BR112015016347B1

BR112015016347B1 - Método para fechar automaticamente uma extremidade axial de uma manufatura tubular e para descarregá-la em uma configuração às avessas, e aparelho para realizar o método

Info

Publication number: BR112015016347B1
Application number: BR112015016347-5A
Authority: BR
Inventors: Ettore Lonati; Fausto Lonati; Tiberio Lonati
Original assignee: Lonati S.P.A.
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2021-07-27
Also published as: CN104937156A; US10011928B2; HRP20170276T1; ITMI20130050A1; EP2946034A1; JP2016507285A; ZA201505354B; PL2946034T3; WO2014111206A1; MX370216B; US20150354108A1; EA028384B1; BR112015016347A2; UA117468C2; JP6373277B2; EA201591337A1; EP2946034B1; ES2612477T3; CN104937156B; KR102106480B1

Abstract

método para fechar automaticamente uma extremidade axial de uma manufatura tubular e para descarregá-la em uma configuração às avessas, e aparelho para realizar o método. um método para fechar automaticamente uma extremidade axial de uma manufatura de tubular, para descarregá-la em uma configuração às avessas, e um aparelho para realizar o método. o método, de acordo com a presente invenção, compreende uma etapa de posicionar a manufatura (50), em uma configuração às avessas, em uma estação de costura ou de ligação (18), disposta de modo que seu eixo geométrico seja substancialmente vertical e de modo que penda, por meio de uma primeira extremidade axial (50a), para ser fechado por costura ou ligação por um dispositivo de manuseio anular (2). nesta etapa, a manufatura (50) estende-se abaixo do dispositivo de manuseio (2). em seguida, uma etapa é realizada para inserir a manufatura (50), retida pelo dispositivo de manuseio (2), em um tubo de inversão superior (3), que é ou pode ser posicionado com a extremidade axial inferior acima do dispositivo de manuseio (2), para a passagem da manufatura (50) através do dispositivo de manuseio (2), esta passagem dispondo a manufatura (50) na configuração às avessas. uma etapa de fechar a primeira extremidade axial (50a) da manufatura (50), por costura ou ligação, é então realizada. em seguida, são realizadas uma etapa de desengatar a manufatura (50) do dispositivo de manuseio (2) e uma etapa de remover a manufatura (50), através da extremidade axial superior do tubo de inversão superior (3).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um método para fechar automaticamente uma extremidade axial de uma manufatura tubular e para descarregá-la em uma configuração às avessas e a um aparelho para realizar o método.

[0002] Os métodos e aparelhos são conhecidos pelo fechamento automatizado de uma extremidade axial de uma manufatura tubular, particularmente de uma meia curta, na extremidade de seu ciclo produtivo, geralmente realizado por meio de uma máquina circular de tricotar meias ou similar.

[0003] Em muitos destes métodos e aparelhos, o fechamento de uma extremidade axial da manufatura é realizado por costura ou ligação com a manufatura em uma configuração às avessas, de modo que a costura ou ligação fique virtualmente invisível no lado direito da manufatura. No final da costura ou processo de ligação, a manufatura é desengatada e movida para longe do aparelho, realizando também sua inversão, isto é, sua transição para a configuração de lado- direito.

[0004] Em particular, WO009/112346, no nome do mesmo Requerente, descreve um método e aparelho que permitem o fechamento de uma extremidade axial de uma manufatura tubular. O aparelho descrito nesta patente compreende uma estação de costura ou ligação, em que um dispositivo de manuseio é posicionado que é adaptado para reter a manufatura, disposta com seu eixo geométrico substancialmente vertical, suspensa por dito aparelho de manuseio por meio de uma primeira extremidade axial, que constitui a extremidade axial a ser fechada por costura ou ligação. O dispositivo de manuseio compreende um corpo anular que pode ser engatado com dita extremidade axial da manufatura. O corpo anular é composto de duas partes anulares, que são mutuamente articuladas em torno de um eixo geométrico do corpo semelhante a anel e uma destas duas partes anulares pode mover-se rotativamente em torno do eixo geométrico diamétrico, com relação à outra parte anular, a fim de passar de uma posição coplanar para uma posição faceando a outra parte anular. O corpo semelhante a anel é provida com uma pluralidade de picos que, quando duas partes anulares do corpo anular são coplanares, estendem-se paralelos ao eixo geométrico do corpo anular e são distribuídos ao longo da extensão circunferencial do corpo anular. Quando uma parte anular é disposta de modo a facear a outra parte anular do corpo anular, os picos de uma parte anular faceiam os e são alinhados com os picos da outra parte anular do corpo anular.

[0005] No aparelho descrito no WO2009/112346, a que referência é feita para fins de completamento da descrição, a manufatura tubular, no final de sua produção, é colhida da máquina de tricotar meia que a produziu e é transferida para o dispositivo de manuseio disposto na estação de costura ou ligação. Mais particularmente, os laços de tricotamento da fileira de tricotar formada por último são transferidos por uma agulha da máquina de tricotar meias pra um pico do corpo anular do dispositivo de manuseio, com as duas partes anulares em uma posição coplanar. A manufatura, que pende com sua extremidade axial a ser fechada do dispositivo de manuseio e estende-se embaixo dele, é aspirada para dentro de um tubo de inversão inferior, tendo um eixo geométrico substancialmente vertical, que é suportado embaixo do dispositivo de manuseio, e faceia com sua extremidade axial superior o corpo anular do dispositivo de manuseio. Nesta condição, a manufatura está na configuração de lado direito para fora. O tubo de inversão inferior é então levantado e passado através do corpo anular do dispositivo de manuseio, virando para cima a manufatura tubular na superfície lateral externa de dito tubo de inversão inferior. Desta maneira, a manufatura está ainda engatada pormeio de sua primeira extremidade axial com os picos do corpo anular do dispositivo de manuseio, porém esende-se, em uma configuração às avessas, acima domesmo corpo anular do dispositivo de manuseio. Uma parte anular do corpo anular do dispositivo de manuseio é gerada em torno do eixo geométrico diametral, a fim de facear com seus picos os picos da outra parte anular e os laços transportados pelos picos de uma parte anular são passados sobre os picos da outra parte anular, de modo que cada um de ditos picos transporta dois laços de tricotagem. Uma costura ou cabeça de ligação une os vários pares de laços transportados pelos picos de uma parte anular e a manufatura é desengatada dos picos do dispositivo de manuseio e aspirados para dentro do tubo de inversão inferior, através de sua extremidade axial inferior, que está acima do corpo anular do dispositivo de manuseio. Devido a esta aspiração, a manufatura, cuja extremidade axial foi fechada, passa novamente para dentro da configuração de lado direito para fora e é movida para longe, nesta configuração, do aparelho usado para fechar dita extremidade axial.

[0006] Geralmente, prefere-se que a manufatura, no final de seu ciclo de produção e do fechamento de uma de suas extremidades axiais, esteja em sua configuração de lado direito para fora porque, nesta condição, ela pode ser submetida aos vários processos de acabamento e então embalada.

[0007] Entretanto, em alguns casos é requerido que a manufatura seja descarregada do aparelho usado para fechar uma de suas extremidades axiais da configuração às avessas, de modo que possa ser submetida a pelo menos parte das operações de acabamento na configuração às avessas. Esta necessidade é particularmente sentida, por exemplo, para meias ou outras manufaturas tubulares que contenham designs ou padrões particulares que deixem rabos de fio no lado do avesso da manufatura que, durante as operações de acabamento, poderiam ser empurrados para sair do lado direito da manufatura, sendo assim visíveis na manufatura acabada.

[0008] Há necessidades similares quando as operações de acabamento são particularmente intensas com relação aos fios ou a tricotagem realizada e, por esta razão, se aplicadas no lado direito da manufatura, poderiam danificá-la ou alterar sua aparência.

[0009] O objetivo da presente invenção é satisfazer esta necessidade imaginando-se um método que permita realizar o fechamento automatizado de uma extremidade axial de uma manufatura tubular e sua descarga em uma configuração às avessas.

[0010] Dentro deste propósito, um objetivo da invenção é propor um método que possa ser realizado em uma maneira relativamente simples e com alta confiabilidade e precisão.

[0011] Outro objetivo da invenção é prover um aparelho para realizar o método de acordo com a presente invenção, que seja relativamente simples de prover.

[0012] Ainda outro objetivo da invenção é inventar um aparelho para realizar o método de acordo com a presente invenção, que possa ser derivado, com modificações que sejam fáceis de prover, de aparelhos conhecidos, por exemplo, do tipo descrito na WO2009/112346.

[0013] Um outro objetivo da invenção é propor um método e um aparelho que permitam fechar uma extremidade axial de uma manufatura tubular e descarregá-la em uma configuração às avessas em uma maneira economicamente competitiva.

[0014] Este propósito e estes e outros objetivos, que se tornarão mais aparente a seguir, são alcançados por um método para fechar uma extremidade axial de uma manufatura tubular e para descarregá-la em uma configuração às avessas, compreendendo sequencialmente:• uma etapa de posicionar a manufatura, em uma configuração do lado direito para fora, em uma estação de costura ou ligação, arranjada de modo que seu eixo geométrico seja substancialmente vertical e penda, por meio de uma primeira extremidade axial a ser fechada por costura ou ligação, de um dispositivo de manuseio anular, dita manufatura estendendo-se abaixo de dito dispositivo de manuseio;• uma etapa de inserir a manufatura, retida por dito dispositivo de manuseio, emum tubo de inversão superior, que é ou pode ser posicionado, com sua extremidade axial inferior, acima de dito dispositivo de manuseio, para a passagem da manufatura através de dito dispositivo de manuseio, dita passagem dispondo a manufatura na configuração às avessas.• uma etapa de fechar dita primeira extremidade axial da manufatura por costura ou ligação;• uma etapa de desengatar a manufatura de dito dispositivo de manuseio;• uma etapa de mover para longe a manufatura através da extremidade axial superior de dito tubo de inversão superior.

[0015] Outras características e vantagens da invenção tornar-se-ão mais evidentes pela descrição de uma forma de realização preferida mas não exclusiva do método de acordo com a presente invenção, bem como do aparelho para realizar o método, ilustrado por meio de exemplo não-limitativo nos desenhos acompanhantes, em que:

[0016] As Figs. 1 a 8 são vistas esquemáticas da sequência de etapas do método de acordo com a presente invenção, com o aparelho para realizar o método mostrado esquematicamente e em seção transversal ao longo de um plano vertical;

[0017] A Fig. 1a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 1;

[0018] A Fig. 2a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 2:

[0019] A Fig. 3a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 3:

[0020] A Fig. 4a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 4:

[0021] A Fig. 5a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 5:

[0022] A Fig. 6a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 6:

[0023] A Fig. 7a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 7:

[0024] A Fig. 8a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 8;

[0025] As Figuras 9 e 10 são vistas de duas variações das etapas do método mostrado nas Figuras 4 e 5;

[0026] A Figura 9a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 9;

[0027] A Figura 10a é uma vista de um detalhe em escala-ampliada da Figura 10.

[0028] Com referência às figuras citadas, um aparelho para realizar o método deacordo com a invenção, genericamente designado pelo numeral de referência 1, compreende: um dispositivo de manuseio 2, que pode engatar emuma primeira extremidade axial 50a da manufatura 50 a ser fechada por costura ou ligação, pelo menos um tubo de inversão superior 3, que é suportado por uma estrutura de suporte 4 acima do dispositivo de manuseio 2, e meio 5 para costurar ou ligar a primeira extremidade axial 50a da manufatura 50, que pode ser operada sob comando, a fim de fechar dita primeira extremidade axial 50a da manufatura 50, que está engatada com o dispositivo de manuseio 2.

[0029] O tubo de inversão superior 3 preferivelmente tem uma extensão reta, é preferivelmente disposto de modo que seu eixo geométrico 3a seja vertical e possa ser movido sob comando ao longo de seu eixo geométrico 3a em relação à estrutura de suporte 4. O movimento do tubo de inversão superior 3 ao longo de seu eixo geométrico 3a pode ser obtido, por exemplo, suportando-se o tubo de inversão superior 3, de modo que possa deslizar ao longo de guias que tenham um eixo geométrico vertical e sejam fixados na extremidade superior 4 e provendo-se um atuador, por exemplo, um cilindro operado por fluido ou uma conexão de parafuso-e- porca, operada por um motor elétrico, que acione o tubo de inversão superior 3 a fim de transladá-lo ao longo de ditas guias.

[0030] O tubo de inversão superior 3 é conectado com sua estoque de alimentação sólido, em um duto 6 que pode ser conectado a meios de sucção de um tipo conhecido, que não são ilustrados para fim de simplicidade.

[0031] Preferivelmente, o dispositivo de manuseio 2 compreende um corpo anular 7 composto de duas partes anulares 7a, 7b, que são articuladas ente si em torno de um eixo geométrico diametral 8. Sob uma condição operacional, como se tornará mais evidente a seguir, as duas partes anulares 7a, 7b são substancialmente coplanares e são preferivelmente dispostas em um plano substancialmente horizontal. O corpo anular 7 é provido com uma pluralidade de picos 9, que são distribuídos em torno do eixo geométrico do corpo anular 7 ao longo de sua inteira extensão circunferencial. Estes picos 9, quando as duas partes anulares 7a, 7b são coplanares, são orientadas paralelas co eixo geométrico do corpo anular 7 e sua ponta é direcionada para baixo. Cada um destes picos 9 pode engatar em um laço de tricotação de uma fileira de tricotar da manufatura 50 disposta próxima da ou na primeira extremidade axial 50a da manufatura 50, a ser fechada por costura ou ligação. Uma das duas partes anulares 7a, 7b, que é constituída no caso ilustrado pela parte anular 7b, pode girar com relação à outra parte anular em torno do eixo geométrico diametral 8, a fim de passar da posição coplanar para uma posição invertida, em que ela faceia, em uma região a jusante, a outra parte anular 7a. Nesta posição invertida, a parte anular 7b, disposta em uma região a jusante, tem seus picos 9 com a ponta dirigida para cima e faceia um correspondente pico 9 da parte anular 7a, disposta acima. Nesta posição, cada pico 9 da parte anular 7b faceia e e alinhado com um correspondente pico 9 da outra parte anular 7a, além disso, cada pico 9 de uma parte anular 7a ou 7b fica e contato, por meio de sua ponta, com a ponta do correspondente pico 9 da outra parte anular 7b ou 7a, de modo que um laço de tricotagem, transportado por um pico 9 de uma parte anular, pode ser transferido, por deslizamento, sobre o correspondente pico 9 da outra parte anular.

[0032] Preferivelmente, o aparelho para realizar o método de acordo com a presente invenção compreende também um tubo de inversão inferior 10, que preferivelmente tem uma extensão retilínea e pode ser disposto de modo que seu eixo geométrico seja vertical em uma posição coaxial com relação ao tubo de inversão superior 3. O tubo de inversão inferior 10 é suportado por sua própria estrutura de suporte ou pela mesma estrutura de suporte 4, que suporta o tubo de inversão superior 3. O tubo de inversão inferior 10 é inserido coaxialmente dentro de um tubo de suporte e guia 11, que é disposto embaixo do dispositivo de manuseio 2 e é conectado à estrutura de suporte 4. Mais particularmente, o tubo de suporte e guia 11 são inseridos em uma estrutura inferior 12, que pode er articulada na estrutura de suporte em torno de um eixo geométrico horizontal 13, localizado em uma região intermediária da extensão longitudinal do tubo de suporte e guia 11, de modo que possa ser inclinado lateralmente, por exemplo, por operação de um acionador linear 14, de modo a mover a extremidade superior do tubo de suporte e guia 11 mais próxima da máquina de tricotar meias circular, que produz a manufatura 50, cuja extremidade axial 50a tem que ser fechada por costura ou ligação, em uma maneira similar à provida para a parte inferior do dispositivo de inversão do WO2009/112346, ou a fim de mover o tubo de inversão inferior 10, de modo que seu eixo geométrico seja vertical e coaxial com o tubo de inversão superior 3 e com o corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2.

[0033] O dispositivo de manuseio 2 é servido por um dispositivo de captação 15, que tem um corpo anular 16, que suporta elementos de coleta 17, que podem engatar nas agulhas da máquina circular, que produz a manufatura 50, e são adaptados para pegar individualmente os laços de tricotagem da manufatura, que são retidos nas agulhas da maquina. O dispositivo de coleta 15 pode mover-se sob comando de uma posição de pega, em que é disposto com seu corpo anular 16 coaxialmente em torno do cilindro de agulha da máquina, para uma posição de liberação, em que é disposto com seu corpo anular 16 em uma estação de costura ou ligação 18, afastada lateralmente com relação à máquina, para produzir a manufatura 50, onde o aparelho 1, para realizar o método de acordo com a presente invenção, é disposto.

[0034] Os elementos de coleta 17 são dispostos radialmente em torno do eixo geométrico do coroa anular 16 do dispositivo de coleta 15 e são mutuamente afastados angularmente em torno de dito eixo geométrico de uma maneira que corresponde ao espaçamento angular entre as agulhas da máquina de tricotar meias circular. Na forma de realização ilustrada, a extremidade de cada elemento de coleta 17, dirigida para o eixo geométrico do coroa anular 16, é conformada como um gancho com a ponta direcionada para cima e pode engatar uma agulha da máquina circular, por exemplo, da mesma maneira que descrito em WO2009/112346, a fim de coletar, da correspondente agulha, um laço de tricotagem da manufatura 50.

[0035] O espaçamento angular dos picos 9 em torno do eixo geométrico do dispositivo de manuseio 2 corresponde ao espaçamento angular dos elementos de captação 17 em torno do eixo geométrico do dispositivo de captação 15, de modo que, arranjando-se o corpo anular 16 do dispositivo de captação 15 embaixo e coaxialmente com o corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2 com as partes anulares 7a, 7b em uma posição coplanar, cada elemento de captação 17 é disposto em um correspondente pico 9 de uma maneira que é adequada para permitir a passagem de um laço de tricotação de uma elemento de captação 17 para o correspondente pico 9 do dispositivo de manuseio 2.

[0036] Na extremidade superior da estrutura inferior 12 há um local que acomoda o primeiro meio impulsor axial 20, constituído por um corpo semelhante a anel 21, que é disposto coaxialmente em torno do tubo de inversão inferior 10. O corpo semelhante a anel, similarmente ao que foi descrito no WO2009/112346, pode mover-se em relação ao dispositivo de manuseio 2 e ao dispositivo de captação 15, ao longo do eixo geométrico do tubo de inversão inferior 10, que coincide com o eixo geométrico do coroa anular 7 do dispositivo de manuseio 2 e com o eixo geométrico 3a do tubo de inversão superior 3, a fim de passar os laços de tricotagem dos elementos de captação 17 do dispositivo de captação 15 para os picos 9 do dispositivo de manuseio 2.

[0037] Convenientemente, o dispositivo de manuseio 2 compreende meios para transferir os laços de tricotação, transportados pelos picos 9, de uma parte anular 7a para os picos 9 da outra parte anular 7b, quando eles se faceiam, e meios para desengatar a manufatura 50 dos picos 9 do dispositivo de manuseio 2. Os meios para transferir a manufatura 50 e desengatá-la do dispositivo de manuseio 2 compreende segundos meios impulsores axial 22, que são acomodados no corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2, acima das duas partes anulares 7a, 7b, quando eles são coplanares e interagem com os picos 9 do dispositivo de manuseio 2 para passar os laços de tricotação dos picos 9 da parte anular 7a para os picos 9 da outra parte anular 7b, quando uma parte anular 7b é invertida embaixo da outra parte anular 7a, ou para desengatar a manufatura 50 dos picos 9 de uma parte anular, constituída no caso ilustrado pela parte anular 7b, após a operação de costura ou ligação, como se tornará mais evidente a seguir.

[0038] O corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2 é conectado coaxialmente em torno de um cilindro oco 23, tendo um eixo geométrico vertical, que é suportado, de modo que possa girar em torno de seu próprio eixo geométrico, que coincide com o eixo geométrico 3a, pela estrutura de suporte 4. A parte anular 7a é fixada na superfície lateral externa do cilindro oco 23, enquanto a parte anular 7b é articulada no cilindro oco 23, em torno do eixo geométrico diametral 8.

[0039] O cilindro oco 23 e, portanto, o corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2, pode girar em torno do eixo geométrico 3a relativamente à estrutura de suporte 4, devido à ação de um motor elétrico 27, por exemplo, em uma maneira similar àquela que é descrita no WO2009/112346.

[0040] O aparelho para realizar o método de acordo com a presente invenção também compreende uma cabeça de costura ou ligação 24, disposta próxima do dispositivo de manuseio 2.

[0041] A cabeça de costura ou ligação 24 é provida, em uma maneira por si conhecida, com elementos de costura, constituídos, por exemplo, por uma agulha e uma lançadeira ou por uma agulha e um tubo de carga de fio ou por duas agulhas, a fim de realizar uma costura ou corrente de ligação. A cabeça de costura ou ligação 24 é, além disso, provida próxima dos elementos de costura, com um suporte horizontal 25 destinado a suportar a parte anular 7b, quando ela é invertida embaixo da parte anular 7a e enquanto é girada em torno do eixo geométrico 3a junto com o cilindro oco 23.

[0042] A cabeça de costura ou ligação 24 é provida com um motor elétrico 26 para acionamento dos elementos de costura e o acionamento do motor elétrico 26 é sincronizado com o acionamento do motor elétrico 27, que aciona o corpo tubular 7 do dispositivo de manuseio 2, de modo que, em cada exemplo, a agulha da cabeça de costura ou ligação 24 engata com um pico 9 da parte anular 7b, que contém um par de laços de tricotagem da manufatura 50, unindo-os.

[0043] A cabeça de costura ou ligação 24 é provida com um cortador, do tipo conhecido e não ilustrado para fins de simplicidade, para cortar a corrente de costura ou ligação no fim do processo de costura ou ligação.

[0044] A cabeça de costura ou ligação 24 é montada em uma corrediça 28, que é integral com os eixos motrizes 29, que são orientados de modo que seus eixos geométricos sejam horizontais e que sejam suportados, de modo que eles possam deslizar ao longo de seus eixos geométricos, pela estrutura de suporte 4. Um acionador linear de um tipo conhecido, não ilustrado para fins de simplicidade, opera na corrediça 28, tal como, por exemplo, um cilindro operado por fluido ou um motor elétrico conectado ao cursor 28, através de uma ligação de parafuso-e-porca, o que faz com que a translação sob comando do cursor 28 e, portanto, da cabeça de costura ou ligação 24, em direção ao eixo geométrico do dispositivo de manuseio 2, mova a cabeça de costura ou ligação 24 para uma posição adaptada para interagir com os picos 9 da parte anular ou para longe do eixo geométrico do dispositivo de manuseio 2, a fim de não obstruir o posicionamento do dispositivo de captação 15 na estação de costura ou ligação 18 e a inversão da parte anular 7b, relativamente à parte anular 7a em torno do eixo geométrico diametral 8.

[0045] A operação do aparelho descrito acima, na realização do método de acordo com a presente invenção, é como segue.

[0046] A manufatura 50, captada por meio do dispositivo de captação 15 da máquina de tricotar meias circular 18, que a produziu, é transferida pelo mesmo dispositivo de captação 15 para a estação de costura e ligação 18.

[0047] A manufatura 50 pende, com os laços de uma de suas fileiras de tricotar, preferivelmente com os laços da última fileira de tricotar formada pelas agulhas da máquina de tricotar meias circular, dos elementos de captação 17.

[0048] O dispositivo de manuseio 2 é disposto com as duas partes anulares 7a, 7b em uma posição coplanar, esperando pela manufatura 50.

[0049] O tubo de inversão inferior 10 é afastado com sua extremidade axial superior em uma região a jusante com relação ao dispositivo de manuseio 2.

[0050] O dispositivo de captação 15 é disposto de modo que faceie em uma região a jusante o dispositivo de manuseio 2 (Figuras 1 e 1a) e é então levantado em direção ao dispositivo de manuseio 2, de modo que cada energia colhida 17 engate em um pico 9 do dispositivo de captação 15 (Figuras 2 e 2a).

[0051] Neste ponto, o corpo semelhante a anel 21, do primeiro meio impulsor 20, é levantado em direção ao dispositivo de captação 15 e ao dispositivo de manuseio 2, de modo a causar a passagem de cada laço da tricotagem de um elemento de captação 17 para o pico 9 do dispositivo de manuseio 2 (Figuras 3 e 3a).

[0052] Nesta etapa do método, a manufatura 50 está na configuração às avessas, está disposto de modo que seu eixo geométrico fique substancialmente vertical e penda, por meio de uma primeira extremidade axial 50a para ser fechado por costura ou ligação, do dispositivo de manuseio 2 e estenda-se embaixo do dispositivo de manuseio 2.

[0053] Preferivelmente, a manufatura 50 é aspirada dentro do tubo de inversão inferior 10.

[0054] A manufatura 50 é então inserida dentro do tubo de inversão superior 3, de modo a causar sua transferência para a configuração às avessas, com sua primeira extremidade axial 50a ainda engatada com os picos 9 do dispositivo de manuseio 2.

[0055] A inserção da manufatura 50 dentro do tubo de inversão superior 3 pode ser realizada como ilustrado nas Figuras 4, 4a, 5, 5a. Na prática, o tubo de inversão inferior 10, para dentro do qual a manufatura 50 foi aspirada antecipadamente, é levantado ao longo de seu eixo geométrico, de modo a passar através do corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2 para entrar, com uma parte começando de sua extremidade axial superior, a extremidade axial inferior do tubo de inversão superior 3 (Figuras 4, 4a, 5, 5a). O levantamento e a passagem do tubo de inversão inferior 10, que contém a manufatura 50, através do corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2, vira para cima a manufatura 50 sobre a superfície lateral externa do tubo de inversão inferior 10, que é arranjado acima do dispositivo de manuseio 2. Desta maneira, a manufatura 50 passa para a configuração às avessas. O tubo de inversão superior 3 é conectado a um dispositivo de sucção, de modo a reter a manufatura 50.

[0056] Como uma alternativa, a inserção da manufatura 50 dentro do tubo de inversão superior 3 pode ser realizada como ilustrado nas Figuras 9, 9a, 10, 10a. Na prática, o tubo de inversão superior 3 é abaixado ao longo de seu próprio eixo geométrico longitudinal 3a até sua extremidade axial inferior ficar próxima do dispositivo de manuseio 2 (Figuras 9, 9a) e é conectado a um dispositivo de sucção, de modo a aspirar a manufatura 50 dentro dele, fazendo com que a manufatura 50 passe através do dispositivo de manuseio 2. Desta maneira, a manufatura 50 passa para a configuração às avessas. Opcionalmente, a passagem da manufatura 50 para dentro do tubo de inversão superior 3 pode ser assistida pelo levantamento do tubo de inversão inferior 10, dentro do qual a manufatura 50 foi aspirada antecipadamente, até sua extremidade axial superior ficar próxima do dispositivo de manuseio 2, e por conexão do tubo de inversão inferior 10 a uma linha de ar comprimido, de modo que supra um jato de ar através de sua extremidade axial superior, a fim de propelir a manufatura 50 para dentro do tubo de inversão superior 3 (Figuras 9, 9a, 10, 10a).

[0057] Subsequentemente, o tubo de inversão inferior 10 é abaixado, trazendo-o novamente para dentro do tubo de suporte e guia 11, enquanto a manufatura 50 é retida, na configuração às avessas, dentro do tubo de inversão superior 3, que é levantado acima do dispositivo de manuseio 2, e o dispositivo de captação 15 é movido para longe do dispositivo de manuseio 2 (Figuras 6, 6a).

[0058] Desta maneira, a manufatura 50 é engatada, por meio de sua primeira extremidade axial 50a a ser fechada, com os picos 9 do dispositivo de manuseio 2 e é retida, na configuração às avessas, dentro do tubo de inversão superior 3.

[0059] Com a manufatura 50 nesta posição, a parte anular 7b do corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2 é invertida em torno do eixo geométrico diametral 8 e disposta de modo a facear em uma região a jusante a outra parte anular 7a, de modo que os picos 9 da parte anular 7b faceiem e sejam alinhados com os picos 9 da outra parte anular 7a. Por acionamento do segundo meio impulsor 22, os laços de tricotar, transportados pelos picos 9 da parte anular 7b, disposta acima, são transferidos para os picos da parte anular 7b, disposta embaixo. Desta maneira, cada pico 9 da parte anular 7b, que é disposta embaixo, contém dois laços de tricotagem.

[0060] A cabeça de costura ou de ligação 24 é então movida mais próxima do dispositivo de manuseio 2 e seus elementos de costurar são acionados sincronicamente com a rotação do corpo anular 7 do dispositivo de manuseio 2, a fim de realizar progressivamente a costura ou ligação dos laços de tricotar carregados pelos picos 9. Desta maneira, a extremidade axial 50a da manufatura 50, engatada com o dispositivo de manuseio 2, é fechada (Figuras 7 e 7a).

[0061] Uma vez a operação de costura ou ligação tenha terminado, a cabeça de costura ou ligação 24 é movida para longe lateralmente do dispositivo de manuseio 2 e a parte anular 7b é retornada para a posição coplanar com relação a outra parte anular 7a. Por meio de um novo acionamento do segundo meio impulsor axial 22, a manufatura 50 é desengatada dos picos 9 e, devido à sucção aplicada ao tubo de inversão superior 3, é extraída, na configuração às avessas, da extremidade axial superior do tubo de inversão superior 3 e descarregada fora do aparelho através do duto 6 (Figuras 8, 8a).

[0062] Deve ser citado que, embora seja preferido que a manufatura 50 seja captada da máquina de produção e transferida para os picos 9 do dispositivo de manuseio 2 com um laço de tricotagem para cada pico 9, a captação e transferência podem ser realizadas também com outros métodos, tais como, por exemplo, um método que envolve agarrar a manufatura 50 também em uma fileira de tricotagem que não é a última fileira de tricotagem formada e com múltiplos laços de tricotar para cada elemento de captação 17 e para cada pico 9.

[0063] Na prática foi constatado que o método de acordo com a presente invenção totalmente atinge o objetivo pretendido, uma vez que ele permite realizar o fechamento automatizado de uma extremidade axial de uma manufatura tubular, por exemplo, de um item de meias, e descarregar a manufatura na configuração às avessas, a fim de torná-la disponível para operações de acabamento nesta configuração.

[0064] É importante observar que, embora a manufatura seja descarregada na configuração às avessas, o fechamento de uma de suas extremidades axiais, por costura ou fechamento, é realizado com a manufatura na configuração às avessas, tornando a corrente de ligação ou os pontos de costura praticamente invisíveis no lado direito da manufatura e, portanto, com um resultado totalmente satisfatório de um ponto de vista estético.

[0065] Uma outra vantagem do método de acordo com a presente invenção é que ele pode ser realizado com um aparelho que pode ser derivado, com modificações que são muito fáceis de prover, de aparelhos que já são disponíveis, tais como, por exemplo, o aparelho descrito no WO2009/112346.

[0066] O método e o aparelho para realizá-lo, assim concebidos, são susceptíveis de numerosas modificações e variações, todos os quais estão dentro do escopo da concepção inventiva; todos os detalhes podem, além disso, ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes.

[0067] Na prática, os materiais usados, bem como as dimensões, podem ser quaisquer umas de acordo com as exigências e o estado da arte.

[0068] As descrições do Pedido de Patente Italiano No. MI2013A000050, de que este pedido reivindica prioridade, são incorporados aqui por referência.

[0069] Onde detalhes técnicos mencionados em qualquer reivindicação são seguidos por sinais de referência, esses detalhes de referência foram incluídos para o único propósito de aumentar a inteligibilidade das reivindicações e, por conseguinte, tais sinais de referência não têm qualquer efeito limitante sobre a interpretação de cada elemento identificado por meio de exemplo por tais sinais de referência.

Claims

1. Método para fechar uma extremidade axial de uma manufatura tubular e para descarregá-la em uma configuração às avessas, caracterizado pelo fato de que compreende, sequencialmente:uma etapa de posicionar a manufatura (50) em uma configuração às avessas, em uma estação de costura ou ligação (18), disposta de modo que seu eixo geométrico seja substancialmente vertical e de modo que penda, por meio de uma primeira extremidade axial (50a), para ser fechada por costura ou ligação, de um dispositivo de manuseio anular (2), dita manufatura (50) estendendo-se abaixo de dito dispositivo de manuseio (2);uma etapa de inserir a manufatura (50), retida por dito dispositivo de manuseio (2), dentro de um tubo de inversão superior (3) que é ou pode ser posicionado, com sua extremidade axial inferior, acima de dito dispositivo de manuseio (2) para a passagem da manufatura (50) através de dito dispositivo de manuseio (2), dita passagem dispondo a manufatura (50) na configuração às avessas;uma etapa de fechar dita primeira extremidade axial (50a) da manufatura (50) por costura ou ligação;uma etapa de desengatar a manufatura (50) de dito dispositivo de manuseio (2);uma etapa de remover a manufatura (50) através da extremidade axial superior de dito tubo de inversão superior (3).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita etapa de inserir a manufatura (50) em dito tubo de inversão superior (3) é realizada realizando-se em sequência as seguintes ações: aspirar antecipadamente a manufatura (50), que pende com dita primeira extremidade axial (50a) de dito dispositivo de manuseio (2), para dentro de um tubo de inversão inferior (10) que faceia, com sua extremidade axial superior, dito dispositivo de manuseio (2);levantar dito tubo de inversão inferior (10) a fim de fazer sua extremidade axial superior passar através de dito dispositivo de manuseio (2) e entrar na extremidade axial inferior de dito tubo de inversão superior (3), que é disposto acima de dito dispositivo de manuseio (2);remover dito tubo de inversão inferior (10) abaixo de dito dispositivo de manuseio (2), retendo a manufatura (50) em dito tubo de inversão superior (3).

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita etapa de inserir a manufatura (50) em dito tubo de inversão superior (3) é realizada realizando-se em sequência as seguintes ações:arranjar a extremidade axial inferior de dito tubo de inversão superior (3), que é disposto de modo que seu eixo geométrico (3a) seja substancialmente vertical, adjacente a dito dispositivo de manuseio (2);aspirar a manufatura (50) para dentro de dito tubo de inversão superior (3), fazendo com que a manufatura (50), que pende com sua dita primeira extremidade axial (50a) de dito dispositivo de manuseio (2), passe através de dito dispositivo de manuseio (2); levantar dito tubo de inversão superior (3) acima de dito dispositivo de manuseio (2).

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita etapa de inserir a manufatura (50) dentro de dito tubo de inversão superior (3) é realizada realizando-se, em sequência, as seguintes ações: aspirar antecipadamente a manufatura (50), que pende com dita primeira extremidade axial (50a) de dito dispositivo de manuseio (2), para dentro de um tubo de inversão inferior (10), que é disposto de modo que seu eixo geométrico seja substancialmente vertical e de modo que faceie, com sua extremidade axial superior, dito dispositivo de manuseio (2);arranjar a extremidade axial inferior de dito tubo de inversão superior (3), que é disposto de modo que seu eixo geométrico (3a) seja substancialmente vertical, adjacente a dito dispositivo de manuseio (2);aspirar a manufatura (50) para dentro de dito tubo de inversão superior (3), fazendo com que a manufatura (50), que pende com dita primeira extremidade axial (50a) de dito dispositivo de manuseio (2), passe através de dito dispositivo de manuseio (2);auxiliar a aspiração da manufatura (50) para dentro de dito tubo de inversão superior (3), por meio de uma corrente de ar pressurizado, que é ministrada através da extremidade axial superior de dito tubo de inversão inferior (10), em direção a dito tubo de inversão superior (3);levantar dito tubo de inversão superior (3) acima de dito dispositivo de manuseio (2).

5. Aparelho para realizar o método do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende:um dispositivo de manuseio (2), que pode engatar em uma primeira extremidade axial (50a) da manufatura (50) a ser fechada por costura ou ligação;um tubo de inversão superior (3), que é suportado por uma estrutura de suporte (4) acima de dito dispositivo de manuseio (2);meio para costurar ou ligar (5) dita primeira extremidade axial (50a) da manufatura (50), que pode ser operado para fechar dita primeira extremidade axial (50a) da manufatura (50), que está engatada com dito dispositivo de manuseio (2);dito dispositivo de manuseio (2) sendo capaz de ser desengatado sob comando da manufatura (50) e dito tubo de inversão superior (3) sendo conectável ao meio de sucção, para puxar a manufatura (50) através de sua extremidade axial inferior e/ou reter a manufatura (50) dentro dele e mover para longe a manufatura (50) mediante seu desengate do dispositivo de manuseio (2).

6. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende um tubo de inversão inferior (10) que é suportado por uma estrutura de suporte (4) abaixo de dito dispositivo de manuseio (2), dito tubo de inversão inferior (10) sendo conectável ao meio de sucção e/ou ao meio para alimentar ar comprimido.

7. Aparelho de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que dito tubo de inversão inferior (10) e dito tubo de inversão superior (3) têm uma extensão retilínea e são dispostos de modo que seus eixos geométricos sejam verticais e sejam substancialmente coaxiais.

8. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que dito tubo de inversão inferior (10) pode mover-se com relação à dita estrutura de suporte (4) ao longo de seu eixo geométrico, a fim de entrar parcialmente, com sua extremidade axial superior, na extremidade axial inferior de dito tubo de inversão superior (3).

9. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de manuseio (2) compreende um corpo anular (7), que é composto de duas partes anulares (7a, 7b), que são articuladas entre si em torno de um eixo geométrico diametral (8); uma parte anular (7b) de ditas duas partes anulares (7a, 7b) sendo capaz de girar com relação à outra parte anular (7a), em torno de dito eixo geométrico diametral (8), a fim de passar de uma posição, que é coplanar com a outra parte anular (7a), para uma posição que faceia a outra parte anular (7a); dito corpo anular (7) suportando uma pluralidade de picos (9), que são distribuídos ao longo da extensão circunferencial de dito corpo anular (7) e são dispostos, com ditas duas partes anulares (7a, 7b), em uma posição coplanar, de modo que seu eixo geométrico seja vertical e de modo que sua ponta seja dirigida para baixo; cada um de ditos picos (9) sendo capaz de engatar com um laço de tricotar de uma fileira de tricotar próxima da ou na dita primeira extremidade axial (50a) da manufatura (50); dito corpo anular (7) sendo disposto coaxialmente com dito tubo de inversão superior (3) e com dito tubo de inversão inferior (10); os picos (9) de uma parte anular (7b), na posição que faceia a outra parte anular (7a), faceando e sendo alinhados com os picos (9) da outra parte anular (7a); meios sendo providos para transferir os laços de tricotar, dispostos nos picos (9) de uma parte anular (7a) para os picos (9) da outra parte anular (7b), e meios sendo providos para desengatar os laços de tricotar de ditos picos (9).