CN112626825A - 一种塑料编织筒布自动翻面装置 - Google Patents

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徐松
朱旭
王洪文
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Abstract

本发明提出了一种塑料编织筒布自动翻面装置，包括：第一内撑杆、第二内撑杆、第一气动手指、第二气动手指、机架、以及用于驱动第一气动手指上下运动的第一驱动机构和用于驱动第二气动手指上下运动的第二驱动机构，其中：第一内撑杆与第二内撑杆的下方设有下卷轴，二者的上方设有上卷轴；下卷轴上设有第一下插槽、下第二插槽、以及插装在第一下插槽内的第一夹块和插装在第二下插槽内第二夹块；上卷轴上设有第一上插槽和第二上插槽；第一气动手指位于第一内撑杆远离第二内撑杆的一侧；第二气动手指位于第二内撑杆远离第一内撑杆的一侧。本发明可完成质量大、尺寸长的筒布翻面工作，并能在翻面后快速将翻面后的筒布重新绕卷起来。

Description

一种塑料编织筒布自动翻面装置
技术领域
本发明涉及塑料编织品生产加工技术领域，具体涉及一种塑料编织筒布自动翻面装置。
背景技术
由于由塑料编织而成的筒布，经纬线之间的密度一般都较低。对于一些特殊的适用场合，其在加工成编织袋前需要将在筒布内侧进行覆膜或涂胶。然而对应一些质量较重，且长度较长的筒布来说，将筒布翻面是一个难题。
发明内容
为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种塑料编织筒布自动翻面装置。
本发明提出的一种塑料编织筒布自动翻面装置，包括：第一内撑杆、第二内撑杆、第一气动手指、第二气动手指、机架、以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
第一内撑杆与第二内撑杆相对，且二者均竖直布置，二者的下方设有下卷轴，二者的上方设有上卷轴；下卷轴和上卷轴分别转动安装在机架上，下卷轴上设有沿其长度方向间距布置的第一下插槽与下第二插槽，且第一下插槽内设有与其插接的第一夹块，第二下插槽内设有与其插接的第二夹块；上卷轴上设有可供第一夹块插入的第一上插槽和可供第二夹块插入的第二上插槽，且第一上插槽与第二上插槽沿上卷轴的长度方向间距布置；
第一气动手指和第一驱动机构均位于第一内撑杆远离第二内撑杆的一侧，第一气动手指与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动上下运动；
第二气动手指和第二驱动机构均位于第二内撑杆远离第一内撑杆的一侧，第二气动手指与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动上下运动。
优选地，第一内撑杆和第二内撑杆的顶部均分别设有与其转动装配的导向轮。
优选地，第一内撑杆远离第二内撑杆的一侧还设有第一限位挡杆，第一限位挡杆一端的端部设有用于阻挡第一夹块穿过的U形开口槽，第一限位挡杆水平布置，且其远离U形开口槽的一端与第一气动手指固定，其带有U形开口槽的一端朝向第一内撑杆。
优选地，第二内撑杆远离第一内撑杆的一侧还设有第二限位挡杆，第二限位挡杆一端的端部设有用于阻挡第二夹块穿过的U形开口槽，第二限位挡杆水平布置，且其远离U形开口槽的一端与第二气动手指固定，其带有U形开口槽的一端朝向第二内撑杆。
优选地，第一气动手指设有两个，两个第一气动手指分别与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动在竖直方向交替运动。
优选地，第二气动手指设有两个，两个第二气动手指分别与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动在竖直方向交替运动。
优选地，第一夹块和第二夹块均包括可相互吸附的左吸块与右吸块。
优选地，还包括安装在机架上并与下卷轴连接以驱动下卷轴转动的第一电机。
优选地，还包括安装在机架上并与上卷轴连接溢驱动上卷轴转动的第二电机。
优选地，机架上设有与其转动装配的转盘和固定安装在转盘上的气缸；上卷轴包括同轴布置的主动轴和芯筒，所述第一上插槽和第二上插槽均位于芯筒上，芯筒的一端与主动轴插接，其另一端与气缸的伸出端插接；主动轴远离芯筒的一端与第二电机的输出轴连接。
优选地，机架包括第一侧架和与第一侧架相对的第二侧架，上卷轴、下卷轴、以及第一内撑杆和第二内撑杆均位于第一侧架与第二侧架之间，且上卷轴和下卷轴的一端均分别与第一侧架转动连接，二者的另一端均分别与第二侧架转动连接；第一内撑杆的下端与第一侧架固定，第二内撑杆的下方与第二侧架固定。
本发明中，在对筒布翻面时，利用下卷轴对筒布进行绕卷，并在绕卷开始前预先将第一夹块与第二夹块分别夹在筒布端部的两侧，并将第一夹块、第二夹块分别插在第一插槽、第二插槽内；当绕卷完成后，使筒布处于最外层的一端由越过第一内撑杆和第二内撑杆的顶端向外翻以使其端部翻到第一内撑杆和第二内撑杆的外侧；然后，利用第一气动手指与第二气动手指相互配合不断的向下拉扯筒布即可对筒布进行翻面；而在翻面过程中，由于下卷轴在筒布绕卷前利用第一夹块与第二夹块预先由筒布的内侧将绕卷的开始端夹住并固定在了下卷轴上，因此，当翻卷完成后，只需由筒布内侧将第一夹块和第二夹块移动上卷轴上对应第一上插槽、第二上插槽内即可将翻面后筒布重新绕卷起来。该翻面装置可对质量大、尺寸长的筒布进行翻面，并能在翻面后快速找到筒布的端头以将翻面后的筒布重新绕卷起来。
附图说明
图1为本发明提出的一种塑料编织筒布自动翻面装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种塑料编织筒布自动翻面装置中所述下卷轴的结构示意图。
图3为本发明提出的一种塑料编织筒布自动翻面装置中所述上卷轴的结构示意图。
图4为本发明提出的一种塑料编织筒布自动翻面装置中所述第一限位挡杆与第一气动手指的装配关系示意图。
具体实施方式
参照图1-3，本发明提出的一种塑料编织筒布自动翻面装置，包括：第一内撑杆1、第二内撑杆2、第一气动手指3、第二气动手指4、机架5、以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
第一内撑杆1与第二内撑杆2相对，且二者均竖直布置，二者的下方设有下卷轴6，二者的上方设有上卷轴7；下卷轴6和上卷轴7分别转动安装在机架5上，下卷轴6上设有沿其长度方向间距布置的第一下插槽与下第二插槽，且第一下插槽内设有与其插接的第一夹块8，第二下插槽内设有与其插接的第二夹块9；上卷轴7上设有可供第一夹块8插入的第一上插槽a和可供第二夹块9插入的第二上插槽b，且第一上插槽a与第二上插槽b沿上卷轴7的长度方向间距布置。第一气动手指3和第一驱动机构均位于第一内撑杆1远离第二内撑杆2的一侧，第一气动手指3与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动上下运动。第二气动手指4和第二驱动机构均位于第二内撑杆2远离第一内撑杆1的一侧，第二气动手指4与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动上下运动。在对筒布方面时，其具体工作方式如下：
预先利用下卷轴6对筒布13进行绕卷，并在绕卷开始前先将第一夹块8与第二夹块9分别由筒布13的内侧夹住筒布13两侧的对角后分别插在第一插槽、第二插槽内；当绕卷完成后，使筒布13处于最外层的一端由越过第一内撑杆1和第二内撑杆2的顶端向外翻以使其端部翻到第一内撑杆1和第二内撑杆2的外侧；此时，第一气动手指3与第二气动手指4分别由筒布13的两侧夹住筒布13并由第一驱动机构、第二驱动机构驱动向下运动以向下拉动筒布13，当第一气动手指3与第二气动手指4下行到最大行程时，二者松开对筒布13的夹持并上行复位，然后再次夹住筒布13下行，如此反复以将筒布13的内侧翻到外侧；当下卷轴6上的筒布13全部放卷完后，由第一内撑杆1和第二内撑杆2顶部伸入筒布13的内侧以将固定在下卷轴6上的第一夹块8和第二夹块9取下并重新插装到上卷轴7上对应的第一上插槽a与第二上插槽b中，然后转动上卷轴7以对翻面后的筒布13进行绕卷。
由上可知，本发明利用第一气动手指3与第二气动手指4相互配合不断的向下拉扯筒布13即可对筒布13进行翻面；而在翻面过程中，由于下卷轴6在筒布13绕卷前利用第一夹块8与第二夹块9预先由筒布13的内侧将绕卷的开始端夹住并固定在了下卷轴6上，因此，当翻卷完成后，只需由筒布13内侧将第一夹块8和第二夹块9移动上卷轴7上对应第一上插槽a、第二上插槽b内即可将翻面后筒布13重新绕卷起来。该翻面装置可对质量大、尺寸长的筒布13进行翻面，并能在翻面后快速找到筒布13的端头以将翻面后的筒布13重新绕卷起来。
参照图4，第一内撑杆1远离第二内撑杆2的一侧还设有第一限位挡杆11，第一限位挡杆11一端的端部设有用于阻挡第一夹块8穿过的U形开口槽，第一限位挡杆11水平布置，且其远离U形开口槽的一端与第一气动手指3固定，其带有U形开口槽的一端朝向第一内撑杆1。第二内撑杆2远离第一内撑杆1的一侧还设有第二限位挡杆12，第二限位挡杆12一端的端部设有用于阻挡第二夹块9穿过的U形开口槽，第二限位挡杆12水平布置，且其远离U形开口槽的一端与第二气动手指4固定，其带有U形开口槽的一端朝向第二内撑杆2。工作过程中，当第一夹块8和第二夹块9在筒布13翻面翻到最后，受拉力的作用下脱离下卷轴6时，第一限位挡杆11和第二限位挡杆12上U形开口槽可分别将第一夹块8和第二夹块9阻挡在其上方；此时，只需从第一限位挡杆11和第二限位挡杆12上取下第一夹块8、第二夹块9并插入对应的第一上插槽a、第二上插槽b即可。
本实施例中，机架5包括第一侧架和与第一侧架相对的第二侧架，上卷轴7、下卷轴6、以及第一内撑杆1和第二内撑杆2均位于第一侧架与第二侧架之间，且上卷轴7和下卷轴6的一端均分别与第一侧架转动连接，二者的另一端均分别与第二侧架转动连接；第一内撑杆1的下端与第一侧架固定，第二内撑杆2的下方与第二侧架固定。
此外，本实施例中，第一内撑杆1和第二内撑杆2的顶部均分别设有与其转动装配的导向轮10，以减小筒布13翻面过程摩擦力。
此外，本实施中，第一气动手指3和第二气动手指4均分别设有两个，两个第一气动手指3分别与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动在竖直方向交替运动，两个第二气动手指4分别与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动在竖直方向交替运动。该结构的设置可有效夹块翻面效率。
本实施例中，第一夹块8和第二夹块9均包括可相互吸附的左吸块与右吸块，以利用第一夹块8和第二夹块9之间的吸力将筒布13夹住。
本实施例中，机架5上安装有与下卷轴6连接以驱动下卷轴6转动的第一电机和与上卷轴7连接溢驱动上卷轴7转动的第二电机。机架5上设有与其转动装配的转盘和固定安装在转盘上的气缸14。上卷轴7包括同轴布置的主动轴701701和芯筒702，所述第一上插槽a和第二上插槽b均位于芯筒702上，芯筒702的一端与主动轴701插接，其另一端与气缸14的伸出端插接；所述主动轴701远离芯筒702的一端与第二电机的输出轴连接。上卷轴7完成绕卷后，气缸14回缩以将上卷轴7中芯筒702取下，同时，从筒布13卷的两端将第一夹块8和第二夹块9取下，并将芯筒702抽出即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，包括：第一内撑杆(1)、第二内撑杆(2)、第一气动手指(3)、第二气动手指(4)、机架(5)、以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
第一内撑杆(1)与第二内撑杆(2)相对，且二者均竖直布置，二者的下方设有下卷轴(6)，二者的上方设有上卷轴(7)；下卷轴(6)和上卷轴(7)分别转动安装在机架(5)上，下卷轴(6)上设有沿其长度方向间距布置的第一下插槽与下第二插槽，且第一下插槽内设有与其插接的第一夹块(8)，第二下插槽内设有与其插接的第二夹块(9)；上卷轴(7)上设有可供第一夹块(8)插入的第一上插槽(a)和可供第二夹块(9)插入的第二上插槽(b)，且第一上插槽(a)与第二上插槽(b)沿上卷轴(7)的长度方向间距布置；
第一气动手指(3)和第一驱动机构均位于第一内撑杆(1)远离第二内撑杆(2)的一侧，第一气动手指(3)与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动上下运动；
第二气动手指(4)和第二驱动机构均位于第二内撑杆(2)远离第一内撑杆(1)的一侧，第二气动手指(4)与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动上下运动。
2.根据权利要求1所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，第一内撑杆(1)和第二内撑杆(2)的顶部均分别设有与其转动装配的导向轮(10)。
3.根据权利要求1所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，第一内撑杆(1)远离第二内撑杆(2)的一侧还设有第一限位挡杆(11)，第一限位挡杆(11)一端的端部设有用于阻挡第一夹块(8)穿过的U形开口槽，第一限位挡杆(11)水平布置，且其远离U形开口槽的一端与第一气动手指(3)固定，其带有U形开口槽的一端朝向第一内撑杆(1)。
4.根据权利要求1所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，第二内撑杆(2)远离第一内撑杆(1)的一侧还设有第二限位挡杆(12)，第二限位挡杆(12)一端的端部设有用于阻挡第二夹块(9)穿过的U形开口槽，第二限位挡杆(12)水平布置，且其远离U形开口槽的一端与第二气动手指(4)固定，其带有U形开口槽的一端朝向第二内撑杆(2)。
5.根据权利要求1所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，第一气动手指(3)设有两个，两个第一气动手指(3)分别与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动在竖直方向交替运动。
6.根据权利要求1所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，第二气动手指(4)设有两个，两个第二气动手指(4)分别与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动在竖直方向交替运动。
7.根据权利要求1所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，第一夹块(8)和第二夹块(9)均包括可相互吸附的左吸块与右吸块。
8.根据权利要求1所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，还包括安装在机架(5)上并与下卷轴(6)连接以驱动下卷轴(6)转动的第一电机。
9.根据权利要求1所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，还包括安装在机架(5)上并与上卷轴(7)连接溢驱动上卷轴(7)转动的第二电机；优选地，机架(5)上设有与其转动装配的转盘和固定安装在转盘上的气缸(14)；上卷轴(7)包括同轴布置的主动轴(701)和芯筒(702)，所述第一上插槽(a)和第二上插槽(b)均位于芯筒(702)上，芯筒(702)的一端与主动轴(701)插接，其另一端与气缸(14)的伸出端插接；所述主动轴(701)远离芯筒(702)的一端与第二电机的输出轴连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的塑料编织筒布自动翻面装置，其特征在于，机架(5)包括第一侧架和与第一侧架相对的第二侧架，上卷轴(7)、下卷轴(6)、以及第一内撑杆(1)和第二内撑杆(2)均位于第一侧架与第二侧架之间，且上卷轴(7)和下卷轴(6)的一端均分别与第一侧架转动连接，二者的另一端均分别与第二侧架转动连接；第一内撑杆(1)的下端与第一侧架固定，第二内撑杆(2)的下方与第二侧架固定。
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