位置时驱动卡块84进入卡槽412形成卡接，卡块84进入卡槽412时，磁铁85处于脱离连通槽881的状态。

本申请实施例一种马头绣花机的实施原理为：

安装调试时，先使得电磁铁通电，然后转动主轴41，使得卡块84进入卡槽412，主动刻度齿轮63与主轴41一起转动，将主轴41转动到绣花机头3的初始停车位置，然后通过移动第一调节杆72使得从动刻度齿轮64、主动刻度齿轮63脱离啮合状态，转动指针62，使得指针62停留在初始刻度位置，然后放开第一调节杆72，在第一抵紧弹簧71作用下，从动刻度齿轮64复位并再次与主动刻度齿轮63啮合，此时完成了刻度盘6的调节。

转动主轴41，使得卡槽412、卡块84、滑槽632对准，然后断开供电电路，卡块84上的磁铁85进入连通槽881。

然后正常开机，当关闭绣花机时，控制器控制供电电路导通，当卡槽412转动到卡块84位置时，卡块84卡入卡槽412内，使得主动刻度齿轮63与主轴41一起转动，指针62也开始转动，直到完全停机时，观察读数盘61与指针62，指针62所指刻度为实际停车位置，如果不在初始位置，则通过按压调节轮51并且转动调节轮51的方式带动主轴41转动，使得指针62停在初始刻度位置，此时绣花机处于停车初始位置，便于下次绣花机的正常启动。

绣花机再次启动时，电磁铁断电，主动刻度齿轮63与主轴41一起转动，当卡槽412经过连通槽881下方时，卡块84向连通槽881方向移动，磁铁85进入连通槽881，并且脱离卡槽412，主动刻度齿轮63不再随着主轴41转动，以此往复。

主动刻度齿轮63只在开机初始时与主轴41一起转动，对整体工作过程中的传动负载影响小，节约了能量损耗。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种马头绣花机，包括马头盆（1）、马头架（2）、绣花机头（3）以及设置于马头架（2）上用于带动绣花机头（3）工作的驱动装置，所述马头架（2）设置于马头盆（1）上，绣花机头（3）设置于马头架（2）前端，所述驱动装置包括主轴（41）、主电机（42）以及传动组件（43），所述主轴（41）设置于马头架（2）上且连接绣花机头（3）的输入轴，所述传动组件（43）连接主电机（42）和主轴（41），其特征在于：所述马头架（2）上设置有点动装置（5），所述点动装置（5）包括调节轮（51）、主动齿轮（52）、从动齿轮（53），所述调节轮（51）转动安装在马头架（2）上，所述从动齿轮（53）设置于主轴（41）上，所述主动齿轮（52）与调节轮（51）同轴连接且与所述从动齿轮（53）啮合；

所述点动装置（5）包括接合组件（54），所述接合组件（54）包括复位弹簧,所述调节轮（51）和所述主动齿轮（52）通过滑移转轴（55）连接,所述滑移转轴（55）沿轴向滑移设置于马头架（2）上,所述复位弹簧设置于马头架（2）与调节轮（51）之间用于将调节轮（51）和主动齿轮（52）向外顶出,从而使得主动齿轮（52）和从动齿轮（53）脱离啮合状态；

所述马头架（2）上设置有刻度盘（6），所述刻度盘（6）包括读数盘（61）、指针（62）、主动刻度齿轮（63）、从动刻度齿轮（64），所述读数盘（61）设置在马头架（2）上且设置有刻度，所述主动刻度齿轮（63）设置在主轴（41）上，所述从动刻度齿轮（64）转动安装在马头架（2）上且与读数盘（61）同轴，所述指针（62）与从动刻度齿轮（64）同轴固定设置，所述从动刻度齿轮（64）与所述主动刻度齿轮（63）啮合；

所述马头架（2）上转动设置有指针轴（65），所述指针（62）同轴固定在指针轴（65）的一端，所述从动刻度齿轮（64）沿指针轴（65）轴向滑移连接在指针轴（65）远离指针（62）的一端且与指针轴（65）沿周向卡接，所述马头架（2）上设置有控制从动刻度齿轮（64）移动从而使得从动刻度齿轮（64）与主动刻度齿轮（63）啮合或脱离啮合的第一控制件（7）；

所述第一控制件（7）包括第一抵紧弹簧（71）、第一调节杆（72）、第一卡环（73）以及限位片（74），所述限位片（74）同轴螺纹连接在指针轴（65）上且位于从动刻度齿轮（64）背对指针（62）的一侧，所述第一抵紧弹簧（71）设置在马头架（2）与从动刻度齿轮（64）之间且用于将从动刻度齿轮（64）抵紧在限位片（74）上，所述第一调节杆（72）沿指针轴（65）轴向滑移于马头架（2）上且伸出马头架（2），所述第一卡环（73）设置于第一调节杆（72）位于马头架（2）内部的一端且套设于从动刻度齿轮（64）上，所述第一卡环（73）与从动刻度齿轮（64）沿指针轴（65）轴向卡接；

所述马头架（2）上设置有控制主动刻度齿轮（63）沿主轴（41）移动从而与从动刻度齿轮（64）啮合和脱离啮合的第二控制件（8）；

所述第二控制件（8）包括第二调节杆（81）、第二卡环（82）、第二抵紧弹簧（83），所述主轴（41）上设置限制主动刻度齿轮（63）移动的卡接台阶（411），所述卡接台阶（411）朝向绣花机头（3）的一侧的主轴（41）半径大于卡接台阶（411）背对绣花机头（3）的一侧的主轴（41）半径，从而形成卡接台阶（411），所述第二抵紧弹簧（83）套设于主轴（41）上，所述第二抵紧弹簧（83）位于且抵紧于马头架（2）和主动刻度齿轮（63）之间以用于将主动刻度齿轮（63）抵紧在卡接台阶（411）上，所述第二调节杆（81）沿主轴（41）方向滑移设置于马头架（2）上，所述第二卡环（82）设置于第二调节杆（81）位于马头架（2）内的端部上且套设在主动刻度齿轮（63）上，所述第二卡环（82）与主动刻度齿轮（63）沿主轴（41）轴向卡接；

所述主轴（41）上开设有沿主轴（41）轴向的卡槽（412），所述主动刻度齿轮（63）上开设有径向的滑槽（632）,所述滑槽（632）中滑移设置有卡块（84），卡块（84）与主动刻度齿轮（63）之间设置有用于将卡块（84）的一端脱离卡槽（412）且另一端伸出滑槽（632）的卡接弹簧（87）,所述马头架（2）上设置有套筒（88）,套筒（88）位于所述主动刻度齿轮（63）背对卡接台阶（411）的一侧,所述套筒（88）靠近主动刻度齿轮（63）的一端套设于卡槽（412）外,所述套筒（88）内侧壁开设有贯穿套筒（88）外壁且沿套筒（88）周向延伸的连通槽（881）,所述连通槽（881）向主动刻度齿轮（63）方向贯穿套筒（88）端部,所述马头架（2）上设置有用于在绣花机开始停机时使卡块（84）伸入卡槽（412）的第三控制件（9）；

所述第三控制件（9）包括电磁铁、供电电路以及控制器，所述电磁铁设置于套筒（88）外壁且位于卡块（84）背对卡槽（412）的一侧,所述卡块（84）远离主轴（41）的一端设置有磁铁（85），且磁铁（85）远离主轴（41）的一端与电磁铁朝向主轴（41）的一端为同极，所述供电电路与电磁铁连接且用于对电磁铁供电，所述控制器与供电电路的开关连接且在绣花机停机时控制供电电路导通，所述电磁铁通电后驱动磁铁（85）克服卡接弹簧（87）并在卡槽（412）转动到卡块（84）位置时驱动卡块（84）进入卡槽（412）形成卡接。

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