CN113737383B - 一种袜子的拾取转移缝合装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种袜子的拾取转移缝合装置及方法,包括袜机，袜机上设有针筒、织针、袜子拾取转移装置、袜头缝合装置，袜子拾取转移装置上设有拾取转移针，所述的拾取转移针配合袜子上的第二线圈或第二线圈之后的线圈，织针配合袜子上的第一线圈；所述的第一线圈和第二线圈为两个不同位置的线圈。本发明采用织针与拾取转移针分别穿刺不同位置线圈的技术结构，避免织针与拾取转移针对针配合，解决了因为织针与拾取转移针之间对针错位而导致的漏针、脱圈现象，提高了袜子拾取转移、缝合效率，实现不需要更换袜子拾取转移装置、袜头缝合装置零配件就可以适应不同针筒针数的袜机，转移缝合不同针数袜子的拾取转移缝合装置及方法。

Description

一种袜子的拾取转移缝合装置及方法

技术领域

本发明涉及一种织物的拾取转移缝合装置，更具体地说涉及一种袜子的拾取转移缝合装置及方法。

背景技术

在织袜机或圆型针织设备编织完最后一圈后，需要把不同针筒针数的织袜机或圆型针织设备上的针筒里不同针数的袜子转移到附加加工设备上去缝头，而传统的转移都需要把每支拾取转移针的针槽或组合型的拾取转移针形成的针槽对准针筒上的织针，并把袜或织物最后一圈线圈拾取转移到拾取转移针上，往往在拾取转移过程中产生拾取转移针针槽和针筒上的织针没有对齐而产生漏针、挂圈，脱针的等情况，拾取转移针把袜或织物转移到缝制针时需要把拾取转移针针槽对准缝齿针也容易产生没有对齐而导致的漏针、挂圈，脱针的等情况。在把袜头缝头时，两个半圆线圈翻转叠加一起缝合的时候，设置在另一个半圆缝齿盘上的缝齿针尖端需要开缺口容纳另一个半圆缝齿盘上的缝齿针的针尖进入缺口，需要缝合袜头的那枚缝齿针为了缝头机上的下缝合针顺利的缝合袜头需要在缝齿针针杆一侧加工一个针槽都会增加漏针、挂圈，脱针的等情况，并且在更换织袜机或圆型针织设备上不同针数的针筒后，都需要把拾取装置里的转移针盘和转移针跟着更换，增加了使用者的时间和配件成本。

关于不同针数袜子以及不同针数针筒，说明如下：比如第一只袜子是100针织针的针筒，需要100针的拾取转移针、缝齿针零部件去配合最终完成缝头工作，第二只袜子是200针织针的针筒，需要200针的拾取转移针、缝齿针零部件去配合最终完成缝头工作，这个过程中传统的转移、缝合都需要把每支拾取转移针、缝齿针的针槽对准针筒上的织针，以及配套更换拾取转移装置、缝合装置，在这个过程中往往出现缝齿针针槽和拾取转移针、织针没有对齐而产生漏针、挂圈，脱针的等情况。如何提高不同针数袜子，不同针数针筒的袜机的拾取转移缝合效率，即不需要更换拾取转移装置、缝合装置就可以实现不同针数的袜子的拾取转移装置、缝合功能是本领域技术人员研究的对象。

发明内容

本发明提供了一种不需要更换拾取转移装置、缝合装置零配件就可以用于不同针筒针数的袜机上，缝合不同针数袜子的袜子拾取转移缝合装置及方法。

一种袜子的拾取转移缝合装置 ,包括袜机，袜机上设有针筒、织针、袜子拾取转移装置、袜头缝合装置，袜子拾取转移装置上设有拾取转移针，所述的拾取转移针配合袜子上的第二线圈或第二线圈之后的线圈，织针配合袜子上的第一线圈；所述的第一线圈和第二线圈为两个不同位置的线圈。该种拾取转移缝合装置其采用拾取转移针与织针分别穿刺两个不同位置的线圈，避免拾取转移针与织针进行对针，达到了同一个袜子拾取转移装置可以适应不同针数的袜子以及不同针数针筒的袜机，大大降低了针织不同针数袜子的零部件更换时间。拾取转移针配合袜子上的第二线圈这里的配合是指袜子拾取转移装置上安装了根据针筒上织针数量配置的70-280针的拾取转移针，这70-280针数量的拾取转移针呈圆形安装在拾取转移装置上共同穿刺袜子上的第二线圈，由于第二线圈作为织物存在收缩力，通过70-280针数量的拾取转移针完成对于袜子的拾取功能，这里的拾取转移针数量并不作为限制。第二线圈的位置一般指袜子针织完成最后第二圈，第一线圈为最后一圈的线圈结构，以提高本发明专利最后的缝合效果。

所述的拾取转移针上没有设置针槽去配合织针，一方面降低拾取转移针的制造成本，另一方面拾取转移针上没有设置针槽结构也在针槽失去原有作用后，避免针槽对于袜子线圈的损伤。

所述的袜子拾取转移装置包括上拾取转移装置和下拾取转移装置，上拾取转移装置包括主转移盘，主转移盘的针槽内安装拾取转移针，拾取转移针径向运动受控于上控制装置；下拾取转移装置包括副转移盘，副转移盘的针槽内安装副拾取转移针，副拾取转移针径向运动受控于下控制装置。袜子拾取转移装置通过上控制装置以及下控制装置，分别控制拾取转移针以及副拾取转移针进退，进而完成对于袜子的上下夹取性能。

所述的袜头缝合装置包括缝头机、缝头翻转装置；所述的缝头翻转装置包括翻袜筒，下顶袜装置，上顶袜装置，翻转半圆机构、第二缝制齿盘，翻转半圆机构上安装有第一缝制齿盘，第一缝制齿盘配合有第一半圆推圈板；所述的第二缝制齿盘配合有第二半圆推圈板；所述的翻转半圆机构绕转轴旋转带动第一缝制齿盘配合第二缝制齿盘；所述的第一缝制齿盘和第二缝制齿盘上安装有缝齿针。该种袜头缝合装置采用缝齿针直接配合袜子上的线圈，而不与织针以及拾取转移针进行对针，达到了适应不同针数针筒以及不同针数袜子的转移缝合性能。

所述的拾取转移针包括第一针尖和第二针尖，第一针尖和第二针尖共同配合袜子上的一个线圈孔，或者第一针尖和第二针尖分别配合袜子上的一个线圈孔，以达到双针尖拾取锁紧袜子的技术效果。第一针尖和第二针尖分别配合袜子上的一个线圈孔，这两个线圈孔可以为主线圈孔和副线圈孔达到锁住效果，防止出现脱圈问题。

所述的第一针尖配合第二线圈上的第一线圈孔；所述的第二针尖配合第二线圈上的第二线圈孔，通过两个针尖配合前后两个线圈上的线圈孔达到前后锁紧的技术目的。第一线圈孔以及第二线圈孔是为了描述上的方便，以理解本发明所起的名称，而不是具体哪个位置的限定。

所述的第一针尖和第二针尖的伸出长短不同，第一针尖配合第二线圈上的第三线圈孔；所述的第二针尖配合第三线圈上的第四线圈孔。通过两个前后落点不一样的针尖配合前后两个线圈上的线圈孔达到前后锁紧的技术目的，同时利用第一针尖和第二针尖斜角提高对于袜子的拾取能力。

所述的副拾取转移针包括第三针尖和第四针尖，第三针尖和第四针尖共同配合袜子上的一个线圈孔，或者第三针尖和第四针尖分别配合袜子上的一个线圈孔。该种副拾取转移针不仅可以独立拾取袜子，而且可以配合拾取转移针上下夹持袜子，具体的讲第三针尖配合第二线圈上的第一线圈孔；所述的第四针尖配合第二线圈上的第二线圈孔，达到对于不同针数袜子的上下锁紧拾取能力。

作为进一步的技术结构所述的第三针尖和第四针尖的伸出长短不同，第三针尖配合第二线圈上的第三线圈孔；所述的第四针尖配合第三线圈上的第四线圈孔，配合拾取转移针上第一针尖和第二针尖达到对于不同针数袜子的上下锁紧拾取能力。

所述的拾取转移针的数量为织针数量的1 .1-3倍之间。所述的副拾取转移针的数量为织针数量的1 .1-3倍之间。拾取转移针和副拾取转移针的多倍数设置可以确保袜子一个线圈上的每一个线圈孔均会被一个以上的拾取转移针、副拾取转移针穿刺到，确保不会漏针、脱圈等技术问题。

所述的拾取转移针配合有第一副拾取转移针，所述的第一副拾取转移针上连接有弹性件。该种第一副拾取转移针利用弹性件实现对于袜子线圈孔的持续锁紧性能，提高第一副拾取转移针对于袜子的拾取能力。

所述的第一副拾取转移针分为两种，一种与织针对应，另一种与织针不对应，不对应的第一副拾取转移针越过织针上托袜子，上述两种不同对应关系的第一副拾取转移针间隔安装在副转移盘，后形成对于袜子的上托性能，一方面使得袜子顺利脱离织针，另一方面防止拾取的袜子脱落。

所述的拾取转移针包括相互独立的第一拾取转移针和第二拾取转移针；所述的第二拾取转移针受控于上控制装置，所述的第一拾取转移针受控于另一个上控制装置。第一拾取转移针和第二拾取转移针共同配合袜子上的一个线圈孔或者两个线圈孔。第一拾取转移针和第二拾取转移针通过前后运动可以实现对于一个线圈孔或者另个线圈孔之间的水平拉力调节，由此达到对于袜子拾取力以及拾取范围的调节，适应不同针数的袜子以及不同针数针筒的技术目的。

所述的拾取转移针包括两个针尖，两个针尖之间的间距等于或则大于袜子上相邻两个线圈孔之间的间距，以实现双针尖对于两个线圈孔的锁紧性能。

所述的缝齿针插接袜子袜头上的线圈，袜子袜头上的第二线圈或第二线圈之后的线圈插接缝合针，缝齿针与缝合针不需要进行对针直接各自穿刺袜子上不同线圈达到对于不同针数袜子的缝合性能。

所述缝齿针其中两个同时插接袜子袜头上的第二线圈或第二线圈之后的线圈，以达到对于线圈的锁紧性能。

所述的安装在第二缝制齿盘上的缝齿针配合有上下运动的第二推块，安装在第一缝制齿盘上缝齿针配合有上下运动的第一推块，通过第二推块以及第一推块实现对于袜子线圈的夹紧功能，提高缝制性能。

一种拾取转移缝合方法为拾取转移针配合袜子上的第二线圈，织针配合袜子上的第一线圈，第一线圈和第二线圈为两个不同位置的线圈，拾取转移针穿刺完成袜子拾取或者在袜机更换了不同针数的针筒针织不同针数的袜子后不需要更换袜子拾取转移装置即可拾取不同针数的袜子。

作为优选方案袜机更换了不同针数的针筒针织不同针数的袜子后不需要更换袜头缝合装置即可工作。

本发明拾取转移缝合方法包括如下步骤：

步骤100：袜机在编织完袜子最后一圈后袜子拾取转移装置移动到针筒同轴心位置上方等待拾取袜子，织针配合袜子上的第一线圈；

步骤200：针筒内侧的顶袜筒将袜子顶起；

步骤300：上拾取转移装置上的拾取转移针穿刺连接袜子上的第二线圈；

步骤400：下拾取转移装置上的副拾取转移针穿刺连接袜子上的第二线圈或者另一个线圈；

步骤500：袜子拾取转移装置把袜子转移出针筒往袜头缝合装置方向运动转移；

步骤600：上顶袜装置把袜子顶入到副拾取转移针上而后由下拾取转移装置带动副拾取转移针上的袜子移动到第一缝制齿盘和第二缝制齿盘上安装的缝齿针处；

步骤700：下顶袜装置和翻袜筒往上运动，下顶袜装置把副拾取转移针上面袜子的线圈顶入到缝齿针；

步骤800：翻转半圆机构以绕转轴为圆心点带动第一缝制齿盘上的缝齿针往第二缝制齿盘方向旋转；

步骤900：第一缝制齿盘和第二缝制齿盘上安装的缝齿针相互对齐后形成上下两部分的第二线圈，上部的第二线圈位于第二缝制齿盘上，下部的第二线圈位于第一缝制齿盘上；

步骤1000：所述的第一线圈与第二线圈为两个不同位置的线圈，缝合针与缝齿针不进行对针，由缝合针完成袜子袜头的缝合；

所述的步骤900与步骤1000之间还包括，步骤950：第二半圆推圈板将第二缝制齿盘上缝齿针配合的第二线圈推入到第一缝制齿盘的缝齿针上。

所述的步骤600中缝齿针的数量为第二线圈上线圈孔数量的1 .1-3倍之间。

所述的步骤600中缝齿针的针尖数量为两个，两个针尖分别穿刺第二线圈和第三线圈或者两个针尖分别穿刺第四线圈和第三线圈。

所述的步骤1000中缝合针完成袜子袜头的缝合后或者在缝合针插接第二线圈后，第二推块与第一推块分别推动第二缝制齿盘上的缝齿针与第一缝制齿盘上缝齿针反向运动，使得缝齿针脱离袜子袜头。

一种拾取转移缝合方法包括如下步骤：

步骤一：袜机在编织完最后一圈后拾取转移装置移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜子；

步骤二：主顶袜筒向上运动，主顶袜筒的凸起部位把袜子的突出部位袜头顶起使得，上拾取转移装置上的拾取转移针在同一水平位置穿刺连接袜子上的第二线圈；

步骤三：副顶袜筒向上运动，带有刺状物的副顶袜筒的凸起部位把袜头顶起使得第二线圈维持在同一水平位置，副顶袜筒继续向上运动把袜子顶入到拾取转移针上，拾取转移装置向上运动；

步骤四：下拾取转移装置向下运动，副转移针进入拾取转移针下面后往上运动，使得副转移针配合拾取转移针夹持住袜子；

步骤五：拾取转移装置把袜子转移出针筒往袜头缝合装置方向运动转移；

步骤六：上顶袜装置把袜子顶入到副转移针上；

步骤七：上拾取转移机构带动拾取转移针脱离副转移针；

步骤八：下拾取转移机构移动到缝头翻转装置下方后下拾取转移向上运动；

步骤九：下拾取转移机构带动副转移针上的袜子移动到缝齿针处后下顶袜装置和翻袜筒往上运动，下顶袜装置把在副转移针上面袜子的线圈顶入到缝齿针上；

步骤十：翻袜筒往上运动把袜子翻转，下顶袜装置把在副转移针上面袜子的线圈顶入到缝齿针上后往下运动脱离缝头翻转装置；

步骤十一：翻转半圆机构以绕转轴为圆心点带动第一缝制齿盘上的缝齿针往第二缝制齿盘方向旋转；

步骤十二：第一缝制齿盘上的缝齿针与第二缝制齿盘上的缝齿针对齐后上第二半圆推圈板往第一半圆推圈板的方向运动，使得设置在第二缝制齿盘的缝齿针上袜子的线圈往第一半圆推圈板方向运动；

步骤十三：第二半圆推圈板把袜子的线圈推入到第一缝制齿盘的缝齿针上，第二半圆推圈板和第一半圆推圈板同时夹住袜子，然后缝头机进入缝合袜头的工作状态；

所述在步骤十三时：缝头机进入缝合袜头的工作状态时下缝合针和上缝合针不接触缝齿针。

本发明采用织针与拾取转移针分别穿刺不同位置线圈，缝齿针与缝合针也分别穿刺不同位置线圈的技术结构，避免织针与拾取转移针对针配合，解决了因为织针与拾取转移针之间对针错位而导致的漏针、脱圈现象，提高了袜子拾取转移、缝合效率，实现不需要更换袜子拾取转移装置、袜头缝合装置零配件就可以适应不同针筒针数的袜机，转移缝合不同针数袜子的拾取转移缝合装置及方法。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明中袜子拾取转移装置结构示意图；

图2为图1中K处放大结构示意图；

图3为本发明中袜子线圈与织针配合结构示意图；

图4为本发明中线圈与拾取转移针配合立体结构示意图；

图5为本发明中一个线圈与两个拾取转移针针尖配合结构示意图；

图6为本发明中前后两个线圈与拾取转移针配合结构示意图；

图7为本发明中织针与拾取转移针以及袜子线圈的配合平面结构示意图；

图8为本发明中配合有上顶袜装置的袜子拾取转移装置结构示意图；

图9为本发明中袜子拾取转移装置拾取袜子的结构示意图；

图10为本发明中顶袜筒顶起袜子配合袜子拾取转移装置结构示意图；

图11为本发明中拾取转移针配合副拾取转移针，单针尖拾取袜子的结构示意图；

图12为本发明中拾取转移针配合副拾取转移针，双针尖拾取袜子的结构示意图；

图13为本发明中第一副拾取转移针配合拾取转移针拾取袜子的结构示意图；

图14为本发明中第一副拾取转移针下移后配合拾取转移针拾取袜子的结构示意图；

图15为本发明中本发明中下拾取转移机构中安装的第一副拾取转移针与织针的平面配合结构示意图；

图16为本发明中两个上控制装置控制两个拾取转移针拾取袜子的结构示意图；

图17为本发明中两个拾取转移针转移袜子的结构示意图；

图18为本发明中袜头缝合装置中翻转半圆机构翻转结构示意图；

图19为本发明中袜头缝合装置配合缝头机的结构示意图；图20为本发明中第一缝制齿盘与第二缝制齿盘配合结构示意图；

图21为本发明中缝头机缝合袜子袜头的结构示意图；

图22为本发明中缝齿针脱离袜子的结构示意图；

图23为本发明中缝齿针两个针尖前后穿刺袜子缝合的结构示意图；

图24为本发明中缝齿针两个针尖脱离袜子的结构示意图；

图25为本发明中单个针尖的缝齿针结构示意图；

图26为本发明中两个缝齿针组合形成的缝齿针结构示意图；

图27为本发明中带有凸块针脚的缝齿针结构示意图；

图28为本发明中具有两个针尖均带有凸块针脚的缝齿针结构示意图；

图29为本发明中拾取转移针配合副拾取转移针夹持拾取袜子的结构示意图；

图30为本发明中上顶袜装置配合袜子推圈的结构示意图；

图31为本发明中副拾取转移针拾取袜子的结构示意图；

图32为本发明中副拾取转移针配合袜头缝合装置转移袜子的结构示意图；

图33为本发明中翻袜筒配合袜头缝合装置转移袜子的结构示意图；

图34为本发明中翻袜筒翻转袜子，袜头缝合装置完成袜子拾取的结构示意图；

图35为本发明中具有两个针尖的拾取转移针配合第一副拾取转移针拾取袜子的结构示意图；

图36为本发明中具有两个针尖的拾取转移针配合第一副拾取转移针向袜子缝合装置转移袜子的结构示意图；

图37为本发明中袜子缝合装置上缝齿针穿刺图36上的袜子结构示意图；

图38为本发明中翻袜筒将图37中袜子翻转的结构示意图；

图39为本发明中袜子缝合装置上缝齿针完成袜子缝合转移的结构示意图；

图40为本发明中两个针尖的拾取转移针配合第一副拾取转移针脱离袜子缝合装置的结构示意图；

图41为本发明中带有针钩的拾取转移针拾取袜子的拾取转移缝合装置结构示意图；

图42为本发明中带有针钩的拾取转移针拾取袜子的转移状态结构示意图。

具体实施方案

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

详见附图1-40所示一种袜子的拾取转移缝合装置 ,包括袜机，袜机上设有针筒1、织针3、袜子拾取转移装置、袜头缝合装置，袜子拾取转移装置上设有拾取转移针7，拾取转移针7配合袜子90上的第二线圈102，织针3配合袜子90上的第一线圈101，第一线圈101和第二线圈102为两个不同位置的线圈。作为本领域技术常识拾取转移针7是根据针筒内织针的数量均匀排列在袜子拾取转移装置的转移盘上的，一般一个转移盘上安装拾取转移针7的数量在70-280针之间，通过共同作用完成袜子的拾取转移功能。本发明的原理是利用在针筒上的袜子其圆周方向存在收缩力，转移盘上安装拾取转移针全部穿刺袜子后，通过收缩力附着在拾取转移针上，当然拾取转移针对袜子也有锁紧力，并且该种拾取转移针可以同时匹配不同针数针筒及不同针数袜子，避免了袜子拾取转移装置零部件的更换，大大提高了工作效率。

作为结构优选拾取转移针7上没有设置针槽去配合织针3，不仅降低制造难度，并且防止针槽损伤袜子线圈。

作为结构优选袜子拾取转移装置2包括上拾取转移装置2a和下拾取转移装置2b，上拾取转移装置2a包括主转移盘8，主转移盘8的针槽内安装拾取转移针，拾取转移针径向运动受控于上控制装置9；下拾取转移装置2b包括副转移盘11，副转移盘11的针槽内安装副拾取转移针10，副拾取转移针10径向运动受控于下控制装置12。袜头缝合装置包括缝头机21、缝头翻转装置。缝头翻转装置包括翻袜筒14，下顶袜装置15，上顶袜装置13，翻转半圆机构17、第二缝制齿盘18，翻转半圆机构17上安装有第一缝制齿盘181，第一缝制齿盘181配合有第一半圆推圈板191，第二缝制齿盘18配合有第二半圆推圈板19；翻转半圆机构17绕转轴50旋转带动第一缝制齿盘181配合第二缝制齿盘18，第一缝制齿盘181和第二缝制齿盘18上安装有缝齿针40、缝齿针401、缝齿针402、缝齿针403任一种。

如图2所示作为结构优选拾取转移针7包括第一针尖701和第二针尖702，第一针尖701和第二针尖702共同配合袜子90上的一个线圈孔，或者第一针尖701和第二针尖702分别配合袜子90上的一个线圈孔。如图4所示第一针尖701配合第二线圈102的第一线圈孔1021,第二针尖702配合第二线圈102上的第二线圈孔1022。为了实现对于线圈的上下锁紧拾取性能，第三针尖1055配合第二线圈102上的第一线圈孔1021，第四针尖1056配合第二线圈102上的第二线圈孔1022。

作为结构优选拾取转移针7012包括第一针尖703和第二针尖704，第一针尖703和第二针尖704共同配合袜子90上的一个线圈孔，或者第一针尖703和第二针尖704分别配合袜子90上的一个线圈孔。

如图6所示第一针尖703和第二针尖704的伸出长短不同，第一针尖703配合第二线圈102上的第三线圈孔1023，第二针尖704配合第三线圈103上的第四线圈孔1031。为了实现对于线圈的上下锁紧拾取性能，第三针尖1055和第四针尖1056的伸出长短不同，第三针尖1055配合第二线圈102上的第三线圈孔1023 ,第四针尖1056配合第三线圈103上的第四线圈孔1031。

如图9、10所示为了实现拾取转移针与副拾取转移针10的配合效果，副拾取转移针10包括第三针尖1055和第四针尖1056，第三针尖1055和第四针尖1056共同配合袜子90上的一个线圈孔。

作为结构优选第三针尖1055和第四针尖1056分别配合袜子90上的一个线圈孔。

为了实现不需要更换拾取转移装置零配件就可以拾取不同针数的袜的广谱功能的拾取转移方法又称为盲转方法。拾取转移针的数量为织针数量的1 .1-3倍之间。副拾取转移针10的数量为织针3数量的1 .1-3倍之间。

如图13、14所示为了进一步提高拾取性能，拾取转移针7配合有第一副拾取转移针1001，第一副拾取转移针1001连接有弹性件26，弹性件26为弹簧。第一副拾取转移针分为两种，一种第一副拾取转移针1001与织针3对应，另一种第一副拾取转移针1002与织针3不对应，不对应的第一副拾取转移针1002越过织针3上托袜子90。

如图16、17所示为了进一步提高拾取转移盲转方法性能，拾取转移针71包括相互独立的第一拾取转移针711和第二拾取转移针712；第二拾取转移针712受控于上控制装置9，第一拾取转移针711受控于另一个上控制装置901，通过第一拾取转移针711和第二拾取转移针712前后位移调节拾取转移针71对于袜子线圈的拾取力，以及拾取位置。第一拾取转移针711和第二拾取转移针712共同配合袜子90上的一个线圈孔或者两个线圈孔。

为了进一步提高拾取性能拾取转移针7，拾取转移针7012 ,拾取转移针71均包括两个针尖，两个针尖之间的间距等于或则大于袜子上相邻两个线圈孔之间的间距，以达到锁紧性能。

为了实现不需要更换袜子缝合装置零配件就可以缝合不同针数的袜的广谱功能的缝合方法又称为盲缝方法。缝齿针40，缝齿针401，缝齿针402，缝齿针403任一种插接袜子袜头91上的线圈，缝合针插接袜子袜头91上的第二线圈102或第二线圈之后的线圈，实现非对针结构的缝合，也就是盲缝。

作为优选实施方案缝齿针401或者缝齿针403作为双针组合的缝齿针同时插接袜子袜头91上的第二线圈102或第二线圈之后的线圈，以提高对于袜头91的拾取性能。缝齿针401上设有针尖406、针尖407。缝齿针403上设有针尖404、针尖405。

为了提高缝合效果安装在第二缝制齿盘18上的缝齿针402、缝齿针403配合有上下运动的第二推块25，安装在第一缝制齿盘181上缝齿针402、缝齿针403配合有上下运动的第一推块24。

如图41、42所示一种袜子的拾取转移缝合装置 ,包括袜机，袜机上设有针筒1、织针3、袜子拾取转移装置2、袜子拾取转移装置上设有拾取转移针7，以及带有针钩78和针舌77的拾取转移针74、76，拾取转移针74和拾取转移针76上的针钩方向相反，拾取转移针7配合袜子90上的第二线圈102，织针3配合袜子90上的第一线圈101，拾取转移针74和拾取转移针76配合袜子90上的第三线圈。拾取转移针74和拾取转移针76上的针钩78可以直接钩取袜子90达到非对针式的拾取转移技术目的。

一种袜子的拾取转移缝合方法，拾取转移针配合袜子90上的第二线圈102，织针3配合袜子90上的第一线圈101，第一线圈101和第二线圈102为两个不同位置的线圈，拾取转移针穿刺完成袜子拾取或者在袜机更换了不同针数的针筒针织不同针数的袜子后不需要更换袜子拾取转移装置即可拾取不同针数的袜子。袜机更换了不同针数的针筒1针织不同针数的袜子后不需要更换袜头缝合装置即可工作。

如图1、8、9、10所示作为方法优选拾取转移缝合方法包括如下步骤：

步骤100：袜机在编织完袜子最后一圈后袜子拾取转移装置2移动到针筒1同轴心位置1c上方等待拾取袜子，织针3配合袜子90上的第一线圈101；同轴心位置1c与袜子拾取转移装置2中心轴203对齐

步骤200：针筒1内侧的顶袜筒4将袜子90顶起；

步骤300：上拾取转移装置2a上的拾取转移针7穿刺连接袜子90上的第二线圈102；

步骤400：下拾取转移装置2b上的副拾取转移针10穿刺连接袜子90上的第二线圈102或者另一个线圈；

步骤500：袜子拾取转移装置2把袜子转移出针筒1往袜头缝合装置方向运动转移；

步骤600：上顶袜装置13把袜子顶入到副拾取转移针10上而后由下拾取转移装置2b带动副拾取转移针10上的袜子移动到第一缝制齿盘181和第二缝制齿盘18上安装的缝齿针处；缝齿针包括缝齿针40，缝齿针401，缝齿针402，缝齿针403任一种。

步骤700：下顶袜装置15和翻袜筒14往上运动，下顶袜装置15把副拾取转移针10上面袜子的线圈顶入到缝齿针；

步骤800：翻转半圆机构17以绕转轴50为圆心点带动第一缝制齿盘181上的缝齿针往第二缝制齿盘18方向旋转；

步骤900：第一缝制齿盘181和第二缝制齿盘18上安装的缝齿针相互对齐后形成上下两部分的第二线圈102，上部的第二线圈102位于第二缝制齿盘18上，下部的第二线圈102位于第一缝制齿盘181上；

步骤1000：所述的第一线圈101与第二线圈102为两个不同位置的线圈，缝合针与缝齿针不进行对针，由缝合针完成袜子袜头的缝合；

作为方法优选步骤900与步骤1000之间还包括，步骤950：第二半圆推圈板19将第二缝制齿盘18上缝齿针配合的第二线圈102推入到第一缝制齿盘181的缝齿针上，方便夹紧上下两个线圈。

作为方法优选步骤600中缝齿针的数量为第二线圈102上线圈孔数量的1 .1-3倍之间，以提高缝齿针对于袜子的锁紧性能。

作为方法优选步骤600中缝齿针401，缝齿针403的针尖数量为两个，两个针尖分别穿刺第二线圈102和第三线圈103或者两个针尖分别穿刺第四线圈104和第三线圈103，这种与拾取转移针共同穿刺一个线圈的结构提高对于袜子线圈的拾取性能。

作为方法优选步骤1000中缝合针完成袜子袜头的缝合后或者在缝合针插接第二线圈102后，第二推块25与第一推块24分别推动第二缝制齿盘18上的缝齿针与第一缝制齿盘181上缝齿针反向运动，使得缝齿针脱离袜子袜头，提高袜子缝合性能。

如图1、29-40所示一种袜子的拾取转移缝合方法，包括如下步骤：

步骤一：袜机在编织完最后一圈后袜子拾取转移装置2移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜子；

步骤二：主顶袜筒5向上运动，主顶袜筒5的凸起部位把袜子的突出部位袜头91顶起使得，上拾取转移装置2a上的拾取转移针在同一水平位置穿刺连接袜子90上的第二线圈102；提高拾取转移针穿刺效果，防止漏针；

步骤三：副顶袜筒6向上运动，带有刺状物的副顶袜筒6的凸起部位把袜头91顶起使得第二线圈102维持在同一水平位置，副顶袜筒6继续向上运动把袜子顶入到拾取转移针上，袜子拾取转移装置2向上运动；

步骤四：下拾取转移装置2b向下运动，副拾取转移针10进入拾取转移针下面后往上运动，使得副拾取转移针10配合拾取转移针夹持住袜子；

步骤五：袜子拾取转移装置2把袜子转移出针筒往袜头缝合装置方向运动转移；

步骤六：上顶袜装置13把袜子顶入到副拾取转移针10上；

步骤七：上拾取转移装置2a带动拾取转移针脱离副拾取转移针10；

步骤八：下拾取转移装置2b移动到缝头翻转装置下方后下拾取转移装置2b向上运动；

步骤九：下拾取转移装置2b带动副拾取转移针10上的袜子移动到缝齿针处后下顶袜装置15和翻袜筒14往上运动，下顶袜装置15把在副拾取转移针10上面袜子的线圈顶入到缝齿针上；

步骤十：翻袜筒14往上运动把袜子翻转，下顶袜装置15把在副拾取转移针10上面袜子的线圈顶入到缝齿针上后往下运动脱离缝头翻转装置；

步骤十一：翻转半圆机构17以绕转轴50为圆心点带动第一缝制齿盘181上的缝齿针往第二缝制齿盘18方向旋转；

步骤十二：第一缝制齿盘181上的缝齿针与第二缝制齿盘18上的缝齿针对齐后上第二半圆推圈板19往第一半圆推圈板191的方向运动，使得设置在第二缝制齿盘18的缝齿针上袜子的线圈往第一半圆推圈板191方向运动；

步骤十三：第二半圆推圈板19把袜子的线圈推入到第一缝制齿盘181的缝齿针上，第二半圆推圈板19和第一半圆推圈板191同时夹住袜子，然后缝头机21进入缝合袜头的工作状态。在步骤十三时：缝头机21进入缝合袜头的工作状态时下缝合针22和上缝合针23不接触缝齿针。该种方法实现不需要更换袜子拾取转移装置、缝合装置零配件就可以拾取不同针数袜子的袜盲转方法。现有任何针数的袜子均可以直接由本发明方法和装置实现拾取、转移、缝合，而不需要传统结构中对针式的多种针数的缝制齿盘、拾取转移装置相匹配，本发明一套袜子缝合装置、袜子拾取转移装置即可适应不同针数袜子以及不同针数针筒的袜机，大大降低了设备更换时间以及制造成本。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (25)

1.一种袜子的拾取转移缝合装置,包括袜机，袜机上设有针筒（1）、织针（3）、袜子拾取转移装置、袜头缝合装置，袜子拾取转移装置上设有拾取转移针，其特征在于：所述的拾取转移针配合袜子（90）上的第二线圈（102）或第二线圈之后的线圈，织针（3）配合袜子（90）上的第一线圈（101）；所述的第一线圈（101）和第二线圈（102）为两个不同位置的线圈；

所述的袜子拾取转移装置（2）包括上拾取转移装置（2a）和下拾取转移装置（2b），上拾取转移装置（2a）包括主转移盘（8），主转移盘（8）的针槽内安装拾取转移针，拾取转移针径向运动受控于上控制装置（9）；下拾取转移装置（2b）包括副转移盘（11），副转移盘（11）的针槽内安装副拾取转移针（10），副拾取转移针（10）径向运动受控于下控制装置（12）；

所述的袜头缝合装置包括缝头机（21）和缝头翻转装置；所述的缝头翻转装置包括翻袜筒（14）、下顶袜装置（15）、上顶袜装置（13）、翻转半圆机构（17）和第二缝制齿盘（18），翻转半圆机构（17）上安装有第一缝制齿盘（181），第一缝制齿盘（181）配合有第一半圆推圈板（191）；所述的第二缝制齿盘（18）配合有第二半圆推圈板（19）；所述的翻转半圆机构（17）绕转轴（50）旋转带动第一缝制齿盘（181）配合第二缝制齿盘（18）；所述的第一缝制齿盘（181）和第二缝制齿盘（18）上安装有缝齿针。

2.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述拾取转移针上设有针钩（77）以及针舌（78）。

3.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的拾取转移针包括第一针尖和第二针尖，第一针尖和第二针尖共同配合袜子（90）上的一个线圈孔，或者第一针尖和第二针尖分别配合袜子（90）上的一个线圈孔。

4.根据权利要求3所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的第一针尖配合第二线圈上的第一线圈孔（1021）；所述的第二针尖配合第二线圈（102）上的第二线圈孔（1022）。

5.根据权利要求3所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的第一针尖和第二针尖的伸出长短不同，第一针尖配合第二线圈（102）上的第三线圈孔（1023）；所述的第二针尖配合第三线圈（103）上的第四线圈孔（1031）。

6.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的副拾取转移针（10）包括第三针尖（1055）和第四针尖（1056），第三针尖（1055）和第四针尖（1056）共同配合袜子（90）上的一个线圈孔，或者第三针尖（1055）和第四针尖（1056）分别配合袜子（90）上的一个线圈孔。

7.根据权利要求6所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的第三针尖（1055）配合第二线圈（102）上的第一线圈孔（1021）；所述的第四针尖（1056）配合第二线圈（102）上的第二线圈孔（1022）。

8.根据权利要求6所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的第三针尖（1055）和第四针尖（1056）的伸出长短不同，第三针尖（1055）配合第二线圈（102）上的第三线圈孔（1023）；所述的第四针尖（1056）配合第三线圈（103）上的第四线圈孔（1031）。

9.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的拾取转移针的数量为织针（3）数量的1.1-3倍之间。

10.根据权利要求6所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的副拾取转移针（10）的数量为织针（3）数量的1 .1-3倍之间。

11.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的拾取转移针配合有第一副拾取转移针，所述的第一副拾取转移针上连接有弹性件（26）。

12.根据权利要求11所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的第一副拾取转移针分为两种，一种与织针（3）对应，另一种与织针（3）不对应，不对应的第一副拾取转移针越过织针（3）上托袜子（90）。

13.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的拾取转移针包括相互独立的第一拾取转移针（711）和第二拾取转移针（712）；所述的第二拾取转移针（712）受控于上控制装置（9），所述的第一拾取转移针（711）受控于另一个上控制装置（901）。

14.根据权利要求13所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的第一拾取转移针（711）和第二拾取转移针（712）共同配合袜子（90）上的一个线圈孔或者两个线圈孔。

15.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的拾取转移针包括两个针尖，两个针尖之间的间距等于或则大于袜子上相邻两个线圈孔之间的间距。

16.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的缝齿针插接袜子袜头（91）上的线圈，袜子袜头（91）上的第二线圈（102）或第二线圈之后的线圈插接缝合针。

17.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述缝齿针其中两个同时插接袜子袜头（91）上的第二线圈（102）或插接第二线圈之后的线圈。

18.根据权利要求1所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的安装在第二缝制齿盘（18）上的缝齿针配合有上下运动的第二推块（25），安装在第一缝制齿盘（181）上缝齿针配合有上下运动的第一推块（24）。

19.一种袜子的拾取转移缝合方法，其使用根据权利要求1-18任一所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的拾取转移缝合方法为拾取转移针配合袜子（90）上的第二线圈（102）或插接第二线圈之后的线圈，织针（3）配合袜子（90）上的第一线圈（101），第一线圈（101）和第二线圈（102）为两个不同位置的线圈，拾取转移针穿刺完成袜子拾取或者在袜机更换了不同针数的针筒针织不同针数的袜子后不需要更换袜子拾取转移装置即可拾取不同针数的袜子；

所述拾取转移缝合方法包括如下步骤：

步骤100：袜机在编织完袜子最后一圈后袜子拾取转移装置移动到针筒（1）同轴心位置上方等待拾取袜子，织针（3）配合袜子（90）上的第一线圈（101）；

步骤200：针筒（1）内侧的顶袜筒（4）将袜子（90）顶起；

步骤300：上拾取转移装置（2a）上的拾取转移针穿刺连接袜子（90）上的第二线圈（102）；

步骤400：下拾取转移装置（2b）上的副拾取转移针（10）穿刺连接袜子（90）上的第二线圈（102）或者另一个线圈；

步骤500：袜子拾取转移装置（2）把袜子转移出针筒（1）往袜头缝合装置方向运动转移；

步骤600：上顶袜装置（13）把袜子顶入到副拾取转移针（10）上而后由下拾取转移装置（2b）带动副拾取转移针（10）上的袜子移动到第一缝制齿盘（181）和第二缝制齿盘（18）上安装的缝齿针处；

步骤700：下顶袜装置（15）和翻袜筒（14）往上运动，下顶袜装置（15）把副拾取转移针（10）上面袜子的线圈顶入到缝齿针；

步骤800：翻转半圆机构（17）以绕转轴（50）为圆心点带动第一缝制齿盘（181）上的缝齿针往第二缝制齿盘（18）方向旋转；

步骤900：第一缝制齿盘（181）和第二缝制齿盘（18）上安装的缝齿针相互对齐后形成上下两部分的第二线圈（102），上部的第二线圈（102）位于第二缝制齿盘（18）上，下部的第二线圈（102）位于第一缝制齿盘（181）上；

步骤1000：所述的第一线圈（101）与第二线圈（102）为两个不同位置的线圈，缝合针与缝齿针不进行对针，由缝合针完成袜子袜头的缝合。

20.根据权利要求19所述的一种袜子的拾取转移缝合方法，其特征在于：所述在袜机更换了不同针数的针筒（1），针织不同针数的袜子后，不需要更换袜头缝合装置即可工作。

21.根据权利要求19所述的一种袜子的拾取转移缝合方法，其特征在于：所述的步骤900与步骤1000之间还包括，步骤950：第二半圆推圈板（19）将第二缝制齿盘（18）上缝齿针配合的第二线圈（102）推入到第一缝制齿盘（181）的缝齿针上。

22.根据权利要求19所述的一种袜子的拾取转移缝合方法，其特征在于：所述的步骤600中缝齿针的数量为第二线圈（102）上线圈孔数量的1 .1-3倍之间。

23.根据权利要求19所述的一种袜子的拾取转移缝合方法，其特征在于：所述的步骤600中缝齿针的针尖数量为两个，两个针尖分别穿刺第二线圈（102）和第三线圈（103）或者两个针尖分别穿刺第四线圈（104）和第三线圈（103）。

24.根据权利要求19所述的一种袜子的拾取转移缝合方法，其特征在于：所述的步骤1000中缝合针完成袜子袜头的缝合后或者在缝合针插接第二线圈（102）后，第二推块（25）与第一推块（24）分别推动第二缝制齿盘（18）上的缝齿针与第一缝制齿盘（181）上缝齿针反向运动，使得缝齿针脱离袜子袜头。

25.一种袜子的拾取转移缝合方法，其使用根据权利要求1-18任一所述的一种袜子的拾取转移缝合装置，其特征在于：所述的拾取转移缝合方法为拾取转移针配合袜子（90）上的第二线圈（102）或插接第二线圈之后的线圈，织针（3）配合袜子（90）上的第一线圈（101），第一线圈（101）和第二线圈（102）为两个不同位置的线圈，拾取转移针穿刺完成袜子拾取或者在袜机更换了不同针数的针筒针织不同针数的袜子后不需要更换袜子拾取转移装置即可拾取不同针数的袜子；

所述拾取转移缝合方法包括如下步骤：

步骤一：袜机在编织完最后一圈后袜子拾取转移装置(2)移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜子；

步骤二：主顶袜筒(5)向上运动，主顶袜筒(5)的凸起部位(5a)把袜子的突出部位袜头(91)顶起使得，上拾取转移装置（2a）上的拾取转移针在同一水平位置穿刺连接袜子（90）上的第二线圈（102）；

步骤三：副顶袜筒(6)向上运动，带有刺状物(6c)的副顶袜筒(6)的凸起部位(6a)把袜头(91)顶起使得第二线圈（102）维持在同一水平位置，副顶袜筒（6）继续向上运动把袜子顶入到拾取转移针上，袜子拾取转移装置(2)向上运动；

步骤四：下拾取转移装置（2b）向下运动，副拾取转移针（10）进入拾取转移针下面后往上运动，使得副拾取转移针（10）配合拾取转移针夹持住袜子；

步骤五：袜子拾取转移装置(2)把袜子转移出针筒往袜头缝合装置方向运动转移；

步骤六：上顶袜装置（13）把袜子顶入到副拾取转移针（10）上；

步骤七：上拾取转移装置（2a）带动拾取转移针脱离副拾取转移针（10）；

步骤八：下拾取转移装置（2b）移动到缝头翻转装置下方后下拾取转移装置（2b）向上运动；

步骤九：下拾取转移装置（2b）带动副拾取转移针（10）上的袜子移动到缝齿针处后下顶袜装置（15）和翻袜筒（14）往上运动，下顶袜装置（15）把在副拾取转移针（10）上面袜子的线圈顶入到缝齿针上；

步骤十：翻袜筒（14）往上运动把袜子翻转，下顶袜装置（15）把在副拾取转移针（10）上面袜子的线圈顶入到缝齿针上后往下运动脱离缝头翻转装置；

步骤十一：翻转半圆机构（17）以绕转轴（50）为圆心点带动第一缝制齿盘（181）上的缝齿针往第二缝制齿盘（18）方向旋转；

步骤十二：第一缝制齿盘（181）上的缝齿针与第二缝制齿盘（18）上的缝齿针对齐后上第二半圆推圈板（19）往第一半圆推圈板（191）的方向运动，使得设置在第二缝制齿盘（18）的缝齿针上袜子的线圈往第一半圆推圈板（191）方向运动；

步骤十三：第二半圆推圈板（19）把袜子的线圈推入到第一缝制齿盘（181）的缝齿针上，第二半圆推圈板（19）和第一半圆推圈板（191）同时夹住袜子，然后缝头机（21）进入缝合袜头的工作状态。

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