KR20140067130A - 적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 그 관형 제품을 준비하는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 이중 실린더 원형 기계 - Google Patents

적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 그 관형 제품을 준비하는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 이중 실린더 원형 기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 그 관형 제품을 준비하기 위한 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 이중 실린더 원형 기계에 관한 것이다. 본 방법은 제품의 편직물의 마지막 형성된 열의 루프가 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 결합된 상태에서 하측 바늘 실린더(4)에 있는 모든 바늘(8)을 전달하거나 유지하며, 하측 바늘 실린더 내부에서 상기 제품을 아래쪽으로 인장시키는 1 단계; 모든 바늘(8)을 터크 스팃치(tuck-stitch) 위치로 이동시키는 제 2 단계; 제품에 있어서 바늘(8)과 결합해 있는 부분을 위쪽을 미는 제 3 단계; 편직물의 마지막 열(80)의 루프가 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 있게 제품이 상향 추력에 의해 움직이도록 싱커(33; sinker)를 제품에서 분리시키는 제 4 단계; 및 편직물의 마지막 열(80)의 루프를 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 유지시키기 위해, 바늘(8)을 낙하 스팃치 위치로 상승시켜 제품을 위쪽으로 밀리는 상태로 유지시키는 제 5 단계를 포함한다.

Description

적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 그 관형 제품을 준비하는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 이중 실린더 원형 기계{METHOD FOR PREPARING A TUBULAR MANUFACTURE SUCH AS A HOSIERY ITEM OR THE LIKE FOR AUTOMATED PICK-UP AT THE END OF ITS FORMATION ON A DOUBLE-CYLINDER CIRCULAR MACHINE WITH AT LEAST ONE FEED OR DROP AND DOUBLE-CYLINDER CIRCULAR MACHINE FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 그 관형 제품을 준비하는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 이중 실린더 원형 기계에 관한 것이다.
동일 출원인의 WO2009/112346 에는, 원형 양말 기계 등에서 관형 편직 제품의 제조 사이클의 끝에서 제품의 축방향 단부에서 그 제품을 폐쇄하기 위한 장치 및 방법이 개시되어 있다.
상기 방법은 실질적으로, 제품의 제조 끝에서 픽업 장치를 이용하여 기계의 바늘로부터 그 제품을 제거하고 기계의 바늘 실린더의 옆에 있는 영역에서 제품을 전달하는 것으로 이루어지고, 그 영역에는 취급 장치 및 재봉 헤드가 있는데, 상기 취급 장치는 픽업 장치로부터 제품을 받고 폐쇄될 제품의 축방향 단부의 두 플랩을 서로 나란히 배치하게 되고, 상기 재봉 헤드는 두 플랩을 결합하여 제품의 축방향 단부를 폐쇄한다.
상기 국제 특허 출원에 개시되어 있고 WO2009/112347의 내용인 픽업 장치는 환형 몸체를 포함하는데, 이 몸체는 단일 실린더 원형 양말 편직 기계의 바늘 실린더의 상단 주위에 동축으로 배치될 수 있으며 또한 반경 방향 슬롯 내에서 픽업 요소를 지지하는데, 이 픽업 요소는 명령에 따라 반경 방향으로 움직일 수 있고 또한 환형 몸체의 축선 쪽으로 향해 있는 단부에 의해 탭 밑에서 기계의 바늘의 스템과 결합할 수 있으며, 그래서, 바늘에 의해 형성된 제품의 마지막 루프가 탭 밑으로 아래쪽으로 밀릴 때, 상방으로 향하는 팁을 갖는 훅크 처럼 형성된 그러한 단부에서 상기 루프를 받게 된다. 다음에 픽업 장치가 위쪽으로 이동함에 의해, 바늘 헤드에서 탭이 폐쇄되고 기계의 바늘로부터 제품이 분리된다.
상기 국제 특허 출원에서 개시되어 있는 종류의 픽업 장치에 의해 기계의 바늘로부터 제품을 픽업하기 위해, 기계의 바늘은 "낙하 스팃치(dropped stitch)" 위치에서 상승되어야 하고, 마지막에 형성된 편직물의 열은 바늘의 탭 밑을 지나지 않고 바늘 헤드에 유지되어야 한다.
전술한 픽업 장치는, 제품을 하측 바늘 실린더 내부에 배치하고 하측 바늘 실린더에 배치되어 있는 바늘의 상측 헤드에서 편직물의 마지막 열의 루프를 가져옴으로써 이중 실린더 원형 기계로부터 제품을 픽업하기 위해 이론적으로 사용될 수 있고 또한 상측 바늘 실린더가 하측 바늘 실린더로부터 멀어지게 움직인 후에 픽업 요소가 동일한 바늘의 상측 탭 아래에서 그의 스템과 결합할 수 있도록 편리하게 상승될 수 있다.
양먈의 발가락 부분을 자동적으로 폐쇄하기 위해 픽업 장치를 단일 실린더 원형 기계에 적용하는데에는 문제가 없지만, 이중 실린더 원형 양말 기계에 적용할 때는 문제가 많은 것으로 밝혀졌는데, 이의 주된 이유는, 상기 픽업 장치의 픽업 요소를 바늘의 상측 탭 아래에 간단하고 정확하게 결합하기 위해, 낙하 스팃치 위치에 하측 바늘 실린더에 배치되어 있는 바늘의 상측 헤드에 형성되어 있는 편직물의 마지막 열의 루프를 갖는 제품을 정확하게 배치하는 것이 어렵기 때문이다.
사실, 이중 실린더 원형 양말 기계에서, 일반적으로 만곡된 싱커의 존재는, 편직물의 마지막 열의 루프가 하측 바늘 실린더에 배치되어 있는 바늘의 상측 탭 아래를 지나는 것을 확실히 방지하기 위해 낙하 스팃치 위치로의 바늘의 상승과 함깨 제품의 상승을 방해한다.
단일 실린더 원형 양말 기계와는 달리 이중 실린더 원형 양말 기계에서는, 싱커는 지지 요소에 고정되는 작동 챔에 의해 작동되며, 그 지지 요소는 하측 바늘 실린더 내부에 배치되고 하측 바늘 실린더의 축선 둘레로의 회전 운동에 대하여 기계의 지지 구조체와 일체적이다. 그러한 작동 캠은 녹오버 싱커(knockover sinker)(이하, 간단히 싱커라고 함)의 힐(heel)이 결합하는 경로를 규정하며, 이러한 경로는, 싱커가 하측 바늘 실린더와 함께 그의 축선 둘레로 지지 구조체 및 작동 캠에 대해 회전함으로 인해 각 녹오버 싱커의 비크(beak)가 편직물 형성시 인접 바늘과 협력하도록 하측 바늘 실린더의 축선 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 주기적으로 움직이도록 형성되어 있다. 싱커의 작동 캠에 의해 규정되는 상기 경로는, 기계의 각 이송부 또는 낙하부에서 싱커의 비크가 하측 바늘 실린더의 축선으로부터 멀어지게 움직이고 또한 하측 바늘 실린더가 그의 축선 둘레로 하는 회전의 나머지 부분에서는 싱커의 비크가 하측 바늘 실린더의 축선쪽로부터 움직이도록 되어 있다. 이러한 이유로, 제품의 편직물의 마지막 열의 형성이 끝날 때 기계의 각 이송부 또는 낙하부에 있는 영역을 제외하고는 싱커는 편직물의 마지막 열과 결합하게 된다. 제조된 제품의 편직물의 마지막 열의 실질적인 부분과 싱커가 결합합으로써, 기계의 바늘을 낙하 스팃치 위로 이동시키고 또한 바늘의 상측 헤드에서 형성된 편직물의 마지막 열의 루프를 유지 또는 이동시키기 위해 제품이 기계의 바늘과 함께 상승되는 것이 방지된다.
본 발명의 목표는, 적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 양말 등과 같은 관형 제품을 준비하는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 이중 실린더 원형 기계로서, 상기한 문제를 해결할 수 있는 그러한 방법과 기계를 제공하는 것이다.
이러한 목표 내에서 본 발명의 일 목적은, 제품을 제조한 기계에서 그 제품을 자동으로 제거하고 또한 상기 제품의 축방향 단부를 폐쇄하는 스테이션에 그 제품을 전달하기 위해, 바늘의 상측 탭 아래에서 그 바늘의 스템과 결합할 수 있는 픽업 요소를 갖는 픽업 장치, 특히 WO2009/112346 및 WO2009/112347 에 개시되어 있는 종류의 픽업 장치를 사용할 수 있는 방법과 기계를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 제품의 제조가 끝나면 그 제품을 기계에서 매우 정확하게 픽업할 수 있는 방법과 기계를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 제품의 제조가 끝나면, 기계의 생산성을 과도하게 저하시키지 않는 시간으로 그 제품을 기계에서 픽업할 수 있는 방법과 기계를 제공하는 것이다.
아래에서 더 명확하게 알 수 있을 상기 목표 및 이들 및 다른 목적은, 적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 그 관형 제품을 준비하기 위한 방법으로 달성되는데, 본 방법은,
상기 제품의 편직물의 마지막 형성된 열의 루프가 바늘의 상측 헤드에 결합된 상태에서 하측 바늘 실린더에 있는 모든 바늘을 전달하거나 유지하며, 상기 하측 바늘 실린더 내부에서 상기 제품을 아래쪽으로 인장시키는 1 단계;
상기 모든 바늘을 터크 스팃치(tuck-stitch) 위치로 이동시키는 제 2 단계;
제품에 있어서 상기 바늘과 결합해 있는 부분을 위쪽을 미는 제 3 단계;
편직물의 마지막 열의 루프가 바늘의 상측 헤드에 있게 상기 제품이 상향 추력에 의해 움직이도록 싱커를 제품에서 분리시키는 제 4 단계; 및
편직물의 마지막 열의 루프를 바늘의 상측 헤드에 유지시키기 위해,상기 바늘을 낙하 스팃치 위치로 상승시켜 상기 제품을 위쪽으로 밀리는 상태로 유지시키는 제 5 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 상기 방법은, 이중 실린더 원형 양말 편직 기계를 사용하여 수행되는데, 이 기계는, 하측 바늘 실린더를 그의 수직 방향 축선 둘레로 회전할 수 있게 지지하고 또한 상기 하측 바늘 실린더의 위쪽에서 그와 동축으로 배치될 수 있는 상측 바늘 실린더를 지지하는 지지 구조체를 포함하고, 상기 하측 바늘 실린더의 측면과 상측 바늘 실린더의 측면에는 복수의 축방향 슬롯이 형성되어 있고, 상측 바늘 실린더가 하측 바늘 실린더와 동축으로 배치되면, 하측 바늘 실린더의 각각의 축방향 슬롯은 상측 바늘 실린더의 축방향 슬롯과 정렬되며 또한 바늘을 수용하며, 이 바늘은 하측 바늘 실린더로부터 상측 바늘 실린더로 또는 그 반대로 명령에 따라 병진 운동을 할 수 있고, 하측 바늘 실린더의 각각의 축방향 슬롯은, 대응 바늘이 하측 바늘 실린더에 배치되면 그 바늘을 작동시키기 위한 요소를 수용하며, 상측 바늘 실린더의 각각의 축방향 슬롯은, 대응 바늘이 상측 바늘 실린더에 배치되면 그 바늘을 작동시키기 위한 요소를 수용하며, 상기 하측 바늘 실린더와 상측 바늘 실린더 주위에는, 하측 바늘 실린더와 상측 바늘 실린더의 축방향 슬롯에 배치되는 바늘의 상기 작동 요소와 결합할 수 있는 바늘의 작동을 위한 캠이 제공되며, 싱커가 그의 비크가 두 인접한 축방향 슬롯 사이에 있도록 상기 하측 바늘 실린더 내부에 수용되며, 상기 싱커는 그의 비크로 하측 바늘 실린더의 축선 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 움직일 수 있으며, 적어도 하나의 경로를 규정하는 싱커를 작동시키기 위한 캠이 제공되며, 하측 바늘 실린더가 싱커의 작동 캠에 대하여 회전하면 그 싱커의 힐이 상기 경로를 따를 수 있으며 또한 이 경로는 싱커가 그의 비크로 하측 바늘 실린더의 축선 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이도록 되어 있으며, 상기 싱커의 작동 캠은 상기 지지 구조체에 의해 하측 바늘 실린더의 축선 둘레로 회전할 수 있도록 지지되며, 상기 싱커를 작동시키기 위한 상기 캠의 작동을 위한 수단이 제공되며, 이 수단은 상기 싱커의 작동 캠을 하측 바늘 실린더및 상기 지지 구조체에 대해 하측 바늘 실린더의 축선 둘레로 미리 설정된 범위의 각도로 회전시키기 위해 작동될 수 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은, 첨부 도면에 비제한적인 예로 도시되어 있는, 본 발명에 따른 방법 및 이를 수행하기 위한 기계에 대한 바람직한 하지만 비배타적인 실시 형태로부터 명확히 알 수 있을 것이다.
도 1 은 하측 바늘 실린더의 축선 및 이 하측 바늘 실린더의 위쪽에서 그와 동축으로 배치되어 있는 상측 바늘 실린더의 축선을 통과하는 수직면을 따라 취한, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 기계의 개략적인 단면도이다.
도 2 는 도 1 의 확대 상세도이다.
도 3 은 도 1 의 다른 확대 상세도이다.
도 4 는 도 1 의 또 다른 확대 상세도이다.
도 5 ∼ 17 은 기계의 이송부 또는 낙하부 근처에 있는 하측 바늘 실린더의 일 부분과 관련되어 있으며 평평하게 연장되어 있는 바늘의 한 세트의 작동 캠을 갖는 본 발명에 따른 방법을 수행하는 중에 기계의 작동을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 18 은 도 5 ∼ 17 과 유사한 방식으로 도시되어 있는, 본 발명에 따른 방법의 제 4 단계의 실행의 일 변형예를 개략적으로 도시한다.
도 1 - 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 기계(전체적으로 참조 번호 "1"로 표시되어 있음)는 지지 구조체(2)를 포함하며, 이 지지 구조체에는, 지상에 놓이는 받침부(2a)가 공지된 방식으로 제공되어 있고, 상기 지지 구조체는 하측 바늘 실린더(4)가 그 자신의 수직 방향 축선(3) 둘레로 회전하도록 그 실린더를 회전가능하게 지지하며, 또한 상기 지지 구조체는 하측 바늘 실린더(4) 위쪽에 배치되어 있는 상측 바늘 실린더(5)를 지지하며, 이 상측 바늘 실린더는 하측 바늘 실린더(4)와 동축으로 배치될 수 있다.
하측 바늘 실린더(4)의 측면과 상측 바늘 실린더(5)의 측면에는 복수의 축방향 슬롯(6, 7)이 공지된 방식으로 형성되어 있다. 상측 바늘 실린더(5)가 하측 바늘 실린더(4) 위쪽에서 그와 동축으로 배치되면, 하측 바늘 실린더(4)의 각각의 축방향 슬롯(6)은 상측 바늘 실린더(5)의 대응하는 축방향 슬롯(7)과 정렬되며 바늘(8)을 수용하며, 이 바늘은 하측 바늘 실린더(4)로부터 상측 바늘 실린더(5)로 또는 그 반대로 명령에 따라 병진 운동을 할 수 있다. 바늘(8)에는, 훅크 형상의 상측 헤드(9a) 및 훅크 형상의 하측 헤드(9b)가 공지된 방식으로 제공되어 있으며, 바늘(8)이 하측 바늘 실린더(4)에 있을 때 이 바늘(8)은 상기 상측 헤드에 의해 실을 취해서 편직물을 형성할 수 있으며, 바늘(8)이 상측 바늘 실린더(5)에 있을 때는 상기 하측 헤드에 의해 실을 취해서 편직물을 형성할 수 있다. 바늘(8)의 각각의 헤드(9a, 9b)에는 탭(10a, 10b; tab)이 제공되어 있고, 이 탭은 바늘(8)의 스템에 피봇되어 있고, 대응하는 헤드(9a, 9b)를 개폐하기 위해 바늘(8)의 스템에 대해 자신의 회전 축선 둘레로 움직일 수 있다.
하측 바늘 실린더(4)의 각각의 축방향 슬롯(6)은, 대응 바늘(8)이 하측 바늘 실린더(4)에 배치되면 그 바늘을 작동시키기 위한 요소(11)를 수용하고 있다. 동일한 방식으로, 상측 바늘 실린더(5)의 각각의 축방향 슬롯(7)은, 대응 바늘(8)이 상측 바늘 실린더(5)에 배치되면 그 바늘을 작동시키기 위한 요소(12)를 수용한다.
바늘(8)의 상기 작동 요소(11,12)는 바늘의 작동을 위한 캠에 의해 작동되며, 이는 상측 바늘 실린더(5)와 하측 바늘 실린더(4) 주위에 각각 배치되며 또한 작동 요소(11, 12)를 작동시키기 위해 바늘(8)을 작동시키기 위한 상기 요소(11, 12)의 힐(heel)과 결합될 수 있는 경로를 규정하게 되며, 이는 바늘(8)을 작동시킨다. 바늘(8)을 작동시키기 위한 요소(11, 12)는 공지된 방식으로 전달판(17, 18)(슬라이더라고도 함)을 포함한다.
보다 구체적으로, 하측 바늘 실린더(4)의 각 축방향 슬롯 내부에서 바늘의 작동 요소는 슬라이더(17)를 포함하는데, 이 슬라이더는 그의 상단부 근처에서, 바늘(8)의 하측 헤드(9b)와 결합하고 그 바늘(8)을 하측 바늘 실린더(4)에서 동반시키기 위한 훅크를 갖고 있는데, 그것이 기계의 이송 또는 낙하부에서 그것에 공급되는 실(들)을 취해서 편직물을 형성하도록 상기 훅크는 대응 축방향 슬롯(6)을 따라 그것을 왕복 운동시킨다. 슬라이더(17)에는 그의 연장을 따라 적어도 하나의 힐(17a)이 제공되어 있는데, 이 힐은 대응하는 축방향 슬롯(6)으로부터 반경 방향으로 돌출되어 있고, 하측 바늘 실린더(4)의 측면 쪽을 향하고 기계의 지지 구조체(2)에 연결되는 슬라이더(17)를 작동시키기 위한 캠(13)에 의해 규정되는 경로에 결합한다.
유사한 방식으로, 상측 바늘 실린더(5)의 각 축방향 슬롯(7) 내부에는 슬라이더(18)가 있는데, 이 슬라이더에는 그의 하단부(하측 바늘 실린더(4) 쪽을 향하는 단부) 근처에서, 바늘(8)의 상측 헤드(9a와 결합하고 그 바늘을 상측 바늘 실린더(5) 안으로 동반시키기 위한 훅크가 제공되어 있는데, 그것이 기계의 이송 또는 낙하시에 그것에 공급되는 실(들)을 취해서 편직물을 형성하도록 상기 훅크는 축방향 슬롯(7)을 따라 바늘(8)을 작동시키게 된다. 슬라이더(18)에는 그의 연장을 따라 적어도 하나의 힐(18a)이 제공되어 있는데, 이 힐은 대응하는 축방향 슬롯(7)으로부터 반경 방향으로 돌출되어 있고, 상측 바늘 실린더(5)의 측면 쪽을 향하고 기계의 지지 구조체(2)에 연결되는 슬라이더(18)를 작동시키기 위한 캠(14)에 의해 규정되는 경로에 결합한다.
도시되어 있는 실시 형태에서, 적어도 하측 바늘 실린더(4)에 배치되는 바늘(8)의 작동 요소(11)에 대하여 바늘(8)의 작동 요소(11, 12)는 동일 출원인의 WO2007/113649 에 도시되어 있는 종류이다. 하측 바늘 실린더에 있는 각각의 작동 요소(11)는 연결 요소(19)를 포함하며, 이 연결 요소에는 하측 바늘 실린더(4)의 외부 쪽을 향하는 측에서, 가동 힐(19a)이 제공되어 있다. 연결 요소(19)는 가동 힐(19a)이 작용 위치로부터 비작용 위치로 가도록 하측 바늘 실린더(4)의 반경 방향 면에서 요동할 수 있으며, 상기 작용 위치에서, 가동 힐(19a)은 하측 바늘 실린더(4)의 대응 축방향 슬롯(6)으로부터 반경 반향으로 돌출되어, 하측 바늘 실린더(4)의 측면 쪽을 향하고 연결 요소(19)의 작동 캠(15)에 대하여 축선(3) 둘레로 회전 운동을 하는 하측 바늘 실린더(4)의 작동에 따라 작용 위치에서 가동 힐(19a)이 따를 수 있는 경로를 규정하는 연결 요소(19)의 작동을 위한 대응 캠(15)과 결합하게 되며, 상기 비작용 위치에서, 가동 힐(19a)은 연결 요소(19)의 작동을 위한 캠(15)과 결합하지 않도록 하측 바늘 실린더(4)의 대응 축방향 슬롯(6)에 포함되며, 그 반대도 가능하다. 바늘(8)을 작동시키기 위한 각각의 요소(11)는 선택기(20)를 더 포함하는데, 이 선택기는 연결 요소(19)와 기계의 작동 중에 연결 요소(19)가 취할 수 있는 위치에 그것이 수용되는 하측 바늘 실린더(4)의 축방향 슬롯의 바닥 사이에서 돌출되어 있는 부분을 갖는다. 선택기(20)는, 연결 요소(19)의 가동 힐(19a)이 상기 비작용 위치로부터 작용 위치로 전환되도록 하측 바늘 실린더(4)의 반경 방향 면에서 요동할 수 있다.
각각의 연결 요소(19)는 하측 바늘 실린더(4)의 동일한 축방향 슬롯(6)에 배치되는 슬라이더(17)의 하단부에 연결된다.
도 1 - 4 에 도시되어 있는 바와 같이, 상측 바늘 실린더(5)에 배치되는 바늘(8)을 작동시키기 위한 요소(12)는, 하측 바늘 실린더(4)에 배치되는 바늘(8)을 작동시키기 위한 요소(11)와 동일한 방식으로 제공되고 작동될 수 있다. 도 4 에서, 상측 바늘 실린더(5)에 배치되는 연결 요소는 참조 번호 "21"를 가지며, 대응하는 작동 캠은 참조 번호 "16"을 가지며, 선택기는 참조 번호 "22"를 갖는다.
바늘(8)의 작동을 위한 요소(11, 12) 및 그의 작용에 대한 더 깊은 이해를 원한다면, 여기서 참조로 관련되어 있는 WO2007/113649 를 참조하면 된다.
도 5 - 17 에 도시되어 있는 바와 같이, 하측 바늘 실린더(4)에 배치되는 슬라이더(17)의 작동을 위한 캠(13)은 편직물 형성 캠이라고 하는 한 세트의 캠을 포함하며, 이는 기계의 이송 및 낙하부에 배치된다. 공지된 종류의 기계에서 처럼, 그러한 캠 세트는 중앙 삼각형부(23), 제 1 녹오버(knockover) 캠(24)(하측 바늘 실린더(4)가 도 5 - 17 에 있는 화살표(30)로 나타나 있는 일 방향 또는 정방향으로 회전할 때 작동함), 제 2 녹오버 캠(25)(중앙 삼각형부(23)에 대해 제 1 녹오버 캠(24)에 대칭적으로 배치되며 하측 바늘 실린더(4)가 반대 방향 또는 복귀 방향으로 회전할 때 작동함), 제 1 낙하 레벨 리프팅 캠(26)(하측 바늘 실린더(4)가 일 방향 또는 정방향(30)으로 회전할 때 작동함), 및 제 2 낙하 레벨 리프팅 캠(27)(중앙 삼각형부(23)에 대해 제 1 낙하 레벨 리프팅 캠(26)에 대칭적으로 배치되며 하측 바늘 실린더(4)가 반대 방향 또는 복귀 방향으로 회전할 때 작동함)을 포함한다.
하측 바늘 실린더(4)에 배치되는 슬라이더(7)를 작동시키기 위한 캠(13)은 제 1 리프팅 캠(28)(하측 바늘 실린더(4)의 정방향(30)을 따라 제 1 녹오버 캠(24)의 하류에 배치됨) 및 제 2 리프팅 캠(29)(제 2 낙하 레벨 리프팅 캠(27) 가까이에 배치됨)을 또한 포함한다.
상기 중앙 삼각형부(23), 제 1 녹오버 캠(24), 제 2 녹오버 캠(25), 제 1 낙하 레벨 리프팅 캠(26), 제 2 낙하 레벨 리프팅 캠(27), 제 1 리프팅 캠(28) 및 제 2 리프팅 캠(29)은 슬라이더(17)의 힐(17a)과 간섭을 하거나 하지 않도록 명령에 따라 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직일 수 있다.
공지된 종류의 기계에서 처럼, 토우(toe) 또는 힐에서 양말의 일반적인 편직이 이루어지도록, 하측 바늘 실린더(4)의 대략 절반부에 배치되는 슬라이더(17)에는 긴 힐이 제공되고, 하측 바늘 실린더(4)의 나머지 부분에는 짧은 힐이 제공된다. 상기 캠의 적어도 일부는 하측 바늘 실린더(4)의 축선(33)에 직각으로 서로 떨어져 있는 두 작용 위치에서 하측 바늘 실린더(4)에 더 가까워지게 움직일 수 있는데, 상기 두 작용 위치는, 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)의 힐 하고만 간섭하도록 하측 바늘 실린더(4)의 측면으로부터 이격되어 있는 제 1 작용 위치, 및 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)의 힐 및 짧은 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)의 힐과 간섭하도록 상기 제 1 작용 위치 보다 하측 바늘 실린더(4)의 측면에 더 가까이 있게 되는 제 2 작용 위치이다.
싱커(sinker) 링(31)이 하측 바늘 실린더(4)의 상단부 근처에서 그 실린더 내부에 배치되며, 복수의 아치형 슬롯(32)이 그 안에 제공되어 있다. 각각의 슬롯은 두 인접한 축방향 슬롯(6) 사이에 배치된다. 녹오버 싱커(33)(이하, 간단히 싱커라고 함)는 각각의 아치형 슬롯(32) 내부에 수용되고, 상단부 중 하나에서 비크(33b)가 제공되어 있는데, 녹오버 싱커(33)가 대응하는 아치형 슬롯(32) 내에서 슬라이딩하면 상기 비크는 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직일 수 있다. 보다 구체적으로, 각 싱커(33)의 비크(33b)는 하측 바늘 실린더(4)의 측면에 형성되어 있는 축방향 슬롯(6)의 상단부에 배치되어 있다. 각각의 싱커(33)는 그의 연장의 중간 영역에서 힐(33a)을 갖는데, 이 힐은 대응하는 아치형 슬롯(32)으로부터 돌출되어 있고, 상단부 근처에서 하측 바늘 실린더(4)의 내부에서 그와 동축으로 배치되는 환형 지지 요소(35)에 고정되는 싱커(33)를 작동시키기 위한 캠(34)에 의해 규정되는 경로에 결합된다.
싱커(33)를 작동시키기 위한 캠(34)으로 규정되는 경로는, 싱커(33)가 하측 바늘 실린더(4)와 일체적으로 축선(3) 둘레로 기계의 지지 구조체(2)에 대해 회전운동을 함으로 인해 싱커(33)가 대응 아치형 슬롯(32)을 따라 왕복 운동을 하도록 형성되어 있다. 특히, 형성된 경로는, 제작 중에 기계의 각 이송부 또는 낙하부의 제 1 녹오버 캠(24)에 걸터 있는 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 멀어지게 싱커(33)의 비크(33b)가 움직이고 도한 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 둘레로의 회전 나머지 부분에서는 싱커(33)의 비크(33b)가 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 쪽으로 움직이도록 되어 있다.
제품 형성 중에 각각의 싱커(33)가 대응 아치형 슬롯(32) 내에서 왕복 운동함으로써, 각 싱커(33)의 비크(33b)는 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 쪽으로 더 가까이 움직여 두 인접 바늘(8) 사이의 편직 영역과 결합하고 바늘(8)에 의해 형성된 편직 루프를 바늘(8)의 스템에 대해 인장시키고, 이때 바늘은 기계의 이송부에서 공급되는 실을 취하기 위해 낙하 스팃치 위치로 들린 상태이다. 낙하 스팃치 위치에서, 바늘(8)은, 미리 형성되어 싱커(33)에 의해 바늘의 스템에 대해 유지되고 있는 편직 루프가 바늘(8)의 상측 탭(10a) 아래에 있는 레벨로 들린다. 다음에, 바늘(8)이 하측 바늘 실린더(4)의 대응 축방향 슬롯 내부에서 하강하는 중에 싱커(33)의 비크(33b)는 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 멀어지게 움직여, 새로운 편직 루프를 형성하고 또한 이미 형성된 편직 루프를 녹오버시키고, 즉 버리게 되며, 그래서 그루프는 그 새로운 편직 루프에 편직된다.
지지 요소(35)는, 하측 바늘 실린더(4)의 내부에 동축으로 수용되는 슬리브(36)의 상단부에 고정된다. 슬리브(36)는, 하측 바늘 실린더(4)에서 그 자신의 축선(하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)과 일치함) 둘레로 회전할 수 있고 또한 슬리브의 하단부가 하측 바늘 실린더(4)의 하단부로부터 돌출되도록 지지된다.
편리하게는, 하측 바늘 실린더(4) 및 지지 구조체(2)에 대해 싱커(33)를 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 둘레로 작동시키기 위한 캠(34)을 미리 설정된 각도로 회전시키기 위한 작동 수단(37)이 제공된다. 이 작동 수단(37)은, 지지 구조체(2)와 관련되어 있고 슬리브(36)에 연결되는 액츄에이터(38)를 포함한다.
요구에 따라 액츄에이터(38)는 전기 모터, 바람직하게는 스텝 모터로 구성되며, 이 모터는 그의 출력축에 의해 피니언(39)에 연결되고, 이 피니언은 슬리브(36)의 하단부에 동축으로 고정되는 기어(40)와 맞물린다. 액츄에이터(38)를 구성하는 상기 전기 모터의 작동에 의해, 슬리브(36) 및 싱커(33)의 작동을 위한 캠(34)은 어떤 범위의 각도라도, 심지어 완전히 일회전도 회전할 수 있다.
대안적으로, 액츄에이터(38)는 유체 작동식 실린더로 구성될 수 있는데, 여기서 그의 피스톤의 스템은, 슬리브(36)의 하단부에 동축으로 고정되는 기어(40)와 맞물리는 랙에 고정된다. 이 경우에도, 유체 작동식 실린더의 작동에 의해, 슬리브(36) 및 싱커(33)의 작동을 위한 캠(34)은 어떤 범위의 각도라도, 심지어 완전히 일회전도 회전할 수 있다.
편리하게는, 제조 중에 기계의 정상적인 작동 중에 슬리브(36)의 회전을 막기 위한 차단 수단(81)이 제공된다.
상기 차단 수단(81)은 유체 작동식 실린더(82)를 포함하며, 이 실린더는 그의 몸체에 의해 지지 구조체(2)에 연결되고 또한 그의 피스톤의 스템에 의해서는 핀에 연결되며, 이 핀은 슬리브(36)에 있어서 하측 바늘 실린더(4)로부터 하방으로 돌출되어 있는 부분에 동축으로 고정되는 환형 요소(83)에 의해 규정되는 노치와 결합할 수 있다. 실제로, 유체 작동식 실린더(82)의 작동은 제조 사이클 중에 슬리브(36)의 회전 가능성을 막고 그래서 싱커(33)의 작동을 위한 캠(34)을 미리 설정된 각도 위치에서 차단되어 있는 상태에 있게 한다.
하측 바늘 실린더(4)는 한쌍의 베어링(41)에 의해 축선(3)(수직 방향임) 둘레로 회전할 수 있도록 지지 구조체(2)에 의해 지지된다.
축선(3) 둘레로의 회전시 하측 바늘 실린더(4)에 함께 연결되는 푸시어 및 흡입 관(42)이 하측 바늘 실린더(4)의 내부에 동축으로 배치된다. 그 푸시어 및 흡입 관(42)은 흡입 덕트(명확성을 위해 도시하지 않았음)에 연결될 수 있고, 바늘(8)과 결합되는 축방향 단부에 대해 반대쪽에 있는 축방향 단부로부터 시작하는 제품을 받도록 되어 있다.
푸시어 및 흡입 관(42)은 그의 하단부에서 하측 바늘 실린더(4)의 하단으로부터 돌출되고 또한 하측 바늘 실린더(4)의 외부에 배치되는 하단부에서는 블럭(44)에 의해 한쌍의 베어링(43)의 개재에 의해 자신의 축선 둘레로 회전할 수 있도록 회전할 수 있도록 지지된다. 스크류-너트형의 커플링(45)에 의해 블럭(44)은, 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)에 평행하게 배향되고 전기 모터(46)(예컨대, 스텝 모터)의 출력축에 고정되는 나사 스템(87)에 결합된다.
이렇게 해서, 전기 모터(46)의 작동에 의해, 푸시어 및 흡입 관(42)은 하측 바늘 실린더(4)에 대해 그 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)을 따라 움직이게 된다.
하측 바늘 실린더(4)의 길이에 대한 푸시어 및 흡입 관(42)의 길이는, 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단이 하측 바늘 실린더(4)의 상단, 즉 기계의 바늘(8)의 작업 영역 가까이에 있도록 배치되도록 되어 있다. 푸시어 및 흡입 관(42)이 하측 바늘 실린더(4)에 대해 축방향으로 움직임으로써, 뒤에서 더 자세히 설명하는 바와 같이, 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단은 하측 바늘 실린더(4) 내부에서 완전히 움직일 수 있거나 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단이 움직여 하측 바늘 실린더(4)의 상단으로부터 상방으로 돌출되어 제품을 상방으로 밀 수 있다.
상측 바늘 실린더(5)는 한쌍의 베어링(48)에 의해 아암(47)으로 자신의 축선(수직 방향임) 둘레로 회전할 수 있도록 지지된다. 아암(47)은 축선(49)(하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)과 평행하게 이격되어 있음) 둘레로 포스트(58)(지지 구조체(2)에 고정됨)에 의해 회전될 수 있도록 한쌍의 베어링(59)에 의해 지지된다. 아암(47)은 상측 바늘 실린더(5)가 하측 바늘 실린더(4)와 동축으로 그 위에서 또는 하측 바늘 실린더로부터 옆으로 이격된 위치에서 움직일 수 있도록 명령에 따라 축선(49) 둘레로 회전할 수 있다. 상측 바늘 실린더(5)는 제 1 스프로킷 휠(50)(상측 바늘 실린더(5)에 동축으로 고정됨)에 의해 하측 바늘 실린더(4)에 운동학적으로 연결되어 있고, 그 제 1 스프로킷 휠은 제 1 치형 벨트(51)에 의해 제 2 스프로킷 휠(52)에 연결되며, 이 휠은 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)에 평행하게 배치되는 연결 축(53)의 상단에 키이(key)로 고정된다. 제 3 스프로킷 휠(54)이 연결 축(53)의 하단에 키이로 고정되어 있고, 제 2 치형 벨트(55)에 의해 제 4 스프로킷 휠(56)에 연결되며, 이 휠은 하측 바늘 실린더(4)에 동축으로 고정된다.
바람직하게는, 연결 축(53)은 기계의 주 전기 모터(57)의 축을 구성하며, 동일 출원인의 WO2012/072296에 개시되어 있는 바와 같이, 그 축은 포스트(58) 내부에서 하측 바늘 실린더(4)의 옆에 배치되며, 그는 아암(47)에 의해 상측 바늘 실린더(5)를 지지한다.
상측 바늘 실린더(5) 내부에서 그의 하단 근처에는 제품 차단 요소(60)가 제공되어 있는데, 이 차단 요소는 상기 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단과 결합할 수 있다. 차단 요소(60)는 플러그형이며, 상측 바늘 실린더(5)의 내부에서 동축으로 배치되고 상단부에서 상측 바늘 실린더(5)의 상단에 연결되는 유체 작동식 실린더(62)의 피스톤의 스템에 연결되는 스템(61)의 하단에 고정된다. 유체 작동식 실린더(62)의 작동에 의해, 상측 바늘 실린더(5)가 하측 바늘 실린더(4)와 동축으로 그 상방에 배치될 때, 스템(61) 및 차단 요소(60)가 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)을 따라 움직이게 되며, 그래서 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단과 결합하거나 또는 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단으로부터 결합해제된다.
인장 관(63)이 스템(61)과 차단 요소(60) 둘레에 하측 바늘 실린더(4)의 내부에 동축으로 배치되며, 그의 상단으로, 안내관(65) 내부에서 부분적으로 슬라이딩가능한 내부 슬리브(64)에 고정되며, 그 안내관은 상측 바늘 실린더(5)와 동축으로 배치되며 그 상측 바늘 실린더(5)의 상단에 일체적으로 고정되어 있다. 내부 슬리브(64)는 안내관(65)의 옆 표면을 통과하는 적어도 하나의 축방향 슬롯을 통과하여, 베어링(67)의 개재로 외부 슬리브(66)에 연결되며, 따라서 인장관(63)과 함께 내부 슬리브(64)는 상측 바늘 실린더(5)와 함께 회전할 수 있고, 외부 슬리브(66)는 이 회전의 영향을 받지 않는다. 외부 슬리브(66)는 유체 작동식 실린더(68)의 스템에 연결되며, 이 스템은 상측 바늘 실린더(5)를 지지하는 아암(47)에 고정되는 지지 요소에 그의 몸체로 고정된다. 유체 작동식 실린더(68)의 작동에 의해, 외부 슬리브(66), 내부 슬리브(64) 및 인장관(63)이 상측 바늘 실린더(5)의 축선을 따라 슬리이딩하게 된다. 더욱이, 유체 작동식 실린더(68)의 스템은 치형 벨트(70)에 연결되고, 이 벨트는 서로 평행한 수평 축선을 갖는 두 스프로킷 휠(71, 72)을 서로 연결한다. 스프로킷 휠(72)은 인코더(73)에 연결되며, 이 인코더에 의해 상측 바늘 실린더(5)의 축선을 따르는 인장관(63)의 운동을 항상 정밀하게 검출할 수 있다.
실제로, 제품의 형성 시작시에, 제품의 제조된 제 1 축방향 단부는 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단 안으로 들어가, 차단 요소(60)가 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단에 결합되어 그 푸시어 및 흡입 관(42)에 대해 차단된다. 제품의 형성 중에, 인장관(63)은 그의 하단부가 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단으로부터 그를 형성하는 기계의 바늘(8)로 돌출하는 제품의 일 부분과 결합하도록 점진적으로 하강하게 된다. 인장관(63)의 하강에 의해 제품은 그의 형성 중에 인장되며 이 인장은 인코더(73)에 의해 수행되는 인장관(63)의 하강의 검출로 제어될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 실행시 전술한 기계의 작동을 특히 도 5 - 17 을 참조하여 자세히 설명하도록 하며, 그 도는 하측 바늘 실린더(4)에 관련된 기계의 일 부분을 도시하며, 연결 요소(19)를 작동시키기 위한 캠(15) 및 하측 바늘 실린더(4)의 축방향 슬롯(6)에 배치되는 슬라이더(17)를 작동시키기 위한 캠(13)을 나타낸다. 한세트 캠은 평평하게 연장되어 있으며 그들의 도시는 제품이 제조 사이클의 끝에서 기계에서 제거되기 위해 제품을 준비하는데 사용되는 이송 또는 낙하부 근처에 있는 기계의 일 영역에 제한되어 있다. 바늘(8), 즉 선택기(20), 연결 요소(19) 및 슬라이더(17) 및 바늘(8)을 작동시키는 상기 세트의 요소는 숨은 선으로 나타나 있고, 상기 세트의 캠에 대한 실제 위치에 대하여 축선 둘레로 90°회전되어 있다.
설명을 간단히 하기 위해, 연결 요소(18)를 작동시키기 위한 한 세트의 캠은 전체적으로 참조 번호 "15"으로 표시되어 있고, 슬라이더(17)를 작동시키기 위한 한세트의 캠은 전체적으로 참조 번호 "13"으로 표시되어 있다.
도 5 - 17 은 싱커(33)의 작동을 위한 캠(34) 및 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 멀어지게 싱커(33)의 비크(33b)를 움직이게 하는 경로(78)의 일 부분(78a)에 의해 규정되는 경로(78)를 나타낸다.
이들 도에서, 바늘(8)로 형성되는 편직물의 마지막 열은 더 두꺼운 선으로 나타나 있고 참조 번호 "80"으로 표시되어 있다.
고려되는 이송 또는 나하부 근처에는 두 선택 영역(75, 76)이 제공되어 있고, 이들 영역은 축선(3)을 둘레로 하는 하측 바늘 실린더(4)의 정 회전 방향(30)에 따라 고려되는 이송부의 상류 및 하류에 각각 있다. 액츄에이터가 선택 영역(75, 76)에 배치되며, 공지된 방식으로 선택기(20)의 요동에 의해 미리 설정된 연결 요소(19)가 비작용 위치로부터 작용 위치로 가도록 작동될 수 있다.
한세트의 캠에 대한 하측 바늘 실린더(4)의 회전 방향은 도 5 - 17 에서 화살표 "30"으로 표시되어 있다.
"낙하 스팃치 위치"는, 바늘(8)이 그의 상측 탭(10a)으로 도 5 - 17 에서 참조 번호 "77"로 표시되어 있는 편직물 형성 면 또는 녹오버 면 위쪽에 배치되는 위치를 말하며, 그 면은 새로운 편직물 루프를 형성하기 위해 바늘(8)이 하측 바늘 실린더(4) 안으로 내려가는 중에 바늘(8)에 의해 취해진 실이 있게 되는 싱커(33)에 의해 규정되는 면이다. 바늘(8)이 이 위치에 도달하면, 상측 헤드(9a)는 기계의 이송부 또는 낙하부에서 공급되는 실(들)을 취하는 레벨에 있게 된다. 바늘(8)의 이 위치에서, 싱커(33)가 제품의 제조 중에 일어나는 것처럼 제품과 결합하면, 편직물의 마지막 형성된 루프는 바늘(8)의 상측 탭(10a) 아래에서 바늘(8)의 스템에서 하강된다.
"터크(tuck) 스팃치 위치"는 낙하 스티치 위치 보다 적은 정도로 바늘(8)이 상승되는 위치를 말한다. 이 터크 스팃치 위치에서, 완전히 개방된 상측 탭(10a)의 자유 단부는 편직물 형성 면 또는 녹오버 면(77) 아래에 배치된다. 바늘(8)이 이 위치에 도달하면, 그의 상측 헤드(9a)는 기계의 이송부 또는 낙하부에서 공급되는 실(들)을 취할 수 있는 레벨에 있게 되며, 하지만 마지막으로 형성된 편직물 루프는 바늘(8)의 상측 탭(10a) 아래로 내려가지 않는다.
"부유(floating) 스팃치 위치"는, 바늘(8)이 그의 상측 헤드(9a)로 편직물 형성 면 또는 녹오버 면(77) 아래로 하강되는 위치를 말한다.
상기 방법의 제 1 단계에서, 제품의 편직물의 마지막 열 또는 편직물의 몇개의 최종 열의 형성 전에, 이전 작업의 요건 때문에 상측 바늘 실린더(5) 안으로 전달된 기계의 바늘(8)은 하측 바늘 실린더(4) 안으로 복귀하게 되며, 따라서 제품의 편직물의 최종 열 또는 몇개의 최종 열의 실행 중에, 기계의 모든 바늘이 하측 바늘 실린더(4)에 배치되어 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 있는 편직물의 마지막 열의 루프와 결합하게 된다.
이전 작업의 요건 때문에 인장 관(63)이 그의 최초 형성된 축방향 단부로 차단 요소(60)와 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단 사이에서 차단된 제품을 인장시키기 위해 하측 바늘 실린더(4) 안으로 하강되었으면, 푸시어 및 흡입 관(42)(그의 상단은 하측 바늘 실린더(4)의 상단 아래에 있음)이 제품을 그 안으로 점진적으로 끌어들어 하방으로 적절히 인장된 상태로 유지시키기 위해 흡입 덕트에 연결되어 있는 상태에서, 차단 요소(60)를 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단으로부터 분리시키고, 인장관(63)이 하측 바늘 실린더(4)의 상단으로부터 완전히 빠질 때까지 그 인장관을 점진적으로 후퇴시켜 하나가 진행된다.
방법의 제 2 단계에서, 바늘(8)이 제 1 리프팅 캠(28)에 의해 편직물의 마지막 열(80)의 루프를 형성하기 위해 고려되는 이송부에서 실을 취한 후에, 그들은 모두 터크 스팃치 위치로 보내진다.
보다 구체적으로, 도 5 에 나타나 있는 바와 같이, 편직물의 마지막 열(80)의 형성 중에, 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17) 및 짧은 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17) 모두와 간섭하는 제 2 작용 위치에서 시작하여 제 1 리프팅 캠(28)은 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17) 하고만 간섭하도록 제 1 작용 위치로 가게 된다. 제 1 리프팅 캠(28)과의 결합 때문에, 바늘(8)이 실을 취하여 편직물의 마지막 열(80)의 루프를 형성하면, 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)가 그래서 들리게 되어, 그와 결합해 있는 바늘(8)이 터크 스팃치 위치로 가게 되며, 이때 제 1 리프팅 캠(28)과 결합하지 않는 짧은 힐이 제공된 슬라이덩(17)는 하강되어, 그와 결합해 있는 바늘(8)이 부유 스팃치 위치로 하강하게 된다.
다음에, 제 1 리프팅 캠(28)은 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17) 및 짧은 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)와 간섭하지 않도록 비작용 위치로 가게 되며, 이때 제 2 리프팅 캠(29) 및 제 1 낙하 레벨 리프팅 캠(26)은 먼저 제 1 작용 위치(도 6)로 가서 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17) 하고만 간섭하고 다음에 짧은 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)와도 간접하지 않도록 비작용 위치(도 7)에 있게 된다. 이렇게 해서, 바늘(8) 모두가 부유 스팃치 위치로 가게 된다.
부유 스팃치 위치에서, 바늘(8)의 상측 헤드(9a)는 편직물 형성 면(77) 아래에 있게 되며, 그래서 기계의 이송부(들) 근처에 있는 싱커(33)를 제외하고는 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)에 비크(33b)로 가까이 있는 싱커(33)의 비크(33b) 아래에 있게 된다.
이때, 바늘 실린더(4, 5)의 회전이 멈추고, 상측 바늘 실린더(5)는 하측 바늘 실린더(4)로부터 멀어지게 움직여 그의 상단을 자유롭게 해준다. 상측 바늘 실린더(5)는 하측 바늘 실린더(4)의 옆에 배치되도록 아암(47)을 축선(49) 둘레로 회전시켜 바람직하게는 멀어지게 움직인다.
다음에, 하측 바늘 실린더(4)가 그의 축선(3) 둘레로 회전 운동을 하면서 다시 작동되는데, 이는 제 2 단계를 완료하기 위한 것인데, 즉 모든 바늘(8)을 터크 스팃치 위치로 보내기 위한 것이다. 슬라이더(17)의 힐의 파손을 피하기 위해, 바늘(8)은 부유 스팃치 위치로부터 터크 스팃치 위치로 가는 것은 두 단계로 수행된다. 보다 구체적으로, 짤은 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)가 제 1 리프팅 캠(28)을 지나는 중에, 제 1 리프팅 캠(28)은 비작용 위치로부터 제 1 작용 위치로 움직여, 짧은 힐과 간섭하지 않으며 대신에 들어 올려진 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)와 결합하여, 대응 바늘(8)을 터크 스팃치 위치로 보내게 된다. 다음에, 제 1 리프팅 캠(28)은 제 1 작용 위치로부터 제 2 작용 위치로 움직여, 역시 들어 올려져 있는 짧은 힐이 제공된 슬라이더(17)와 결합하여, 대응 바늘(8)을 터크 스팃치 위치(도 8 및 9)로 보내게 된다. 이 단계에서, 녹오버 캠(24, 25), 중앙 삼각형부(23) 및 제 2 낙하 레벨 리프팅 캠(27)은 슬라이더와 간섭하지 않도록 비작용 위치로 보내진다(도 9).
이때, 모든 바늘은 터크 스팃치 위치에 있다(도 10). 이 위치에서, 바늘(8)로 형성된 편직물의 마지막 열(80)의 루프는 그 아래의 바늘(8)의 스템을 지나지 않고 각 바늘(8)의 상측 탭(10a)에 있게 된다.
방법의 제 3 단계에서, 하측 바늘 실린더(4)의 회전이 멈추고, 푸시어 및 흡입 관(42)의 상단이 하측 바늘 실린더(4)의 상단 위쪽에 있을 때까지 그 관이 들어 올려짐으로써, 제품에 있어서 바늘(8)과 결합되는 부분이 상방으로 밀리게 된다. 전술한 바와 같이 편직물의 마지막 열(80)의 대부분이 비크(33b)로 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 가까이에 있는 싱커(33)와 결합하므로, 푸시어 및 흡입 관(42)에 의해 제품에 가해지는 상향 추력은 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 형성되어 있는 편직물의 마지작 열(80)의 모든 루프를 움직이게 하는데는 충분하지 않다.
방법의 제 4 단계에서, 상향 추력 때문에 제품이 편직물의 마지막 열(80)의 루프와 함께 바늘(8)의 상측 헤드(9a) 안으로 들어가도록 싱커(33)가 제품에서 분리된다(도 11). 제품으로부터 싱커(33)의 분리는, 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 둘레로 싱커(33)를 작동시키기 위한 캠(34)이 하측 바늘 실린더(4)의 정지 중에 이 하측 바늘 실린더(4)에 대해 실질적으로 완전히 회전하도록 액츄에이터(38)를 작동시킴으로써 수행된다. 싱커(33)의 작동을 위한 캠(34)이 이렇게 회전하기 때문에, 사전에 비크(33b)가 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)에 가까이 있는 싱커(33)가 먼저 비크(33b)로 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 멀어지게 움직여, 제품의 편직물의 마지막 열(80)의 루프로부터 분리되며, 그런 다음에 비크(33b)로 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)에 다시 접근하게 된다. 대신에 전에 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 이격되어 있는 싱커(33)가 비크(33b)로 먼저 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)에 접근하고 다음에 다시 멀어지게 움직이게 된다.
푸시어 및 흡입 관(42)에 의해 제품에 상향 인장이 가해지는 중에 싱커(33)가 그의 비크(33b)로 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 멀어지게 움직임으로써, 분리의 가능성이 아직 없었던 싱커(33)가 또한 제품에서 분리되어 편직물의 마지막 열(80)의 모든 루프가 바늘(8)의 상측 헤드(9a) 안으로 들어가게 된다.
도 5 - 17 과 유사하게 취해진 도 18 에 개략적으로 도시되어 있는, 본 발명에 따른 방법의 제 4 단계의 실시의 일 변형예에 따르면, 편직물의 마지막 형성된 열(80)로부터 싱커(33)의 분리는, 싱커(33)가 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 멀어지게 움직이게 하는 경로(78)의 일 부분(78a)을 규정하는 싱커(33)의 작동을 위한 캠(34)의 부분을 제 1 리프팅 캠(28)에 배치하여 얻어질 수 있다. 보다 구체적으로, 싱커(33)의 작동을 위한 캠(34)을 실질적으로 360°회전시키는 대신에, 편직물의 형성 중에 제 1 녹오버 캠(24)에 걸터 있는 싱커(33)의 작동을 위한 캠(34)의 일 부분이 제 1 리프팅 캠(28)에 있도록 캠(34)은 제한된 범위의 각도로 회전하게 된다.
본 발명에 따른 방법의 실시의 이 변형예에서, 본 방법의 제 2 단계, 제 3 단계 및 제 4 단계는 전술한 바와 같이 완전히 순차적으로 수행되는 대신에 실질적으로 동시에 수행되거나 또는 적어도 제 2 및 4 단계가 제 3 단계 뒤에 수행된다. 본질적으로, 하측 바늘 실린더(4)가 그의 축선(3) 둘레로 캠(34)에 대해 회전하기 때문에, 바늘(8)이 터크 스팃치 위치로 상승해 있고 제품이 푸시어 및 흡입 관(42)의 작용에 의해 상방으로 밀리는 중에, 경로(78)의 상기 부분(78a)이 제 1 리프팅 캠(28)에 배치됨으로써, 싱커(33)가 제품에서 분리된다. 이렇게 해서, 편직물의 마지막 열(80)의 루프가 싱커(33)에서 분리되어 대응 바늘(8)의 상측 헤드(9a) 안으로 들어가게 된다. 본 발명의 실시의 이 변형예에서, 제품으로부터 싱커(33)의 분리는 하측 바늘 실린더(4)가 축선(3) 둘레로 회전하는 중에 수행된다.
상기 방법의 제 5 단계에서, 낙하 스팃치 위치에서 바늘의 상승은, 편직물의 마지막 형성된 열(80)의 루프가 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 유지되도록 제품이 푸시어 및 흡입 관(42)에 의해 위쪽으로 밀리는 상태에서 수행된다.
제 5 단계는, 짧은 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)가 제 2 리프팅 캠(29) 및 제 1 낙하 레벨 리프팅 캠(26)을 지나는 중에 그들 캠을 제 1 작용 위치로 가게 함으로써 수행되며, 따라서 캠(29, 26)은 긴 힐이 제공되어 있는 슬라이더(17)와 결합하고, 짧은 힐이 제공된 슬라이더(17)와는 간섭하지 않는다. 다음에, 긴 힐이 제공된 슬라이더(17)가 캠(29, 26)을 지는 중에, 그 캠(29, 26)은 제 2 작용 위치로 보내져, 짧은 힐이 제공된 슬라이더(17)를 지날 때 이 슬라이더와 결합하게 된다(도 12 및 13).
다음에, 제 2 녹오버 캠(25), 중앙 삼각형부(23), 제 1 녹오버 캠(24) 및 제 2 낙하 레벨 리프팅 캠(27) 또한 제 2 작용 위치로 가게 된다(도 14).
이렇게 해서, 바늘(8)은 낙하 스팃치 위치에 있게 되며, 푸시어 및 흡입 관(42)에 의해 제품에 가해지는 상향 추력으로 인해 편직물의 마지막 열(80)의 루프가 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 배치된다(도 15). 이때, 축선(3) 둘레로의 하측 바늘 실린더(4)의 회전은 멈추고, 제품은 픽업 장치에 의해 바늘(8)로부터 픽업될 준비가 되는데, 상기 픽업 장치는 상측 탭(10a) 아래에서 바늘(8)의 스템과 결합할 수 있는 픽업 요소를 가지며, 예컨대 WO2009/112346 및 WO2009/112347 에 개시되어 있는 종류의 픽업 장치이다.
제품 픽업 작업이 완료되면, 제 1 선택 영역(75)에 배치되어 있는 액츄에이터에 의해 선택기(20)가 작동되어 연결 요소(19)가 작용 위치로 가게 되며, 따라서 힐(19a)로 캠(15)과 결합함으로써 슬라이더(17)의 힐(17a)이 중앙 삼각형부(23) 및 제 1 녹오버 캠(24)과 결합할 때까지 슬라이더(17)가 하강되어, 바늘(8)이 부유 스팃치 위치로 복귀하게 된다(도 16 및 17).
제품의 제조가 끝나면, 바늘의 상측 탭 아래에서 바늘의 스템과 결합할 수 있는 픽업 요소를 갖는 픽업 장치, 특히 WO2009/112346 및 WO2009/112347 에 개시되어 있는 종류의 픽업 장치에 의해 제품의 자동화된 픽업을 수행할 수 있기 때문에, 실제로 본 발명에 따른 방법 및 이를 수행하기 위한 기계는 의도된 목적을 달성하는 것으로 밝혀졌다.
따라서 본 방법 및 이를 수행하기 위한 기계는 많은 수정과 변화를 받을 수 있으며, 그러한 것들도 모두 본 발명의 범위에 속한다. 모든 상세는 기술적으로 등가인 다른 요소로 대체될 수 있다.
실제로, 사용되는 재료 및 치수는 요건의 최신 기술에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.
본 출원이 우선권을 주장하는 이탈리아 특허 출원 MI2011A001683의 개시 내용은 본원에 참조로 관련되어 있다.
청구 범위에서 언급된 기술적 요소에는 참조 번호가 부여되어 있지만, 이 참조 번호는 청구 범위의 이해를 돕기 위해 포함된 것일 뿐이며, 따라서 그러한 참조 번호는 그 번호로 예시되는 각 요소의 해석에 어떠한 제한적인 영향도 주지 않는다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 그 관형 제품을 준비하기 위한 방법으로서,
    상기 제품의 편직물의 마지막 형성된 열의 루프가 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 결합된 상태에서 하측 바늘 실린더(4)에 있는 모든 바늘(8)을 전달하거나 유지하며, 상기 하측 바늘 실린더 내부에서 상기 제품을 아래쪽으로 인장시키는 1 단계;
    상기 모든 바늘(8)을 터크 스팃치(tuck-stitch) 위치로 이동시키는 제 2 단계;
    제품에 있어서 상기 바늘(8)과 결합해 있는 부분을 위쪽을 미는 제 3 단계;
    편직물의 마지막 열(80)의 루프가 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 있게 상기 제품이 상향 추력에 의해 움직이도록 싱커(33; sinker)를 제품에서 분리시키는 제 4 단계; 및
    편직물의 마지막 열(80)의 루프를 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 유지시키기 위해, 상기 바늘(8)을 낙하 스팃치 위치로 상승시켜 상기 제품을 위쪽으로 밀리는 상태로 유지시키는 제 5 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단계 뒤에 그리고 상기 제 2 단계 전에 다음과 같은 중간 단계를 포함하는 방법:
    상기 싱커(33)에 의해 규정되는 녹오버 면(77; knockover plane) 아래에 상기 바늘(8)의 상측 헤드(9a)가 있는 상태에서 상기 바늘 모두를 부유(floating) 스팃치 위치로 이동시키는 제 1 중간 단계 - 상기 기계의 적어도 하나의 이송부 또는 낙하부 근처에 있는 싱커(33)를 제외하고 싱커(33)는 그의 비크(33b; beak)로 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)에 더 가까이 있음 -;
    상기 상측 바늘 실린더(5)를 하측 바늘 실린더(4)에 대해 옆으로 멀어지게 이동시키는 제 2 중간 단계.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단계, 제 2 단계, 제 3 단계 및 제 4 단계는 순차적으로 수행되는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)에 사전에 더 가까이 이동해 있는 싱커(33)의 비크(33b)가 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 이격되고 나서 그 싱커(33)의 비크(33b)를 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 쪽으로 다시 접근하도록 싱커(33)의 작동 캠(34)을 하측 바늘 실린더(4)에 대해 회전시킴으로써, 상기 제 4 단계가 하측 바늘 실린더(4)가 정지된 상태에서 수행되는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단계, 제 3 단계 및 제 4 단계는 실질적으로 동시에 수행되는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는 상기 제 2 단계와 제 4 단계 전에 수행되고, 제 2 단계와 제 4 단계는 실질적으로 동시에 수행되는 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제 4 단계는 상기 싱커(33)의 작동 캠(34)을 미리 설정된 범위의 각도로 회전시켜 수행되며, 상기 싱커(33)의 비크(33b)를 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 이격시키는 싱커(33)의 작동 캠(34)의 일 부분은, 바늘(8)을 부유 스팃치 위치로부터 터크 스팃치 위치로 가게 하는 바늘(8)의 작동 캠(15)의 일 부분에 배치되는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중의 하나 이상에 따른 방법을 수행하기 위한 이중 실린더 원형 양말 편직 기계(1)로서, 하측 바늘 실린더(4)를 그의 수직 방향 축선(3) 둘레로 회전할 수 있게 지지하고 또한 상기 하측 바늘 실린더(4)의 위쪽에서 그와 동축으로 배치될 수 있는 상측 바늘 실린더(5)를 지지하는 지지 구조체(2)를 포함하고,
    상기 하측 바늘 실린더(4)의 측면과 상측 바늘 실린더(5)의 측면에는 복수의 축방향 슬롯(6, 7)이 형성되어 있고, 상측 바늘 실린더(5)가 하측 바늘 실린더(4) 와 동축으로 배치되면, 하측 바늘 실린더(4)의 각각의 축방향 슬롯(6)은 상측 바늘 실린더(5)의 축방향 슬롯(7)과 정렬되며 또한 바늘(8)을 수용하며, 이 바늘은 하측 바늘 실린더(4)로부터 상측 바늘 실린더(5)로 또는 그 반대로 명령에 따라 병진 운동을 할 수 있고, 하측 바늘 실린더(4)의 각각의 축방향 슬롯(6)은, 대응 바늘(8)이 하측 바늘 실린더(4)에 배치되면 그 바늘을 작동시키기 위한 요소(11)를 수용하며, 상측 바늘 실린더(5)의 각각의 축방향 슬롯(7)은, 대응 바늘(8)이 상측 바늘 실린더(5)에 배치되면 그 바늘을 작동시키기 위한 요소(12)를 수용하며, 상기 하측 바늘 실린더(4)와 상측 바늘 실린더(5) 주위에는, 하측 바늘 실린더(4)와 상측 바늘 실린더(5)의 축방향 슬롯(6, 7)에 배치되는 바늘(8)의 상기 작동 요소(11, 12)와 결합할 수 있는 바늘(8)의 작동을 위한 캠(13, 14, 15, 16)이 제공되며, 싱커(33)는 그의 비크(33b)가 두 인접한 축방향 슬롯(6) 사이에 있도록 상기 하측 바늘 실린더(4) 내부에 수용되며, 상기 싱커는 그의 비크(33b)로 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 움직일 수 있으며, 적어도 하나의 경로(78)를 규정하는 싱커(33)를 작동시키기 위한 캠(34)이 제공되며, 하측 바늘 실린더(4)가 싱커(33)의 작동 캠(34)에 대하여 회전하면 그 싱커(33)의 힐(33a)이 상기 경로를 따를 수 있으며 또한 이 경로는 싱커(33)가 그의 비크(33b)로 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이도록 되어 있으며,
    상기 싱커(33)의 작동 캠(34)은 상기 지지 구조체(2)에 의해 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 둘레로 회전할 수 있도록 지지되며, 상기 싱커(33)를 작동시키기 위한 상기 캠(34)의 작동을 위한 수단(37)이 제공되며, 이 수단은 상기 싱커(33)의 작동 캠(34)을 하측 바늘 실린더(4) 및 상기 지지 구조체(2)에 대해 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 둘레로 미리 설정된 범위의 각도로 회전시키기 위해 작동될 수 있는 이중 실린더 원형 양말 편직 기계.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 싱커(33)를 작동시키기 위한 상기 캠(34)은 슬리브(36)에 연결되며, 이 슬리브는 하측 바늘 실린더(4)의 내부에 그와 동축으로 배치되며, 상기 슬리브(36)는, 하측 바늘 실린더(4)에 의해 그 자신의 축선 둘레로 회전가능하게 지지되며 또한 하측 바늘 실린더(4)의 하단부로부터 돌출되며, 상기 작동 수단(37)은, 상기 지지 구조체(2)와 관련되어 있고 상기 슬리브(36)에 연결되어 있는 액츄에이터(38)를 포함하는 이중 실린더 원형 양말 편직 기계(1).
  10. 제 8 항 내지 제 9 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    푸시어 및 인장 관(42)이 하측 바늘 실린더(4)의 내부에 동축으로 배치되어 있고, 흡입 수단에 연결될 수 있고 또한 바늘(8)과 결합되는 단부에 대해 반대쪽에 있는 축방향 단부로부터 시작하는 제품을 받도록 되어 있고, 상기 푸시어 및 인장 관(42)은 상기 하측 바늘 실린더(4)와 함께 그 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3) 둘레로 회전할 수 있으며 또한 하측 바늘 실린더(4)에 대하여 축방향으로 움직여, 상기 바늘(8)과 결합해 있는 상기 제품의 축방향 단부를 위쪽으로 밀 수 있는 이중 실린더 원형 양말 편직 기계(1).
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