KR102106480B1 - 관형 제품의 축방향 단부를 자동적으로 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 장치 - Google Patents

관형 제품의 축방향 단부를 자동적으로 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

관형 제품의 축방향 단부를 자동적으로 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 방법은, 제품(50)의 축선이 실질적으로 수직이 되도록, 또한 그 제품이 재봉 또는 연결에 의해 폐쇄될 제 1 축방향 단부(50a)로 환형 취급 장치(2)에 매달리도록 상기 제품을 겉면 노출 상태로 재봉 또는 연결부(18)에 위치시키는 단계를 포함한다. 이 단계에서, 제품(50)은 취급 장치(2) 아래에서 연장되어 있다. 그런 다음, 취급 장치(2)에 의해 유지되는 상기 제품(50)을 상기 취급 장치(2)에 통과시키기 위해, 하측 축방향 단부로 상기 취급 장치(2) 위쪽에 위치되어 있는 또는 위치될 수 있는 상부 역전 튜브(3) 내부에 상기 제품(50)을 삽입하는 단계가 수행되고, 통과로 제품(50)은 뒤집힌 상태로 된다. 그런 다음, 재봉 또는 연결로 상기 제품(50)의 상기 제 1 축방향 단부(50a)를 폐쇄하는 단계가 수행된다. 그리고 나서, 취급 장치(2)로부터 제품(50)을 분리시키는 단계가 수행된다. 그런 다음, 상기 상부 역전 튜브(3)의 상측 축방향 단부를 통해 제품(50)을 제거하는 단계가 수행된다.

Description

관형 제품의 축방향 단부를 자동적으로 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 장치{METHOD FOR CLOSING AUTOMATICALLY AN AXIAL END OF A TUBULAR MANUFACTURE AND FOR UNLOADING IT IN AN INSIDE-OUT CONFIGURATION, AND APPARATUS FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 관형 제품의 축방향 단부를 자동적으로 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 원형 양말 편직 기계 등으로 수행되는 생산 사이클의 끝에서 관형 제품, 특히 양말의 일 축방향 단부를 자동적으로 폐쇄하는 방법 및 장치가 알려져 있다.
이들 많은 방법 및 장치에서, 제품의 축방향 단부의 폐쇄는, 재봉 또는 연결이 제품의 겉면에서 사실상 보이지 않도록 제품이 뒤집힌 상태에서 재봉 또는 연결로 수행된다. 재봉 또는 연결 공정의 끝에서, 제품은 상기 장치로부터 분리되어 그로부터 멀어지게 움직여 다시 뒤집히게 되는데, 즉 겉면 노출 상태로 된다.
특히, 동일한 출원인 명의의 WO2009/112346 에는, 관형 제품의 축방향 단부를 폐쇄할 수 있는 방법 및 장치가 기재되어 있다. 이 특허에 기재되어 있는 장치는 취급 장치가 있는 재봉부 또는 연결부를 포함하며, 그 취급 장치는 제 1 축방향 단부(재봉 또는 연결로 폐쇄될 축방향 단부)로 취급 장치에 매달려져 있는 제품(그의 축선은 실질적으로 수직임)을 유지하도록 되어 있다. 취급 장치는 제품의 상기 축방향 단부와 결합할 수 있는 환형체를 포함한다. 이 환형체는 링형체의 직경 방향 축선 둘레에서 서로 피봇되어 있는 2개의 환형부로 구성되어 있고, 이들 두 환형부 중의 하나는 다른 환형부에 대해 직경 방향 축선 둘레로 회전가능하게 움직여 공면(coplanar) 위치에서 상기 다른 환형부와 대향하는 위치로 갈 수 있다. 링형체에는 복수의 스파이크가 제공되어 있는데, 환형체의 두 환형부가 공면적일 때 상기 복수의 스파이크는 환형체의 축선에 평행하며 환형체의 원주 방향 연장을 따라 분산되어 있다. 일 환형부가 환형체의 다른 환형부와 대향하도록 배치되면, 그 일 환형부의 스파이크는 환형체의 다른 환형부의 스파이크와 대향하여 정렬된다.
본 발명의 완전한 설명을 위해 참조하는 WO2009/112346 에 기재되어 있는 장치에서, 관형 제품의 제조 끝에서 그 관형 제품은 이를 제조한 원형 양말 편직 기계로부터 픽업되어, 재봉부 또는 연결부에 있는 취급 장치에 전달된다. 보다 구체적으로, 마지막으로 형성된 편직 열의 루프들 각각은 양말 편직 기계의 바늘에 의해 취급 장치의 환형체의 스파이크에 전달되며, 이때 두 환형부는 공면 위치에 있다. 폐쇄될 축방향 단부로 취급 장치 아래에서 매달리는 제품은 취급 장치 아래에서 지지되는 하부 역전 튜브(실질적으로 수직인 축선을 가짐) 안으로 흡인되며, 상기 하부 역전 튜브는 그의 축방향 상단부로 취급 장치의 환형체와 대향 한다. 이 상태에서, 제품은 겉면 노출 상태이다. 그런 다음, 하부 역전 튜브가 상승되어 취급 장치의 환형체를 통과하고, 그 하부 역전 튜브의 외측면에서 관형 제품이 걷어 올려지게 된다. 이렇게 해서, 제품은 여전히 그의 제 1 축방향 단부로 취급 장치의 환형체의 스파이크와 결합하는데, 하지만 취급 장치의 동일한 환형체의 위쪽에서 뒤집힌 상태로 있다. 취급 장치의 환형체의 일 환형부가 직경 방향 축선 둘레로 회전하여 그의 스파이크로 다른 환형부의 스파이크와 대향하게 되며, 상기 일 환형부의 스파이크에 유지되고 있는 루프는 다른 환형부의 스프이크 상으로 전달되어, 각각의 스파이크가 2개의 편직 루프를 지니게 된다. 재봉 또는 연결 헤드는 환형부의 스파이크에 유지되는 다양한 쌍의 루프와 결합하며, 제품은 취급 장치의 스파이크로부터 분리되어, 취급 장치의 환형체 위쪽에 있는 축방향 단부를 통해 하부 역전 튜브 안으로 흡인된다. 이 흡인에 의해, 제품(그의 제 1 축방향 단부는 폐쇄되었음)은 다시 겉면 노출 상태로 되며, 이 상태에서 상기 축방향 단부의 폐쇄에 사용되는 장치로부터 멀어지게 움직이게 된다.
일반적으로, 제품은 그의 생산 사이클 및 그의 축방향 일 단부의 폐쇄의 끝에서 겉면 노출 상태인 것이 바람직한데, 이 상태에서 제품은 다양한 마무리 공정을 받아서 포장될 수 있기 때문이다.
그러나, 어떤 경우에는, 제품은 뒤집힌 상태에서 제품의 일 축방향 단부의 폐쇄에 사용되는 장치로부터 언로딩되는 것이 필요한데, 그래서 제품은 뒤집힌 상태에서 마무리 공정의 적어도 일 부분을 받을 수 있다. 이러한 필요는, 특히 예컨대, 마무리 작업 중에 밀려 제품의 겉면으로부터 나가 최종 제품에서 보일 수 있는 제품의 이면에 있는 실 꼬리를 남기는 디자인 또는 특정 패턴을 갖고 있는 양말 또는 다른 관형 제품의 경우에 느껴지게 된다.
마무리 작업이 실 또는 수행되는 편직에 대해 특히 강하고 이러한 이유로 제품의 겉면에 적용되는 경우에 그 제품을 손상시킬 수 있거나 그의 모양을 변화시킬 수 있을 때 유사한 필요가 있다.
본 발명의 목표는, 관형 제품의 일 축방향 단부를 자동적으로 폐쇄할 수 있고 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩할 수 있는 방법을 제공하여 상기 필요를 만족하는 것이다.
이러한 목표 내에서, 본 발명의 일 목적은, 비교적 간단하게 수행될 수 있고 높은 신뢰성과 정밀도를 갖는 방법을 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 비교적 간단하게 제공할 수 있는, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 장치를 제안하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 장치로서, 예컨대 WO2009/112346에 기재되어 있는 종류의 공지된 장치로부터 제공하기 쉬운 수정으로 얻을 수 있는 장치를 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 졍제적으로 경쟁력 있는 방식으로 관형 제품의 축방향 단부를 폐쇄할 수 있고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태로 언로딩할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
이하에서 더욱 명확하게 알게 될 상기 목표 및 목적 그리고 다른 목적은, 관형 제품의 축방향 단부를 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법으로 달성되며, 이 방법은,
제품의 축선이 실질적으로 수직이 되도록, 또한 그 제품이 재봉 또는 연결에 의해 폐쇄될 제 1 축방향 단부로 환형 취급 장치에 매달려 취급 장치 아래에서 연장되어 있도록 상기 제품을 겉면 노출 상태로 재봉 또는 연결부에 위치시키는 단계;
상기 취급 장치에 의해 유지되는 상기 제품(50)을 상기 취급 장치에 통과시키기 위해, 하측 축방향 단부로 상기 취급 장치 위쪽에 위치되어 있는 또는 위치될 수 있는 상부 역전 튜브 내부에 상기 제품(50)을 삽입하는 단계 - 상기 통과로 제품은 뒤집힌 상태로 됨 -;
재봉 또는 연결로 상기 제품의 상기 제 1 축방향 단부를 폐쇄하는 단계;
상기 취급 장치로부터 제품을 분리시키는 단계; 및
상기 상부 역전 튜브의 상측 축방향 단부를 통해 제품을 제거하는 단계를 순차적으로 포함한다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 본 발명에 따른 방법의 비배타적인 실시 형태 및 첨부 도면에서 비한정적인 예로 도시되어 있는, 상기 방법을 수행하기 위한 장치에 대한 설명으로부터 명확히 알 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 8 은 본 발명에 따른 방법의 단계의 순서를 개략적으로 나타내는 것으로, 본 방법을 수행하기 위한 장치는 수직면을 따른 단면으로 개략적으로 나타나 있다.
도 1a 는 도 1 의 확대 상세도이다.
도 2a 는 도 2 의 확대 상세도이다.
도 3a 는 도 3 의 확대 상세도이다.
도 4a 는 도 4 의 확대 상세도이다.
도 5a 는 도 5 의 확대 상세도이다.
도 6a 는 도 6 의 확대 상세도이다.
도 7a 는 도 7 의 확대 상세도이다.
도 8a 는 도 8 의 확대 상세도이다.
도 9 및 10 은 도 4 및 5 에 나타나 있는 방법의 단계들의 두 변형예를 나타낸다.
도 9a 는 도 9 의 확대 상세도이다.
도 10a 는 도 10 의 확대 상세도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 장치(전체적으로 참조 번호 "1"로 표시되어 있음)는, 재봉 또는 연결로 폐쇄될 제품(50)의 제 1 축방향 단부(50a)와 결합할 수 있는 취급 장치(2), 이 취급 장치(2)의 상방에서 지지 구조물(4)에 의해 지지되는 적어도 하나의 상부 역전 튜브(3), 및 제품(50)의 제 1 축방향 단부(50a)를 재봉 또는 연결하기 위한 수단(5)을 포함하며, 이 수단은 취급 장치(2)와 결합해 있는 제품(50)의 제 1 축방향 단부(50a)를 폐쇄하기 위해 명령에 따라 작동될 수 있다.
상기 상부 역전 튜브(3)는 바람직하게는 곧게 연장되어 있고, 또한 바람직하게는 그의 축선(3a)이 수직이도록 배치되며, 명령에 따라 구조물(4)에 대해 축선(3a)을 따라 움직일 수 있다. 축선(3a)을 따르는 상부 역전 튜브(3)의 운동은 예컨대, 수직 축선을 갖고 지지 구조물(4)에 고정되는 가이드를 따라 슬라이딩할 수 있도록 상부 역전 튜브(3)를 지지하고 또한 상부 역전 튜브(3)를 상기 가이드를 따라 병진 이동하도록 작동시키는 액츄에이터, 예컨대 유체 작동식 액츄에이터 또는 전기 모터로 작동되는 스크류-너트 연결 장치를 제공하여 얻어질 수 있다.
상부 역전 튜브(3)는 그의 축방향 상단부에서 덕트(6)에 연결되며, 이 덕트는 공지된 종류의 흡입 수단(단순성을 위해 미도시)에 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 취급 장치(2)는 2개의 환형부(7a, 7b)를 갖는 환형체(7)를 포함하고, 그 두 환형부는 직경 방향 축선(8) 둘레에서 서로에 대해 피봇되어 있다. 아래에서 더 명백히 알 수 있는 바와 같이, 일 작동 조건하에서, 두 환형부(7a, 7b)는 실질적으로 공면적(coplanar)이며 또한 바람직하게는 실질적으로 수평인 평면 내에 있다. 환형체(7)에는, 환형체(7)의 축선 주위에서 그 환형체의 전체 둘레를 따라 분산되어 있는 복수의 스파이크(9)가 제공되어 있다. 두 환형부(7a, 7b)가 공면적일 때, 이들 스파이크(9)는 환형체(7)의 축선에 평행하게 배향되며 그들의 선단은 아래쪽으로 향한다. 이들 스파이크(9) 각각은 재봉 또는 연결에 의해 폐쇄될 제품(50)의 제 1 축방향 단부(50a) 근처에 또는 그 축방향 단부에 배치되는 제품(50)의 편직 열의 편직 루프에 걸릴 수 있다. 두 환형부(7a, 7b) 중 일방의 환형부(도시된 경우에는 환형부(7b))는 공면 위치에서 역전 위치로 가도록 타방의 환형부에 대해 상기 직경 방향 축선(8) 둘레로 회전할 수 있고, 그 역전 위치에서 상기 일방의 환형부는 아래쪽 영역에서 상기 타방의 환형부(7a)와 대향하게 된다. 이 역전 위치에서, 아래쪽 영역에 배치되어 있는 환형부(7b)의 스파이크(9)의 선단은 위쪽으로 향하게 되고 그 스파이크는 위쪽에 있는 환형부(7a)의 대응하는 스파이크(9)와 대향하게 된다. 이 위치에서, 환형부(7b)의 각 스파이크(9)는 다른 환형부(7a)의 대응하는 스파이크(9)와 대향하여 정렬되는데, 환형부(7a 또는 7b)의 각 스파이크(9)는 그의 선단으로 다른 환형부(7b 또는 7a)의 대응하는 스파이크(9)의 선단과 접촉하게 되며, 그래서 한 환형부의 스파이크(9)에 있는 편직 루프가 슬라이딩으로 다른 환형부의 대응하는 스파이크(9) 상으로 전달될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 상기 장치는 하부 역전 튜브(10)를 또한 포함하는데, 이 튜브는 바람직하게는 직선형으로 연장되어 있고, 그의 축선이 상부 역전 튜브(3)에 대한 동축 위치에서 수직으로 있도록 배치된다. 하부 역전 튜브(10)는 그 자신의 지지 구조물에 의해 또는 상부 역전 튜브(3)를 지지하는 동일한 지지 구조물(4)에 의해 지지된다. 하부 역전 튜브(10)는 지지/안내 튜브(11) 안으로 동축으로 삽입되며, 이 지지/안내 튜브는 취급 장치(2) 아래에 배치되고 지지 구조물(4)에 연결된다. 보다 구체적으로, 지지/안내 튜브(11)는 하부 프레임(12)에 삽입되어 있고, 이 하부 프레임은 지지/안내 튜브(11)의 길이 방향 연장의 중간 영역에 위치되는 수평 축선(13) 둘레에 지지 구조물(4)에 피봇될 수 있으며, 따라서, WO2009/112346의 역전 장치의 하부를 위해 제공되어 있는 것과 유사한 방식으로 지지/안내 튜브(11)의 상단부가 제품(50)(그의 축방향 단부(50a)는 재봉 또는 편직으로 폐쇄되어야 함)을 제조하는 원형 양말 편직 기계에 가까이 가도록, 또는 하부 역전 튜브(10)의 축선이 수직이고 상부 역전 튜브(3) 및 취급 장치(2)의 환형 몸체(7)와 동축이 되도록 하부 역전 튜브가 움직이도록, 그것은 예컨대 선형 액츄에이터(14)의 작동에 의해 옆으로 경사질 수 있다.
취급 장치(2)는 픽업 장치(15)의 도움을 받게 되는데, 이 픽업 장치는 픽업 요소(17)를 지지하는 환형체(16)를 가지며, 픽업 요소는 제품(50)을 제조하는 원형 기계의 바늘과 결합할 수 있고 또한 기계의 바늘에 유지되는 제품의 편직 루프를 개별적으로 픽업하도록 되어 있다. 픽업 장치(15)는 명령에 따라 픽업 위치(이 위치에서 픽업 장치의 환형체(16)는 기계의 바늘 실린더 주위에 동축으로 있게 됨)로부터 해제 위치로 이동할 수 있으며, 그 해제 위치에서 환형체(16)는 제품(50)을 제조하는 기계에 대해 측방향으로 이격되어 있는 재봉부 또는 연결부(18)에 있게 되며, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 장치(1)는 상기 재봉부 또는 연결부에 배치된다.
픽업 요소(17)는 픽업 장치(15)의 환형체(16)의 축선 주위에 방사상으로 배치되어 있고, 원형 양말 편직 기계의 바늘 사이의 각도 간격에 대응하여 상기 축선 주위에 서로 각도 이격되어 있다. 도시되어 있는 실시 형태에서, 환형체(16)의 축선 쪽으로 향하는 각 픽업 요소(17)의 단부는 선단이 위쪽으로 향하는 훅크 형태로 되어 있고, 대응하는 바늘로부터 제품(50)의 편직 루프를 픽업하기 위해 예컨대 WO2009/112346에 기재되어 있는 바와 동일한 방식으로 원형 기계의 바늘에 걸릴 수 있다.
취급 장치(2)의 축선 주위에 있는 스파이크(9)의 각도 간격은 픽업 장치(15)의 축선 주위에 있는 픽업 요소(17)의 각도 간격과 같으며, 그래서 공면 위치에 있는 환형부(7a, 7b)를 갖는 취급 장치(2)의 환형체(7) 아래에 또한 이 환형체와 동축으로 픽업 장치(15)의 환형체(16)를 배치함으로써, 편직 루프가 픽업 요소(17)로부터 취급 장치(2)의 대응하는 스파이크(9)로 갈 수 있게 하는데 적합한 방식으로 각 픽업 요소(17)가 대응하는 스파이크(9)에 배치된다.
하부 프레임(12)의 상단부에는 제 1 축방향 밀기 수단(20)을 수용하는 시트(seat)가 있으며, 그 밀기 수단은 하부 역전 튜브(10) 주위에 동축으로 배치되는 링형체(21)로 되어 있다. 이 링형체는, 편직 루프를 픽업 장치(15)의 픽업 요소(17)로부터 취급 장치(2)의 스파이크(9)로 보내기 위해, WO2009/112346에 기재되어 있는 것과 유사하게, 취급 장치(2) 및 픽업 장치(15)에 대해 하부 역전 튜브(10)의 축선을 따라 움직일 수 있으며, 그 축선은 취급 장치(2)의 환형체(7)의 축선 및 상부 역전 튜브(3)의 축선(3a)과 일치한다.
통상적으로, 취급 장치(2)는, 일방의 환형부(7a)와 타방의 환형부(7b)가 서로 대향하고 있을 때 일방의 환형부의 스파이크(9)에 있는 편직 루프를 타방의 환형부의 스파이크(9)로 전달하기 위한 수단, 및 취급 장치(2)의 스파이크(9)로부터 제품(50)을 분리시키기 위한 수단을 포함한다. 제품(50)을 전달하고 이 제품을 취급 장치(2)로부터 분리시키기 위한 수단은 두 환형부(7a, 7b) 위쪽에 있는 제 2 축방향 밀기 수단(22)을 포함하는데, 이 밀기 수단은 두 환형부가 공면적일 때 취급 장치(2)의 환형체(7)에 수용되고 취급 장치(2)의 스파이크(9)의 상호 작용하여, 일방의 환형부(7b)가 타방의 환형부(7a)의 아래에서 역전되어 있을 때 펀직 루프를 일방의 환형부(7a)의 스파이크(9)로부터 타방의 환형부(7b)의 스파이크(9)로 보내거나, 또는 이하에서 더 명백히 알 수 있는 바와 같이, 재봉 또는 연결 작업 후에는 환형부(도시된 경우에는 환형부(7b))의 스파이크(9)로부터 제품(50)을 분리시킨다.
취급 장치(2)의 환형체(7)는 수직 축선을 갖는 중공 실린더(23) 주위에 동축으로 연결되어 있는데, 그 중공 실린더는, 축선(3a)과 일치하는 자신의 축선을 중심으로 회전할 수 있도록 지지 구조물(4)에 의해 지지된다. 환형부(7a)는 중공 실린더(23)의 외부 측면에 고정되어 있고, 환형부(7b)는 직경 방향 축선(8) 둘레에서 중공 실린더(23)에 피봇되어 있다.
중공 실린더(23) 및 취급 장치(2)의 환형체(7)는 예컨대 WO2009/112346에 기재되어 있는 바와 유사한 방식으로 전기 모터(27)의 작용에 의해 지지 구조물(4)에 대해 축선(3a) 둘레로 회전할 수 있다.
본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 상기 장치는 취급 장치(2) 근처에 배치되는 재봉 또는 연결 헤드(24)를 또한 포함한다.
그 자체 알려져 있는 방식으로 상기 재봉 또는 연결 헤드(24)에는, 재봉 또는 연결 체인을 수행하기 위해, 예컨대 바늘과 루퍼(lopper) 또는 바늘과 실 장전튜브 또는 2개의 바늘로 이루어진 재봉 요소가 제공되어 있다. 재봉 또는 연결 헤드(24)에는 또는 재봉 요소 근처에서 수평 지지부(25)가 제공되어 있는데, 환형부(7b)가 환형부(7a) 아래에 역전되어 있고 중공 실린더(23)와 함께 축선(3a) 둘레로 회전할 때 상기 수평 지지부가 환형부(7b)를 지지하도록 되어 있다.
재봉 또는 연결 헤드(24)에는 재봉 요소를 작동시키기 위한 전기 모터(26)가 제공되어 있고, 전기 모터(26)의 작동은 취급 장치(2)의 환형체(7)를 작동시키는 전기 모터(27)의 작동과 동기화되며, 그래서 각 경우 재봉 또는 연결 헤드(24)의 바늘이 제품(50)의 편직 루프 쌍을 지니고 있고 그들 루프와 결합하는 환형부(7b)의 스파이크(9)와 결합한다.
재봉 또는 연결 헤드(24)에는, 재봉 또는 연결 과정의 끝에서 재봉 또는 연결 체인을 절단하기 위한 커터(공지된 종류이고 단순성을 위해 도시되어 있지 않음)가 제공되어 있다.
재봉 또는 연결 헤드(24)는 구동축(29)들과 일체적으로 되어 있는 슬라이더(28) 상에 장착되며, 상기 구동축들은 그들의 축선이 수평이 되도록 배향되며 또한 축선을 따라 슬라이딩할 수 있도록 지지 구조물(4)에 의해 지지된다. 공지된 종류의 선형 액츄에이터(단순성을 위해 미도시), 예컨대 스크류-너트 연결 장치를 통해 슬라이더(28)에 연결되는 유체 작동식 실린더 또는 전기 모터가 슬라이더(28) 상에 작용하며, 재봉 또는 연결 헤드(24)가 환형부의 스파이크(9)와 상호 작용하게 되는 위치로 움직이도록 상기 스크류-너트 연결 장치에 의해 슬라이더(28) 및 재봉 또는 연결 헤드(24)가 명령에 따라 취급 장치(2)의 축선 쪽으로 병진 이동하거나, 또는 픽업 장치(15)가 재봉부 또는 연결부(18)에 위치되는 것을 방해하지 않고 또한 직경 방향 축선(8) 둘레로 환형부(7b)가 환형부(7a)에 대해 역전되는 것을 방해하지 않도록 취급 장치(2)의 축선으로부터 멀어지게 병진 이동하게 된다.
전술한 장치는 본 발명에 따른 방법을 수행할 때 다음과 같이 작동한다.
제품(50)을 제조한 원형 양말 편직 기계(18)로부터 픽업 장치(15)에 의해 픽업된 제품은 동일한 픽업 장치(15)에 의해 재봉 또는 연결부(18)에 전달된다.
제품(50)은, 그의 편직 열 중의 하나의 루프, 바람직하게는 원형 양말 편직 기계의 바늘로 형성되는 마지막 편직 열의 루프로, 픽업 요소(17)에 매달리게 된다.
취급 장치(2)는, 제품(50)을 기다리면서 공면 위치에 있는 2개의 환형부(7a, 7b)가 설치되어 있다.
하부 역전 튜브(10)는 아래쪽 영역에 있는 그의 축방향 상단부로 취급 장치(2)에 대해 이격되어 있다.
픽업 장치(15)는 아래쪽 영역에서 취급 장치(2)와 대향하도록 배치되며(도 1 및 1a) 그런 다음에 취급 장치(2) 쪽으로 상승되어, 각 픽업 요소(17)가 픽업 장치(15)의 스파이크(9)와 결합하게 된다(도 2 및 2a).
이때, 제 1 축방향 밀기 수단(20)의 링형체(21)가 픽업 장치(15)와 취급 장치(2) 쪽으로 상승되어, 각 편직 루프가 픽업 요소(17)로부터 취급 장치(2)의 스파이크(9)로 전달된다(도 3 및 3a).
상기 방법의 이 단계에서, 제품(50)은 정상정인 상태에 있고 그의 축선이 실질적으로 수직이도록 배치되어 있으며 또한 재봉 또는 연결에 의해 폐쇄되는 제 1 축방향 단부(50a)에 의해 취급 장치(2)에 매달려 있고 그 취급 장치(2) 아래로 연장되어 있다.
바람직하게는, 제품(50)은 하부 역전 튜브(10) 내부에서 흡인된다.
그런 다음, 제품(50)은 상부 역전 튜브(3) 내부에 삽입되어 뒤집힌 상태로 되는데, 이때 제 1 축방향 단부(50a)는 여전히 취급 장치(2)의 스파이크(9)와 결합해 있다.
상부 역전 튜브(3) 내부에 제품(50)을 삽입하는 것은 도 4, 4a, 5, 및 5a에 도시되어 있는 바와 같이 수행될 수 있다. 실제로, 하부 역전 튜브(10)(제품(50)이 사전에 흡인되어 안으로 들어가 있음)가 그의 축선을 따라 상승되어 취급 장치(2)의 환형체(7)를 통과하고 그의 축방향 상단부로부터 시직되는 부분이 상부 역전 튜브(3)의 축방향 하단부에 들어가게 된다(도 4, 4a, 5 및 5a). 제품(50)을 포함하고 있는 하부 역전 튜브(10)가 상승되어 취급 장치(2)의 환형체(7)를 통과함으로써, 취급 장치(2) 위쪽에 배치되어 있는 하부 역전 튜브(10)의 외측면에서 제품(50)이 걷어 올려지게 된다. 이렇게 해서, 제품(50)은 뒤집힌 상태로 되게 된다. 상부 역전 튜브(3)는 흡입 장치에 연결되어 제품(50)을 유지한다.
일 대안으로서, 제품(50)을 상부 역전 튜브(3) 안으로 삽입하는 것은 도 9, 9a, 10, 및 10a에 도시되어 있는 바와 같이 수행될 수 있다. 실제로, 상부 역전 튜브(3)는, 제품(50)이 그 안으로 흡인되도록 상부 역전 튜브의 축방항 하단부가 취급 장치(2)에 가까이로 가서 흡입 장치에 연결될 때까지 자신의 축선(3a)을 따라 하강하게 되며, 그래서 제품(50)이 취급 장치(2)를 통과하게 된다. 이렇게 해서, 제품(50)은 뒤집힌 상태로 되게 된다. 선택적으로, 제품(50)을 상부 역전 튜브(3) 안으로 보내는 것은, 하부 역전 튜브(10)(제품(50)이 사전에 안으로 흡인되어 있음)를 그의 축방향 상단부가 취급 장치(2)에 가까이 있을 때까지 상승시키고 또한 제품(50)이 상부 역전 튜브(3) 안으로 들어가도록 하부 역전 튜부가 그의 축방향 상단부를 통해 공기 제트를 전달하도록 그 하부 역전 튜브(10)를 압축 공기 라인에 연결함으로써 도움을 받을 수 있다(도 9, 9a, 10 및 10a).
이어서, 하부 역전 튜브(10)가 하강되어 다시 지지/안내 튜브(11) 내부로 들어가게 되고, 제품(50)은 뒤집힌 상태에서 상부 역전 튜브(3)(취급 장치(2) 위쪽에 상승되어 있음) 내부에 유지되어 있고, 픽업 장치(15)는 취급 장치(2)로부터 멀어지게 움직인다(도 6 및 6a).
이렇게 해서, 제품(50)은 폐쇄될 그의 축방향 제 1 단부(50a)로 취급 장치(2)의 스파이크(9)와 결합하고, 뒤집힌 상태에서 상부 역전 튜브(3) 내부에 유지된다.
제품(50)이 이 위치에 있는 상태에서, 취급 장치(2)의 환형체(7)의 환형부(7b)는 직졍 반향 축선(8) 둘레로 역전되며 아래쪽 영역에서 다른 환형부(7a)와 대향하며, 그래서 환형부(7b)의 스파이크(9)는 다른 환형부(7a)의 스파이크(9)와 대향하여 정렬된다. 제 2 축방향 밀개 수단(22)의 작동으로, 위쪽에 배치되어 있는 환형부(7b)의 스파이크(9)에 유지되고 있는 편직 루프가 아래쪽에 있는 환형부(7b)의 스파이크(9)에 전달된다. 이렇게 해서, 아래쪽에 있는 환형부(7b)의 각 스파이크(9)는 2개의 편직 루프를 지니게 된다.
그런 다음, 재봉 또는 연결 헤드(24)가 취급 장치(2)에 더 가까이 움직이고 그의 재봉 요소가 취급 장치(2)의 환형체(7)의 회전과 동기적으로 작동되어, 스파이크(9)에 유지되고 있는 편직 루르의 재봉 또는 연결을 점진적으로 수행하게 된다. 이렇게 해서, 취급 장치(2)와 결합해 있는 제품(50)의 축방향 단부(50a)가 폐쇄된다(도 7 및 7a).
일단 재봉 또는 연결 작업이 끝나면, 재봉 또는 연결 헤드(24)는 취급 장치(2)로부터 옆으로 움직이고 환형부(7b)는 다른 환형부(7a)에 대해 공면 위치로 복귀하게 된다. 제 2 축방향 밀개 수단(22)의 새로운 작동에 의해, 제품(50)은 스파이크(9)로부터 분리되고, 상부 역전 튜브(3)에 가해지는 흡입으로 인해, 뒤집힌 상태에서 상부 역전 튜브(3)의 축방향 상단부로부터 빠져 덕트(6)를 통해 장치 외부로 언로딩 된다(도 8 및 8a).
제품(50)은 각각의 스프이크(9)에 대한 편직 루프로 제조 기계로부터 픽업되어 취급 장치(2)의 스파이크(9)에 전달되는 것이 바람직하지만, 픽업 및 전달은 다른 방법, 예컨대 형성되는 마지막 편직 열이 아닌 편직 열에서도 제품(50)을 잡는 것을 포함하는 방법 및 각각의 픽업 요소(17) 및 각각의 스파이크(9)에 대한 다수의 편직 루프로도 수행될 수 있다.
실제로, 본 발명에 따른 방법은, 관형 제품, 예컨대 양말의 축방향 단부를 자동적으로 폐쇄하고 또한 제품을 뒤집한 상태에서 언로딩하여 이 상태에서 마무리 작업에 사용될 수 있게 해주므로 의도한 목표를 완전히 달성하는 것으로 밝혀졌다.
언급해야 할 중요한 젓으로, 제품은 뒤집힌 상태로 언로딩되지만, 그 제품의 일 축방향 단부를 재봉 또는 연결로 폐쇄하는 것은 제품이 뒤집혀 있는 상태에서 수행되어 재봉의 연결의 체인 또는 스팃치가 제품의 겉면에서 실제로 보이지 않으며 그래서 심미적인 관점에서 완전히 만족스럽게 된다.
본 발명에 따른 방법의 다른 이점은, 이미 이용가능한 장치, 예컨대 WO2009/112346에 기재되어 있는 장치로부터 제공하기 매우 쉬운 수정으로 얻을 수 있는 장치로 수행될 수 있다는 것이다.
이렇게 착상된 상기 방법 및 이를 수행하기 위한 장치는 많은 수정 및 변경이 가능하며, 이들 모든 수정 및 변경도 본 발명의 개념내에 포함되며, 모든 상세 사항은 기술적으로 등가인 다른 요소로 대체될 수 있다.
실제로, 사용되는 재료 및 치수는 요건 및 기술의 상태에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.
본 출원의 우선권 주장의 기초가 되는 이탈리아 특허 출원 MI2013A000050은 본원에 참조로 관련되어 있다.
청구 범위에 언급되어 있는 기술적인 요소 다음에는 참조 부호가 붙어 있는 경우, 그 참조 부호는 청구 범위에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로만 포함된 것인데, 따라서 그러한 참조 부호는 그 참조 부호로 예시되어 있는 각 요소의 해석에 어떤 한정적인 영향을 주는 것은 아니다.

Claims (9)

  1. 기계에 의해 제조되는 관형 제품의 축방향 단부를 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법으로서,
    제품(50)의 축선이 실질적으로 수직이 되도록, 또한 그 제품이 재봉 또는 연결에 의해 폐쇄될 제 1 축방향 단부(50a)로 환형 취급 장치(2)에 매달려 그 취급 장치(2) 아래에 연장되도록 상기 제품(50)을 겉면 노출 상태로 재봉부 또는 연결부(18)에 위치시키는 단계로서, 상기 재봉부 또는 연결부(18)는 상기 관형 제품을 제조한 기계에 대하여 횡방향으로 이격되어 있는, 단계;
    상기 제품(50)을 상기 취급 장치(2)에 통과시키기 위해, 상부 역전 튜브(3)의 하측 축방향 단부가 상기 취급 장치(2) 위쪽에 위치되거나 위치될 수 있는 상부 역전 튜브(3) 내부에, 상기 취급 장치(2)에 의해 유지되는 상기 제품(50)을 삽입하는 단계 - 상기 통과로 제품(50)은 뒤집힌 상태로 됨 -;
    재봉 또는 연결로 상기 제품(50)의 상기 제 1 축방향 단부(50a)를 폐쇄하는 단계;
    상기 취급 장치(2)로부터 제품(50)을 분리시키는 단계; 및
    상기 상부 역전 튜브(3)의 상측 축방향 단부를 통해 제품(50)을 제거하는 단계를 순차적으로 포함하는, 관형 제품의 축방향 단부를 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제품(50)을 상기 상부 역전 튜브(3) 내부에 삽입하는 상기 단계는,
    상기 제 1 축방향 단부(50a)로 상기 취급 장치(2)에 매달려 있는 제품(50)을, 상측 축방향 단부로 상기 취급 장치(2)와 대향하는 하부 역전 튜브(10) 안으로 사전에 흡인시키는 동작;
    상기 하부 역전 튜브(10)의 상측 축방향 단부가 상기 취급 장치(2)를 통과하여 취급 장치(2) 위쪽에 배치되어 있는 상기 상부 역전 튜브(3)의 하측 축방향 단부에 들어가도록 상기 하부 역전 튜브(10)를 상승시키는 동작; 및
    제품(50)을 상기 상부 역전 튜브(3) 내부에 유지시킨 상태에서 상기 하부 역전 튜브(10)를 상기 취급 장치(2) 아래로 제거하는 동작을 순차적으로 수행하여 수행되는, 관형 제품의 축방향 단부를 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제품(50)을 상기 상부 역전 튜브(3) 내부에 삽입하는 상기 단계는,
    축선(3a)이 실질적으로 수직이도록 배치되어 있는 상기 상부 역전 튜브(3)의 하측 축방향 단부를 상기 취급 장치(2)에 인접하게 배치하는 동작;
    상기 제품(50)을 상기 상부 역전 튜브(3) 안으로 흡인시켜, 상기 제 1 축방향 단부(50a)로 상기 취급 장치(2)에 매달려 있는 상기 제품(50)을 상기 취급 장치(2)에 통과시키는 동작; 및
    상기 상부 역전 튜브(3)를 상기 취급 장치(2) 위쪽으로 상승시키는 동작을 순차적으로 수행하여 수행되는, 관형 제품의 축방향 단부를 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제품(50)을 상기 상부 역전 튜브(3) 내부에 삽입하는 상기 단계는,
    상기 제 1 축방향 단부(50a)로 상기 취급 장치(2)에 매달려 있는 제품(50)을, 축선이 실질적으로 수직이 되도록 또한 상측 축방향 단부로 상기 취급 장치(2)와 대향하도록 배치되어 있는 하부 역전 튜브(10) 안으로 사전에 흡인시키는 동작;
    축선(3a)이 실질적으로 수직이도록 배치되어 있는 상기 상부 역전 튜브(3)의 하측 축방향 단부를 상기 취급 장치(2)에 인접하게 배치하는 동작;
    상기 제품(50)을 상기 상부 역전 튜브(3) 안으로 흡인시켜, 상기 제 1 축방향 단부(50a)로 상기 취급 장치(2)에 매달려 있는 상기 제품(50)을 상기 취급 장치(2)에 통과시키는 동작;
    상기 하부 역전 튜브(10)의 상측 축방향 단부를 통해 통해 상기 상부 역전 튜브(3) 쪽으로 분배되는 가압 공기 흐름을 이용하여, 상부 역전 튜브(3) 안으로의 제품(50)의 흡인을 도와 주는 동작; 및
    상기 상부 역전 튜브(3)를 상기 취급 장치(2) 위쪽으로 상승시키는 동작을 순차적으로 수행하여 수행되는, 관형 제품의 축방향 단부를 폐쇄하고 또한 그 제품을 뒤집힌 상태에서 언로딩하기 위한 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치로서,
    재봉 또는 연결로 폐쇄될 제품(50)의 제 1 축방향 단부(50a)와 결합할 수 있는 취급 장치(2);
    상기 취급 장치(2)의 상방에서 지지 구조물(4)에 의해 지지되는 상부 역전 튜브(3); 및
    제품(50)의 상기 제 1 축방향 단부(50a)를 재봉 또는 연결하기 위한 수단(5)으로서, 상기 취급 장치(2)와 결합하는 제품(50)의 상기 제 1 축방향 단부(50a)를 폐쇄할 수 있는 수단(5)을 포함하고,
    상기 취급 장치(2)는 명령에 따라 제품(5)으로부터 분리될 수 있고, 상기 상부 역전 튜브(3)는, 그의 하측 축방향 단부를 통해 제품(50)을 끌어들이며 그리고/또는 제품(50)을 상부 역전 튜브 내부에 유지시키며 그리고 제품(50)이 취급 장치(2)로부터 분리될 때 그 제품을 내보내기 위한 흡입 수단에 연결될 수 있는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 취급 장치(2)의 하방에서 지지 구조물(4)에 의해 지지되는 하부 역전 튜브(10)를 포함하고, 이 하부 역전 튜브(10)는 흡입 수단 및/또는 압축 공기를 공급하기 위한 수단에 연결될 수 있는 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 하부 역전 튜브(10) 및 상부 역전 튜브(3)는 직선형 연장부를 가지며 또한 그들의 축선이 수직이고 실질적으로 동축이 되도록 배치되어 있는 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 하부 역전 튜브(10)는 그의 상측 축방향 단부로 상기 상부 역전 튜브(3)의 하측 축방향 단부에 부분적으로 들어가도록 상기 하부 역전 튜브의 축선을 따라 상기 지지 구조물(4)에 대해 움직일 수 있는 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 취급 장치(2)는 2개의 환형부(7a, 7b)를 갖는 환형체(7)를 포함하고, 그 두 환형부는 직경 방향 축선(8) 둘레에서 서로에 대해 피봇되어 있고, 상기 두 환형부(7a, 7b) 중 일방의 환형부(7b)는, 타방의 환형부(7a)와 공면(coplanar)인 위치에서 그 타방의 환형부(7a)와 대향하는 위치로 가도록 상기 타방의 환형부(7a)에 대해 상기 직경 방향 축선(8) 둘레로 회전할 수 있고, 상기 환형체(7)는 이 환형체(7)의 원주 방향 연장을 따라 분산되어 있는 복수의 스파이크(spike)(9)를 지지하며, 상기 두 환형부(7a, 7b)가 공면 위치에 있을 때 상기 스파이크들은 그의 축선이 수직이 되도록 또한 그의 선단이 아래쪽으로 향하도록 배치되며, 상기 스파이크(9) 각각은 상기 제품(50)의 제 1 축방향 단부(50a) 근처 또는 그 축방향 단부에 있는 편직 열의 편직 루프에 걸릴 수 있고, 상기 환형체(7)는 상기 상부 역전 튜브(3) 및 하부 역전 튜브(10)와 동축으로 배치되며, 상기 일방의 환형부(7b)의 스파이크(9)는 상기 타방의 환형부(7a)와 대향하는 위치에서 그 타방의 환형부(7a)의 스파이크(9)와 대향하여 정렬되며, 상기 일방의 환형부(7a)의 스파이크(9)에 배치되어 있는 편직 루프를 상기 타방의 환형부(7a)의 스파이크(9)에 전달하기 위한 수단, 및 편직 루프를 상기 스파이크(9)로부터 분리시키기 위한 수단이 제공되어 있는 장치.
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