EA028384B1 - Способ автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его извлечения в конфигурации изнанкой наружу и устройство для выполнения этого способа - Google Patents

Способ автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его извлечения в конфигурации изнанкой наружу и устройство для выполнения этого способа Download PDF

Info

Publication number
EA028384B1
EA028384B1 EA201591337A EA201591337A EA028384B1 EA 028384 B1 EA028384 B1 EA 028384B1 EA 201591337 A EA201591337 A EA 201591337A EA 201591337 A EA201591337 A EA 201591337A EA 028384 B1 EA028384 B1 EA 028384B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
product
axial end
loading device
tube
ring
Prior art date
Application number
EA201591337A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201591337A1 (ru
Inventor
Этторе Лонати
Тиберио Лонати
Фаусто Лонати
Original Assignee
ЛОНАТИ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47749919&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EA028384(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ЛОНАТИ С.п.А. filed Critical ЛОНАТИ С.п.А.
Publication of EA201591337A1 publication Critical patent/EA201591337A1/ru
Publication of EA028384B1 publication Critical patent/EA028384B1/ru

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/88Take-up or draw-off devices for knitting products
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/02Loop-transfer points
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/88Take-up or draw-off devices for knitting products
    • D04B15/92Take-up or draw-off devices for knitting products pneumatic
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B9/00Circular knitting machines with independently-movable needles
    • D04B9/02Circular knitting machines with independently-movable needles with one set of needles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B9/00Circular knitting machines with independently-movable needles
    • D04B9/40Circular knitting machines with independently-movable needles with provision for transfer of knitted goods from one machine to another
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B9/00Circular knitting machines with independently-movable needles
    • D04B9/42Circular knitting machines with independently-movable needles specially adapted for producing goods of particular configuration
    • D04B9/46Circular knitting machines with independently-movable needles specially adapted for producing goods of particular configuration stockings, or portions thereof
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B23/00Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
    • D05B23/009Toe closers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Details Of Garments (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

В изобретении описаны способ автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его снятия в конфигурации изнанкой наружу и устройство для выполнения этого способа. Способ согласно изобретению содержит этап, на котором располагают изделие (50) в лицевой конфигурации в станции (18) прошивки или обвязки размещенным так, чтобы его ось была, по существу, вертикальной, и так, чтобы оно свисало первым осевым концом (50а), стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, с кольцеобразного загрузочного устройства (2). На этом этапе изделие (50) проходит ниже загрузочного устройства (2). Затем выполняется этап, на котором вводят изделие (50), удерживаемое посредством загрузочного устройства (2), в верхнюю переворачивающую трубку (3), которая расположена или может быть расположена таким образом, чтобы ее нижний осевой конец находился выше загрузочного устройства (2) для прохождения изделия (50) через загрузочное устройство (2); и это прохождение размещает изделие (50) в конфигурации изнанкой наружу. Затем выполняется этап, на котором стачивают первый осевой конец (50а) изделия (50) посредством прошивки или обвязки. Затем выполняется этап, на котором отцепляют изделие (50) от загрузочного устройства (2), и этап, на котором удаляют изделие (50) через верхний осевой конец верхней переворачивающей трубки (3).

Description

Настоящее изобретение относится к способу автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его извлечения в конфигурации лицом наружу или перевернутой конфигурации, и к устройству для выполнения этого способа.
Известны способы и устройства для автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия, в частности носка, в конце цикла его производства, выполняемого, как правило, посредством кругловязальной машины или подобного.
Во многих из этих способов и устройств, стачивание осевого конца изделия выполняется посредством прошивки или обвязки изделия в перевернутой конфигурации таким образом, чтобы прошивка или обвязка была фактически невидимой на лицевой стороне изделия. В конце процесса прошивки или обвязки, изделие отцепляется и удаляется из устройства, причем также выполняется его переворачивание, то есть, его переход в окончательную лицевую конфигурацию.
В частности, в документе \УО 2009/112346 от лица того же самого заявителя, описывается способ и устройство, которые позволяют выполнять стачивание осевого конца трубчатого изделия. Устройство, описанное в данном патенте, содержит станцию прошивки или обвязки, в которой расположено загрузочное устройство, которое приспособлено для удержания изделия, расположенного так, чтобы его ось была, по существу, вертикальной, свисающего с вышеупомянутого устройства обработки первым осевым концом, который составляет осевой конец, стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки. Загрузочное устройство содержит кольцеобразный корпус, который может находиться в зацеплении с вышеупомянутым осевым концом изделия. Кольцеобразный корпус состоит из двух кольцеобразных частей, которые совместно поворачиваются вокруг диаметральной оси кольцеобразного корпуса, и одна из этих двух кольцеобразных частей может выполнять вращательное движение вокруг диаметральной оси относительно другой кольцеобразной части таким образом, чтобы проходить из копланарного положения в положение, обращенное к другой кольцеобразной части. Кольцеобразный корпус оборудован множеством шипов, которые, когда две кольцеобразные части кольцеобразного корпуса являются копланарными, тянутся параллельно оси кольцеобразного корпуса и распределены вдоль периферийной протяженности кольцеобразного корпуса. Когда кольцеобразная часть расположена таким образом, чтобы быть обращенной к другой кольцеобразной части кольцеобразного корпуса, шипы одной кольцеобразной части обращены к и выровнены с шипами другой кольцеобразной части кольцеобразного корпуса.
В устройстве, описанном в документе \УО 2009/112346, на которое выполняется ссылка для завершенности описания, трубчатое изделие, в конце его производства, снимается с кругловязальной машины, посредством которой оно было произведено, и передается в загрузочное устройство, расположенное в станции прошивки или обвязки. Более конкретно, каждая петля вязаного изделия из последнего сформированного ряда вязаного изделия переносится посредством иглы чулочно-вязальной машины на шип кольцеобразного корпуса загрузочного устройства, когда две кольцеобразные части находятся в копланарном положении. Изделие, которое свисает своим осевым концом, стачивание которого должно быть выполнено, с загрузочного устройства и тянется ниже него, втягивается в нижнюю переворачивающую трубку, имеющую по существу, вертикальную ось, которая поддерживается под загрузочным устройством и обращена своим верхним осевым концом к кольцеобразному корпусу загрузочного устройства. В этом состоянии, изделие находится в окончательной лицевой конфигурации. Затем нижняя переворачивающая трубка поднимается и проходит через кольцеобразный корпус загрузочного устройства, подворачивая вверх трубчатое изделие на внешнюю боковую поверхность вышеупомянутой нижней переворачивающей трубки. Таким образом, изделие все еще находится в зацеплении посредством его первого осевого конца с шипами кольцеобразного корпуса загрузочного устройства, но тянется, в перевернутой конфигурации, выше того же самого кольцеобразного корпуса загрузочного устройства. Кольцеобразная часть кольцеобразного корпуса загрузочного устройства вращается вокруг диаметральной оси таким образом, чтобы ее шипы были обращены к шипам другой кольцеобразной части, и петли, переносимые посредством шипов одной кольцеобразной части, передаются на шипы другой кольцеобразной части так, чтобы каждый из вышеупомянутых шипов переносил две петли вязаного изделия. Швейная или вязальная головка объединяет различные пары петель, переносимые посредством шипов кольцеобразной части, и изделие отцепляется от шипов загрузочного устройства и втягивается в нижнюю переворачивающую трубку через ее нижний осевой конец, который находится над кольцеобразным корпусом загрузочного устройства. В результате этого втягивания, изделие, первый осевой конец которого подвергается стачиванию, снова проходит в окончательной лицевой конфигурации и удаляется, в этой конфигурации, из устройства, используемого для стачивания вышеупомянутого осевого конца.
В целом, предпочтительно, чтобы изделие, в конце цикла его производства и стачивания одного из его осевых концов, находилось в окончательной лицевой конфигурации в связи с тем, что в этом состоянии оно может быть подвергнуто различным процессам отделки, а затем упаковано.
Однако в некоторых случаях требуется, чтобы изделие было извлечено из устройства, используемого для стачивания одного из его осевых концов в перевернутой конфигурации так, чтобы оно могло быть подвергнуто, по меньшей мере, части окончательной обработки в перевернутой конфигурации. Эта необходимость особенно ощущается, например, для чулочно-носочных или других трубчатых изделий,
- 1 028384 которые имеют дизайн или конкретные шаблоны, в которых оставляются хвосты пряжи на обратной стороне изделия, которые, во время окончательной обработки, могут быть вытолкнуты для выхода из лицевой стороны изделия, чтобы, таким образом, быть видимым на готовом изделии.
Существуют аналогичные потребности, если выполнение окончательной обработки является особенно интенсивным в отношении нитей или вязаного изделия и, по этой причине, применительно к лицевой стороне изделия, может повредить его или изменить его внешний вид.
Цель настоящего изобретения заключается в удовлетворении этой потребности посредством разработки способа, который позволяет выполнять автоматизированное стачивание осевого конца трубчатого изделия и его извлечение в перевернутой конфигурации.
В рамках этой цели, задача изобретения заключается в предложении способа, который может быть относительно прост в исполнении и иметь высокую надежность и точность.
Другая задача изобретения заключается в обеспечении устройства для выполнения способа согласно изобретению, который относительно прост в исполнении.
Еще одна задача изобретения заключается в разработке устройства для выполнения способа согласно изобретению, которое может быть получено, с легко создаваемыми модификациями, из известных устройств, например, типа, описанного в документе \УО 2009/112346.
Дополнительная задача изобретения заключается в предложении способа и устройства, которые позволяют закрывать осевой конец трубчатого изделия и извлекать его в перевернутой конфигурации, конкурентного в экономическом отношении.
Эта цель и эти и другие задачи, которые станут более очевидными далее в настоящем документе, достигаются посредством способа стачивания осевого конца трубчатого изделия и для его извлечения в перевернутой конфигурации, содержащего последовательно этап, на котором располагают изделие в окончательной лицевой конфигурации в станции прошивки или обвязки, расположенной так, чтобы ее ось была, по существу, вертикальной и свисала первым осевым концом, стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, с кольцеобразного загрузочного устройства, причем вышеупомянутое изделие тянется ниже вышеупомянутого загрузочного устройства;
этап, на котором выполняют вставку изделия, удерживаемого посредством вышеупомянутого загрузочного устройства, в верхнюю переворачивающую трубку, которая расположена или может быть расположена таким образом, чтобы ее нижний осевой конец был выше вышеупомянутого загрузочного устройства для прохождения изделия через вышеупомянутое загрузочное устройство, причем посредством вышеупомянутого прохождения выполняется размещение изделия в перевернутой конфигурации ;
этап, на котором выполняют стачивание вышеупомянутого первого осевого конца изделия посредством прошивки или обвязки;
этап, на котором отцепляют изделие от вышеупомянутого загрузочного устройства;
этап, на котором удаляют изделие через верхний осевой конец вышеупомянутой верхней переворачивающей трубки.
Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут более очевидны из описания предпочтительного, но не исключительного варианта осуществления способа согласно изобретению, а также устройства для выполнения этого способа, иллюстрированного посредством неограничивающего примера на сопроводительных чертежах, на которых фиг. 1-8 иллюстрируют схематические представления последовательности этапов способа согласно изобретению, где устройство для выполнения способа изображено схематически и в поперечном сечении вдоль вертикальной плоскости;
фиг. 1а иллюстрирует представление деталей из фиг. 1 в увеличенном масштабе; фиг. 2а иллюстрирует представление деталей из фиг. 2 в увеличенном масштабе; фиг. 3 а иллюстрирует представление деталей из фиг. 3 в увеличенном масштабе; фиг. 4а иллюстрирует представление деталей из фиг. 4 в увеличенном масштабе; фиг. 5а иллюстрирует представление деталей из фиг. 5 в увеличенном масштабе; фиг. 6а иллюстрирует представление деталей из фиг. 6 в увеличенном масштабе; фиг. 7а иллюстрирует представление деталей из фиг. 7 в увеличенном масштабе; фиг. 8а иллюстрирует представление деталей из фиг. 8 в увеличенном масштабе; фиг. 9 и 10 иллюстрируют представления двух изменений этапов способа, изображенных на фиг. 4 и 5;
фиг. 9а иллюстрирует представление деталей из фиг. 9 в увеличенном масштабе; фиг. 10а иллюстрирует представление деталей из фиг. 10 в увеличенном масштабе.
Со ссылкой на приведенные чертежи устройство для выполнения способа согласно изобретению, обозначенное, в целом, посредством ссылочного обозначения 1, содержит загрузочное устройство 2, которое может находиться в зацеплении с первым осевым концом 50а изделия 50, стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, по меньшей мере, одну верхнюю переворачивающую трубку 3, которая поддерживается посредством опорной структуры 4 над загрузочным устройством 2, и механизм 5 для прошивки или обвязки первого осевого конца 50а изделия 50, который мо- 2 028384 жет приводиться в действие по команде для выполнения стачивания вышеупомянутого первого осевого конца 50а изделия 50, который находится в зацеплении с загрузочным устройством 2.
Верхняя переворачивающая трубка 3 предпочтительно имеет прямую протяженность, предпочтительно расположена таким образом, чтобы ее ось 3а была вертикальной, и чтобы она могла перемещаться по команде вдоль своей оси 3 а относительно опорной структуры 4. Перемещение верхней переворачивающей трубки 3 вдоль ее оси 3а может быть получено, например, посредством поддержки верхней переворачивающей трубки 3 таким образом, чтобы она могла скользить вдоль направляющих, которые имеют вертикальную ось и прикреплены к опорной структуре 4, и посредством предоставления привода, например, цилиндра с гидравлическим приводом или передачи винт-гайка, приводимых в действие посредством электродвигателя, который приводит в действие верхнюю переворачивающую трубку 3 таким образом, чтобы поступательно перемещать ее вдоль вышеупомянутых направляющих.
Верхний осевой конец верхней переворачивающей трубки 3 соединен с патрубком 6, который может быть соединен с всасывающим механизмом известного типа, который не иллюстрирован для упрощения.
Предпочтительно загрузочное устройство 2 содержит кольцеобразный корпус 7, состоящий из двух кольцеобразных частей 7а, 7Ь, которые поворачиваются относительно друг друга вокруг диаметральной оси 8. При одном рабочем состоянии, как станет более очевидно далее в настоящем документе, две кольцеобразные части 7а, 7Ь являются, по существу, копланарными и предпочтительно расположены, по существу, на горизонтальной плоскости. Кольцеобразный корпус 7 оборудован множеством шипов 9, которые распределены вокруг оси кольцеобразного корпуса 7 вдоль всей его круговой протяженности. Эти шипы 9, если две кольцеобразные части 7а, 7Ь являются копланарными, ориентированы параллельно оси кольцеобразного корпуса 7, и их кончики направлены вниз. Каждый из этих шипов 9 может находиться в зацеплении с петлей вязаного изделия из ряда вязаного изделия 50, размещенного рядом с или в первом осевом конце 50а изделия 50, для выполнения стачивания посредством прошивки или обвязки. Одна из двух кольцеобразных частей 7а, 7Ь, которая состоит, в иллюстрированном случае, из кольцеобразной части 7Ь, может вращаться относительно другой кольцеобразной части вокруг диаметральной оси 8 таким образом, чтобы проходить из копланарного положения в перевернутое положение, в котором она обращена в нижней области к другой кольцеобразной части 7а. В этом перевернутом положении, кольцеобразная часть 7Ь, расположенная в нижней области, имеет свои шипы 9 с кончиками, направленными вверх, и обращена к соответствующему шипу 9 расположенному над кольцеобразной частью 7а. В этом положении, каждый шип 9 кольцеобразной части 7Ь обращен к и выровнен с соответствующим шипом 9 другой кольцеобразной части 7а; кроме того, каждый шип 9 кольцеобразной части 7а или 7Ь находится в соприкосновении, своим кончиком, с кончиком соответствующего шипа 9 другой кольцеобразной части 7Ь или 7а так, чтобы петля вязаного изделия, переносимая посредством шипа 9 одной кольцеобразной части, могла быть передана, посредством соскальзывания, на соответствующий шип 9 другой кольцеобразной части.
Предпочтительно устройство для выполнения способа согласно изобретению также содержит нижнюю переворачивающую трубку 10, которая предпочтительно имеет прямолинейную протяженность и может быть расположена таким образом, чтобы ее ось была вертикальной в коаксиальном положении относительно верхней переворачивающей трубки 3. Нижняя переворачивающая трубка 10 поддерживается посредством ее собственной опорной структуры или посредством той же самой опорной структуры 4, которая поддерживает верхнюю переворачивающую трубку 3. Нижняя переворачивающая трубка 10 вставляется коаксиально в опорную и направляющую трубку 11, которая расположена ниже загрузочного устройства 2 и соединена с опорной структурой 4. Более конкретно, опорная и направляющая трубка 11 вставляются в нижний каркас 12, который может поворачиваться к опорной структуре 4 вокруг горизонтальной оси 13, расположенной в промежуточной области продольной протяженности опорной и направляющей трубки 11 таким образом, чтобы она могла быть наклонена в поперечном направлении, например посредством работы линейного привода 14, таким образом, чтобы перемещать верхний конец опорной и направляющей трубки 11 ближе к кругловязальной машине, которая производит изделие 50, осевой конец 50а, стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки способом, аналогичным способу, предусмотренному для нижней части переворачивающего устройства из документа \УО 2009/112346, или таким образом, чтобы перемещать нижнюю переворачивающую трубку 10 так, чтобы ее ось была вертикальной и коаксиальной с верхней переворачивающей трубкой 3 и с кольцеобразным корпусом 7 загрузочного устройства 2.
Загрузочное устройство 2 обслуживается посредством снимающего устройства 15, которое имеет кольцеобразный корпус 16, который поддерживает снимающие элементы 17, которые могут находиться в зацеплении с иглами кругловязальной машины, которая производит изделие 50, и приспособлены для снятия по отдельности петель вязаного изделия, которые удерживаются на иглах машины. Снимающее устройство 15 может перемещаться по команде из положения снятия, в котором оно расположено таким образом, чтобы его кольцеобразный корпус 16 находился коаксиально вокруг игольного цилиндра машины, в положение расцепления, в котором оно расположено таким образом, чтобы его кольцеобразный корпус 16 в станции 18 прошивки или обвязки, находящейся на расстоянии относительно машины для
- 3 028384 производства изделия 50, где расположено устройство 1, для выполнения способа согласно изобретению.
Снимающие элементы 17 расположены радиально вокруг оси кольцеобразного корпуса 16 снимающего устройства 15 и взаимно разнесены под углом вокруг вышеупомянутой оси способом, который соответствует угловому интервалу между иглами кругловязальной машины. В иллюстрированном варианте осуществления конец каждого снимающего элемента 17, направленный к оси кольцеобразного корпуса 16, сформирован в виде крючка с кончиком, направленным вверх и может находиться в зацеплении с иглой кругловязальной машины, например, таким же образом, как описано в документе \УО 2009/112346, для снятия, с соответствующей иглы, петли вязаного изделия 50.
Угловой интервал между шипами 9 вокруг оси загрузочного устройства 2 соответствует угловому интервалу снимающих элементов 17 вокруг оси снимающего устройства 15 для того, чтобы посредством размещения кольцеобразного корпуса 16 снимающего устройства 15 ниже и коаксиально с кольцеобразным корпусом 7 загрузочного устройства 2, где кольцеобразные части 7а, 7Ь, находятся в копланарном положении, каждый снимающий элемент 17 был размещен в соответствующем шипе 9 способом, который подходит для обеспечения возможности прохождения петли вязаного изделия от снимающего элемента 17 на соответствующий шип 9 загрузочного устройства 2.
В верхнем конце нижнего каркаса 12 имеется пространство, в котором вмещается первый механизм 20 осевого толкателя, состоящий из кольцеобразного корпуса 21, который расположен коаксиально вокруг нижней переворачивающей трубки 10. Кольцеобразный корпус, подобно описанному в документе \УО 2009/112346, может перемещаться относительно загрузочного устройства 2 и на снимающее устройство 15 вдоль оси нижней переворачивающей трубки 10, которая совпадает с осью кольцеобразного корпуса 7 загрузочного устройства 2 и с осью 3а верхней переворачивающей трубки 3, таким образом, чтобы передавать петли вязаного изделия со снимающих элементов 17 снимающего устройства 15 на шипы 9 загрузочного устройства 2.
В целях удобства, загрузочное устройство 2 содержит механизм для передачи петель вязаного изделия, переносимых посредством шипов 9 одной кольцеобразной части 7а на шипы 9 другой кольцеобразной части 7Ь, когда они обращены друг к другу, и механизм для отцепления изделия 50 от шипов 9 загрузочного устройства 2. Механизм для передачи изделия 50 и отцепления его от загрузочного устройства 2 содержит второй механизм углового толкателя 22, который размещен в кольцеобразном корпусе 7 загрузочного устройства 2, над двумя кольцеобразными частями 7а, 7Ь, когда они копланарны, и взаимодействует с шипами 9 загрузочного устройства 2 для передачи петель вязаного изделия с шипов 9 одной кольцеобразной части 7а на шипы 9 другой кольцеобразной части 7Ь, когда одна кольцеобразная часть 7Ь переворачивается ниже другой кольцеобразной части 7а, или для отцепления изделия 50 от шипов 9 одной кольцеобразной части, состоящей, в случае, иллюстрированном посредством кольцеобразной части 7Ь, после операции прошивки или обвязки, как станет более очевидно далее в настоящем документе.
Кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2 коаксиально соединен вокруг полого цилиндра 23, и имеет вертикальную ось, которая поддерживается таким образом, чтобы она могла вращаться вокруг ее собственной оси, которая совпадает с осью 3а, посредством опорной структуры 4. Кольцеобразная часть 7а прикреплена к внешней боковой поверхности полого цилиндра 23, в то время как кольцеобразная часть 7Ь поворачивается к полому цилиндру 23 вокруг диаметральной оси 8.
Полый цилиндр 23 и, следовательно, кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2 могут вращаться вокруг оси 3а относительно опорной структуры 4 в результате действия электродвигателя 27, например, способом, аналогичным способу, описанному в документе \УО 2009/112346.
Устройство для выполнения способа согласно изобретению также содержит швейную или вязальную головку 24, расположенную рядом с загрузочным устройством 2.
Швейная или вязальная головка 24 оборудованы, способом, известным, по существу, швейными элементами, состоящими, например, из иглы и петлителя или из иглы и трубки для загрузки пряжи, или из двух игл, таким образом, чтобы выполнять цепочку стежков прошивки или обвязки. Швейная или вязальная головка 24 дополнительно оборудована, рядом со шьющими элементами, горизонтальной опорной частью 25, предназначенной для поддержки кольцеобразной части 7Ь, когда она переворачивается ниже кольцеобразной части 7а, и во время ее вращения вокруг оси 3а вместе с полым цилиндром 23.
Швейная или вязальная головка 24 оборудованы электродвигателем 26 для приведения в действие шьющих элементов и приведение в действие электродвигателя 26 выполняется синхронно с приведением в действие электродвигателя 27, который приводит в действие кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2 так, чтобы в каждом случае игла швейной или вязальной головки 24 находилась в зацеплении с шипом 9 кольцеобразной части 7Ь, который переносит пару петель вязаного изделия 50, сшивая их.
Швейная или вязальная головка 24 оборудованы режущим инструментом известного типа и не иллюстрированным для простоты, предназначенным для обрезания цепочки стежков прошивки или обвязки в конце процесса прошивки или обвязки.
Швейная или вязальная головка 24 смонтированы на игловоде 28, который составляет одно целое с приводными валами 29, которые ориентированы таким образом, чтобы их оси были горизонтальны, и которые поддерживаются таким образом, чтобы они могли скользить вдоль их осей, посредством опорной структуры 4. Линейный привод известного типа, не иллюстрированный для простоты, воздействует
- 4 028384 на игловод 28, такой как, например, цилиндр с гидравлическим приводом, или электродвигатель, соединенный с игловодом 28 при помощи передачи винт-гайка, что вызывает прямолинейное перемещение по команде игловода 28 и, следовательно, швейной или вязальной головки 24 в направлении оси загрузочного устройства 2 таким образом, чтобы перемещать швейную или вязальную головку 24 в положение, приспособленное для взаимодействия с шипами 9 кольцеобразной части, или от оси загрузочного устройства 2, чтобы не затруднять расположение снимающего устройства 15 в станции 18 прошивки или обвязки и переворачивание кольцеобразной части 7Ь относительно кольцеобразной части 7а вокруг диаметральной оси 8.
Функционирование вышеописанного устройства при выполнении способа согласно изобретению, выполняется следующим образом.
Изделие 50, снятое посредством снимающего устройства 15 с кругловязальной машины 18, посредством которой оно было произведено, передается посредством того же самого снимающего устройства 15 в станцию 18 прошивки или обвязки.
Изделие 50 свисает петлями одного из его рядов вязаного изделия, предпочтительно петлями последнего ряда вязаного изделия, сформированного посредством иглы кругловязальной машины, со снимающих элементов 17.
Загрузочное устройство 2 размещено таким образом, чтобы две кольцеобразные части 7а, 7Ь находились в копланарном положении, в ожидании изделия 50.
Нижняя переворачивающая трубка 10 находится на расстоянии от ее верхнего осевого конца в нижней области относительно загрузочного устройства 2.
Снимающее устройство 15 расположено таким образом, чтобы быть обращенным к нижней области загрузочного устройства 2 (фиг. 1 и 1а), а затем поднимается в направлении загрузочного устройства 2 так, чтобы каждый снимающий элемент 17 входил в зацепление с шипом 9 снимающего устройства 15 (фиг. 2 и 2а).
В этой точке кольцеобразный корпус 21 первого механизма 20 осевого толкателя поднимается в направлении снимающего устройства 15 и загрузочного устройства 2 таким образом, чтобы вызывать прохождение каждой петли вязаного изделия от снимающего элемента 17 на шип 9 загрузочного устройства 2 (фиг. 3 и 3а).
На этом этапе способа изделие 50, находящееся в окончательной лицевой конфигурации, размещено таким образом, чтобы его ось была, по существу, вертикальной и свисало первым осевым концом 50а для выполнения его стачивания посредством прошивки или обвязки, с загрузочного устройства 2 и тянулось ниже загрузочного устройства 2.
Предпочтительно изделие 50 втягивается в нижнюю переворачивающую трубку 10.
Затем изделие 50 вставляется в верхнюю переворачивающую трубку 3 таким образом, чтобы вызывать ее переход в перевернутую конфигурацию так, чтобы его первый осевой конец 50а все еще находился в зацеплении с шипами 9 загрузочного устройства 2.
Вставка изделия 50 во внутреннюю часть верхней переворачивающей трубки 3 может быть выполнена, как иллюстрировано на фиг. 4, 4а, 5, 5а. На практике нижняя переворачивающая трубка 10, в которую было заранее втянуто изделие 50, поднимается вдоль ее оси таким образом, чтобы проходить через кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2 и входить, частью, начинающейся с его верхнего осевого конца, в нижний осевой конец верхней переворачивающей трубки 3 (фиг. 4, 4а, 5, 5а). Поднятие и прохождение нижней переворачивающей трубки 10, которая содержит изделие 50, через кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2, переворачивает изделие 50, находящееся на внешней боковой поверхности нижней переворачивающей трубки 10, которая расположена над загрузочным устройством
2. Таким образом, изделие 50 переходит в перевернутую конфигурацию. Верхняя переворачивающая трубка 3 соединена с всасывающим устройством для того, чтобы удерживать изделие 50.
В качестве альтернативы, вставка изделия 50 в верхнюю переворачивающую трубку 3 может быть выполнено, как иллюстрировано на фиг. 9, 9а, 10, 10а. На практике верхняя переворачивающая трубка 3 опускается вдоль ее собственной оси 3 а, пока ее нижний осевой конец не приблизится к загрузочному устройству 2 (фиг. 9, 9а), и соединяется с всасывающим устройством для того, чтобы втягивать в себя изделие 50, вызывая прохождение изделия 50 через загрузочное устройство 2. Таким образом, изделие 50 переходит в перевернутую конфигурацию. В случае необходимости, прохождение изделия 50 в верхнюю переворачивающую трубку 3 может быть выполнено с помощью поднятия нижней переворачивающей трубки 10, в которую ранее было втянуто изделие 50, пока его верхний осевой конец не приближается к загрузочному устройству 2, и посредством соединения нижней переворачивающей трубки 10 с линией подачи сжатого воздуха так, чтобы оно доставляло струю воздуха через ее верхний осевой конец для того, чтобы толкать изделие 50 в верхнюю переворачивающую трубку 3 (фиг. 9, 9а, 10, 10а).
Следующим шагом, нижняя переворачивающая трубка 10 опускается, приводя себя снова в опорную и направляющую трубку 11, при одновременном удержании изделия 50 в перевернутой конфигурации в верхней переворачивающей трубке 3, которая поднимается над загрузочным устройством 2, и снимающее устройство 15 удаляется из загрузочного устройства 2 (фиг. 6, 6а).
В этом способе выполняется зацепление изделия 50 посредством его первого осевого конца 50а,
- 5 028384 стачивание которого должно быть выполнено, за шипы 9 загрузочного устройства 2, и удерживается в перевернутой конфигурации в верхней переворачивающей трубке 3.
При нахождении изделия 50 в этом положении, кольцеобразная часть 7Ь кольцеобразного корпуса 7 загрузочного устройства 2 переворачивается вокруг диаметральной оси 8 и размещается таким образом, чтобы быть обращенной к нижней области другой кольцеобразной части 7а так, чтобы шипы 9 кольцеобразной части 7Ь были обращены и были выровнены с шипами 9 другой кольцеобразной части 7а. Посредством приведения в действие второго механизма 22 осевого толкателя, петли вязаного изделия, переносимые посредством шипов 9 расположенной выше кольцеобразной части 7Ь, передаются на шипы 9 расположенной ниже кольцеобразной части 7Ь. Таким образом, каждый шип 9 кольцеобразной части 7Ь, который расположен ниже, переносит две петли вязаного изделия.
Затем швейная или вязальная головка 24 перемещается ближе к загрузочному устройству 2, и ее сшивающие элементы приводятся в действие синхронно с вращением кольцеобразного корпуса 7 загрузочного устройства 2 таким образом, чтобы поступательно выполнять прошивку или обвязку петель вязаного изделия, переносимого посредством шипов 9. Таким образом, выполняется стачивание осевого конца 50а изделия 50, находящегося в зацеплении с загрузочным устройством 2 (фиг. 7 и 7а).
Как только операция прошивки или обвязки заканчивается, швейная или вязальная головка 24 удаляется в поперечном направлении из загрузочного устройства 2, и кольцеобразная часть 7Ь возвращается в копланарное положение относительно другой кольцеобразной части 7а. Посредством нового приведения в действие второго механизма 22 осевого толкателя, изделие 50 отцепляется от шипов 9 и, в результате применения всасывания к верхней переворачивающей трубке 3, извлекается в перевернутой конфигурации из верхнего осевого конца верхней переворачивающей трубки 3 и выгружается за пределы устройства через патрубок 6 (фиг. 8, 8а).
Следует отметить, что, несмотря на то, что предпочтительно, чтобы изделие 50 снималось с производственной машины и передавалось на шипы 9 загрузочного устройства 2 с петлей вязаного изделия для каждого шипа 9, снятие и передача могут быть выполнены также и другими способами, такими, как, например, способ, который влечет за собой захватывание изделия 50 также в ряде вязаного изделия, который не является последним рядом сформированного вязаного изделия, и с несколькими петлями вязаного изделия для каждого снимающего элемента 17 и для каждого шипа 9.
На практике, было обнаружено, что способ согласно изобретению полностью достигает намеченной цели, поскольку он позволяет выполнять автоматизированное стачивание осевого конца трубчатого изделия, например, чулочного изделия, и выгружать изделие в перевернутой конфигурации так, чтобы делать его доступным для окончательной обработки в этой конфигурации.
Важно отметить, что, несмотря на то, что изделие выгружается в перевернутой конфигурации, стачивание одного из его осевых концов посредством прошивки или обвязки выполняется с изделием в перевернутой конфигурации, делая цепочку стежков обвязки или стежков прошивки практически невидимыми с лицевой стороны изделия и, следовательно, с полностью удовлетворительным результатом с точки зрения эстетики.
Дополнительное преимущество способа согласно изобретению состоит в том, что он может быть выполнен с устройством, которое может быть получено, с легко создаваемыми модификациями, из устройств, которые уже доступны, таких как, например, устройство, описанное в документе \УО 2009/112346.
Таким образом, понятно, что способ и устройство для выполнения этого способа допускают наличие многочисленных модификаций и вариаций, каждая из которых находится в рамках концепции изобретения; кроме того, все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.
На практике, используемые материалы, а также размеры, могут быть любыми согласно требованиям и состоянию уровня техники.
Раскрытия в итальянской заявке на патент № ΜΙ 2013А000050, на приоритет которой притязает настоящая заявка, полностью включены в состав настоящего документа посредством ссылки.
Поскольку технические отличительные признаки, упомянутые в любом из пунктов формулы изобретения, сопровождаются ссылочными обозначениями, эти ссылочные обозначения были включены в ее состав для одной лишь цели увеличения ясности формулы изобретения и, соответственно, такие ссылочные обозначения не имеют никакого ограничивающего эффекта на интерпретацию каждого элемента, идентифицированного для примера посредством таких ссылочных обозначений.

Claims (9)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ завершения осевого конца трубчатого изделия и его снятия в конфигурации изнанкой наружу, согласно которому последовательно располагают изделие (50) в лицевой конфигурации в станции (18) прошивки или обвязки размещенным таким образом, чтобы его ось была, по существу, вертикальной, и таким образом, чтобы оно свисало при помощи первого осевого конца (50а), стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, с кольцеобразного загрузочного устройства (2), причем упомянутое изде- 6 028384 лие (50) проходит ниже упомянутого загрузочного устройства (2);
втягивают изделие (50), удерживаемое посредством упомянутого загрузочного устройства (2), внутрь верхней переворачивающей трубки (3), которая расположена так, чтобы ее нижний осевой конец был над упомянутым загрузочным устройством (2) для прохождения изделия (50) через упомянутое загрузочное устройство (2), причем упомянутое прохождение размещает изделие (50) в конфигурации изнанкой наружу;
стачивают упомянутый первый осевой конец (50а) изделия (50) посредством прошивки или обвязки;
отцепляют изделие (50) от упомянутого загрузочного устройства (2);
удаляют изделие (50) через верхний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3).
2. Способ по п.1, согласно которому упомянутое втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий:
заранее втягивают изделие (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), в нижнюю переворачивающую трубку (10), которая обращена своим верхним осевым концом к упомянутому загрузочному устройству (2);
поднимают упомянутую нижнюю переворачивающую трубку (10) для того, чтобы осуществить прохождение ее верхнего осевого конца через упомянутое загрузочное устройство (2) и войти в нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), который расположен выше упомянутого загрузочного устройства (2);
удаляют упомянутую нижнюю переворачивающую трубку (10) ниже упомянутого загрузочного устройства (2), удерживая изделие (50) в упомянутой верхней переворачивающей трубке (3).
3. Способ по п.1, согласно которому втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий:
размещают нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), который расположен так, чтобы ее ось (3а) была, по существу, вертикальной, смежно с упомянутым загрузочным устройством (2);
втягивают изделие (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3), вызывая прохождение изделия (50), которое свисает своим упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), через упомянутое загрузочное устройство (2);
поднимают упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выше упомянутого загрузочного устройства (2).
4. Способ по п.1, согласно которому втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий:
заранее втягивают изделие (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), в нижнюю переворачивающую трубку (10), которая размещена таким образом, чтобы ее ось была, по существу, вертикальной, и таким образом, чтобы она была обращена своим верхним осевым концом к упомянутому загрузочному устройству (2);
размещают нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), размещенной так, чтобы ее ось (3а) была, по существу, вертикальной, смежно с упомянутым загрузочным устройством (2);
втягивают изделие (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3), вызывая прохождение изделия (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), через упомянутое загрузочное устройство (2);
способствуют втягиванию изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) с помощью воздушного потока под давлением, который распространяется через верхний осевой конец упомянутой нижней переворачивающей трубки (10) в направлении упомянутой верхней переворачивающей трубки (3);
поднимают упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выше упомянутого загрузочного устройства (2).
5. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит загрузочное устройство (2), выполненное с возможностью взаимодействия с первым осевым концом (50а) изделия (50), стачивание которого должно быть выполнено посредством сшивания или обвязки;
верхнюю переворачивающую трубку (3), которая поддерживается опорной структурой (4) выше упомянутого загрузочного устройства (2);
механизм для прошивки или обвязки (5) упомянутого первого осевого конца (50а) изделия (50), который выполнен с возможностью функционирования для стачивания упомянутого первого осевого конца (50а) изделия (50), которое находится в зацеплении с упомянутым загрузочным устройством (2);
причем упомянутое загрузочное устройство (2) выполнено с возможностью отсоединения по ко- 7 028384 манде от изделия (50) и упомянутая верхняя переворачивающая трубка (3) выполнена с возможностью соединения с всасывающим механизмом для протягивания изделия (50) через ее нижний осевой конец и/или удерживания изделия (50) внутри нее и удаления изделия (50) после его отцепления от упомянутого загрузочного устройства (2).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно содержит нижнюю переворачивающую трубку (10), которая поддерживается опорной структурой (4) ниже упомянутого загрузочного устройства (2), причем упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) выполнена с возможностью соединения с всасывающим механизмом и/или с механизмом подачи сжатого воздуха.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) и упомянутая верхняя переворачивающая трубка (3) проходят прямолинейно и размещены так, чтобы их оси были вертикальными и были, по существу, коаксиальными.
8. Устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) выполнена с возможностью перемещения относительно вышеупомянутой опорной структуры (4) вдоль ее оси таким образом, чтобы частично входить своим верхним осевым концом в нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3).
9. Устройство по любому из пп.5-8, отличающееся тем, что упомянутое загрузочное устройство (2) содержит кольцеобразный корпус (7), который состоит из двух кольцеобразных частей (7 а, 76), которые поворачиваются друг к другу вокруг диаметральной оси (8); причем одна кольцеобразная часть (7Ь) из упомянутых двух кольцеобразных частей (7 а, 7Ь) выполнена с возможностью вращения относительно другой кольцеобразной части (7а) вокруг упомянутой диаметральной оси (8) для прохождения из положения, которое является копланарным с другой кольцеобразной частью (7а), в положение, которое обращено к другой кольцеобразной части (7а); причем упомянутый кольцеобразный корпус (7) поддерживает множество шипов (9), которые распределены по периферийной протяженности упомянутого кольцеобразного корпуса (7) и расположены при нахождении упомянутых двух кольцеобразных частей (7а, 7Ь) в копланарном положении так, чтобы их ось была вертикальной, и так, чтобы их кончики были направлены вниз; причем каждый из упомянутых шипов (9) имеет возможность вхождения в зацепление с петлей вязаного изделия из ряда вязаного изделия, ближайшего к упомянутому первому осевому концу (50а) изделия (50); причем упомянутый кольцеобразный корпус (7) размещен коаксиально с упомянутой верхней переворачивающей трубкой (3) и с упомянутой нижней переворачивающей трубкой (10); причем шипы (9) одной кольцеобразной части (7Ь) в положении, которое обращено к другой кольцеобразной части (7а), обращены и выровнены с шипами (9) другой кольцеобразной части (7а); причем имеется механизм для передачи петель вязаного изделия, размещенного на шипах (9) одной кольцеобразной части (7а), на шипы (9) другой кольцеобразной части (7Ь) и имеется механизм для отцепления петель вязаного изделия от упомянутых шипов (9).
EA201591337A 2013-01-16 2013-12-11 Способ автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его извлечения в конфигурации изнанкой наружу и устройство для выполнения этого способа EA028384B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000050A ITMI20130050A1 (it) 2013-01-16 2013-01-16 Procedimento per attuare la chiusura automatizzata di un'estremita' assiale di un manufatto tubolare e il suo scarico in assetto a rovescio ed apparecchiatura per la sua esecuzione.
PCT/EP2013/076192 WO2014111206A1 (en) 2013-01-16 2013-12-11 Method for closing automatically an axial end of a tubular manufacture and for unloading it in an inside-out configuration, and apparatus for performing the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201591337A1 EA201591337A1 (ru) 2015-11-30
EA028384B1 true EA028384B1 (ru) 2017-11-30

Family

ID=47749919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201591337A EA028384B1 (ru) 2013-01-16 2013-12-11 Способ автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его извлечения в конфигурации изнанкой наружу и устройство для выполнения этого способа

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10011928B2 (ru)
EP (1) EP2946034B1 (ru)
JP (1) JP6373277B2 (ru)
KR (1) KR102106480B1 (ru)
CN (1) CN104937156B (ru)
BR (1) BR112015016347B1 (ru)
EA (1) EA028384B1 (ru)
ES (1) ES2612477T3 (ru)
HR (1) HRP20170276T1 (ru)
IT (1) ITMI20130050A1 (ru)
MX (1) MX370216B (ru)
PL (1) PL2946034T3 (ru)
UA (1) UA117468C2 (ru)
WO (1) WO2014111206A1 (ru)
ZA (1) ZA201505354B (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3187633B1 (en) * 2014-08-29 2019-03-06 Nagata Seiki Co., Ltd. Circular knitting machine knitted fabric seaming method and circular knitting machine system
EP3204544B1 (en) * 2014-10-10 2019-01-02 Stäubli Italia S.p.A. Method and machine for knitting tubular knitted articles
WO2017067801A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Staubli Italia S.P.A. Device and method for picking up tubular knitted articles from circular knitting machines
ITUB20155413A1 (it) * 2015-11-10 2017-05-10 Lonati Spa Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per il rovesciamento di manufatti tubolari con sacche sporgenti dalla loro superficie laterale.
CN105887311B (zh) * 2015-12-07 2017-08-25 浙江海润精工机械有限公司 一种齿架操作组件
WO2017175765A1 (ja) * 2016-04-06 2017-10-12 山田菊夫 衣類製造装置及び衣類製造方法
CN108411502B (zh) * 2017-02-10 2020-07-10 欧利速精密工业股份有限公司 用于翻转运动鞋舌的系统及组装运动鞋舌的设备及其使用方法
CN107385685B (zh) * 2017-07-20 2022-11-01 浙江嘉志利智能科技有限公司 一种用于缝合管状织物的装置及方法
CN107345336B (zh) * 2017-07-28 2022-11-01 浙江嘉志利智能科技有限公司 一种带平移功能的用于缝合管状织物的装置及方法
WO2020065465A1 (en) * 2018-09-26 2020-04-02 Santoni S.P.A. A sewing or grafting station and a method for automated closing of tubular items at an axial end thereof
PT3715511T (pt) 2019-03-26 2022-12-07 Staeubli Italia S P A Método e dispositivo para inverter um artigo tubular tricotado numa máquina de tricotar circular
CN110284267A (zh) * 2019-04-30 2019-09-27 嘉兴织梦服饰有限公司 可调节针数的缝盘机针盘
USD961627S1 (en) * 2019-06-17 2022-08-23 Santoni S.P.A. Textile machine
IT201900009615A1 (it) * 2019-06-20 2020-12-20 Santoni & C Spa Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia e metodo per il rovesciamento di un manufatto tubolare a maglia
IT201900023433A1 (it) * 2019-12-10 2021-06-10 Lonati Spa Dispositivo prelevatore per operare il prelievo di un manufatto tubolare a maglia da una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile
CN113737367B (zh) * 2021-08-16 2023-07-14 浙江罗速设备制造有限公司 一种袜机以及顶袜方法
CN118685925A (zh) * 2024-08-27 2024-09-24 浙江伟焕机械制造股份有限公司 缝合管状织物的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI913258A1 (it) * 1991-12-05 1993-06-05 Lonati Srl Macchina circolare monocilindrica con dispositivo anti-twist, in particolare per la produzione di calze
EP0697479A1 (en) * 1994-08-15 1996-02-21 Great American Knitting Mills, Inc. Sock turning device
WO2002070801A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 Golden Lady S.P.A. Device for picking up a tubular knitted article from a knitting machine and for sewing the toe
WO2008028576A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Sangiacomo S.P.A. Device for reversing tubular articles, for circular knitting machines
WO2009144049A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Lonati S.P.A. Sewing or looping head, particularly for automated closing of tubular knitted articles at an axial end thereof

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE325095B (ru) * 1963-10-22 1970-06-22 K Roessler
US3473350A (en) * 1964-04-09 1969-10-21 Schubert & Salzer Maschinen Pneumatic goods withdrawal with turning apparatus
IT1071703B (it) * 1977-04-29 1985-04-10 Brematex Spa Congegno per il tensionamento pneumatico di un manufatto tubolare a maglia durante la fabbricazione sulla macchina circolare da calze e simili evitandone l attorcigliamento
DE2829180A1 (de) * 1977-07-14 1979-01-25 Lonati Cost Mecc Warenabzugsvorrichtung an einer doppelzylinder-rundstrickmaschine
ES475766A1 (es) 1978-12-06 1979-04-16 Aznar Sa Un procedimiento para el cosido automatico de refuerzos en prendas de vestir.
US5052196A (en) * 1988-02-17 1991-10-01 Francesco Turini Pneumatically sock tensioning and reversing device for knitting machine
IT1250423B (it) * 1991-05-31 1995-04-07 Lonati Srl Macchina circolare per maglieria o calzetteria a doppio cilindro con dispositivo di tiraggio del tessuto a maglia
IT1259688B (it) * 1992-10-09 1996-03-25 Conti Florentia Srl Metodo e dispositivo per eseguire l'unione di due lembi di un manufatto tubolare tessuto a maglia al termine della sua formazione
US5349913A (en) 1993-05-14 1994-09-27 Jet Sew Technologies Inc. Method and apparatus for attaching sleeves to tubular shirt bodies
US5511501A (en) * 1994-04-05 1996-04-30 Monarch Knitting Machinery Corporation Method and apparatus for handling flexible objects
IT1274916B (it) * 1994-09-27 1997-07-25 Matec Srl Gruppo di trasmissione del moto al tubo di aspirazione della calza in macchina circolare per calzetteria.
IT1286540B1 (it) * 1996-01-31 1998-07-15 Golden Lady Spa Metodo e macchina circolare a doppio cilindro per formare calzini a coste od altro
IT1291787B1 (it) * 1997-02-26 1999-01-21 Golden Lady Spa Metodo e macchina mononocilindro da calze e simili, per la chiusura automatica della estremita' finale di un tessuto tubolare a maglia
IT1297377B1 (it) * 1997-12-04 1999-09-01 Fabritex Srl Metodo e dispositivo per la fabbricazione di manufatti tessili tubolari
ITFI980039A1 (it) * 1998-02-20 1999-08-20 Fabritex Srl Metodo ed apparecchiatura per unire i lembi di manufatti tessuti a maglia.
IT1304868B1 (it) * 1998-07-07 2001-04-05 Golden Lady Spa Metodo e dispositivo per la chiusura della punta di un manufattotubolare su una macchina da maglieria
IT1316678B1 (it) * 2000-02-28 2003-04-24 Matec Spa Procedimento ed apparecchiatura per la produzione di manufattitubolari,in particolare calze,chiusi in corrispondenza di
IT1316679B1 (it) * 2000-02-28 2003-04-24 Matec Spa Procedimento per la produzione di manufatti tubolari,in particolarecalze,chiusi in corrispondenza di un'estremita' assiale con macchine
JP4025512B2 (ja) * 2000-05-12 2007-12-19 丸善産業株式会社 靴下のつま先縫製方法と装置
ITFI20010037A1 (it) * 2001-03-08 2002-09-09 Metalworking And Finance Group Metodo e dispositivo per la produzione di manufatti tubolari a magliaed in particolare per la chiusura
ITFI20010143A1 (it) * 2001-07-24 2003-01-24 Fabritex Srl Metodo e dispositivo per manipolare o movimentare le maglie di un manufatto tessile
ITFI20010164A1 (it) * 2001-08-28 2003-02-28 Metalworking And Finance Group Dispositivo per il trasferimento di un manufatto tubolare in tessuto a maglia dalla macchina che lo produce a mezzi di chiusura della punta
ITFI20010163A1 (it) * 2001-08-28 2003-02-28 Metalworking And Finance Group Dispositivo e metodo per aprire il bordo di un manufatto tubolare a maglia o simile
ITMI20021384A1 (it) * 2002-06-24 2003-12-22 Lonati Spa Macchina circolare per maglieria o calzetteria a doppio cilindro con dispositivo di prelievo e di trasferimento del manufatto a fine lavoraz
ITFI20020199A1 (it) * 2002-10-21 2004-04-22 Fabritex Srl Metodo e apparato per unire i lembi di un manufatto tubolare tessuto a maglia
JP4030853B2 (ja) 2002-10-23 2008-01-09 永田精機株式会社 靴下移し装置
US7025011B2 (en) * 2003-01-24 2006-04-11 B.B. & S Knitting Consultants Apparatus for automatically orienting hosiery articles for closing toe ends thereof
US7044071B2 (en) * 2003-01-24 2006-05-16 B.B. & S Knitting Consultants Apparatus and method for automatically orienting hosiery articles for closing toe ends thereof
ITFI20040090A1 (it) 2004-04-16 2004-07-16 Golden Lady Spa Metodo e dispositivo per manipolare un manufatto tubolare a maglia,in specie un calzino
ITFI20050141A1 (it) * 2005-06-23 2006-12-24 Golden Lady Co Spa Metodo e dispositivo per orientare angolarmente attorno ad un asse un manufatto tubolare a maglia, come un calzino
WO2007020667A1 (en) 2005-08-19 2007-02-22 Golden Lady Company S.P.A. Device and method for handling tubular knitted articles, such as stockings and socks or the like
ITFI20060080A1 (it) * 2006-03-28 2007-09-29 Conti P Dispositivo per chiudere la punta di un calzino
WO2007135697A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-29 Orion Srl Integrated system and relative device for closing the stocking on circular machines for the production of semi-finished tubular knitting
ITBS20070104A1 (it) * 2007-07-24 2009-01-25 Santoni & C Spa Macchina circolare monocilindro per calze da uomo con aghi sul platorello
ITMI20080397A1 (it) * 2008-03-10 2009-09-11 Lonati Spa Procedimento ed apparecchiatura per eseguire la chiusura di un manufatto tubolare a maglia in corrispondenza di una sua estremita' assiale, al termine del suo ciclo di produzione su una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile.
ITMI20080398A1 (it) * 2008-03-10 2009-09-11 Lonati Spa Dispositivo prelevatore per operare il prelievo di un manufatto tubolare a maglia da una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile e il suo trasferimento ad un'unita' atta ad eseguire ulteriori operazioni sul manufatto.
ITMI20080399A1 (it) * 2008-03-10 2009-09-11 Lonati Spa Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremita' assiale.
IT1403255B1 (it) * 2010-12-02 2013-10-17 Lonati Spa Macchina circolare a doppio cilindro, particolarmente per la produzione di calze o simili, con meccanica di azionamento semplificata.
ITMI20111683A1 (it) * 2011-09-19 2013-03-20 Lonati Spa Procedimento per la preparazione di un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta e macchina circolare a doppi
ITMI20111681A1 (it) * 2011-09-19 2013-03-20 Lonati Spa Macchina circolare a doppio cilindro per la produzione di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per la produzione di calze o simili.
ITMI20111686A1 (it) * 2011-09-19 2013-03-20 Lonati Spa Macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro con dispositivo di tiraggio del manufatto a maglia.
US8443633B1 (en) * 2012-09-05 2013-05-21 Da Kong Enterprise Co., Ltd. Apparatus and method for transferring loops from the knitting machine needle
ITMI20130296A1 (it) * 2013-02-28 2014-08-29 Lonati Spa Procedimento per attuare la chiusura automatizzata di un'estremita' assiale di un manufatto tubolare e il suo scarico in assetto a rovescio ed apparecchiatura per la sua esecuzione.
ITFI20130081A1 (it) * 2013-04-12 2014-10-13 Gianni Conti "metodo e macchina per la tessitura di manufatti tubolari a maglia"

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI913258A1 (it) * 1991-12-05 1993-06-05 Lonati Srl Macchina circolare monocilindrica con dispositivo anti-twist, in particolare per la produzione di calze
EP0697479A1 (en) * 1994-08-15 1996-02-21 Great American Knitting Mills, Inc. Sock turning device
WO2002070801A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 Golden Lady S.P.A. Device for picking up a tubular knitted article from a knitting machine and for sewing the toe
WO2008028576A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Sangiacomo S.P.A. Device for reversing tubular articles, for circular knitting machines
WO2009144049A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Lonati S.P.A. Sewing or looping head, particularly for automated closing of tubular knitted articles at an axial end thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN104937156A (zh) 2015-09-23
US10011928B2 (en) 2018-07-03
HRP20170276T1 (hr) 2017-04-07
ITMI20130050A1 (it) 2014-07-17
EP2946034A1 (en) 2015-11-25
JP2016507285A (ja) 2016-03-10
ZA201505354B (en) 2016-07-27
BR112015016347B1 (pt) 2021-07-27
PL2946034T3 (pl) 2017-05-31
WO2014111206A1 (en) 2014-07-24
MX370216B (es) 2019-12-05
US20150354108A1 (en) 2015-12-10
BR112015016347A2 (pt) 2017-07-11
UA117468C2 (uk) 2018-08-10
JP6373277B2 (ja) 2018-08-15
EA201591337A1 (ru) 2015-11-30
EP2946034B1 (en) 2016-11-23
ES2612477T3 (es) 2017-05-17
CN104937156B (zh) 2018-04-17
KR102106480B1 (ko) 2020-05-06
MX2015009149A (es) 2015-11-09
KR20150105970A (ko) 2015-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA028384B1 (ru) Способ автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его извлечения в конфигурации изнанкой наружу и устройство для выполнения этого способа
EP2961876B1 (en) Method for performing the automated closure of an axial end of a tubular manufacture and for unloading it inside out and apparatus for performing the method
KR101969740B1 (ko) 적어도 하나의 이송부 또는 낙하부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 제품의 형성 끝에서 자동화된 픽업을 위해 그 관형 제품을 준비하는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 이중 실린더 원형 기계
US5606876A (en) Device for handling knitted products manufactured on circular stocking knitting machines
CN101501259B (zh) 用于编织管状编织制品及用于缝合所述制品的接合点的系统及方法
KR20100124276A (ko) 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법 및 장치
JP6047163B2 (ja) 製品を伸張するための装置を備えたダブルシリンダ円形靴下類編機
TW201723258A (zh) 用於從環狀編織機器提取管狀編織物件的裝置及方法
CN108474150B (zh) 用于将针织管状物品从里往外翻转的翻转设备
KR20180081046A (ko) 적어도 하나의 공급부 또는 드롭부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 물품의 형성이 끝나면 자동화된 픽업을 위해 관형 물품을 준비하기 위한 방법, 및 이 방법을 실시하기 위한 이중 실린더 원형 기계
CN114008258A (zh) 用于管状针织物品的翻转装置以及用于翻转管状针织物品的方法
KR20030089700A (ko) 관형상 편직물의 발끝부를 봉합하는 제조방법 및 장치
WO2008028576A1 (en) Device for reversing tubular articles, for circular knitting machines
WO2008028575A1 (en) Device for reversing tubular articles, particularly for circular knitting machines provided with a station for closing an axial end of the tubular article
JP2024520582A (ja) 靴下類等のための円形編機、及び管状製品を製造するための方法
TW202332817A (zh) 用於襪類及針織衣的改進式圓形針織機以及直接在圓形針織機上縫合管狀製成品的末端的方法
WO2001034890A1 (en) Method and device for transferring a tubular item, particularly a sock, from the machine that produces it to a sewing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM