KR20200116030A - 원형 편물기에서 관형상 편성 물품을 뒤집는 방법 및 장치 - Google Patents

원형 편물기에서 관형상 편성 물품을 뒤집는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법이 개시되어 있다. 상기 방법에 따르면, 픽업 장치(5)에 의해 그 제 1단부에서 걸어 맞춤하고 픽업 장치로부터 그 제 2단부로 매달린 관형상 편성 물품(S)은 뒤집는 튜브(15)에 도입된다. 뒤집는 튜브(15)는 픽업 장치(5)를 통해 이동되어 그 상단부(15B)와 함께 픽업 장치 위에 돌출되고; 뒤집는 튜브(15)는, 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면에서 완전히 뒤집어질 때까지 위쪽 클램핑 장치(31)와 아래쪽 클램핑 장치(35)와 협력하여 동작하면서, 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하로 왕복 이동한다.

Description

원형 편물기에서 관형상 편성 물품을 뒤집는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR REVERSING A TUBULAR KNITTED ARTICLE IN A CIRCULAR KNITTING MACHINE}
본 발명은 편물기 및 장치의 개선에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는, 본 발명은, 관형상 편성 물품의 발가락 부분의 단부를 봉합하기 위하여, 니들 실린더에 의하여 생산된, 양말이나 스타킹과 같은, 관형상 편성 물품을 뒤집는 장치에 관한 것이다. 이 분야의 기술에서 일반적으로 이해되는 바와 같이, "관형상 편성 물품을 뒤집는 것"은 외부 표면이 내부 표면이 되고 내부 표면이 외부 표면이 되도록 관형상 편성 물품을 뒤집는 것을 의미한다.
양말이나 스타킹과 같은 관형상 편성 물품은, 다이얼과 협력하여 작용하는 단일의 니들 실린더, 또는 2개의 동축이며 겹쳐 놓여진 니들 실린더가 설치된, 관형상 편물기 위에서 일반적으로 생산된다. 편물(knitting) 과정은 관형상 편성 물품의 한쪽 끝에서 시작하여 관형상 편성 물품의 두 번째 끝에 있는 루프의 최종 코스(course)의 편물로 끝난다. 몇몇 원형 편물기에서는, 그 위에서 생산되는 관형상 편성 물품은, 일반적으로 편물기의 니들에 의해 형성된 관형상 편성 물품의 최종 단부이며 개방된 발가락 부분을 가진다. 관형상 편성 물품의 개방된 발가락 부분은 이어서 니들 실린더 근처에 배열된 봉합기에서 재봉 또는 연결에 의하여 봉합된다.
연결 또는 재봉을 수행하기 위해서는, 관형상 편성 물품을 뒤집어야 한다. 즉, 안쪽을 밖으로 뒤집어야 한다. 관형상 편성 물품을 뒤집는 몇몇의 장치가 개발되었다. 관형상 편성 물품을 뒤집는 장치는, 예를 들어 EP2250307, US9562307, US10145043, EP2961876, EP2946034, WO2002070801, W02017080890, W02008028575에 개시되어 있다.
관형상 편성 물품, 특히 미세한 규격(fine-guage)의 여성용 스타킹의 취급은, 물품을 손상시키고 리젝션(rejection)을 일으킬 수 있다. 특히 양말이나 스타킹을 뒤집는 단계에서 손상이 발생할 수 있다. 관형상 편성 물품을 조심스럽게 다루는 장치와 방법은, 이 기술분야에서 환영받고 특히 유용할 것이다.
또한, 상당한 길이의 관형상 편성 물품을 뒤집는 것은 시간이 소비되고, 이로 인하여 물품 손상의 위험이 더해지고 불량품이 생성될 수 있는 물품의 추가적인 취급을 수반할 수 있다. 길이가 긴 관형상 편성 물품을 쉽게 뒤집을 수 있는 장치와 방법을 제공하는 것이 유익할 것이다.
여기에 개시된 주된 내용은, 현재 기술의 장치 및 방법의 하나 이상의 단점과 한계를 경감하거나 해결하기 위한 뒤집는 장치와 방법의 개선에 관한 것이다.
상세한 설명은, 상기 뒤집는 장치가 발가락 봉합 스테이션 또는 기계를 포함하는 (양말 및 스타킹과 같은) 관형상 편성 물품을 제조하는 편물기와 결합되는 바람직한 실시예에 대해서 언급하지만, 여기에 개시된 방법 및 장치는, 관형상 물품, 특히, 적어도 한쪽이 개방된 제 1 및 제 2단부를 갖는 가요성이 있고 유연한 물품이 안쪽이 바깥쪽으로 바뀌어야 하는, 즉 뒤집혀져야 할 때는 언제나 다른 환경에서도 이용될 수 있다.
[요약]
한 측면에 따르면, 관형상 편성 물품이 픽업 장치에 의해 걸어 맞춤되어 픽업 장치로부터 한쪽 단부와 함께 매달리는 방법이 개시되어 있다. 관형상 편성 물품은, 그 단부가 픽업 장치로부터 아래로 매달린 상태로, 뒤집는 튜브에 도입된다. 뒤집는 튜브는 픽업 장치를 통하여 축 방향으로 이동하여 그 상단부가 픽업 장치 위로 돌출되도록 한다. 뒤집는 튜브는 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하로 왕복 이동하며, 양 위치에서 뒤집는 튜브의 상단부는 픽업 장치 위에 위치된다. 왕복 이동하는 동안, 뒤집는 튜브는 위쪽 클램핑 장치 및 아래쪽 클램핑 장치와 협력하여 작용하며, 이것은 관형상 편성 물품을 뒤집는 튜브에 대해서 선택적으로 핀치하고 관형상 편성 물품을 방출하여, 관형상 편물 물품을 뒤집는 튜브의 내부로부터 그 외부표면 위로 끌어당겨지도록 한다. 왕복 운동은, 관형상 편성 물품이 뒤집는 튜브의 외부 표면 위에서 완전히 뒤집힐 때까지, 충분한 횟수 반복된다.
바람직한 실시예에 의하면, 다음 단계가 순서대로 수행되는 것을 포함하는, 관형상 편성 물품을 뒤집는 방법이 여기에 개시되어 있다. 관형상 편성 물품의 제 1단부는 픽업 장치의 복수의 환형상으로 배열된 픽업 부재에 의해 걸어 맞춤되어, 관형상 편성 물품은 픽업 장치로부터 그 제 2단부와 함께 매달린다. 뒤집는 튜브 및 픽업 장치는 그후 뒤집는 튜브가 픽업 장치 아래에 배열된 상태에서 대략 동축위치에 배열된다. 픽업 장치로부터 아래로 매달린 관형상 편물 물품의 일부와 관형상 편성 물품의 제2단부는, 뒤집는 튜브의 상단부를 통해 뒤집는 튜브에 도입된다.
그 후, 뒤집는 튜브의 상단부는 픽업 장치를 통해 위쪽으로, 픽업 장치 위의 제 1수직 위치를 향하여 이동한다. 관형상 편성 물품의 제 1단부를 걸어 맞추는, 픽업장치를 통한 뒤집는 튜브의 상단부의 이동이, 관형상 편성 물품을 뒤집는 튜브의 측면 벽의 외부 표면 위에서 뒤집히게 한다. 이 단계에서는, 단지 부분적인 뒤집힘만을 행할 수 있고, 관형상 편성 물품의 일부는 뒤집는 튜브의 내부에 남아 있을 수 있다. 이것은, 특히 관형상 편성 물품이 뒤집는 튜브의 익스텐션(extention)과 상향 스트로크의 익스텐션에 비하여 긴 경우에 해당된다.
관형상 편성 물품이 완전히 뒤집혀지지 않은 경우, 즉, 상향 스트로크의 끝에서 안쪽이 바깥쪽으로 완전히 뒤집혀지지 않은 경우, 관형상 편성 물품은 뒤집는 튜브의 상단부와 위쪽 클램핑 장치 사이에서 핀치된다. 그 후, 뒤집는 튜브의 상단부 및 위쪽 클램핑 장치는 제 1수직 위치로부터 제 1수직 위치보다 낮고, 즉 제 1수직 위치와 픽업 장치의 환형상으로 배열된 픽업 부재 사이에 배열된 제 2수직 위치를 향해 아래로 이동한다. 이 이동은 바람직하게는, 관형상 편성 물품이 위쪽 클램핑 장치와 뒤집는 튜브의 상단부 사이에서 핀치된 상태로 유지되는 동안 수행된다
다음 단계에서는 아래쪽 클램핑 장치에 의해 뒤집는 튜브의 측벽의 외부 표면에 대하여 관형상 편성 물품을 핀치하고, 위쪽 클램핑 장치는 뒤집는 튜브로부터 떨어져 이동하고 제 1수직 위치를 향하여 뒤로 이동한다. 아래쪽 클램핑 장치는, 뒤집는 튜브가 제 2수직 위치에 있을 때, 픽업 장치의 근처에, 즉 픽업 장치와 뒤집는 튜브의 상단부 위치 사이에 배열된다. 아래쪽 클램핑 장치의 위치는, 픽업 장치와 아래쪽 클램핑 장치 사이에 충분한 거리가 제공되도록 한다. 이것은, 이러한 방식으로 뒤집는 튜브가 제 1수직 위치로부터 제 2수직 위치로 하향 이동하는 동안, 관형상 편성 물품이 뒤집는 튜브의 이전의 리프팅 스트로크에서, 뒤집는 튜브의 내부로부터 당겨진 관형상 편성 물품이, 아래쪽 클램핑 장치 아래의 뒤집는 튜브의 외부 표면 주위에 오게 되므로, 특히 유리하다. 아래쪽 클램핑 장치가 관형상 편성 물품을 뒤집는 튜브에 대하여 핀치하고, 이 뒤집는 튜브가 제 1수직 위치를 향하여 다시 들어 올려지면, 픽업 부재와 아래쪽 클램핑 장치 사이에서 뒤집혀서 오게 된 관형상 편성 물품의 길이는, 뒤집는 튜브가 위쪽으로 이동하는 동안 그것에 의하여 위쪽으로 잡아당겨지지 않는다.
다음 단계에서, 위쪽 클램핑 장치가 뒤집는 튜브로부터 벗어나면, 뒤집는 튜브는 제 1수직 위치를 향하여 다시 위쪽으로 이동하고, 위쪽으로의 이동에 의해 뒤집는 튜브의 측벽의 외부 표면 위에서 관형상 편성 물품이 더욱 뒤집혀진다.
관형상 편성 물품의 이미 뒤집힌 부분은, 아래쪽 클램핑 장치의 핀칭 작용으로 인해 상향 이동하는 뒤집는 튜브에 의해서 위쪽으로 끌어 당겨지는 것이 방지되므로, 뒤집는 튜브가 제 2수직 위치에 있을 때 여전히 뒤집는 튜브 내부에 있는 관형상 편성 물품의 적어도 일부는, 뒤집는 튜브의 내부로부터 인출되고 그 외부 표면에서 뒤집힌다. 아래쪽 클램핑 장치는 뒤집는 튜브의 외부 표면보다 높은 마찰 계수를 가지므로, 뒤집는 튜브가 상향으로 이동할 때, 관형상 편성 물품은 높은 마찰을 가진 아래쪽 클램핑 장치에 의해 유지된다. 뒤집는 튜브의 이전의 하향 스트로크 동안, 아래쪽 클램핑 장치와 픽업 장치 사이로 오게 된, 관형상 편성 물품의 이미 뒤집힌 부분은, 아래쪽 클램핑 장치에 의해 유지되어서, 뒤집는 튜브에 의해서 위쪽으로 당겨지는 것이 방지된다.
필요하다면, 관형상 편성 물품이 뒤집는 튜브의 측벽의 외면 위에서 완전히 안쪽이 바깥쪽으로 뒤집히고, 뒤집는 튜브의 상단부에서 관형상 편성 물품이 없어질 때까지, 뒤집는 튜브의 상기에서 설명한 하향 및 상향 이동은, 필요에 따라, 1회 이상 반복된다.
몇몇 실시예에 따르면, 뒤집는 튜브의 상단부를 픽업 장치를 통해 처음으로 제 1수직 위치를 향하여 이동시키는 단계는: 환형상으로 배열된 픽업 부재 위의 위치로 뒤집는 튜브의 상단부를 이동시키는 단계; 아래쪽 클램핑 장치를 이용하여 뒤집는 튜브의 측벽의 외부 표면에 대해 관형상 편성 물품을 핀치하는 단계; 및 뒤집는 튜브를 제 1수직 위치를 향하여 더 이동시키는 단계를 더 포함한다.
다른 측면에 따르면, 관형상 편성 물품을 뒤집는 장치가 개시된다. 그 장치는, 관형상 편성 물품의 제 1단부와 걸어 맞춤 하도록 구성된 복수의 환형상으로 배열된 복수의 픽업 부재를 포함하는 픽업 장치를 포함한다. 그 장치는, 상단부, 하단부 및 상단부에서 하단부로 연장하는 측벽을 갖는 뒤집는 튜브를 더 포함한다. 뒤집는 튜브와 픽업 장치는 대략 동축 위치로 배열되도록 구성된다. 더욱이, 뒤집는 튜브의 상단부가 픽업 장치를 통해 픽업 장치 위의 제 1의, 상부 수직 위치를 향하여 이동하도록, 뒤집는 튜브는 픽업 장치 아래의 하부 위치로부터 들어 올려지도록 구성된다.
여기에서 사용된 "대략 동축 위치"는 뒤집는 튜브가 픽업 장치를 통과하게 할 수 있는 위치이다. 두 개의 부재는 완벽하게 동축일 필요는 없다. 중요한 것은 뒤집는 튜브가 뒤집기 프로세스를 개시하도록 뒤집는 튜브의 상단부와 함께 픽업 장치를 통해 이동할 수 있다는 것이다.
상기 장치는, 픽업 장치 위의 상부 수직 위치에서 뒤집는 튜브의 상단부에 대해 관형상 편성 물품을 핀치하고, 상부 수직 위치와의 사이에서 제2의, 하부 수직 위치를 향하여 뒤집는 튜브와 함께 이동하도록 구성된 위쪽 클램핑 장치를 더 포함하며, 상기 하부 수직 위치는 픽업장치 위에 있다. 상기 장치는 또한 제 1상부 위치와 픽업 장치 사이에 배열되고, 아래쪽 클램핑 장치가 뒤집는 튜브의 측벽에 대해서 관형상 편성 물품을 핀치하는 핀칭 위치와 뒤집는 튜브로부터 벗어나는 위치 사이에서 선택적으로 이동하도록 구성된 아래쪽 클램핑 장치를 포함한다.
상기 방법 및 장치의 추가적인 특징 및 실시예는 여기에서 계속하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
첨부된 도면들과 관련하여 고려될 때, 이하의 상세한 설명을 참조함으로써 더 잘 이해되기 때문에 본 발명의 개시된 실시예들에 대한 보다 완전한 이해 및 그에 따른 많은 이점들이 용이하게 얻어질 것이다.
도 1은 니들 실린더, 픽업 유닛 및 발가락 부분 봉합 스테이션을 포함하는 편물기의 부등각 투영도(axonomeric view)를 도시한다.
도 1a는 픽업 부재의 부등각 투영도를 도시한다.
도 1b는 도 1의 뒤집는 장치의 확대를 도시한 도.
도 2 내지 13은, 니들 실린더로부터 관형상 편성 물품을 제거하고, 물품을 뒤집고, 물품의 발가락 부분을 봉합하고, 물품을 봉합 스테이션으로부터 방출하는 방법의 시컨스의 단계들을 나타내는, 도 1의 머신의 상세를 도시한다.
이하의 설명에서는, 뒤집는 방법 및 장치를, 원형 편물기 및 단부, 예를 들어, 관형상 편성 물품의, 예를 들어 양말 또는 스타킹의 발가락 부분의 단부를 봉합하는 연결기(linking machine) 또는 재봉기와 함께 설명한다. 그럼에도 불구하고, 편물(knitting) 기술 분야의 당업자는, 본 발명의 신규하고 유용한 측면이 다른 구성에 있어서, 예를 들어 뒤집힌 관형상 편성 물품의 재봉 또는 연결 작업이 쉽지 않은 경우 및/또는 상기 관형상 편성 물품이 원형 편물기로부터 직접적으로 픽업되지 않는 경우에 있어서도 이용될 수 있다는 것을, 이하의 설명으로부터 이해할 것이다.
이제, 도면을 참조하면, 도 1은 원형 편물기(3), 픽업 장치(5) 및 재봉 또는 연결기 또는 스테이션(7)을 포함하는 유닛(1)의 부등각 투영도를 도시한다. 관형상 편성 물품의 발가락 부분의 단부는 재봉 또는 연결, 또는 임의의 다른 적절한 봉합 작업에 의해 봉합될 수 있으므로, 기계(7)는 여기에서 간단히 봉합기, 또는 봉합 스테이션으로 지칭될 것이고, 봉합기(7)에 의해 수행되는 관련 동작은, 관형 편성 물품의 발가락 부분 단부의 "봉합(closing)" 또는 "봉합(closure)"로서 또한 간단히 칭할 것이다.
원형 편물기(3)는 원형 니들 베드, 예를 들어, 니들 실린더(9)를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 픽업 장치(5)는, 픽업 장치(5)가 니들 실린더(9)와 동축인 픽업 위치로부터, 봉합기(7) 및 누적적으로 부호(11)로 표시된 뒤집는 장치와 협력해서 동작하는 뒤집는 위치 및 봉합 위치로 이동하기 위하여, 수직 축(5A) 주위를 피봇(pivot)할 수 있다.
픽업 장치(5)는, 이러한 종류의 장치들이 공지되어 있기 때문에, 상세히 설명되지 않을 것이다. 여기에서 개시된 유닛(1)에 적합한 픽업 장치의 가능한 실시 예에 대한 더 자세한 내용은, 예를 들어, US10145043, WO2017067801 또는 EP2984220을 참조 할 수 있다. 도 1a는 복수의 픽업 부재(13)를 포함하는 픽업 장치(5)의 실시예를, 아래쪽에서 본 부등각 투영도에 있어서의 예에 의하여 도시한 것이며, 복수의 픽업 부재(13)는, 픽업 부재(13)의 제 1반원형 세트(13A)와 픽업 부재(13)의 제 2반원형 세트 반원형 세트(13B)에 따라서 배열되어 있다. 더욱 구체적으로는, 픽업 부재(5)는 픽업 부재(13A),(13B)를 위한 시트가 형성된 2개의 반원형 크라운(12A),(12B)을 포함한다. 픽업 부재의 2개의 반원형 세트 중 하나는 직경 축(B-B) 둘레로 서로에 대하여 피봇하도록 구성되어, 픽업 부재의 제 1 및 제 2반원형 세트는 제 1의 동일 평면(co-planar) 상의 위치(도 1a)와, 상기 2개의 반원형 세트의 픽업 부재가 대향(face-to-face) 관계에 있는 제 2의 중첩 위치에 배열될 수 있다.
도 1b는, 뒤집는 장치(11)의 확대를 도시하며, 그 장치의 여러 구성요소를 나타내고 있다. 도 1b를 참조하고 도 1을 계속해서 참조하면, 뒤집는 장치(11)는 양방향 화살표(f15)를 따른 수직 왕복 운동이 제공되는 뒤집는 튜브(15)를 포함한다. 이동은 액츄에이터(14)에 의해 제어될 수 있다. 이 실시예에서, 액츄에이터(14)는 선형 엑츄에이터, 즉 공압 실린더-피스톤 액츄에이터이다. 그러나, 다른 액츄에이터, 예를 들어 전기 모터 등을 포함하는 회전식 액츄에이터가 사용될 수 있다. 추후 더 상세히 설명되는 바와 같이, 뒤집기 사이클의 몇몇 단계에서 뒤집는 튜브(15)의 하향 이동을 제한하기 위해, 이동 가능한 정지 장치 또는 잠금 장치(16)가 제공될 수 있다.
뒤집는 장치(11)는 뒤집는 튜브(15)와 대략 동축이고 그 위에 배열된, 상부 흡입관(17)를 더 포함한다. 흡입관(17)에는 양방향 화살표(f17)를 따른 왕복 수직 운동이 제공된다. 흡입관(17)의 수직 이동은 액츄에이터, 예를 들어, 상세히 도시되지 않은, 공압 실린더-피스톤 액츄에이터와 같은 선형 액츄에이터에 의해 제어될 수 있다. 흡입관(17) 및 뒤집는 튜브(15)의 이동을 제어하기 위해, 예를 들어 유압 실린더-피스톤 액츄에이터, 전기, 공압 또는 유압 로터리 모터 등, 다른 액츄에이터가 사용가능 하다.
도 1 및 도 1b에 도시된 바와 같은 아이들(idle)한 위치에서, 흡입관(17) 및 뒤집는 튜브(15)는, 픽업 부재(5)가 축(5A)를 중심으로 하는 회전에 의하여 선회하면서(swivelingly) 이동(양방향 화살표(f5), 도 1) 가능한 공간을 규정하는 수평 의 기하학적 평면의 위와 아래에 각각 배열된다. 이것은 뒤집는 튜브(15)와 흡입관(17) 사이에 픽업 장치(5)를 도입할 수 있게 한다.
뒤집는 장치(11)는, 픽업 부재(5)에 의해 걸어 맞추어져 있는, 관형상 편성 물품을 뒤집는 튜브(15) 내로 도입하는 수단들을 더 포함한다. 이들 수단은 기계적 및 / 또는 공압 부재를 포함할 수 있다. 여기에 개시된 실시예에서는, 기계적 부재와 공압 부재를 조합한 것이 제공된다. 보다 구체적으로는, 뒤집는 튜브(15) 내에 관형상 편성 물품을 도입하기 위한 수단은, 캐리지(21) 상에 피봇 운동 가능하게 지지된(pivotally supported) 소형 바(19)를 포함한다. 양방향 화살표(f21)를 따른 캐리지(21)의 수직 왕복 이동은 임의의 적절한 엑츄에이터에 의해 제어될 수 있다. 도면에 도시된 예시적인 실시예에서는, 캐리지(21)를 안내하기 위한 가이드를 또한 형성하는, 로드없는(rod-less) 또는 샤프트없는(shaft-less) 공압 실린더-피스톤 액츄에이터(23)가 사용된다. 캐리지(21)의 동작을 제어하기 위해 다른 액츄에이터가 사용될 수 있다. 일반적으로, 기계의 여러 부재의 변위를 제어하기 위해 사용되는 액츄에이터는, 달리 특정되지 않는 한, 여기에서 개시된 특정 액츄에이터의 유형 및 특성에 관계없이, 이용 가능한 임의의 적합한 액츄에이터 중에서 선택될 수 있음에 유의해야 한다. 소형 바(19)는 캐리지(21)에 의해 지지되는 로터리 액츄에이터(25)의 제어하에 수평축을 중심으로 더욱 피봇 이동 가능하다(pivotally movable). 뒤집는 튜브(15)에 양말을 도입하기 위한 수단은, 공압 수단, 예를 들어, 뒤집는 튜브(15) 내에 관형상 편성 물품의 삽입을 용이하게 하도록 지향되는, 에어 제트(들) 또는 에어 블라스트(들)을 생성하는 블루오잉 바(27)와 같은, 블루오잉 부재에 형성된 블루오잉 노즐(blowing nozzle)의 세트 또는 하나의 블루오잉노즐을 더 포함한다. 뒤집는 튜브 내로의 흡입은, 노즐에 의해 생성되는 에어 블라스트 대신, 또는 에어 블래스트와 함께 이용될 수 있다.
도시되지 않은, 몇몇 실시예에서, 블루오잉 바(27)에는, 뒤집는 튜브(15)에서 관형상 편성 물품(S)의 삽입을 용이하게 하기 위해, 왕복 수직 이동이 제공될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 블루오잉 바(27)는 블루오잉 노즐이 없고 왕복 수직 이동이 제공되는, 대략 수평적인 바(bar)로 대체될 수 있다.
뒤집는 튜브(15)는 하단부(15A) 및 상단부(15B)(도 9에 가장 잘 도시됨)와, 하단부(15A)와 상단부(15B) 사이에서 연장되는 측벽(15D)을 갖는다. 몇몇 실시예에서, 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 측벽(15D)은 관형상 편성 물품의 삽입을 용이하게 하는 측면 개구(15C)를 가진다. 도시되지 않은 몇몇 실시예에서, 아래쪽의 뒤집는 튜브(15)에는 또한 관형상 편성 물품의 삽입을 용이하게 하는 위치를 취하기 위해 수평 축 주위의 피봇 운동이 제공될 수 있다.
픽업 장치(5)가 회전 가능하게 이동 가능한 평면 위에는, 관형상 편성 물품을 안을 바깥으로 뒤집기 위해 뒤집는 튜브(15)와 협력하여 작용하는, 두 개의 클램핑 장치가 배열될 수 있다. 보다 구체적으로는, 위쪽 클램핑 장치(31)는 수직 가이드(33)를 따라 화살표(f31)에 따라 이동하도록 구성된다. 추가의, 아래쪽 클램핑 장치(35)가 위쪽 클램핑 장치(31) 아래 및 픽업 장치(5) 위의, 하위 레벨에 배열된다. 아래쪽 클램핑 장치(35)는 양방향 화살표(f35)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하다. 위쪽 클램핑 장치(31) 및 아래쪽 클램핑 장치(35)의 (f31)과 (f35)를 따른 이동은 적절한 액츄에이터, 예를 들어 샤프트없는 또는 로드없는 공압식 실린더-피스톤 액츄에이터, 또는 다른 형태의 적절한 액츄에이터에 의해 제어될 수 있다. .
도 1, 도 1a, 도 1b를 계속하여 참조하면서, 뒤집기 사이클을 도 2 내지 도 13을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 뒤집기 사이클은 니들 실린더(9)로부터 관형상 편성 물품(S)을 제거하고 뒤집는 튜브(15)에 상기 물품을 도입하기 위하여 제 1시퀀스의 단계들(도 2 내지 5)을 포함한다. 제 2시퀀스의 단계들에서는 관형상 편성 물품(S)을 안쪽에서 바깥쪽으로 뒤집는다.
도 2에는, 제 1시퀀스의 제 1단계가 도시되어 있다. 편물기(3)는 양말 또는 스타킹과 같은 관형상 편성 물품(S)의 제조를 종료하였다. 편물 공정은 탄성적인 웰트(elastic welt)로 시작하여 물품의 발가락 부분으로 끝난다. 이하의 설명에서, 발가락 부분은 "제 1단부"로 지칭될 것이며, 이것은 재봉 또는 연결로 봉합될 것이다. 탄성적인 웰트는 관형상 편성 물품의 "제 2단부"로 지칭될 것이다. 도 2에서, 관형상 편성 물품(S)의 발가락 부분은 픽업 장치(5)의 픽업 부재(13)(도 1a에 상세히 도시됨)에 의해 이미 걸어 맞춤되어 있다. 상기 픽업 장치(5)의 픽업 부재(13)는 니들 실린더(9)와 동축인, 여전히 픽업 위치에 있다. 뒤집는 튜브(15)는 하부 위치에 있다. 도 2에 도시되지 않은 흡입관(17)은 상부 위치에 있다.
도 2의 위치로부터 도 3의 위치까지, 픽업 장치(5)는 수직 축(5A)을 중심으로 회전한다. 도 3에서, 픽업 장치(5)는 뒤집는 튜브(15)와 흡입관(17) 사이에 위치하고 대략 이들과 동축이다. 이 예시적인 실시예에서, 관형상 편성 물품(S)은 특히 길어서, 픽업 장치(5)가 도 3의 위치에 있을 때, 관형상 편성 물품(S)의 제 2 단부는 여전히 니들 실린더(9) 내부에 있다.
니들 실린더(9)로부터 관형상 편성 물품(S)을 완전히 제거하고 뒤집는 튜브(15)에 관형상 편성 물품의 아래쪽 부분을 도입하기 위해, 소형 바(19)가 회전하고 도 4의 화살표(f21)를 따라 아래쪽으로 병진 이동한다. 뒤집는 튜브(15)를 통한 공기 흡입과 블루오잉 바(27)를 통한 공기 블루오잉(blowing)의 결합으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 픽업 장치(5)로부터 아래로 매달린 관형상 편성 물품(S)의 일부를, 뒤집는 튜브(15)로 도입한다. 이제, 관형상 편성 물품(S)의 개방된 발가락 부분의 단부(S1)는 픽업 장치(5)의 픽업 부재(13)에 의해 걸어 맞춤되지만, 그것의 제 2의 하단부(S2)는 뒤집는 튜브(15)의 내부에서 아래쪽으로 자유롭게 매달린다.
이하, 다음의 제 2시퀀스의 단계들이 관형상 편성 물품(S)을 안쪽을 바깥쪽으로 뒤집기 위하여 수행된다.
도 6에서, 뒤집는 튜브(15)는, 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B)가 픽업 부재 (5)를 통해 제 1의 상부 수직 위치까지 이동하도록 화살표(f15)를 따라서 위쪽으로 이동한다. 뒤집는 튜브(15)의 상향 스트로크는, 아래쪽 클램핑 장치(35)가 비 활동적으로 유지되는 동안, 즉 뒤집는 튜브(15)로부터 멀리 떨어져 있는 동안 수행될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 상향 스트로크는 제 1부분 스트로크와 제 2부분 스트로크로 분할될 수 있다. 제 1부분 스트로크의 끝에서, 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B)는 픽업 장치(5) 위에 위치하며, 그리고, 아래쪽 클램핑 장치(35)가 위치하는 위치에 또는 그 위에 있다. 아래쪽 클램핑 장치(35)는, 활성화되고 뒤집는 튜브(15)의 측벽(15)의 외부 표면에 대해 가압되어서, 관형성 편성 물품(S)이 아래쪽 클램핑 장치(35)와 뒤집는 튜브(15) 사이에서 핀치된다. 상향 이동의 제 2스트로크를 수행할 때, 뒤집는 튜브(15)의 매끄러운 외부 표면 (연마될 수 있음)은 마찰에 의해 아래쪽 클램핑 장치(35)에 부착되어 있는 관형상 편성 물품(S)의 내부 표면상에서 슬라이드한다.
아래쪽 클램핑 장치(35)가 활성 상태인지 아이들(idle) 상태인지에 관계없이, 뒤집는 튜브(15)의 상향 이동은, 뒤집는 튜브(15) 내부에 있는 관형상 편성 물품(S)이 그 외부로 당겨져서 뒤집는 튜브(15)의 측벽(15D)의 외부 표면 위에서 뒤집어지도록 한다. 아래쪽 클램핑 장치(35)가 비활성 상태인 경우, 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15) 외부로 당겨지는 것은, 관형상 편성 물품(S)이 마찰에 의해 위쪽으로 당겨지는 것을 방지하는, 픽업 부재(13)에 의해 가해지는 유지 작용에 의해 보장된다. 따라서, 이 단계에서, 관형상 편성 물품(S)은 뒤집는 튜브(15)의 상부 가장자리를 따라 미끄러져서 뒤집는 실린더(15)의 외부로 점차적으로 당겨지고 그 주위에서 뒤집어진다.
만일, 뒤집는 튜브(15)가 그 상부 위치, 즉 도 6에 도시된 제 1수직 위치에 도달하면, 전체 관형상 편성 물품은 뒤집는 튜브(15)의 내부로 부터 밖으로 당겨져서 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면 주위에 배열되며, 뒤집기 공정은 종료된다. 이것은, 뒤집는 튜브(15)의 반사하는 외부 표면을 이용하는, 예를 들면, 광전지 또는 발광-수신 장치에 의해 검출될 수 있다. 관형상 편성 물품(S)이 완전히 뒤집힌 경우, 관형상 편성 물품(S)의 상단부(15B)에는 직물이 없으며, 뒤집는 튜브(15)가 광학적으로 검출될 수 있는 상태이다. 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면과 협력하여 작용하는 전기 용량시 수단 또는 단순히 전기 접촉 장치와 같은, 다른 검출 수단이 사용될 수 있다.
다른 실시예에서, 관형상 편성 물품(S)의 길이는 제어 유닛의 저장 메모리에 저장될 수 있다. 제어 유닛은, 관형상 편성 물품(S)의 저장된 길이에 의거하여, 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)의 제 1상향 스트로크의 끝에서 안쪽이 바깥쪽으로 완전히 뒤집혔는지의 여부를 판단하도록 프로그래밍될 수 있다.
관형상 편성 물품(S)의 일부가 여전히 뒤집는 튜브(15)의 내부에 있다면, 도 7a, 7b에 도시된, 추가의 뒤집는 단계가 수행된다. 2개의 도면은 장치의 2개의 확대 부분을 나타낸다. 보다 구체적으로는, 도 7a는 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B) 주위의 영역을 도시하지만, 도 7b는 픽업 부재 아래의 영역을 도시한다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 위쪽 클램핑 장치(31)는, 관형상 편성 물품(S)이 위쪽 클램핑 장치(31)와 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B) 사이에 핀치되도록 활성화되었다. 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)에 대하여 상단 클램프 장치(15)에 의해서 가압되고 그 사이에서 안전하게 유지되면, 뒤집는 튜브(15)와 위쪽 클램핑 장치(15)는 도 7a의 화살표(f31) 및 (f15)를 따라서 동시에 아래쪽으로 이동할 수 있다. 아래쪽 클램핑 장치(35)가 뒤집는 튜브(15)와 떨어져 있으며 그 주위에 관형상 편성 물품(S)이 배열되어서, 관형상 편성 물품(S)은 아래쪽 클램핑 장치(35)와 간섭하지 않고 하향 이동하는 뒤집는 튜브(15)에 의해 당겨질 수 있다. 픽업 부재(13)의 환형상의 배열과 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면과의 사이의 갭은 충분히 작아서 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)에 의해 아래쪽으로 당겨지는 것을 방지한다.
뒤집는 튜브(15)의 하강 동작은, 그 상단(15B)이 아래쪽 클램핑 장치(35)를 지나서 이동하기 전에 종료된다. 아래쪽 클램핑 장치(35)는 픽업 장치(15) 위에 조금 떨어져 배치되어서, 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면에 있는 관형상 편성 물품(S)의 적어도 일부는, 아래쪽 클램핑 장치(35)와 픽업 장치(5) 사이에서, 하향 이동하는 뒤집는 튜브(15) 주위로 오게 될 것이다.
뒤집는 튜브(15)의 하강 스트로크의 끝은 가동 정지부(16)에 의해 규정될 수 있다. 도 7b는 이 일부 하강 스트로크의 끝에서 뒤집는 튜브(15)의 아래쪽 부분을 도시한다. 가동 정지 장치(16)를 사용하면 뒤집는 튜브(15)를 이동시키는 액츄에이터를 정확하게 제어할 필요가 없다. 따라서, 간단한 실린더-피스톤 액츄에이터를 사용하여 뒤집는 튜브(15)의 상하 이동을 제어할 수 있다.
다른 실시예에서, 뒤집는 튜브(15)의 이동은, 전자적으로 제어되는 전기 모터와 같은, 보다 정교한 액츄에이터에 의해 제어될 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 피스톤-실린더 액츄에이터에 결합된 자기 제어 장치를, 필요한 길이의 스트로크를 수행하는데 사용할 수 있다. 하강 스트로크의 끝은 전자적으로 제어할 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 뒤집는 튜브(15)의 하향 이동의 끝에서, 관형상 편성 물품(S)의 일부는, 픽업 장치(5)와 아래쪽 클램핑 장치(35) 사이에서, 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면 주위에 폴드(SC)를 형성하여 쌓였다. 전술한 바와 같이, 장치의 효율적인 작동을 위해, 아래쪽 클램핑 장치(35)는 뒤집는 튜브의 상단부(15B)에 의해 도달된 제 1수직 위치와 픽업 장치(5) 사이의 중간 위치에 위치된다. 아래쪽 클램핑 장치(35)와 픽업 장치(5) 사이의 거리는, 관형상 편성 물품(S)이, 뒤집는 튜브(15)가 하향 이동하는 동안 아래쪽 클램핑 장치(35)와 픽업 장치(5) 사이에 적어도 일부가 오게될 수 있는 거리이다.
다음 단계(도 8)에서, 다음의 뒤집기 단계가 수행될 수 있도록, 위쪽 클램핑 장치(31)는 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B)로부터 벗어나 이동된다. 위쪽 클램핑 장치(31)를 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B)로부터 멀어지게 이동함으로써, 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)로부터 밖으로 자유롭게 더욱 당겨질 수 있다. 도 8에 도시한 바와 같이, 위쪽 클램핑 장치(31)는 그 상부 수직 위치로 복귀하여 이동할 수 있다(화살표 f31).
아래쪽 클램핑 장치(35)는 활성화되어서, 관형상 편성 물품(S)이 클램핑된다. 즉, 아래쪽 클램핑 장치(35)와 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면 사이에서 핀치된다. 이 뒤집는 튜브(15)는, 도 8의 화살표(f15)로 표시된 바와 같이, 다시 상부 제 1수직 위치를 향하여 위쪽으로 이동할 수 있다. 이러한 이동 동안, 관형상 편성 물품의 다른 부분이 뒤집는 튜브(15)의 내부로부터 밖으로 당겨진다. 실제로, 아래쪽 클램핑 장치(35) 아래에서 수집된(폴드(folds) SC, 도 7a, 8, 9 참조), 이미 뒤집혀진 관형상 편성 물품의 일부는, 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면보다 높은 마찰 계수를 갖는, 아래쪽 클램핑 장치의 작용으로 인하여, 상향 이동하는 뒤집는 튜브(15)에 의해 끌어 당겨지는 것이 방지된다.
뒤집는 튜브(15)의 이러한 추가의 상향 스트로크의 끝에서, 관형상 편성 물품(S)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 뒤집는 튜브(15)의 외부에 완전히 존재할 수 있다. 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B)에는, 이 경우에 있어서, 관형상 편성 물품(S)이 없으며, 광학적으로 또는 임의의 다른 적절한 방식으로 검출할 수 있는 상태이다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 처리될 관형상 편성 물품(S)의 길이에 의거하여, 스트로크의 수는 처음에 프로그래밍될 수 있다. 이것은 기계의 구조와 제어를 단순화할 수 있다. 이와 같이, 뒤집기 또는 뒤집기 공정이 완료된다
관형상 편성 물품(S)이 특히 긴 경우, 뒤집는 튜브(15)의 제 2상향 스트로크의 끝에서 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)의 밖으로 완전히 끌어 당겨지지 않을 수 있다. 이러한 경우에는, 도 7a, 7b, 8와 관련하여 상기 설명한 동일한 단계가, 전체의 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)의 외부에 있고, 그리고 바람직하게는 측면 개구(15C) 아래에 있을 때까지, 1회 이상 반복된다.
바람직한 실시예에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)의 측면 개구(15C)로부터 벗어날 때까지, 뒤집는 튜브(15)의 반복적 인 왕복 이동에 의해, 뒤집기 프로세스가 계속 진행된다.
다음 단계가 도 10에 도시되어 있다. 상부 흡입관(17)이 하강되어서(도 10의 화살표 f17), 그 아래쪽 단부(17A)가 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B)에 동축으로 도입된다.
뒤집는 튜브(15)는 지금 그 가장 아래의 위치로 후진 이동될 수 있다. 이것은, 만약 제공된다면, 정지 장치(16)의 철회를 필요로 할 수 있다. 도 11은 이 새로운 상태를 도시한다. 흡입관(17)의 하단부(17A)는 픽업 장치(5)에 또는 그 위에 위치되고, 뒤집는 튜브(15)는, 픽업 장치(5)의 영역이 자유롭고 픽업 부재(13)에 의해 걸어 맞추어진, 발가락 부분 단부의 봉합가 수행될 수 있도록 그 하부 위치로 복귀된다.
여기에 개시된 실시예에서, 발가락 부분 단부의 봉합는 픽업 장치(5)와 봉합기(7)의 협력에 의해 수행된다. 그러나, 이것은 필수는 아니다. 당업계에 공지된 바와 같이, 발가락 부분 단부의 재봉 또는 연결은, 관형상 편성 물품(S)이 편물기(3)로부터 제거되면 관형상 편성 물품(S)을 이송하는, 픽업 장치(5)와는 상이한, 부가적인 장치를 사용하여 수행될 수 있다.
여기에 기재된 실시예에서, 관형상 편성 물품(S)의 발가락 부분의 단부는, 일단 픽업 부재의 2개의 반원형 세트(13A, 13B)가 겹쳐지고 대향하는 위치에 있게 되면, 여전히 픽업 부재(13A)에 의해서 걸어 맞추어져 있는 동안 재봉 또는 연결에 의하여 봉합된다. 발가락 부분의 단부가 봉합되면, 픽업 부재의 2개의 반원형 세트(13A, 13B)는 다시 동일 평면 배열로 되고, 관형상 편성 물품은 픽업 부재(13)로부터 제거된다.
도 12는 발가락 부분의 단부(S1)가 봉합된 단계를 도시한다. 발가락 부분은 흡입관(17)의 하단부에 위치된다. 그리고 나서 봉합된 관형상 편성 물품(S)은, 도 13에 도시한 바와 같이, 흡입관(17)으로 흡입된다. 상기 설명되고 첨부된 도면에 도시된 실시예에서, 단일의 픽업 장치는, a) 니들 실린더로부터 관형상 편성 물품을 픽업하는 단계, b) 뒤집기 및 봉합 스테이션에서 관형상 편성 물품을 이송하는 단계, c) 관형상 편성 물품을 뒤집는 단계, 및 d) 발가락 부분의 단부를 봉합하는 단계에 이용된다. 그러나, 다른 실시예에서는, 관형상 편성 물품의 추가적인 이송 단계가, 예를 들어, 제 1장치가 니들 베드로부터 관형상 편성 물품을 제거하고 제 2장치가 제 1장치로부터 관형상 편성 물품을 받아서 나머지 작업 (뒤집기, 봉합 및 방출)을 수행하는 것을 예견할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제 1장치는 니들 베드(9)로부터 관형상 편성 물품을 픽업하고 그 관형상 편성 물품을 뒤집기 위하여 사용될 수 있다. 그 후 뒤집혀진 관형상 편성 물품은 제 2장치로 이송되고, 그 위에서 관형상 편성 제품의 단부가 봉합되고, 또한 그것으로부터 단부가 봉합된 관형상 편성 물품이 흡입관을 통한 흡입에 의하여 제거된다.
본 발명을 다양한 특정의 실시예에 의해 설명하였지만, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 청구 범위의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면 많은 수정, 변경 및 생략이 가능하다는 것이 명백할 것이다. 또한, 이하에서 달리 특정되지 않는 한, 임의의 프로세스 또는 방법 단계의 순서 또는 시퀀스는 대안적인 실시예에 따라 변경되거나 재 시퀀스화될 수 있다.

Claims (17)

  1. 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법으로서,
    픽업 장치(5)에 의해 그 제 1단부에 걸어 맞춤되고, 그 제 2단부가 픽업 장치(5)로부터 매달린 관형상 편성 물품(S)이, 뒤집는 튜브(15) 내로 도입되고, 상기 뒤집는 튜브(15)는 하단부(15A), 상단부(15B) 및 하단부로부터 상단부로 연장되는 측벽을 포함하고;
    뒤집는 튜브(15)는, 픽업 장치 위에 그 상단부(15B)와 함께 돌출되도록 픽업 장치(5)를 통하여 이동되며; 그리고,
    뒤집는 튜브(15)는, 관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면 위에서 완전히 뒤집혀질때 까지 위쪽 클램핑 장치(31) 및 아래쪽 클램핑 장치(35)와 협력하여 동작하면서, 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하로 왕복 이동하는, 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 이하의 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
    (a) 관형상 편성 물품(S)이 픽업 장치(5)로부터 그 제 2단부와 함께 매달리도록 픽업 장치(5)의 복수의 환형상으로 배열된 픽업 부재(13)에 의하여 관형상 편성 물품의 제 1단부에 걸어 맞추는 단계와;
    (b) 뒤집는 튜브(15)와 픽업 장치를 대략 동축 위치에 배치하고, 뒤집는 튜브(15)는 픽업 장치(5) 아래에 배열되면서, 관형상 편성 물품(S)의 제 2단부를 뒤집는 튜브(15)의 상단부를 통하여 뒤집는 튜브(15) 내로 도입하는 단계;
    (c) 뒤집는 튜브(15)의 상단부를 픽업 장치(5)를 통해 픽업 장치(5) 위의 제 1수직 위치로 이동시켜서, 뒤집는 튜브의 상단부의 이동이, 뒤집는 튜브(15)의 측벽의 외부 표면 상에 관형상 편성 물품(S)의 뒤집기를 하도록 하는 단계;
    (d) 뒤집는 튜브(15)의 상단부와 위쪽 클램핑 장치(31) 사이에서 관형상 편성 물품(S)을 핀치하는 단계;
    (e) 아래쪽 클램핑 장치(35)가 관형상 편성 물품(S)이 없는 상태를 유지하면서, 아래에 제 1수직 위치로부터, 제 1수직 위치와 환상으로 배열된 픽업 부재(13) 사이에 배열된, 제 2수직 위치를 향해 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B)와 위쪽 클램핑 장치(31)를 이동시키는 단계;
    (f) 관형상 편성 물품(S)을 아래쪽 클램핑 장치(35)를 이용하여 뒤집는 튜브 (15)의 측벽의 외부 표면에 대해 핀치하는 단계;
    (g) 위쪽 클램핑 장치(31)를 제 1수직 위치를 향해 후진하여 복귀 이동시키는 단계;
    (h) 위쪽 클램핑 장치(31)가 뒤집는 튜브(15)에서 벗어난 경우, 아래쪽 클램핑 장치(35)는 뒤집는 튜브(15)의 외부 표면에 대하여 핀치된 이미 뒤집힌 관형성 편성 물품의 일부를 유지해서, 상기 관형상 편성 물품의 일부가 뒤집는 튜브(15)에 의해 위쪽으로 당겨지는 것을 방지하면서, 뒤집기 튜브(15)를 제 1수직 위치를 향하여 이동시켜서, 뒤집는 튜브(15)의 상향 이동이 뒤집는 튜브(S)의 측벽의 외부 표면 위에 관형상 편성 물품(S)을 추가로 뒤집게 하는 단계; 및
    (i) 필요한 경우, 관형상 편성 물품이 뒤집는 튜브(15)의 측벽의 외부 표면에서 완전히 안쪽이 바깥쪽으로 뒤집어 질 때까지 단계 (d) 내지 (h)를 반복하는 단계.
  3. 제 2항에 있어서,
    관형상 편성 물품(S)이 뒤집는 튜브(15)의 측벽의 외부 표면 위에서 안쪽이 바깥쪽으로 완전하게 뒤집힐 때, 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B) 내부에서 흡입관(17)의 하부 단부를 삽입하는 단계를 더 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    픽업 장치(5)로부터 뒤집는 튜브(15)을 끌어당기는 단계를 더 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    픽업 장치(5)로 부터 뒤집는 튜브(15)를 인출하는 단계를 더 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  6. 제 2항 제 3항, 제4항 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    관형상 편성 물품(S)의 제 1단부를 봉합하는 단계를 더 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 관형상 편성 물품(S)의 제 1단부를 봉합하는 단계는, 제 1단부가 픽업 장치(5)에 의해 걸어 맞추어져 있는 동안 수행되는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 관형상 편성 물품(S)의 제 1단부를 봉합하는 단계는:
    픽업 부재(13)의 제 1반원형 세트와 픽업 부재(13)의 제 2반원형 세트를 동일 평면의 위치로부터 픽업 부재의 제 1반원형 세트가 픽업 부재의 제 2반원형 세트와 대향하는 겹쳐진 위치로 회전시키는 단계; 및
    픽업 부재(13)의 중첩된 제 1 및 제 2반원형 세트에 의하여 유지된 관형상 편성 물품의 제 1단부의 대향하는 가장자리 부분을 함께 재봉 또는 연결하는 단계를 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    픽업 부재의 제 1반원형 세트와 픽업 부재의 제 2반원형 세트를 동일 평면 위치로 뒤로 회전시켜서 흡입관을 통한 흡입에 의하여 관형상 편성 물품을 제거하는 단계를 더 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  10. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    원형 편물기(3)의 니들 실린더(9)로 관형성 편성 물품을 편물(knitting)하는 단계;
    픽업 장치(5)를 니들 실린더(9)와 동축으로 배치하는 단계;
    관형상 편성 물품의 제 1단부가 픽업 부재(13)에 의해 걸어 맞춤되도록, 니들 실린더(9)로부터 픽업 장치(5)로 관형상 편성 물품(S)을 이송하는 단계; 및
    뒤집는 튜브(15)로 관형상 편성 물품(S)의 제 2단부를 도입하기 전에 니들 실린더(9)로부터 픽업 장치(5)를 제거하는 단계를 더 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 관형상 편성 물품을 뒤집는 튜브로 도입하는 방법은 뒤집는 튜브(15) 내부에서 흡입 및/또는 뒤집는 튜브(15)의 외부에서 에어 제트를 발생시키는 단계를 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 방법.
  12. 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 장치로서,
    관형상 편성 물품의 제 1단부를 걸어 맞춤하도록 구성된 픽업 장치(5)와;
    상단부(15B), 하단부(15A) 및 상단부로부터 하단부로 연장하는 측벽을 가지는 뒤집는 튜브(15)로서, 상기 뒤집는 튜브(15)와 픽업 장치(5)는 대략 동축 위치로 배열되도록 구성되며, 뒤집는 튜브(15)의 상단부가 픽업 장치(5)의 아래로 위치되는 위치로부터, 뒤집는 튜브(15)의 상단부(15B)가 픽업 장치(5) 위의 제 1수직 위치에 위치되는 위치로, 상기 뒤집는 튜브(15)가 픽업 장치(5)를 통하여 위쪽으로 이동하도록 구성된 뒤집는 튜브(15)와,
    픽업 장치(5) 위의 상부 수직 위치에서 뒤집는 튜브(15)의 상단부에 대해 관형상 편성 물품(S)을 핀치하고, 상기 위쪽 수직 위치 사이에서 제 2의, 아래쪽 수직 위치를 향하여 상기 뒤집는 튜브와 함께 이동하도록 구성되고, 상기 아래의 수직 위치는 상기 픽업 장치(5)의 위에 있는 위쪽 클램핑 장치(31); 및
    제 1위쪽 위치와 픽업 장치(5) 사이에 배열되고, 뒤집는 튜브(15)의 측벽에 대하여 관형상 편성 물품(S)을 핀치하도록 구성된 핀칭 위치와, 뒤집는 튜브에서 벗어난 위치 사이에서 선택적으로 이동하도록 구성된 아래쪽 클램핑 장치(35)를 포함하는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 픽업 장치(5)는, 픽업 부재의 환형상 배열에 평행한 축(B-B) 주위에서 서로 힌지되고, 픽업 부재의 제 1반원형 세트 및 픽업 부재의 제 2반원형 세트를 따라서 배열된 복수의 환형상으로 배열된 픽업 부재(13)를 포함하고; 상기 픽업 부재의 제 1 반원형 세트 및 픽업 부재의 제 2반원형 세트는 동일 평면의 위치 및 중첩된 위치에서 선택적으로 위치되도록 구성되며, 상기 픽업 부재의 제 1반원형 세트는 픽업 부재의 제 2반원형 세트와 대향 관계로 배열되는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 장치.
  14. 제 12항에 있어서,
    뒤집는 튜브(15)에 관형상 편성 물품(S)의 삽입을 용이하게 하도록 구성된 블루오잉 부재(27)를 더 포함하고; 상기 뒤집는 튜브(15)는 바람직하게는 상기 뒤집는 튜브(15)에서 흡입을 발생시키도록 구성된, 흡입 장치와 결합되는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 장치.
  15. 제13항에있어서,
    뒤집는 튜브 (15)에 관형상 편성 물품(S)의 삽입을 용이하게 하도록 구성된 블루오잉 부재(27)를 더 포함하고; 상기 뒤집는 튜브(15)는 바람직하게는 상기 뒤집는 튜브(15)에서 흡입을 발생시키도록 구성된 흡입 장치와 결합되는 관형상 편성 물품(S)을 뒤집는 장치.
  16. 유닛으로서,
    니들 실린더(9)를 갖는 원형 편물기(1); 및
    제 12항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 따른 관형상 편성 물품을 뒤집는 장치를 포함하는 유닛.
  17. 제 16항에있어서,
    상기 픽업 장치(5)와 상호 작용하고, 상기 픽업 장치(5)에 의해 유지되는 관형상 편성 물품(S)의 제 1단부를 봉합하도록 구성된 봉합기(7)를 더 포함하는 유닛.
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