CN108291340A - 用于从圆形针织机拾取管状针织物品的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拾取装置(21)，其包括具有对称轴线(B‑B)的圆环(23)，所述圆环分成两个半环(23A、23B)，所述两个半环可围绕与圆环(23)的对称轴线(B‑B)大致正交的翻转轴线(C‑C)一个在另一个顶部上翻转；每个半环(23A、23B)设置有相应的多个拾取钩(31)，所述拾取钩可相对于圆形半环(23A、23B)移动并且每个拾取钩包括用于拾取管状针织物品(M)的圈(MP)的拾取钉(31B)。每个拾取钩(31)在拾取钉(31B)附近包括抵接表面(39S)，该抵接表面被构造和布置成用以将管状针织物品(M)的针织织物相对于拾取钩(31)定位。

Description

用于从圆形针织机拾取管状针织物品的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于生产管状针织物品特别是袜子和长袜的方法和机械。

背景技术

为了生产管状物品，尤其是袜子，使用圆形针织机；这些机械从弹性边缘开始针织物品，直到限定边缘的相对端部，一旦缝合或连接在一起，就形成袜子的趾部。在传统的机械中，一旦物品已经被针织，其将在趾部打开的情况下卸下，然后来自一个或多个圆形针织机的物品被转移到缝纫机上。操作员将单件物品取出，将它们保持在趾部端部处，并将其引入缝纫机中，以在圆形针织机上针织之后封闭仍然打开的趾部的端部。这种传统方法意味着强劳动力，因此生产成本高。

已经提出了圆形针织装置和机械，其中管状物品自动地从圆形针织机的针筒上拾取并自动转移到圆形针织机外部的连接或缝纫机。WO2004/035894公开了一种用于自动转移和缝合或连接用圆形针织机生产的管状物品的趾部的装置。

WO2010/086708公开了一种用于将管状物品从圆形针织机转移到缝纫机的不同的、更简单且更有效的系统。

在这些已知的系统中，提供了一种用于管状物品的拾取装置，其包括多个拾取钩，所述多个拾取钩根据圆环布置，所述圆环细分成两个半环，所述两个半环可以一个在另一个之上翻转。拾取装置与圆形针织机的针筒同轴地定位，以将拾取钩布置成可接收管状物品。在WO2004/035894中，拾取装置被设计成使得由圆形针织机的筒的相应针接合的最后一个线圈横列的每个单个线圈被转移到相应的拾取钩上。因此可以将管状针织物品连接到圆形针织机外部。这样得到的物品质量很高，但连接过程复杂而且持久；此外，用于管状物品的拾取装置特别复杂且昂贵。

在WO2010/086708中公开的机械具有拾取装置，该拾取装置具有多个固定拾取钩，当所述管状物品的最后一个线圈横列的线圈仍然被圆形针织机的针接合时，所述多个固定拾取钩进入管状物品的最后线圈。钩的拾取运动是通过以下方式获得的，即将拾取装置放置在与针筒的轴线平行地运动的线圈形成平面附近，使得钩进入管状针织物品的织物中。在随后的步骤中，将最后一个线圈横列的线圈从针上移除，并且管状针织物品保持与拾取装置的拾取钩接合，该拾取装置从针筒移除物品并将其转移到外部缝纫或连接机械。

意大利专利申请PI2007A000091公开了一种具有拾取装置的圆形针织机，该拾取装置设置有多个固定拾取钩，所述多个固定拾取钩根据圆形布置形式进行布置，该圆形布置形式的直径小于通过圆形针织机的筒的针形成的圆形针床的直径。通过从针移除最后的线圈横列的线圈，将管状物品从针筒传送到钩环，从而由于形成最后线圈横列的线圈的纱线的弹性，后者收缩并由拾取钩接合。

US6591637公开了一种用于从圆形针织机的筒的针上拾取管状针织物品并且通过缝合或连接物品来封闭物品的趾部的装置。

US5551260公开了一种方法和装置，用于从圆形针织机的筒的针上拾取单独的线圈并且用于将这些线圈缝合或连接在一起，在钩的互补半环的顶部上翻转拾取钩的半环。

US1188125和US1068853公开了用于从圆形针织机的针拾取线圈并用于翻转线圈的两个半线圈横列以执行连接的另外的机构。

所有这些系统由于用于处理管状针织物品的装置的复杂性或者由于低可靠性而具有不便。

具体地，通过拾取钩从针筒的针拾取最后一个线圈横列的单个线圈、通过钩的两个半弧旋转180°将两个半线圈横列翻转到彼此上、以及后续连接仍然由拾取钩保持的线圈，是非常复杂的操作，这是因为它们需要非常精确的机械构件。由于非常严格的机械公差，拾取钩的甚至很小的变形也使得随后的连接非常困难或甚至不可能。

WO2014/167047公开了一种用于生产管状针织物品特别是袜子和长袜的方法和装置，其中一旦物品已经被针织，则通过同轴地布置在针筒上方的拾取装置将其从针筒移除。多个拾取钩与针配合以接合管状物品。为了获得易于制造和维护的更简单和更可靠的系统，钩被构造和布置成插入在针筒的成对的连续(即相邻)的针之间。钩接合沉降片圈，即在连续针之间形成的管状物品的线圈。随后，从针上去除针的线圈，即针形成的最后线圈。

相对于现有技术方法，这种创新的装置允许实现更容易拾取物品的方法。然而，可以进一步改进用于从制造它们的圆形针织机的针筒拾取管状物品的装置和方法。

发明内容

根据一个方面，公开了一种用于从圆形针织机的针筒拾取管状针织物品的拾取装置，所述装置包括具有对称轴线的圆环，所述圆环分成两个半环。两个半环被构造和布置成围绕与圆环的对称轴线大致正交的翻转轴线一个在另一个上翻转。每个半环设置有相应的多个拾取钩。每个拾取钩包括朝向对称轴线大致径向地延伸的拾取钉。每个拾取钉可相对于相应半环在第一空闲位置和与管状针织物品接合的第二活动位置之间移动。拾取钉的第二活动位置比第一空闲位置更接近对称轴线。为了对齐管状针织物品的端部边缘并便于从圆形针织机的针筒上拾取管状针织物品，每个拾取钩或至少其中一些拾取钩包括用于管状针织物品的趾部端部的抵接表面。抵接表面朝向对称轴线大致径向地延伸。有利地，抵接表面朝向对称轴线径向地伸出超过相应的拾取钉，即伸出的距离大于相应拾取钉的径向长度。抵接表面与相应的拾取钉间隔开，使得在第二活动位置中，拾取钉和抵接表面布置在管状针织物品的端部边缘的相对侧上。抵接表面被构造和布置成用于将管状针织物品的开口趾部抵接并定位在其上，因此在基本上正交于圆环的对称轴线的平面上对准开口趾部。

圆环可以围绕其自身的对称轴线旋转，在这种情况下，该对称轴线也是旋转轴线。

在一些实施例中，当拾取钩被致动以接合管状针织物品时，每个拾取钩的拾取钉和抵接表面沿着拾取钩的移动方向径向地延伸。在一些实施例中，拾取钩如此安装在相应的半环上以围绕相应的枢转轴线枢转。拾取钩因此可以在包含圆环的对称轴线的径向平面上移动。每个钩的枢转轴线可以是大致水平的，即相对于圆环的对称轴线大致成90°。每个拾取钩的拾取钉和抵接表面相对于半环与拾取钩的枢转轴线大致成横向地延伸。

当拾取钩设置有枢转运动时，抵接表面可以具有至少一个弯曲部分，所述弯曲部分具有圆形横截面，该圆形横截面的中心大致位于相应拾取钩的枢转轴线上。

在其它实施例中，拾取钩可以安装成沿着与圆环的对称轴线大致正交的方向在相应的半环上径向地滑动。

为了更好地保持线圈，对于每个拾取钩，可以设置闭合闩锁，该闭合闩锁被构造和布置成与相应的拾取钩共同作用以接合管状针织物品的沉降片圈。在一些实施例中，闭合闩锁可以相对于圆环固定安装。在其它实施例中，为了更高的效率，闩锁可以相对于圆环可移动地安装。

根据另一个方面，提供了一种系统，其包括：

圆形针织机，该圆形针织机具有针筒和控制凸轮，针筒设置有形成圆形针床的多个针，控制凸轮用于针的升高和降低；

如上所述的拾取装置；

闭合装置，该闭合装置被构造和布置成当管状针织物品由拾取装置接合时与拾取装置配合以闭合管状针织物品的趾部。

在一些实施例中，圆形针织机包括马达和中央控制单元，马达用于控制针筒的旋转，中央控制单元用以使针筒的旋转运动和拾取装置(或者更确切地说，拾取钩的圆环及其任何闭合闩锁)的旋转运动同步。拾取装置可以包括另外的马达，以控制圆环围绕其旋转轴线的旋转。

根据另一方面，提供一种用圆形针织机生产管状针织物品的方法，该机械包括具有用于针织管状物品的圆形针床的针筒。该方法包括以下步骤：

a)从边缘开始并以开口趾部结束来针织管状针织物品；

b)与针筒同轴地布置拾取装置；拾取装置包括具有对称轴线的圆环，圆环被分成两个半环，两个半环被构造和布置成一个在另一个的顶部上翻转，每个半环设置有相应的多个拾取钩，每个拾取钩包括拾取钉，拾取钉朝向对称轴线大致径向地延伸，并且拾取钩中的至少一些拾取钩包括相应的抵接表面，抵接表面朝向对称轴线大致径向地延伸，抵接表面与相应的拾取钉间隔开；

c)将管状针织物品从针筒朝向拾取装置升高，以保持管状针织物品由针筒的针接合。

d)将管状针织物品的开口趾部定位成抵靠拾取钩的抵接表面，将开口趾部在大致垂直于针筒的旋转轴线(A-A)的平面上对准；

e)通过使拾取钩朝向对称轴线移动来接合管状针织物品，同时线圈的最后一个线圈横列被针接合，管状针织物品的开口趾部的第一部分由第一半环的拾取钩接合，并且管状针织物品的开口趾部的第二部分由第二半环的拾取钩接合；开口趾部定位在拾取钩的捡拾钉和抵接表面之间；

f)在拾取钩与管状针织物品接合之后，从针移除最后一个线圈横列的线圈；

g)借助于拾取装置从针筒移除管状针织物品；

h)将两个半环一个在另一个的顶部上翻转，使一个半环的拾取钩与另一个半环的拾取钩相对；

i)将管状针织物品的趾部的第一部分和第二部分连接在一起，从而闭合管状针织物品的趾部；

j)在趾部闭合之后，从拾取装置移除管状针织物品。

根据另一方面，本文公开了一种系统，其包括：

圆形针织机，其包括：设有形成圆形针床的多个针的针筒；用于控制针的提升和降低运动的凸轮；以及用于驱动针筒围绕针筒的轴线旋转的马达；

拾取装置，该拾取装置用于拾取由针筒的针所针织的管状针织物品，该拾取装置可从与针筒基本同轴的位置移动至趾部闭合位置，并且包括：圆环，围绕对称和旋转轴线旋转；拾取构件，用于拾取针织管状物品，由圆环支撑；以及旋转装置，用于与针筒的旋转同步地驱动圆环围绕对称和旋转轴线旋转。

其中该系统还包括布置在闭合位置中的闭合装置。优选地，闭合装置被布置和构造成在所述管状针织物由拾取构件保持的同时与拾取装置共同作用以闭合管状针织物品的趾部。

该系统的改进可以包括在涉及系统的所附从属权利要求中列举的一个或多个步骤。

根据又一个方面，本公开涉及一种用圆形针织机生产管状针织物品的方法，所述圆形针织机包括设有圆形针床的针筒；该方法包括以下步骤：

从边缘开始并以开口趾部结束来针织管状针织物品；

将拾取装置与针筒同轴地定位，所述拾取装置包括具有对称和旋转轴线的圆环并且设置有多个拾取构件，用于从圆形针床拾取管状针织物品；

将圆环放置成与针筒同步旋转：当针筒与圆环同步旋转时，通过将管状针织物品的趾部与由圆环支撑的拾取构件接合，将管状针织物品从针筒转移到拾取装置；

借助于拾取装置将管状针织物品从针筒移除并将管状针织物品转移到闭合装置；

用所述闭合装置闭合管状针织物品的趾部。

优选地，当管状针织物品被所述拾取构件接合时，通过与拾取装置的拾取构件共同作用的闭合装置来执行趾部的闭合。一旦趾部已经闭合，管状针织物品就从拾取装置中移除。

该方法的改进可以包括在所附从属方法权利要求中列举的一个或多个步骤。

下面参考构成本说明书的整体部分的附图和所附权利要求描述根据本发明的方法和装置的其它有利特征和实施例。

附图说明

当结合附图考虑时，将更容易地获得对本发明的公开实施例及其许多伴随优点的更全面的理解，因为这可以通过参考以下详细描述得到更好的理解，其中：

图1至18示出了拾取过程的若干操作步骤中的圆形针织机以及在圆形针织机上针织的管状物品的拾取装置；

图19示意性地示出借助拾取装置的拾取钩拾取沉降片圈的方法；

图20示出了在包含两个半环的旋转轴线和翻转轴线的截面中的拾取装置和用于闭合趾部的装置处于管状针织物品的趾部被缝合的位置；

图21A和21B是图20中的以XXI表示的部分的放大图。

图22是修改的实施例的放大图，被限于筒的圆形针床的区域和拾取装置的钩和闩锁的区域；

图23和图24是拾取物品的开口趾部的边缘期间在两个不同位置中的拾取钩的端部和相应的闭合闩锁的放大图；

图25是根据图22的XXV-XXV的抽吸管的上边缘的放大图；

图26A至26C示出了在不同的实施例中、在四个不同的操作位置中的由拾取钩和闭合闩锁形成的一对拾取构件；

图27A至27C示出了在另一个实施例中、在三个操作位置中的由拾取钩和闭合闩锁形成的一对拾取构件；

图28和29是由拾取钩和相应闭合锁闩形成的一对拾取构件的进一步的实施例；

图30和31是拾取装置的等轴测图，其具有相应的支撑框架和在用于缝合或连接趾部的布置形式中一个翻转到另一个上的两个半环；

图32是在一个实施例中分离的拾取钩的侧视图。

图33是根据图32的XXXIII-XXXIII的前视图；

图34和35示出了在两个不同的实施例中圆形针织机的针筒的针与成对的拾取钩和闭合闩锁之间的相互作用区域的放大图；和

图36A至36K示出了在另一实施例中在从圆形针织机的针筒的针拾取管状物品的步骤期间拾取装置的操作序列。

具体实施方式

示例性实施例的以下详细描述参考附图。不同附图中的相同附图标记标识相同或相似的元件。另外，附图不一定按比例绘制。此外，以下详细描述不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。

整个说明书中对“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“在一些实施例中”不一定指相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式在一个或多个实施例中组合。

将首先参考图1至18描述拾取装置和操作过程的第一实施例。

图1作为整体示出了圆形针织机1，其包括设置有针5的圆形床的针筒3。每个针5在设置在针筒3中的相应凹槽2中滑动。凸轮罩7与针筒3相关联，凸轮罩仅在图1中示意性地示出并且是本领域技术人员已知的。控制千斤顶(未示出)可以与针5相关联，千斤顶在凹槽2内滑动。凸轮罩7的凸轮控制针5和千斤顶的升高和降低。

针筒3以包含针筒3的旋转轴线A-A的竖直平面的横截面示出。

数字9示意性地表示用于使针筒3围绕大致竖直的旋转轴线A-A旋转的马达。针筒3可以由基部11承载，柱13也可以连接到基部，柱通过框架15支撑针盘17。针盘17可以呈现公知的针织构件(钩和凸轮)，其可以与圆形针织机1的针筒3的针5共同作用以针织管状针织物品M，例如长袜或短袜。

框架15可以根据箭头f15升高，以便使针盘17移动离开针筒3，从而可以通过拾取装置21(图4及以下)访问针筒3的上部部分或头部，以用于拾取在圆形针织机1上针织的管状物品M。

与针筒3同轴并且在针筒内部，可以设置有抽吸管4，其在针织期间抽吸管状针织物品M，例如袜子或长袜。抽吸管4的上部部分可以是扩大形的并且具有基本上锥形的形状4A(参见图3和图5的放大图)。

图2和图3的放大图(其示出了图2中用III表示的区域的放大图)示出了在针织了管状针织物品M之后的圆形针织机1。管状针织物品的一端具有下边缘B，例如弹性边缘，而在相对端具有第二边缘。第二边缘限定了管状针织物品M的趾部P(具体参见图3的放大图)。趾部P是开口的并且仍然与针织该管状物品M的针5接合。然后，趾部P应当被缝合或连接，以获得完成的管状针织物品。

针盘17已被提升，因此在圆形针织机1的针筒3上方留下了自由空间。

除了针筒3的针5之一之外，图3的放大图还示出了沉降片6之一，其插置在相邻的针5之间并与针5共同作用以针织物品。以已知的方式，沉降片6设置有与沉降片凸轮(未示出)共同作用的针踵6T，这些沉降片凸轮容纳在布置于针筒3的上部部分中的壳体8中。

图4示出了圆形针织机1和拾取装置21，其同时布置在针筒3的上方并与针筒同轴。图5示出了拾取装置21和针筒3的图4中用V表示的部分的放大图。图5A和5B示出了根据图5的线A-A和B-B的放大局部横截面。

拾取装置21由可移动框架22支撑，该可移动框架在图4中示意性地示出并且在图30和31中更详细地示出，参考这些图将更详细地描述拾取装置21。可移动框架22在圆形针织机1和闭合装置(例如缝纫机或连接机械)之间移动拾取装置21，优选地仅具有水平移动，而不需要在竖直方向上移动拾取装置21，由此获得拾取装置21的特别简单的构造。框架22的运动可以通过电动马达、液压马达、线性致动器(例如气缸-活塞致动器)或通过任何其它合适的机构来控制。

在其一般构造中，拾取装置21可以类似于例如在WO2014/167047中已经描述的那样来设计；然而，在拾取和转移管状针织物品M的步骤中，关于与圆形针织机1的针筒3的针5配合的构件的形状，其与该已知的解决方案显著不同。管状针织物品M的拾取过程也不同。

通常，拾取装置21包括圆环23，圆环设置有用于从针筒3拾取管状针织物品M的拾取构件的圆形布置形式，如下所述。

在一些实施例中，圆环23围绕旋转和对称轴线B-B旋转，该旋转和对称轴线在图4的位置中与圆形针织机1的针筒3的旋转轴线A-A同轴。

圆环23被分成围绕轴线C-C铰接的两个第一半环23A、23B，该轴线C-C基本是水平的且基本上正交于圆环23的旋转轴线B-B。

特别是在图5的放大图中可以看出，每个半环23A、23B包括基本平行于旋转轴线B-B的相应的一系列凹槽27。凹槽27限定用于管状针织物品M的拾取构件的容纳和引导座部。拾取构件被构造和布置成接合管状针织物品M并将其从针筒3移除，如将在下面所描述的。拾取构件整体上用29表示。

在所示实施例中，拾取构件29包括多个拾取钩31和多个闭合闩锁33，其可以根据不同实施例以各种方式构造，如将在下面更好地描述的。闭合闩锁33与每个拾取钩31相关联。在实际的实施例中，拾取钩31和闭合闩锁33可以容纳在每个容纳座部27中。

在有利的实施例中，闭合闩锁33和拾取钩31可以由切割金属片制成并且因此可以具有减小的厚度，使得拾取钩31可以插入到成对的相邻针5之间。

如图5的放大图所示，在一些实施例中，每个拾取钩31包括本体31A，该本体在底部处终止于设置有拾取钉31B的头部。拾取钉31B以下面描述的方式与管状针织物品M的线圈配合，以便拾取管状针织物品M，然后将该管状针织物品从圆形针织机1转移到闭合装置，闭合装置闭合管状针织物品M的趾部。

拾取钉31B面对拾取装置21的圆环23的对称和旋转轴线B-B。为了拾取管状针织物品M并将其从针筒3转移到拾取装置21，每个拾取钩31布置成其拾取针31B在两个连续的(即相邻的)针5之间以接合相应的沉降片圈。如下面将清楚地看到的，闭合闩锁33用于牢固地阻挡拾取钩31上的沉降片圈。

图5示出了单个拾取钩31，但应该理解的是，装置21设置有多个拾取钩31，这些拾取钩沿着围绕对称和旋转轴线B-B旋转的圆环23圆形地布置。有利的是，拾取钩31的数量使得可以在圆形针织机1的针筒3的每一对针5之间插入拾取钩31。

在一些实施例中，拾取钩31借助于半圆形弹簧35安装在圆环23上。在实践中，每个半环23A、23B具有自己的半圆形弹簧35，该半圆形弹簧阻挡相应的拾取钩31。

在这里描述的实施例中，每个拾取钩31安装在相应的容纳座部27中，以便能够如图5所示根据双箭头f31枢转。枢转运动由安装在拾取装置21上的凸轮控制，这些凸轮在圆环23围绕对称和旋转轴线B-B旋转期间逐渐作用在拾取钩31上，如下面更详细地描述的。

用于拾取装置21的每个半环23A、23B的另一半圆形弹簧37用于安装相应的多个闭合闩锁33。每个闭合闩锁33可以根据相应的容纳座部27内的双箭头f33滑动地安装。

在所示的实施例中，每个闭合闩锁33和相应的拾取钩31在穿过容纳座部27并且包含圆环23的对称和旋转轴线B-B的平面上彼此共面地安装在相应的容纳座部27中。从相应的座部27向下伸出的闭合闩锁33的端部部分或远侧端部33A可相对于闭合闩锁33的剩余部分和相应的拾取钩31的平放平面折叠，以便布置成邻近相应拾取钩31的相应端部部分，如图5以及图5A和5B的横截面所示。闭合闩锁33的端部部分33A从容纳座部27向下伸出，其中拾取钩31的一部分，特别是其拾取钉31B，也从该处伸出。

通过将每个拾取钩31和相应的闭合闩锁33布置在容纳座部27中彼此共面，容纳座部27可以具有有限的切向尺寸，该切向尺寸基本对应于相应拾取钩31的厚度。以这种方式，可以在旋转圆环23中布置较大数量的容纳座部27并且因此布置较大数量的成对的拾取钩31和相应的闭合闩锁33，以便从高细度针织机1(即每个圆形针床长度单位的针数为5的机械)拾取管状针织物品M。

在本文所述的实施例中，在靠近或邻近拾取钉31B的下部部分中，每个拾取钩31具有附件39，该附件在拾取钉31B的相同侧上从拾取钩31的主体31A上伸出，即朝向拾取装置21的旋转圆环23的对称和旋转轴线B-B沿径向向内指向。

在所示实施例中，每个附件39在径向方向上的长度大于拾取钉31B在径向方向上的长度的大约两倍。

在这里描述的实施例中，每个拾取钩31的附件39具有下边缘(即当拾取装置21相对于针筒3处于同轴位置时面向圆形针织机1的针筒3的边缘)，该下边缘限定用于管状针织物品M的抵接表面39S。如将从管状针织物品M的拾取循环的描述中清楚可见的，抵接表面39S用于在拾取步骤中水平地对准形成管状针织物品M的开口趾部P的边缘。实际上，形成拾取钩31的附件39的表面39S的所有边缘被布置为形成围绕旋转圆环23的旋转轴线B-B延伸的环形表面。

在图1至19所示的实施例中，抵接表面39S大致圆柱形地延伸，即具有圆形的横截面，其中心相对于容纳座部27与相应的拾取钩31的枢转轴线D-D大致重合。枢转轴线D-D基本上由半环形弹簧35的中心限定并且相对于其上安装拾取钩31的旋转圆环23的对称和旋转轴线B-B取向成90°。

在图1至19所示的实施例中，闭合闩锁33的端部部分33A具有径向向外取向的边缘33B，该边缘可具有弯曲形状，尤其是凹形形状。在一些实施例中，边缘33B可以具有根据位于竖直平面中的圆周的一部分的轮廓，以便防止闭合闩锁33与在趾部闭合循环的最后步骤中用于闭合管状针织物品M的趾部P的缝合或连接机械的针之间的干涉。

在简要描述了圆形针织机1和拾取装置21的主要部件之后，现在将参考图1至19描述拾取由圆形针织机1针织的管状物品M的方法。

如上所述，在图1中，圆形针织机1被示出处于一旦管状物品M的针织已经完成就处于的位置。针盘17仍然靠近针筒3的头部或上部部分。由针筒3的针5形成的最后线圈横列仍然由处于较低位置的针5接合。实际上，针筒3的每个针5接合一个针圈，该针圈已经形成在针筒3的最后一圈中。在连续的或相邻的针之间布置有沉降片圈，所述沉降片圈是连接相继的针圈的纱线圈，并且由置于针筒3的针5之间的相应的沉降片6形成。

在随后的步骤(图2和3)中，针盘17被提升，留出自由空间来引入拾取装置21，如图4所示。图5示出了在针筒3上形成的圆形针床的一个针5，其端部钩5A和闩锁5B在5C处铰接到针5的杆5D上。仅作为非限制性示例，闩锁5B被示出为打开的，但其实际上可处于闭合位置，即被提升并抵靠在针5的钩5A的末端上。MA示意性地表示由针5针织的最后一个针圈。由针筒3的针5接合的针圈MA形成管状针织物品M的最后一个线圈横列。

在图5中，拾取构件29处于空闲位置，其高度高于针筒3的针5和沉降片6的高度。闭合闩锁33处于上部位置，缩回到座部27中，同时拾取钩31处于打开位置，即拾取钉31B相对于旋转圆环23的旋转轴线B-B处于最外部径向位置。

图6、7和8示出了后续步骤。图6示出了针筒3和拾取装置21；图7示出了图6中用VII标出的细节的放大图；以及图8示出了图7中用Ⅷ表示的细节的放大图。在这些图中清楚可见，通过图1中示意性示出的凸轮罩7的凸轮，通过借助于马达9使针筒3围绕其旋转轴线A-A旋转，针5逐渐从图4和5所示的下部位置提升到上部位置，即它们从针筒3的凹槽2中完全抽出的位置。

针5的向上运动(图7中的箭头f5)使得在完全提升状态下，针5的钩5A处于比由拾取钩31的每个附件39形成的抵接表面39S(图8)的高度更高的高度。

在根据箭头f5的提升运动期间，每个针5借助于形成圈的纱线与针5的杆5D之间的摩擦而牵拉相应的针圈MA。以这种方式，在针筒3的旋转过程中所有针5的逐渐相继提升将管状针织物品M的限定了开口趾部P的整个环形边缘抵靠由附件39限定的抵接表面39。

在实践中，由于由针提升凸轮控制的每个针5的抽出运动的长度，所有针圈MA被带到与拾取钩31的抵接表面39S相对应的高度处。当针状物5继续提升到最大升高位置，即图7所示的最大抽出位置时，管状针织物品M的提升运动在抵靠抵接表面39S时停止。

图8是具有相应附件39的拾取钩31中的一个拾取钩的放大图。S表示参考环形表面(即围绕针筒的旋转轴线A-A并围绕由两个半环23A、23B组成的旋转圆环23的对称和旋转轴线B-B环形地延伸)，当提升针5时，限定管状针织物品M的趾部P的整个边缘抵接该参考环形表面。

当针筒3的所有针5已被提升时，限定仍然与针5接合的开口趾部P的边缘与表面S对准。针5的提升运动使得针的闩锁5B打开并移动到针圈MA停止的高度上方。

在一些实施例中，为了便于在该步骤中提升管状针织物品M，也可以轴向地提升布置在针筒3内并与针筒同轴的抽吸管4，如图7的放大图具体示出的。

图9和图10示出了拾取钩31的闭合步骤。图10是图9中用X表示的细节的放大图。图11是图10中用XI表示的细节的放大图。在拾取钩31的闭合步骤期间，钩沿径向向内枢转，使得拾取钩31的拾取钉31B接合布置在由针筒3的连续针5接合的针圈MA之间的沉降片圈。

图12、13和14示出了随后的步骤，其中针筒3的针5开始下降，排出针圈MA。图12示出了拾取装置21和针筒3的组；图13示出了图12中用XIII表示的细节的放大图；并且图14示出并放大了图13中用XIV表示的细节。在针5与针圈MA之间的相对运动中，针圈在相应的针5的杆5D上滑动，引起闩锁5B的闭合，使得圈MA经过闩锁5B并从针移除。

在借助于凸轮罩7降低针之前，如通过比较图7和图10可以看出的，关闭闭合闩锁33，使其沿箭头f33向下滑动可能是有利的；在图10中，闭合闩锁33的高度低于图7的高度。通过这种方式，由单个拾取钩31的拾取钉31B接合的沉降片圈保持牢固地紧固在闭合闩锁33和拾取钩31之间，并且更确切地紧固在每个闩锁33的下部端部部分33A和相应的拾取钩31的拾取钉31B之间。

在图15、16和17中，针5的向下移动已经完成。图16示出了图1中用XVI指示的细节的放大图，而图17示出了图16中用XVII指示的细节的放大图。针5的头部并且因此它们的钩5A布置在相应的沉降片6下方。

在图18中，拾取装置21已经根据箭头f21开始其从圆形针织机1朝向闭合装置(例如缝合或连接装置)的转移运动，其中(以与例如在WO2014/167047中已经描述的方式基本相同的方式)围绕管状针织物品M的趾部P形成的最后线圈横列的线圈在两个半环23A、23B一个在另一个之上翻转之后被连接。

图19示意性地示出了在将管状针织物品M从圆形针织机1转移到拾取装置21期间针织织物的放大部分以及针5和拾取钩31的布置。图19示意性地示出了一些针5，它们的杆仍然接合针圈MA，由针织过程形成的最后的圈。

每个都布置在成对的连续的针圈MA之间的沉降片圈MP由相应的拾取钩31接合。MR整体表示由圆形针织机1的针5形成的线圈的最后一个线圈横列的过程。图19的示意图示出了理想的情况，其中每个拾取钩31已经接合沉降片圈的每个柱CP的最后一个沉降片圈MP，即每个拾取钩31已经接合布置在两个连续针5的针圈MA之间的沉降片圈，拾取钩31已经插入到这两个连续针的针圈之间。由于针织织物的非刚性性质，这种理想情况在现实中可能不会发生，结果是在一些情况下拾取钩31可能接合内部线圈横列的一个或多个沉降片圈。但是，这不会影响装置的操作，也不会影响最终产品的质量。

仅作为示例，图20、21A和21B示出了用于通过连接或缝合来闭合趾部的闭合装置的细节，该闭合装置与拾取装置21共同作用。图20是沿着包含对称和旋转轴线B-B和两个半环23A、23B的翻转轴线C-C的竖直平面的横截面。图21A和21B示出了图20中用XXI表示的区域的相应放大图。图21A示出了等距视图并且图21B示出了区域XXI的平面图，其中布置有整体用41表示的缝合装置。数字43和45表示闭合装置41的两个缝合针或连接针。在图21A和21B的细节中，闭合闩锁33例如具有与图2至图18所示的闭合闩锁33不同的形状，但是它们执行与参考图2至18描述的闭合闩锁相同的功能。

缝合或连接操作本身是已知的并且也在WO2014/167047中描述，并且不需要在此详细描述。应该注意的是，在拾取装置21的两个半环23A、23B一个在另一个的顶部上翻转的情况下，一个半环的拾取钩31与相对半环的拾取钩31相对布置，并且因此最后的半线圈横列(由半环23A的拾取钩31接合)的针圈被布置为与互补的最终半线圈横列(由另一半环23B的拾取钩31接合)的针圈相对。借助于针43和45的缝合或连接在这些针圈上并且最终在相邻的线圈横列的圈上进行，由此获得管状针织物品M的趾部P的闭合。

同样在图21A和21B中，闭合闩锁33具有弯曲的边缘33B，具有拱形的凹形轮廓。该轮廓允许针43在拾取钩31和闭合闩锁33的滑动座部上向前移动，而在缝合或连接运动期间不会碰到后者。因此，获得更好质量的缝合。

实际上，在借助于管状针织物品M的圈MA的缝合或连接而进行的闭合期间，具有弯曲且优选为圆形形状的针43沿着圆形轨迹进行例如由轴43A(图21A)控制的往复旋转运动(箭头f43，图21A)，该圆形轨迹与闭合闩锁33的弯曲边缘33B相邻且近似平行。弯曲边缘33B优选地形成为圆周弧，其中心与由针43执行的圆形轨迹的中心重合。

在翻转两个半环23A、23B并且缝合或连接围绕趾部P的线圈的两个相对的半线圈横列之前，可以翻转管状针织物品M，例如通过从拾取装置21的中心进行抽吸而将管状针织物品的原始内表面向外翻出，反之亦然，如本身已知的和例如在WO2014/167047中所述的，其应被参考以获得进一步的细节。

如上所述，在有利的实施例中，上述用于将管状针织物品M从针筒3的针5转移到拾取钩31的操作通过同步旋转针筒3以及支撑拾取钩31和闭合闩锁33的圆环23而逐渐地执行。通过这种方式，可以以逐渐的方式转移线圈，即在针筒3的旋转期间通过适当的提升凸轮逐渐地且顺序地提升针5，以及接合沉降片圈，沉降片圈由此通过单个拾取钩31的逐渐顺序枢转以及通过由拾取装置21支撑的以及参考图30和31在下文中描述的凸轮降低相应闭合闩锁33而被提升。此外，针筒3的针5的降低可以通过凸轮致动以逐渐的方式发生，同时针筒3和圆环23围绕重合的轴线A-A和B-B同步旋转。

在有利的实施例中，除了旋转针筒3的马达9之外并且不同于该马达，用拾取构件29支撑座部27的圆环23的旋转可以由独立马达10控制，如图4所示且下面参考图30和31更好地描述的。

如图4中示意性示出的，用于针筒旋转的马达9和用于圆环23的旋转的马达10可以功能性地连接到控制单元12，该控制单元保持这些马达的旋转的同步。马达9、10和控制单元12之间的连接可以通过有线或无线系统来提供。

以这种方式，可以在将管状针织物品M从针筒3转移到拾取装置21的步骤之前开始拾取装置21的圆环23的旋转。当拾取装置21和针筒3彼此同轴地布置时，如图4所示，它们可以已经同步地旋转，使得借助于针筒3的罩7的凸轮逐渐提升针5的步骤能够迅速地起动，从而缩短将管状针织物品M转移到拾取装置21所需的时间。

由于借助于通过针筒3的罩7的凸轮顺序地提升针5并且同时借助于通过拾取钩的拾取钉31B逐渐接合沉降片圈以及随后降低针5并移除针圈MA而进行的管状针织物品M的逐渐转移，转移操作是逐渐的，并且因此不会对机械构件和针织织物施加过度的应力，从而导致更加规则且均匀的转移。

图22至图25示出拾取构件29的不同实施例。具体地，图22示出了一旦针织完成，管状针织物品M就从针筒3转移到拾取装置21的区域的放大图。在图22中，针5处于最大提升位置，并且界定管状针织物品M的趾部P的边缘抵接拾取钩31的表面39S，如图23和24的放大图更详细地示出的。

在该实施例中，每个闭合闩锁33在远侧部分(即面向针筒3的部分)中具有面向管状针织物品M的织物的针33Y。通过比较图23和图24可以看出，在将管状针织物品M从针筒3的针5转移到拾取装置21的同时，闭合闩锁33根据箭头f33向下移动，使得针33Y穿透管状针织物品M的织物，该织物与针圈MA的仍然与针5的杆5D接合的最后的线圈相邻。在根据f33降低闭合闩锁33之后，根据f31的拾取钩31的拾取钉31B的枢转运动沿径向向内执行，由此确保围绕趾部P的针织物的边缘的最佳拾取。

为了便于闭合锁闩33的针33Y穿过管状针织物品M的针织织物，在一些实施例中，抽吸管4可以具有梳形上端部部分4A，如图22的放大细节所示，该上端部部分具有凹部或狭槽4B，闭合闩锁33的端部部分特别是钉33Y可插入到该凹部或狭槽中。

图26A至26C示出拾取构件29的不同实施例，在沉降片圈的拾取循环期间处于三个位置。拾取构件29包括多对，其中每一对由拾取钩31和闭合闩锁33形成。相同的附图标记表示与参考之前的附图所描述的相同或等同的部分。在图26A至26C的实施例中，每个拾取钩31和闭合闩锁33由相应的切割金属片形成并且可以借助于半环形弹簧35围绕旋转圆环23的旋转轴线B-B周向地保持。在该实施例中，闭合闩锁33和拾取钩31在相应的容纳座部27中(图中未示出)彼此相邻地布置，并且在包含轴线B-B的同一径向平面上不共面(仅关于容纳在容纳座部27中的部分)，如参考图1至18所述。图26A至26C的实施例在结构上更容易，但是需要用于拾取构件29的容纳座部27的更大的切向尺寸。实际上，容纳座部27的切向尺寸应该至少等于形成拾取钩31和闭合闩锁33的金属片的厚度的总和。

闭合闩锁33的端部部分33A设置有远侧端部，在该远侧端部中设置有凹部33X。如从图26A至26C的序列清楚的，凹部33X与形成在相应拾取钩31的拾取钉31B的基部处的由31X表示的辊隙配合。这确保更好地拾取保持与拾取构件29接合的形成沉降片圈的纱线。

图27A、27B和27C示出了与图26A至图26C中类似的实施例，其具有不同形状的凹部33X，该凹部具有与图26A至26C的凹部33X相同的用途。

图28是包括拾取钩31和闭合闩锁33的一对拾取构件29的另一个实施例。在该实施例中，闭合闩锁33沿着其相对于旋转圆环23的旋转轴线B-B径向向外面向的边缘具有用33B表示的凹形边缘部分，该凹形边缘部分的轮廓可以有利地成形为圆周弧，以用于已经参考图21A、21B描述的目的。凹形边缘33B的该部分设置在闭合闩锁33的远侧部分33A中，即与形成拾取钩31的拾取钉31B的远侧部分相邻的部分。凹形边缘33B的部分用于更有效地防止在管状针织物品M的端部线圈的缝合或连接步骤期间缝合或连接机械41的针43(图21A、21B)之间发生碰撞的任何风险。

图29是拾取构件29的另一个实施例，其包括在半环23A、23B的每个座部27中的拾取钩31和闭合闩锁33。在该实施例中，闭合闩锁33没有凹形边缘33B并且具有凹部33X，凹部的形状相对于例如在图27中示出的稍微不同。

图30和31示出了用于支撑和移动拾取装置21的框架22以及具有在闭合管状物品M的趾部的布置中一个翻转到另一个上的半环23A、23B的拾取装置21的等距视图。在所示实施例中，框架22被支撑在竖直柱81上并且相对于其轴线旋转以将拾取装置21从与圆形针织机的针筒3同轴的位置转移到用于闭合管状针织物品M的趾部的闭合装置41。

框架22可以支撑马达10，在该实施例中，马达通过拾取构件29围绕对称和旋转轴线B-B旋转圆环23。该运动通过运动传动装置从马达10传递到圆环23，该运动传动装置可以包括围绕驱动带轮85和齿轮87驱动的齿形带83(图31)。齿轮可以键合在可旋转地支撑在框架22上的圆柱形支撑件89上。齿轮87和圆柱形支撑件89围绕圆环23的对称和旋转轴线B-B旋转。图30中用91示意性表示的一组凸轮可以容纳在框架22的下部部分中，当圆环23与圆柱形支撑件89一体地借助于由马达10致动的齿轮87旋转驱动而围绕对称和旋转轴线B-B旋转时，凸轮作用在拾取钩31和闭合锁闩33上。如上所述，在拾取和随后释放管状针织物品M的步骤期间，凸轮组91控制拾取钩31和闩锁33的枢转和平移运动。

数字93表示致动器，例如电动马达或气动或液压致动器，其通过托架95控制在半环23A的顶部上可翻转(箭头f23)的半环23B的旋转。

在一些实施例中，拾取钩31可以设置有弯曲的或弯的即非平面的金属片，从而当钩安装在相应的容纳座部27中时赋予拾取钩31弹性变形，并且因此弹性预加载。图32和33示出了这种类型的一个实施例。图33示出了根据径向方向XXXIII-XXXIII的拾取钩31的视图，并且清楚地示出了形成拾取钩31的金属片的弯曲形状。形成拾取钩31的切割金属片具有中间曲率，使得当钩插入窄容纳座部27中时，其切向尺寸小于由拾取钩31的弯曲金属片形成的拱度F(图33)，拾取钩被弹性地预加载并压靠在容纳座部27的相对的径向壁上，或者一方面压靠在容纳座部27的径向壁中的一个上，另一方面压靠同一容纳座部中的与拾取钩31相关联的闭合闩锁33，这取决于在拾取钩31和闭合闩锁是否在容纳座部27中彼此共面或相邻。

图34和35以根据径向方向的视图示出了针5的圆形床的一部分，其中针被提升并插入在成对的拾取构件29之间，拾取构件中的每一个均包括闭合闩锁33和相应的拾取钩31。在图34中，闭合闩锁33和拾取钩31彼此相邻，即在切向方向上一个接一个地布置在设置在旋转圆环23中的相应的容纳座部中。成对闭合闩锁33/拾取钩31的容纳座部27的切向尺寸(DT)至少等于形成这两个构件31和33的金属片的厚度的总和。

反之亦然，图35示出了一种布置，其中闭合闩锁33与容纳座部27中的拾取钩31共面布置。闭合闩锁33的端部部分33A在33P处折叠，以便移动到相应拾取钩31的放置平面的外部，并且在两个构件应当共同作用以接合管状针织物品M的区域中处于拾取钩31的拾取钉31B的侧面。

在上文描述的实施例中，拾取钩31设置有围绕水平轴线D-D的枢转运动，水平轴线相对于圆环23的旋转轴线B-B以90°取向，以便移动拾取钉31B，以使沉降片圈接合在圆形针织机1的针筒3的两个连续针5之间。反之亦然，闭合闩锁31设置有大致平行于圆环23的旋转轴线B-B的平移运动。在其它实施例中，拾取钩31的运动可以不同，例如其可以是沿径向方向的平移运动而不是旋转运动。

图36A到36K的序列示意性地以轴测图示出具有设置有径向平移运动的拾取钩31的实施例。附图仅示出圆形针床5的一部分和拾取装置21的旋转圆环23的一部分。数字27表示成对的拾取构件29的容纳座部。如在上文所述的实施例中那样，每一对拾取构件29包括拾取钩31和闭合闩锁33。闭合闩锁33设置有平行于旋转圆环23的旋转轴线B-B的根据f33的平移运动。反之亦然，并且与上述实施例中描述的相反，拾取钩31根据双箭头f31设置有径向运动，以从旋转圆环23中抽出和缩回。

在图36A中，针筒(未示出)的针5处于下部位置，其中针圈MA与针5接合并且闩锁5B闭合。拾取钩31已经从与圆形针5床同轴布置的拾取装置21的相应座部27中抽出。为了清楚起见，图36A至36K的序列示出了单独的一对拾取构件29，但是应该理解，类似的一对拾取构件29容纳在旋转圆环23的每个容纳座部27中。

图36B、36C示出了根据箭头f5的针5的提升运动，针移动到的高度使得管状针织物品M的针织物与抵接表面39S干涉。在这种情况下，抵接表面39S不形成在从拾取钩31的主体31A伸出的附件上，而是由主体31A的面朝下的边缘形成。

在图36D中，拾取钩31沿径向向内移动以接合形成在两个相邻针5之间的沉降片圈，拾取钩31布置在这两个相邻针之间。

图36E示出了以下步骤：闭合闩锁33根据箭头f33沿轴向向下移动，以便闭合拾取钩31的闭合闩锁33和拾取钉31B之间的沉降片圈。

图36F至图36H示出了以下步骤：随后进一步提升针5，直到闩锁5B在针圈MA上方移动。该进一步提升可以在拾取钩31的径向向内移动的同时或之前执行。

图36I、36J和36K示出了仍然由箭头f5表示的针5的随后的向下运动，这导致针圈MA从针5移除。在图36K中，针圈MA已经从针5上移除，该针继续向下移动，从而清除拾取装置21周围的空间，从而允许拾取装置朝向缝合或连接装置41移动，而不需要竖直地移动拾取装置21。

尽管在参考附图描述的实施例中，设置有围绕轴线B-B旋转的圆环23，以便通过合适的凸轮以逐渐且顺序的方式致动拾取构件，但在其它实施例中，圆环23可以不旋转，而是相对于拾取装置的支撑件固定。在这种情况下，拾取钩31和闭合闩锁33的致动例如可以通过同时致动所有拾取钩31和所有闭合闩锁33的环形凸轮来实现。

然而，如上所述，使用围绕轴线B-B旋转的圆环23以及使用控制凸轮(其在旋转期间顺序地作用于拾取钩31和闭合闩锁33上)例如关于减小机械部件和织物(纱线和针织织物)上的应力是特别有利的，并且关于操作速度和正常操作也是优选的。

具有旋转圆环的拾取装置的优点，特别是设置有与圆形针织机1的针筒3同步旋转的圆环的拾取装置的优点，也可以用于例如WO2014/167047中所示类型的拾取钩和闭合闩锁的不同实施例。此外，同步操作以使圆环23和针筒3旋转的两个电动马达以及控制拾取构件而逐渐致动拾取构件的控制凸轮的布置，也可以用于不同类型的拾取装置，例如如WO2004/035894中所述，其设计为通过单个拾取钩直接从针织机1的圆形针床的针的头部拾取针圈。

Claims (32)

1.一种用于从圆形针织机(1)的针筒(3)拾取管状针织物品(M)的拾取装置(21)，所述装置包括具有对称轴线(B-B)的圆环，所述圆环被分成两个半环(23A、23B)，所述两个半环被构造和布置成围绕与所述圆环(23)的对称轴线(B-B)大致正交的翻转轴线(C-C)彼此翻转；其中每个半环(23A、23B)设置有相应的多个拾取钩(31)；其中每个拾取钩(31)包括主体(31A)和拾取钉(31B)，所述拾取钉朝向所述对称轴线(B-B)大致径向地延伸；其中每个拾取钉(31B)能够相对于相应的半环(23A、23B)在第一空闲位置和与所述管状针织物品(M)接合的第二活动位置之间移动，所述第二活动位置比所述第一空闲位置更靠近所述对称轴线；

其特征在于，至少一些拾取钩(31)中的每一个拾取钩包括相应的抵接表面(39S)，所述抵接表面朝向所述对称轴线(B-B)大致径向地延伸比相应的拾取钉(31B)的径向长度大的距离，所述抵接表面(39S)与相应的拾取钉(31B)间隔开，使得在所述第二活动位置中，所述拾取钉(31B)和所述抵接表面(39S)定位在所述管状针织物品(M)的最终边缘的相对侧上。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述圆环(23)围绕所述对称轴线(B-B)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)的抵接表面(39S)由所述拾取钩(31)的主体形成或从所述主体伸出。

4.根据权利要求1、2或3所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)的拾取钉(31B)和抵接表面(39S)位于包含所述对称轴线(B-B)的径向平面上。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的拾取装置，其中所述拾取钩(31)安装在相应的半环(23A、23B)上以围绕相应的枢转轴线(D-D)枢转。

6.根据权利要求5所述的拾取装置，其中所述抵接表面(39S)具有至少一个弯曲部分，所述弯曲部分具有圆形形状，所述圆形形状的中心大致位于相应的拾取钩(31)的枢转轴线(D-D)上。

7.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的拾取装置，其中所述拾取钩(31)被安装成沿着与所述圆环(23)的对称轴线(B-B)大致正交的方向在相应的半环(23A、23B)上径向地滑动。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的拾取装置，其还包括用于每个拾取钩(31)的闭合闩锁(33)，所述闭合闩锁(33)能够在第一静止位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，所述闭合闩锁(33)的端部部分(33A)与相应的拾取钩(31)的拾取钉(31B)共同作用。

9.根据权利要求8所述的拾取装置，其特征在于，当所述闭合闩锁(33)处于所述第一静止位置时，所述闭合闩锁(33)的端部部分(33A)与相应的拾取钩(31)的抵接表面(39S)重叠。

10.根据权利要求9所述的拾取装置，其中每个闭合闩锁(33)设置有与所述圆环(23)的对称轴线(B-B)大致平行的运动。

11.根据权利要求8至10中的一项或多项所述的拾取装置，其中每个闭合闩锁(33)的端部部分(33A)具有凹部(33X)，所述凹部相对于所述圆环(23)的对称轴线(B-B)沿径向向外取向。

12.根据权利要求8至11中的一项或多项所述的拾取装置，其中所述半环(23A、23B)包括相应的容纳座部(27)、拾取钩(31)以及布置在每个容纳座部(27)中的相应的闭合闩锁(33)。

13.根据权利要求12所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)由非平面金属箔形成，并且通过弹性变形安装在设置于所述半环(23A、23B)中的相应的容纳座部(27)中，以形成大致平面形状。

14.根据权利要求12或13所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)和相应的闭合闩锁(33)围绕所述圆环(23)的对称轴线(B-B)沿着切线方向彼此相邻地安装在所述容纳座部(27)中；并且其中，当拾取钩(31)安装在容纳座部(27)中时，金属箔弹性变形以便弹性地压靠相应的闭合闩锁。

15.根据权利要求12或13所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)和相应的闭合闩锁(33)在包含所述所述圆环(23)的对称轴线(B-B)的大致径向平面上彼此共面地安装在所述容纳座部(27)中；其中每个拾取钩(31)的拾取钉(31B)和每个闭合闩锁(33)的端部部分(33A)从相应的容纳座部(27)伸出；并且其中所述闭合闩锁(33)的端部部分(33A)弯曲以便位于所述大致径向平面的外部并且邻近相应的拾取钩(33)的拾取钉(31B)。

16.根据权利要求8至15中的一项或多项所述的拾取装置，其中所述闭合闩锁(33)具有与相应的拾取钩(31)的拾取钉(31B)相邻的端部部分(33A)，具有相对于所述圆环(23)的对称轴线(B-B)沿径向向外取向的弯曲边缘(33B)。

17.根据权利要求8至16中的一项或多项所述的拾取装置，其中至少一些闭合闩锁(33)具有钉(33Y)，所述钉被构造和布置成穿透所述管状针织物品(M)的织物，并且优选地与所述圆环(23)的对称轴线(B-B)大致平行地取向。

18.根据前述权利要求中的一项或多项所述的拾取装置，其包括用于控制所述圆环(23)围绕所述对称轴线(B-B)的旋转的马达(10)。

19.一种系统，其包括：

圆形针织机(1)，所述圆形针织机具有针筒(3)和控制凸轮(7)，所述针筒设置有形成圆形针床的多个针(5)，所述控制凸轮用于控制所述针(5)的升高和降低；

根据前述权利要求中的一项或多项所述的拾取装置(21)；

闭合装置(41)，所述闭合装置被构造和布置成与所述拾取装置(21)共同作用，以在管状针织物品(M)与所述拾取装置(21)接合时闭合所述管状针织物(M)的趾部(P)。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述圆形针织机(1)包括用于控制所述针筒(3)的旋转的马达(9)；所述拾取装置(21)包括旋转机构，以与所述针筒(3)的旋转同步地控制所述圆环(23)围绕所述对称轴线(B-B)的旋转。

21.根据权利要求20所述的系统，其中所述旋转机构包括另外的马达(10)。

22.根据权利要求20或21所述的系统，其还包括中央控制单元(12)，以使所述针筒(3)围绕所述针筒(3)的旋转轴线(A-A)的旋转运动与所述圆环(23)围绕所述圆环(23)的对称轴线(B-B)的旋转运动同步。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的系统，其中所述拾取装置(21)包括用于控制拾取构件(29)的控制凸轮(91)；并且其中所述控制凸轮与所述圆形针织机(1)的针(6)的升高和降低运动同步地控制所述拾取构件(29)的运动。

24.根据权利要求19或23所述的系统，其中所述拾取装置(21)的拾取构件(29)被构造和布置成插入在所述针筒(3)的连续针(5)之间并且与由所述针筒(3)形成的管状针织物品(M)的沉降片圈(MP)接合。

25.一种通过圆形针织机(1)制造管状针织物品(M)的方法，所述圆形针织机包括针筒(3)，所述针筒具有针(5)的圆形床；所述方法包括以下步骤：

a)从边缘(B)开始并以开口趾部(P)结束来针织管状针织物品(M)；

b)与所述针筒(3)同轴地布置拾取装置(21)；所述拾取装置(21)包括具有对称轴线(B-B)的圆环(23)，所述圆环被分成两个半环(23A、23B)，所述两个半环被构造和布置成一个在另一个的顶部上翻转，每个半环设置有相应的多个拾取钩(31)，每个拾取钩包括拾取钉(31B)，所述拾取钉朝向所述对称轴线(B-B)大致径向地延伸，并且所述拾取钩中的至少一些拾取钩包括相应的抵接表面(39S)，所述抵接表面朝向所述对称轴线(B-B)大致径向地延伸，所述抵接表面(39S)与相应的拾取钉(31B)间隔开；

c)将管状针织物品(M)从所述针筒(3)朝向所述拾取装置(21)升高，以保持管状针织物品(M)由所述针筒(3)的针(5)接合。

d)将管状针织物品(M)的开口趾部(P)定位成抵靠所述拾取钩(31)的抵接表面(39S)，将所述开口趾部(P)在大致正交于所述针筒(3)的旋转轴线(A-A)的平面上对准；

e)通过使所述拾取钩(31)朝向所述对称轴线(B-B)移动来接合管状针织物品(M)，同时圈的最后一个线圈横列被针(5)接合，管状针织物品(M)的开口趾部(P)的第一部分由第一半环(23A)的拾取钩(31)接合，并且管状针织物品(M)的开口趾部(P)的第二部分由第二半环(23B)的拾取钩(31)接合；所述开口趾部(P)定位在所述拾取钩(31)的捡拾钉(31B)和抵接表面(39S)之间；

f)在所述拾取钩(31)与管状针织物品(M)接合之后，从针(5)移除最后一个线圈横列的圈(MA)；

g)借助于所述拾取装置(21)从所述针筒(3)移除管状针织物品(M)；

h)将两个半环(23A、23B)一个在另一个的顶部上翻转，使一个半环的拾取钩(31)处于相对于另一个半环的拾取钩(31)的相对位置；

i)将管状针织物品(M)的趾部(P)的第一部分和第二部分连接在一起，从而闭合管状针织物品(M)的趾部(P)；

j)在趾部(P)闭合之后，从拾取装置(21)移除管状针织物品(M)。

26.根据权利要求25所述的方法，其中通过将每个拾取钩(31)插入在圆形针织机(1)的针筒(3)的两个连续针(5)之间而由所述拾取钩(31)接合管状针织物品(M)，所述拾取钩(31)在所述针筒(3)的针(5)之间接合沉降片圈(MP)。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其中通过将所述针筒(3)的针(5)朝向所述拾取装置(21)提升来执行将管状针织物品(M)从所述针筒升高的步骤，针(5)将管状针织物品(M)朝向拾取装置(21)拉动。

28.根据权利要求25或26或27所述的方法，其还包括以下步骤：从所述针筒(3)的内部提升与所述针筒(3)大致同轴的抽吸管(4)，所述抽吸管(4)具有面向拾取装置(21)的上边缘。

29.根据权利要求25至28中的一项或多项所述的方法，其中通过借助于控制凸轮(7)逐渐提升所述针筒(3)的针(5)来升高管状针织物品(M)，同时所述针筒(3)保持与拾取装置(21)的圆环(23)的旋转同步地旋转。

30.根据权利要求29所述的方法，其中在所述针(5)逐渐提升期间，所述拾取钩(31)相对于所述圆环(23)顺序地移动，以在其借助于所述针(5)逐渐升高时逐渐接合管状针织物品(M)。

31.根据权利要求29或30所述的方法，其中在将所述拾取装置(21)与所述针筒(3)同轴地定位之前，所述圆环(23)被放置成与所述针筒(3)同步旋转。

32.根据权利要求29至31中的一项或多项所述的方法，其中借助于通过相应的控制凸轮(91、7)作用在拾取构件(29)上并且优选地也作用在针筒(3)的针(5)上，当针筒(3)和圆环(23)同步旋转时逐渐进行管状针织物品(M)从针床到拾取装置(21)的转移。