CN113737366B - 一种非对针式拾取转移针以及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种非对针式拾取转移针以及使用方法,包括拾取转移针，拾取转移针包括针脚、针杆、针尖，所述的针杆与针尖位于同一轴线上或者位于水平轴线上，并且针尖折弯；所述的针尖上没有设置接触织针的针槽。本发明采用拾取转移针不对位织针而是插接织针之后不同线圈的技术结构，解决了因为拾取针与织针之间的对针错位而导致的漏针、脱圈现象，提高了织物拾取转移效率，实现不需要更换拾取装置零配件就可以用于从不同针筒针数的织袜机或圆型针织设备上编织不同针数袜或织物的非对针式拾取转移针。

Description

一种非对针式拾取转移针以及使用方法

技术领域

本发明涉及一种织物拾取转移针，更具体地说涉及一种非对针式拾取转移针以及使用方法。

背景技术

在织袜机或圆型针织设备编织完最后一圈后，需要把不同针筒针数的织袜机或圆型针织设备上的针筒里不同针数的袜子转移到附加加工设备上去缝头，而传统的转移都需要把每支拾取转移针的针槽或组合型的拾取转移针形成的针槽对准针筒上的织针，并把袜或织物最后一圈线圈拾取转移到拾取转移针上，往往在拾取转移过程中产生拾取转移针针槽和针筒上的织针没有对齐而产生漏针、挂圈，脱针的等情况。在针织不同针数的袜子时，需要更换织袜机或圆型针织设备上不同针数的针筒后在现有技术中都需要把拾取装置里的转移针盘和拾取转移针跟着更换，增加了使用者的时间和配件成本。如何提高针织不同针数袜子或者织物时针织设备的制造效率，即不需要更换拾取装置就可以实现不同针数的袜子或者织物的拾取转移功能是本领域技术人员研究的对象。

发明内容

本发明提供了一种不需要更换拾取装置零配件就可以用于不同针筒针数的织袜机或圆型针织设备上，拾取不同针数的袜或织物的拾取转移针。

一种非对针式拾取转移针，包括拾取转移针，拾取转移针包括针脚、针杆、针尖，所述的针杆与针尖位于同一轴线上或者位于水平轴线上，并且针尖相对针杆折弯；所述的针尖上没有设置配合织针的针槽。由于本发明非对针式拾取转移针没有针槽也不配合织针，其直接穿刺袜子或者织物以实现对于不同针数袜子或者织物，在不同针数针筒的状态下的拾取转移功能，因为直接穿刺袜子或者织物进行拾取，不需要配套更换拾取转移针以及拾取装置里的转移针盘，大大降低了设备配套零部件的制造成本，提高了拾取转移效率。

所述的拾取转移针为单个的拾取转移针或者为两个拾取转移针拼接构成的双针拾取转移针或者为三个拾取转移针拼接构成的三针拾取转移针。这种拾取转移针结构不论是单针、双针、三针均具有拾取转移针相对袜子或者织物的拾取能力，而不需要与织针匹配。

所述的双针拾取转移针，其中一个拾取转移针上的针杆长度长于另一个拾取转移针上的针杆长度，或者一个拾取转移针上针尖的穿刺位置远于另一个拾取转移针上针尖的穿刺位置或者双针拾取转移针两个针尖位于同一水平位置。上述双针拾取转移针具有三种状态均通过两个针尖的不同位置来实现对与袜子或者织物上一个或者两个线圈孔进行穿刺锁紧的性能。尤其以一个拾取转移针上针尖的穿刺位置远于另一个拾取转移针上针尖的穿刺位置产生两个不同位置，不同角度的拾取力以达到良好的拾取能力，防止出现漏针、脱圈问题。

所述的三针拾取转移针的三个针杆长度依次增加或者三个拾取转移针上针尖的穿刺位置依次变远或者两个穿刺位置相同一个穿刺位置不同，或者三个针尖位于同一水平位置。上述三针拾取转移针具有四种状态均通过三个针尖的不同位置来实现对与袜子或者织物上三个线圈孔进行穿刺锁紧的性能。尤其以两个穿刺位置相同一个穿刺位置不同产生三个不同位置，不同角度的拾取力以达到良好的拾取能力，防止出现漏针、脱圈问题。

所述的单个的拾取转移针上针杆向外延伸有两个针尖或者三个针尖。上述拾取转移针具有两种状态均通过两个针尖的不同位置来实现对与袜子或者织物上两个或者共同作用一个线圈孔进行穿刺锁紧的性能，防止出现漏针、脱圈问题。

所述的双针拾取转移针，两个拾取转移针上的针杆分别设有反向的水平折弯，水平折弯连接针尖；所述的拾取转移针上针尖的穿刺位置远于另一个拾取转移针上针尖的穿刺位置。这种反向的水平折弯结构相当于用两个针尖反向抓取两个线圈孔达到相互锁紧性能。

一种非对针式拾取转移针,包括副拾取转移针，副拾取转移针包括针脚、针杆、针尖，所述的针杆与针尖位于同一轴线上或者位于水平轴线上，并且在使用状态时针尖相对针杆向上折弯或者斜面设置；所述的针尖上没有设置配合织针的针槽。该种副拾取转移针不仅可以配合拾取转移针共同拾取袜子或者织物，另外由于在使用状态时针尖相对针杆向上折弯可以挂取袜子或者织物，相对拾取转移针的从上往下的抓取锁紧效果更好。

所述的副拾取转移针为单个的副拾取转移针或者为两个副拾取转移针拼接构成的双针副拾取转移针或者为三个拾取转移针拼接构成的三针副拾取转移针。

所述的双针副拾取转移针，其中一个副拾取转移针上的针杆长度长于另一个副拾取转移针上的针杆长度，或者一个副拾取转移针上针尖的穿刺位置远于另一个副拾取转移针上针尖的穿刺位置或者双针副拾取转移针两个针尖位于同一水平位置。

所述的三针副拾取转移针的三个针杆长度依次增加或者三个副拾取转移针上针尖的穿刺位置依次变远或者两个穿刺位置相同一个穿刺位置不同，或者三个针尖位于同一水平位置。

所述的单个的副拾取转移针上针杆向外延伸有两个针尖或者三个针尖。

所述的副拾取转移针为两个，两个副拾取转移针上的针杆分别设有同向或者反向的水平折弯，水平折弯连接针尖；所述的副拾取转移针上针尖的穿刺位置远于另一个副拾取转移针上针尖的穿刺位置。这种反向或者同向的水平折弯结构相当于用两个针尖夹持抓取两个线圈孔达到相互锁紧性能。

所述的拾取转移针的针尖上设有向内的卡口。所述的拾取转移针的针尖上设有向外的卡口。卡口结构可以主动的勾取线圈进一步提高拾取转移针的拾取性能。

所述的拾取转移针为两个，其中一个拾取转移针的针尖上设有向内的卡口，另一个拾取转移针的针尖上设有向外的卡口，两个拾取转移针之间可以前后移动，以达到夹持力可调的拾取性能。

所述的拾取转移针的针尖上设有向内带有针舌的针钩。所述的拾取转移针的针尖上设有向外的针钩。所述的拾取转移针的针尖上设有向内的针钩。所述的拾取转移针的针尖上设有向外带有针舌的针钩。 针钩结构可以主动的勾取线圈进一步提高拾取转移针的拾取性能，而带有针舌的针钩进一步防止线圈意外脱离。

一种非对针式拾取转移针的使用方法，所述的拾取转移针包括针脚、针杆、针尖，所述的针杆与针尖位于同一轴线上或者位于水平轴线上，并且针尖相对针杆折弯，优选向下且向外折弯或者向上折弯；所述的针尖上没有设置接触织针的针槽，在拾取转移织物时拾取转移针的针尖穿刺织物上的线圈，针尖与织针相互不配合，直接穿刺袜子或者织物上的线圈。该种使用方法其直接穿刺袜子或者织物以实现对于不同针数袜子或者织物，在不同针数针筒的状态下的拾取转移功能，因为直接穿刺袜子或者织物进行拾取，不需要配套更换拾取转移针以及拾取装置里的转移针盘，大大降低了设备配套零部件的制造成本，提高了拾取转移效率，避免传统对针拾取方式中出现的漏针、脱圈现象。

所述的织物为袜子，拾取转移针安装在袜机上其设置的针尖数量为袜子针织一圈线圈上线圈孔数量的1.1-3倍之间。由于拾取转移针针尖数量大于设置在针筒上织针的数值，在多倍数情况下对袜子上的线圈的造成锁住效应，在拾取转移不同针筒针数编织的袜时不会脱线漏针。

所述的拾取转移针的针尖为两个，两个针尖各自穿刺一个线圈，形成双针锁孔效应。所述的拾取转移针针尖为三个，三个针尖各自穿刺一个线圈，形成三针锁孔效应。

所述的拾取转移针为两个，两个拾取转移针上的针尖各自穿刺一个线圈，穿刺后两个拾取转移针反向运动，形成锁孔效应，并且锁紧力可调，拾取性能更好。

所述的拾取转移针两个一组，一个针尖向下与一个针尖向上的两个拾取转移针共同穿刺织物，上下锁紧达到拾取袜子或者织物的技术性能。

所述的织物为袜子，拾取转移针安装在袜机上其设置的拾取转移针针尖穿刺袜子倒数第三圈或者穿刺袜子倒数第三圈之前的任一圈线圈时，拾取转移针针尖数量少于袜子针织一圈线圈上线圈孔数量。由于倒数第三圈之后的最后几圈线圈具有叠加纠缠效应，使得最后几圈线不会脱线漏针，因此在拾取转移袜或织物时拾取转移针针尖的数值可以小于或等于针筒上织针的数值，在拾取转移不同针筒针数编织的袜或织物时不会脱线漏针；

所述的非对针式拾取转移针包括拾取转移针盘，所述拾取转移针盘呈管状，管体上均匀排列有针尖。针尖穿刺袜子或者织物，不需要与不同针筒上的织针进行对针，在拾取转移不同针筒针数编织的袜或织物时不会脱线漏针，避免织物拾取、转移中出现漏针、挂圈、脱针问题。

所述的非对针式拾取转移针包括一个带有针钩的拾取转移针和一个带有针尖的拾取转移针形成的组合针。该种组合针针尖穿刺袜子或者织物，针钩勾取袜子或者织物，不需要与不同针筒上的织针进行对针，在拾取转移不同针筒针数编织的袜或织物时不会脱线漏针，避免织物拾取、转移中出现漏针、挂圈、脱针问题。

本发明由于拾取转移针没有针槽也不配合织针，其直接穿刺袜子或者织物以实现对于不同针数袜子或者织物，在不同针数针筒的状态下的拾取转移功能，因为直接穿刺袜子或者织物进行拾取，不需要配套更换拾取转移针以及拾取装置里的转移针盘，大大降低了设备配套零部件的制造成本，提高了拾取转移效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明一种非对针式拾取转移针结构示意图；

图2为本发明具有两个针尖的拾取转移针结构示意图；

图3为本发明中具有前后两个针尖的拾取转移针结构示意图；

图4为本发明中具有三个针尖的拾取转移针结构示意图；

图5为本发明中单个拾取转移针具有两个针尖的结构示意图；

图6为本发明中两个拾取转移针反向折弯的结构示意图；

图7为本发明中副拾取转移针结构示意图；

图8为本发明具有两个针尖的副拾取转移针结构示意图；

图9为本发明中具有前后两个针尖的副拾取转移针结构示意图；

图10为本发明中具有三个针尖的副拾取转移针结构示意图；

图11为本发明中单个副拾取转移针具有两个针尖的结构示意图；

图12为本发明中两个副拾取转移针同向折弯的结构示意图；

图13为本发明设有向内卡口的拾取转移针结构示意图；

图14为本发明设有向外卡口的拾取转移针结构示意图；

图15为本发明设有向外卡口的拾取转移针与设有向内卡口的拾取转移针组合结构示意图；

图16为本发明设有向外卡口的拾取转移针与设有向内卡口的拾取转移针拉开状态结构示意图；

图17为本发明设有向外卡口的拾取转移针与设有向内卡口的拾取转移针工作状态结构示意图；

图18为本发明设有向外卡口的拾取转移针与设有向内卡口的拾取转移针穿刺线圈状态结构示意图；

图19为本发明设有向外卡口的拾取转移针与设有向内卡口的拾取转移针拾取转移状态结构示意图；

图20为本发明设有向内针钩带针舌的拾取转移针结构示意图；

图21为本发明设有向外针钩带针舌的拾取转移针结构示意图；

图22为本发明设有向外针钩的拾取转移针结构示意图；

图23为本发明设有向内针钩的拾取转移针结构示意图；

图24为本发明中针钩和针尖组合的拾取转移针工作状态结构示意图；

图25为本发明中针钩和针尖组合的拾取转移针拾取转移状态结构示意图；

图26为本发明中副拾取转移针配合拾取转移针拾取转移状态结构示意图；

图27为本发明中拾取转移针的针尖位于针杆左侧，而且厚度小于针杆厚度的结构示意图；

图28为本发明中拾取转移针的针尖位于针杆右侧，而且厚度小于针杆厚度的结构示意图；

图29为本发明中拾取转移针的针尖通过折弯位于针杆左侧的结构示意图；

图30为本发明中拾取转移针的针尖通过折弯位于针杆右侧的结构示意图；

图31为本发明中单个拾取转移针同一轴线上有两个针尖的结构示意图；

图32为本发明中单个拾取转移针同一轴线上有三个针尖的结构示意图；

图33为本发明中单个拾取转移针同一轴线上有左右两个针尖的结构示意图；

图34为本发明中单个拾取转移针同一轴线上有左右排列的三个针尖的结构示意图；

图35为本发明中单个拾取转移针折弯连接有两个并列针尖的结构示意图；

图36为本发明中单个拾取转移针折弯连接有前后排列的三个针尖的结构示意图；

图37为本发明中单个拾取转移针折弯连接有前后排列的两个针尖的结构示意图；

图38为本发明中单个拾取转移针左右排列的三个针尖的结构示意图；

图39为本发明中三个拾取转移针拼接构成的三针拾取转移针，其中两个针尖靠前，一个针尖靠后的结构示意图；

图40为本发明中三个拾取转移针拼接构成的三针拾取转移针，其中两个针尖靠后，一个针尖靠前的结构示意图；

图41为本发明中单个拾取转移针其上针尖为两个斜坡结构的结构示意图；

图42为本发明中单个拾取转移针其上针尖为三个斜坡结构的结构示意图；

图43为本发明中副拾取转移针针尖相对针杆为折弯后的斜面设置结构示意图；

图44为本发明中副拾取转移针针尖相对针杆为斜面设置结构示意图；

图45为本发明中拾取转移针盘的结构示意图；

图46为本发明中拾取转移针盘拾取袜子的结构示意图；

图47为本发明中拾取转移针配合副拾取转移针拾取袜子的结构示意图；

图48为本发明中拾取转移针拾取袜子的结构示意图；

图49为本发明中拾取转移针配合副拾取转移针拾取状态的结构示意图；

图50为本发明中拾取转移针配合带有斜面的副拾取转移针拾取袜子的结构示意图；

图51为本发明中拾取转移针配合带有斜面的副拾取转移针拾取状态的结构示意图；

图52为本发明中单个拾取转移针其上针尖为两个斜坡结构拾取袜子结构示意图；

图53为本发明中单个拾取转移针其上针尖为两个斜坡结构穿刺线圈结构示意图；

图54为单个拾取转移针其上针尖为两个斜坡结构完成拾取袜子后的结构示意图；

图55为本发明设有卡槽结构的拾取转移针结构示意图；

图56为本发明安装了卡槽结构拾取转移针的拾取转移针安装盘结构示意图；

图57为本发明中安装了卡槽结构拾取转移针的拾取转移针安装盘拾取袜子的结构示意图。

具体实施方案

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

详见图1-57所示，一种非对针式拾取转移针,包括拾取转移针701，拾取转移针包括针脚7a、针杆7b、针尖7c，针杆7b与针尖7c位于同一轴线上或者位于水平轴线上，并且针尖7c相对针杆7b折弯，针尖7c上没有设置接触织针的针槽，针尖7c直接穿刺袜子或者织物线圈，利用折弯的针尖达到对于线圈的拾取锁定功能。作为本领域技术常识拾取转移针是根据针筒内织针的数量均匀排列在拾取转移装置的针盘上的，一般一个针盘上安装拾取转移针的数量在70-280针之间，通过共同作用完成袜子或者圆筒形织物的拾取功能，并且该种拾取转移针可以同时匹配不同针数针筒以及不同针数袜子，避免了拾取装置零部件的更换，大大提高了工作效率。

作为结构优选拾取转移针为单个的拾取转移针或者为两个拾取转移针拼接构成的双针拾取转移针或者为三个拾取转移针拼接构成的三针拾取转移针。具体结构如下：

实施例1如图3所示一种双针拾取转移针，其中一个拾取转移针702上的针杆长度长于另一个拾取转移针701上的针杆长度，或者一个拾取转移针702上针尖的穿刺位置远于另一个拾取转移针701上针尖的穿刺位置或者如图2所示双针拾取转移针两个针尖位于同一水平位置。双针拾取转移针的两个拾取转移针通过连接片7d连接。上述双针拾取转移针通过两个针尖的不同位置来实现对与袜子或者织物上一个或者两个线圈孔进行穿刺锁紧的性能，以适应不同针数的袜子或者织物。

实施例2如图4所示三针拾取转移针的三个针杆长度依次增加或者三个拾取转移针701，702，703上针尖的穿刺位置依次变远，如图39所示三针拾取转移针810，两个针尖841穿刺位置相同，一个针尖842穿刺位置不同；如图40所示三针拾取转移针843，两个针尖845穿刺位置相同，一个针尖844穿刺位置不同，通过三个不同位置的穿刺实现袜子或者织物的锁住拾取效果。

作为结构优选三针拾取转移针三个针尖位于同一水平位置，通过三个水平位置的穿刺实现袜子或者织物的锁住拾取效果。

实施例3如图5所示单个的拾取转移针704上针杆7e向外延伸有两个针尖7f或者三个针尖，达到袜子或者织物的锁住拾取效果，避免在针织不同针数袜子的情况下更换拾取转移装置。

实施例4如图6所示双针拾取转移针，两个拾取转移针705，706上的针杆分别设有反向的水平折弯707，水平折弯707连接针尖。拾取转移针706上针尖7h的穿刺位置远于另一个拾取转移针705上针尖7g的穿刺位置，通过两个不同位置的穿刺实现袜子或者织物的锁住拾取效果，避免在针织不同针数袜子的情况下更换拾取转移装置。。

实施例5如图7所示一种非对针式拾取转移针,包括副拾取转移针101，副拾取转移针包括针脚10a、针杆10b、针尖10c，针杆10b与针尖10c位于同一轴线上或者位于水平轴线上，并且在使用状态时针尖10c相对针杆10b向上折弯或者斜面设置，针尖10c上没有设置配合织针的针槽。该种副拾取转移针可以配合拾取转移针上下夹持拾取织物，进一步提高袜子或者织物的拾取性能，也可以独立完成袜子或者织物的拾取性能。

实施例6如图7所示副拾取转移针为单个的副拾取转移针；如图8所示为两个副拾取转移针101通过连接片10d拼接构成的双针副拾取转移针。如图10所示为三个副拾取转移针101，102，103拼接构成的三针副拾取转移针。上述结构单个的副拾取转移针上下配合单个的拾取转移针，双针副拾取转移针上下配合双针拾取转移针，三针副拾取转移针上下配合三针拾取转移针由此达到上下夹持的拾取性能。

实施例7如图9所示双针副拾取转移针10，其中一个副拾取转移针101上的针杆长度长于另一个副拾取转移针102上的针杆长度；另一种结构为一个副拾取转移针102上针尖的穿刺位置远于另一个副拾取转移针101上针尖的穿刺位置；另一种结构为双针副拾取转移针通过连接片2连接，两个针尖位于同一水平位置，通过两个针尖实现对于袜子或者织物的双孔锁紧性能。

实施例8如图10所示三针副拾取转移针的三个针杆长度依次增加；作为另一种结构三个副拾取转移针上针尖的穿刺位置依次变远；作为另一种结构两个穿刺位置相同一个穿刺位置不同。作为另一种结构三个针尖位于同一水平位置，通过三个针尖实现对于袜子或者织物的三孔锁紧性能。

实施例9如图11所示单个的副拾取转移针1014上针杆向外延伸有两个针尖10c或者三个针尖，在锁紧织物或者袜子的基础上降低制造成本。

实施例10如图12所示副拾取转移针105，106为两个，两个拾取转移针105，106上的针杆分别设有同向的水平折弯107，水平折弯107连接针尖10e，10f，副拾取转移针105上针尖10f的穿刺位置远于另一个副拾取转移针106上针尖10e的穿刺位置。

实施例11如图13、14所示一种非对针式拾取转移针711，拾取转移针711的针尖上设有向内的卡口71c或者向外的卡口72c，以提高拾取转移针对于袜子或者织物上线圈孔的拾取能力。

实施例12如图15、16所示拾取转移针711，712为两个，其中一个拾取转移针711的针尖上设有向内的卡口71c，另一个拾取转移针712的针尖上设有向外的卡口72c，两个拾取转移针之间可以前后移动，以此调节拾取转移针711，712相对袜子或者织物上线圈孔的拾取力。

实施例13如图20所示拾取转移针76的针尖上设有向内带有针舌的针钩76c，如图21所示拾取转移针74的针尖上设有向外带有针舌的针钩74c，提高拾取转移针对于袜子或者织物的拾取能力。

实施例14如图22所示拾取转移针73的针尖上设有向外的针钩73e，如图23所述的拾取转移针75的针尖上设有向内的针钩75c，提高拾取转移针对于袜子或者织物的拾取能力。

实施例15如图27所示拾取转移针801的针尖802位于针杆左侧，而且厚度小于针杆厚度，以便于针尖穿刺线圈孔。

实施例16如图28所示拾取转移针803的针尖804位于针杆右侧，而且厚度小于针杆厚度，以便于针尖穿刺线圈孔。

实施例17如图29所示拾取转移针805的针尖806通过折弯807位于针杆左侧，以便于针尖穿刺线圈孔。

实施例18如图30所示拾取转移针808的针尖809通过折弯位于针杆右侧，以便于针尖穿刺线圈孔。

实施例19如图31所示单个拾取转移针810同一轴线上有两个针尖801，不仅便于针尖穿刺线圈孔而且便于制造。

实施例20如图32所示单个拾取转移针812同一轴线上有三个针尖813，不仅提高了对于线圈的锁紧性能而且便于制造。

实施例21如图33所示单个拾取转移针同一轴线上有左右两个针尖815不仅便于针尖穿刺线圈孔，而且提高了对于线圈的锁紧性能。

实施例22如图34所示单个拾取转移针同一轴线上有左右排列的三个针尖，其中两个针尖817位于右侧，一个针尖818位于左侧，不仅便于针尖穿刺线圈孔，而且提高了对于线圈的锁紧性能。

实施例23如图35所示单个拾取转移针819通过折弯820连接有两个并列针尖821，便于针尖穿刺线圈孔，同时提高了对于线圈的锁紧性能。

实施例24如图36所示单个拾取转移针822通过折弯823连接有前后排列的三个针尖824，便于针尖穿刺线圈孔，同时提高了对于线圈的锁紧性能。

实施例25如图37所示单个拾取转移针826折弯连接有前后排列的两个针尖827，便于针尖穿刺线圈孔，同时提高了对于线圈的锁紧性能。

实施例26如图38所示单个拾取转移针828左右排列的三个针尖830，便于针尖穿刺线圈孔，同时提高了对于线圈的锁紧性能。

实施例27如图39所示三个拾取转移针拼接构成的三针拾取转移针，其中拾取转移针840，841的两个针尖靠前，拾取转移针842的一个针尖靠后，提高拾取转移针对于线圈的锁紧性能。

实施例28如图40为本发明中三个拾取转移针拼接构成的三针拾取转移针，拾取转移针843，845的两个针尖靠后，拾取转移针844的一个针尖靠前，提高拾取转移针对于线圈的锁紧性能。

实施例29如图41所示单个拾取转移针846其上针尖为两个斜坡847，该种斜坡结构模拟了传统的对针状态下线圈的运动路径，以此提高单个拾取转移针846对于织物或者袜子的拾取性能。如图52，53，54三个附图分步展示了单个拾取转移针846在顶袜筒6配合下将织针3上的线圈剥离针钩3a的过程：具体为拾取转移针846下降穿刺线圈，顶袜筒6将线圈顶入拾取转移针846的针尖，而后拾取转移针846向上运动完成对于袜子或者织物的拾取功能。

实施例30如图42所示单个拾取转移针848其上针尖为三个斜坡850，该种斜坡结构模拟了传统的对针状态下线圈的运动路径，以此提高单个拾取转移针对于织物或者袜子的拾取性能。

实施例31如图43所示副拾取转移针1001针尖相对针杆为折弯后的斜面852，便于配合拾取转移针共同夹持拾取袜子或者织物。

实施例32如图44所示副拾取转移针853针尖相对针杆为斜面854设置，便于配合拾取转移针共同夹持拾取袜子或者织物。

一种非对针式拾取转移针的使用方法，拾取转移针包括针脚、针杆、针尖，所述的针杆与针尖位于同一轴线上或者位于水平轴线上，并且针尖相对针杆折弯；所述的针尖上没有设置接触织针的针槽，在拾取转移织物时拾取转移针的针尖穿刺织物上的线圈，针尖与织针相互不配合，直接穿刺袜子或者织物上的线圈。

作为结构优选织物为袜子，拾取转移针安装在袜机上其设置的针尖数量为袜子针织一圈线圈上线圈孔数量的1.1-3倍之间。由于拾取转移针针尖数量大于设置在针筒上织针的数值，在多倍数情况下对袜子上的线圈的造成锁住效应，在拾取转移不同针筒针数编织的袜时不会脱线漏针。

作为结构优选拾取转移针的针尖为两个，两个针尖各自穿刺一个线圈，以达到对于线圈的锁住效果。

作为结构优选拾取转移针针尖为三个，三个针尖各自穿刺一个线圈，以进一步达到对于线圈的锁住效果。

如图17、18、19所示 拾取转移针为两个，两个拾取转移针上的针尖各自穿刺一个线圈，穿刺后两个拾取转移针反向运动，具体的工作步骤如下：

工作步骤一：如图17所示织袜机1在编织完最后一圈袜子90后拾取转移装置2移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜或织物；

工作步骤二：如图18所示主顶袜筒5向上运动，接着拾取转移装置2向下运动，使得两个拾取转移针711，712的穿刺袜子90上的线圈孔；

工作步骤三：如图19拾取转移针711在驱动装置9a驱动下，拾取转移针712在驱动装置9驱动下反向运动拾取袜子90，并转移。

如图26、47、48、49所示拾取转移针两个一组，一个针尖向下与一个针尖向上的两个拾取转移针共同穿刺织物。具体的工作步骤如下：

工作步骤一：如图47所示织袜机1在编织完最后一圈袜子90后拾取转移装置2移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜或织物；

工作步骤二：如图48所示顶袜筒6向上运动，接着拾取转移装置2向下运动，使得拾取转移针7的穿刺袜子90上的线圈孔；

工作步骤三：如图49所示副拾取转移针10配合拾取转移针7共同穿刺袜子90上的线圈孔。

工作步骤四：如图26所示副拾取转移针10配合拾取转移针7配合完成袜子90的拾取。

作为结构优选织物为袜子，拾取转移针安装在袜机上其设置的拾取转移针针尖穿刺袜子倒数第三圈或者穿刺袜子倒数第三圈之前的任一圈线圈时，拾取转移针针尖数量少于袜子针织一圈线圈上线圈孔数量。

作为结构优选如图45、46所示非对针式拾取转移针855包括拾取转移针盘，所述拾取转移针盘呈管状，管体上均匀排列有针尖856，通过直接管状排列的针尖856穿刺袜子90上的线圈孔，不仅提高了设备安装效率，而且可以适应不同针数袜子以及不同针数的针筒。拾取转移针盘配合安装在上拾取转移装置8a上。其具体的拾取过程为：

工作步骤一：如图46所示织袜机1在编织完最后一圈袜子90后拾取转移装置2移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜或织物；

工作步骤二：顶袜筒6向上运动，接着上拾取转移装置8a向下运动，使得非对针式拾取转移针855整体穿刺袜子90上的线圈孔，而后由上推盘13将袜子推出；

工作步骤三：副拾取转移针10在下拾取转移装置11的下驱动控制装置12控制下，将上推盘13推出的袜子拾取。

如图24、25所示非对针式拾取转移针包括一个带有针钩的拾取转移针74和一个带有针尖的拾取转移针701形成的组合针以及一个带有针钩的拾取转移针76和一个带有针尖的拾取转移针701形成的组合针。

具体的工作步骤如下：

工作步骤一：如图24所示织袜机1在编织完最后一圈袜子90后拾取转移装置2移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜或织物；

工作步骤二：如图25所示顶袜筒6向上运动，接着拾取转移装置2向下运动，使得拾取转移针701穿刺袜子90上的线圈孔，同时拾取转移针74，76勾取袜子90上的线圈孔；

工作步骤三：拾取转移装置2向上运动完成袜子90的拾取。

如图50、51所示拾取转移针与副拾取转移针共同夹持拾取袜子90。具体的工作步骤如下：

工作步骤一：如图50所示织袜机1在编织完最后一圈袜子90后拾取转移装置2移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜或织物；

工作步骤二：如图51所示顶袜筒向上运动，接着拾取转移装置2向下运动，使得拾取转移针7的穿刺袜子90上的线圈孔；

工作步骤三：副拾取转移针1001配合拾取转移针7下托袜子90上的线圈孔。

工作步骤四：副拾取转移针1001配合拾取转移针7配合完成袜子90的拾取。

作为结构优选如图55-57所示卡槽式拾取转移针857包括卡槽860以及针尖，卡槽式拾取转移针857均匀排列安装在拾取转移针安装盘8b上。

其具体的拾取过程为：

工作步骤一：如图57所示织袜机1在编织完最后一圈袜子90后拾取转移装置2移动到针筒同轴心位置上方等待拾取转移袜或织物；

工作步骤二：顶袜筒6向上运动，接着上拾取转移装置8b向下运动，使得非对针式拾取转移针855整体穿刺袜子90上的线圈孔，而后由上推盘将袜子推出；

工作步骤三：副拾取转移针10在下拾取转移装置11的下驱动控制装置12控制下，将上推盘13推出的袜子拾取。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (25)

1.一种非对针式拾取转移针 ,包括拾取转移针，拾取转移针包括针脚（7a）、针杆（7b）、

针尖（7c），其特征在于：所述的针杆（7b）与针尖（7c）位于同一平面上，并且针尖（7c）相对针杆（7b）折弯；所述的针尖（7c）上没有设置接触织针的针槽，在拾取转移织物时拾取转移针的针尖穿刺织物上的线圈，针尖与织针相互不配合，直接穿刺袜子或者织物上的线圈。

2.根据权利要求1所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的拾取转移针为

单个的拾取转移针或者为两个拾取转移针拼接构成的双针拾取转移针或者为三个拾取转移针拼接构成的三针拾取转移针。

3.根据权利要求2所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的双针拾取转移

针，其中一个拾取转移针（702）上的针杆长度长于另一个拾取转移针上的针杆长度，或者一

个拾取转移针（702）上针尖的穿刺位置远于另一个拾取转移针（701）上针尖的穿刺位置或

者双针拾取转移针两个针尖位于同一水平位置。

4.根据权利要求2所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的三针拾取转移

针的三个针杆长度依次增加或者三个拾取转移针（701，702，703）上针尖的穿刺位置依次变

远或者两个穿刺位置相同一个穿刺位置不同，或者三个针尖位于同一水平位置。

5.根据权利要求2所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的单个的拾取转

移针上针杆向外延伸有两个针尖或者三个针尖。

6.根据权利要求3所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的双针拾取转移

针，两个拾取转移针（705，706）上的针杆分别设有反向的水平折弯（707），水平折弯（707）连接针尖；所述的拾取转移针（706）上针尖（7h）的穿刺位置远于另一个拾取转移针（705）上针尖（7g）的穿刺位置。

7.一种非对针式拾取转移针 ,包括副拾取转移针，副拾取转移针包括针脚（10a）、针杆、

针尖，其特征在于：所述的针杆（10b）与针尖（10c）位于同一平面上，并且在使用状态时针尖（10c）相对针杆（10b）向上折弯或者斜面设置；所述的针尖（10c）上没有设置配合织针的针槽，副拾取转移针的针尖穿刺织物上的线圈，针尖与织针相互不配合，直接穿刺袜子或者织物上的线圈。

8.根据权利要求7所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的副拾取转移针

为单个的副拾取转移针或者为两个副拾取转移针拼接构成的双针副拾取转移针或者为三个拾取转移针拼接构成的三针副拾取转移针。

9.根据权利要求8所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的双针副拾取转

移针，其中一个副拾取转移针上的针杆长度长于另一个副拾取转移针上的针杆长度，或者一个副拾取转移针上针尖的穿刺位置远于另一个副拾取转移针上针尖的穿刺位置或者双针副拾取转移针两个针尖位于同一水平位置。

10.根据权利要求8所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的三针副拾取转移针的三个针杆长度依次增加或者三个副拾取转移针上针尖的穿刺位置依次变远或者两个穿刺位置相同一个穿刺位置不同，或者三个针尖位于同一水平位置。

11.根据权利要求8所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的单个的副拾取转移针上针杆向外延伸有两个针尖或者三个针尖。

12.根据权利要求7所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的副拾取转移针（105，106）为两个，两个副拾取转移针（105，106）上的针杆分别设有同向的水平折弯（107），水平折弯（107）连接针尖；所述的副拾取转移针（105）上针尖（10f）的穿刺位置远于另一个拾取转移针（106）上针尖（10e）的穿刺位置。

13.根据权利要求1所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的拾取转移针的针尖上设有向内或者向外的卡口。

14.根据权利要求1所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的拾取转移针（711，712）为两个，其中一个拾取转移针（711）的针尖上设有向内的卡口（71c），另一个拾取转移针（712）的针尖上设有向外的卡口（72c），两个拾取转移针之间可以前后移动。

15.根据权利要求1所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的拾取转移针的针尖上设有向内或者向外带有针舌的针钩。

16.根据权利要求1所述的一种非对针式拾取转移针，其特征在于：所述的拾取转移针的针尖上设有向内或者向外的针钩。

17.一种非对针式拾取转移针的使用方法，其特征在于：所述的拾取转移针包括针脚、针杆、针尖，所述的针杆与针尖位于同一平面上，并且针尖相对针杆折弯；所述的针尖上没有设置接触织针的针槽，在拾取转移织物时拾取转移针的针尖穿刺织物上的线圈，针尖与织针相互不配合，直接穿刺袜子或者织物上的线圈。

18.根据权利要求17所述的一种非对针式拾取转移针的使用方法，其特征在于：所述的

织物为袜子，拾取转移针安装在袜机上其设置的针尖数量为袜子针织一圈线圈上线圈孔数量的1 .1-3倍之间。

19.根据权利要求17所述的一种非对针式拾取转移针的使用方法，其特征在于：所述的

拾取转移针的针尖为两个，两个针尖各自穿刺一个线圈。

20.根据权利要求17所述的一种非对针式拾取转移针的使用方法，其特征在于：所述的

拾取转移针针尖为三个，三个针尖各自穿刺一个线圈。

21.根据权利要求17所述的一种非对针式拾取转移针的使用方法，其特征在于：所述的

拾取转移针为两个，两个拾取转移针上的针尖各自穿刺一个线圈，穿刺后两个拾取转移针反向运动。

22.根据权利要求17所述的一种非对针式拾取转移针的使用方法，其特征在于：所述的

拾取转移针两个一组，一个针尖向下与一个针尖向上的两个拾取转移针共同穿刺织物。

23.根据权利要求17所述的一种非对针式拾取转移针的使用方法，其特征在于：所述的

织物为袜子，拾取转移针安装在袜机上其设置的拾取转移针针尖穿刺袜子倒数第三圈或者穿刺袜子倒数第三圈之前的任一圈线圈时，拾取转移针针尖数量少于袜子针织一圈线圈上线圈孔数量。

24.根据权利要求7所述的一种非对针式拾取转移针 ,其特征在于：所述的非对针式拾取转移针包括拾取转移针盘，所述拾取转移针盘呈管状，管体上均匀排列有针尖。

25.根据权利要求1所述的一种非对针式拾取转移针 ,其特征在于：所述的非对针式拾取转移针包括一个带有针钩的拾取转移针和一个带有针尖的拾取转移针形成的组合针。