CN205711498U - 一种袜子缝头机的翻袜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袜子缝头机的翻袜装置，包括机械手和抽吸机构,所述机械手包括安装座、滑座、第一电机、滑体、滑道、两个支座、第二电机、两个毛刷、两个夹持手和两个滑孔，所述安装座的后端设有滑座，所述滑座上设有滑体，所述安装座上设有第一电机，所述第一电机的转动轴与滑体螺纹连接，所述滑体的上端设有滑道，所述滑道上设有两个相对称并且可滑动的支座，所述滑道的一端设有第二电机，所述第二电机的转动轴上穿设有螺纹连接的支座，所述支座的上端设有毛刷，所述支座上设有滑孔，所述滑孔内设有夹持手，所述抽吸机构包括插管、升降机构、收集箱和抽风机，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及袜子加工设备的技术领域，特别是一种袜子缝头机的翻袜装置的技术领域。
【背景技术】
自动缝头机是整个袜子产业生产设备中的一个重要的组成部份，缝头机作为袜业后道加工的最关键部位，要求产品品质最优，美观舒适。面对强大的市场竞争，必须进行产品更新。
现有的缝头机在对袜子缝头时，其反面置于外面，缝头结束后需要将其翻一面使回到正面即使用状态，现有技术中的这一工序都是通过人工来完成的，使得袜子的生产效率较低，且操作者的劳动强度大。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种袜子缝头机的翻袜装置，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种袜子缝头机的翻袜装置，包括机械手和抽吸机构,所述机械手包括安装座、滑座、第一电机、滑体、滑道、两个支座、第二电机、两个毛刷、两个夹持手和两个滑孔，所述安装座的后端设有滑座，所述滑座上设有滑体，所述安装座上设有第一电机，所述第一电机的转动轴与滑体螺纹连接，所述滑体的上端设有滑道，所述滑道上设有两个相对称并且可滑动的支座，所述滑道的一端设有第二电机，所述第二电机的转动轴上穿设有螺纹连接的支座，所述支座的上端设有毛刷，所述支座上设有滑孔，所述滑孔内设有夹持手，所述抽吸机构包括插管、升降机构、收集箱和抽风机，所述升降机构上设有插管，所述插管位于机械手的后方，所述收集箱的输入端与插管连通，所述收集箱的输出端与抽风机连接。
作为优选，所述夹持手包括滑块、第一气缸、第二气缸、若干通孔、通道、夹手和夹块，所述滑块通过固定螺钉固定安装在滑孔内，所述滑块的前端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过滑块并在滑块的后方设有夹块，所述夹块的上端设有通道，所述通道上设有吸风管接头，所述夹块上设有贯穿通道的后端面和夹块的后端面的通孔，所述夹块的下端设有可转动连接的夹手，所述夹块的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑块固定连接。
作为优选，所述升降机构包括第三电机、两个支杆和滑动体，所述支杆上套设有滑动体，所述滑动体上设有插管，所述滑动体的上端安装有第三电机，所述第三电机的转动轴与滑动体螺纹连接。
作为优选，所述插管包括套管、管体和导向头，所述套管内设有管体，所述套管与管体通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体的上端设有导向头，所述导向头为球形形状。
本实用新型的有益效果：本实用新型翻袜时，先根据袜子的长短调整夹持手的位置以及插管的长度，第二电机的螺杆转动使两个支座靠拢运动，使两个夹块贴在袜口的两侧，并通过通孔处的吸力进行固定，两个毛刷对袜头进行夹持，当缝头机的输送装置带动袜子运动时，第一电机通过滑体带动支座保持与缝头机的输送装置等速运动，直到袜子从缝头机的输送装置上脱离，然后第一气缸的活塞杆缩回并带动夹块运动使袜口张开，夹手通过第二气缸的推动对袜口夹紧，然后插管通过升降机构带动从袜口插入直到袜尖，然后第二电机的螺杆转动使两个支座做远离运动，袜子通过吸力进入插管实现翻袜，然后进入收集箱，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种袜子缝头机的翻袜装置的结构示意图；
图2是夹持手的结构示意图。
图中：1-机械手、2-抽吸机构、11-安装座、12-滑座、13-第一电机、14-滑体、15-滑道、16-支座、17-第二电机、18-毛刷、19-夹持手、110-滑孔、21-插管、22-升降机构、23-收集箱、24-抽风机、191-滑块、192-第一气缸、193-第二气缸、194-通孔、195-通道、196-夹手、197-夹块、211-套管、212-管体、213-导向头、221-第三电机、222-支杆、223-滑动体。
【具体实施方式】
参阅图1、2，本实用新型一种袜子缝头机的翻袜装置，包括机械手1和抽吸机构2,所述机械手1包括安装座11、滑座12、第一电机13、滑体14、滑道15、两个支座16、第二电机17、两个毛刷18、两个夹持手19和两个滑孔110，所述安装座11的后端设有滑座12，所述滑座12上设有滑体14，所述安装座11上设有第一电机13，所述第一电机13的转动轴与滑体14螺纹连接，所述滑体14的上端设有滑道15，所述滑道15上设有两个相对称并且可滑动的支座16，所述滑道15的一端设有第二电机17，所述第二电机17的转动轴上穿设有螺纹连接的支座16，所述支座16的上端设有毛刷18，所述支座16上设有滑孔110，所述滑孔110内设有夹持手19，所述抽吸机构2包括插管21、升降机构22、收集箱23和抽风机24，所述升降机构22上设有插管21，所述插管21位于机械手1的后方，所述收集箱23的输入端与插管21连通，所述收集箱23的输出端与抽风机24连接，所述夹持手19包括滑块191、第一气缸192、第二气缸193、若干通孔194、通道195、夹手196和夹块197，所述滑块191通过固定螺钉固定安装在滑孔110内，所述滑块191的前端设有第一气缸192，所述第一气缸192的活塞杆穿过滑块191并在滑块191的后方设有夹块197，所述夹块197的上端设有通道195，所述通道195上设有吸风管接头，所述夹块197上设有贯穿通道195的后端面和夹块197的后端面的通孔194，所述夹块197的下端设有可转动连接的夹手196，所述夹块197的一侧设有第二气缸193，所述第二气缸193的活塞杆与滑块191固定连接，所述升降机构22包括第三电机221、两个支杆222和滑动体223，所述支杆222上套设有滑动体223，所述滑动体223上设有插管21，所述滑动体223的上端安装有第三电机221，所述第三电机221的转动轴与滑动体223螺纹连接，所述插管21包括套管211、管体212和导向头213，所述套管211内设有管体212，所述套管211与管体212通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体212的上端设有导向头213，所述导向头213为球形形状。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种袜子缝头机的翻袜装置在工作过程中，本实用新型翻袜时，先根据袜子的长短调整夹持手19的位置以及插管21的长度，第二电机17的螺杆转动使两个支座16靠拢运动，使两个夹块197贴在袜口的两侧，并通过通孔194处的吸力进行固定，两个毛刷18对袜头进行夹持，当缝头机的输送装置带动袜子运动时，第一电机13通过滑体14带动支座16保持与缝头机的输送装置等速运动，直到袜子从缝头机的输送装置上脱离，然后第一气缸192的活塞杆缩回并带动夹块197运动使袜口张开，夹手196通过第二气缸193的推动对袜口夹紧，然后插管21通过升降机构22带动从袜口插入直到袜尖，然后第二电机17的螺杆转动使两个支座16做远离运动，袜子通过吸力进入插管21实现翻袜，然后进入收集箱23，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种袜子缝头机的翻袜装置，其特征在于：包括机械手(1)和抽吸机构(2),所述机械手(1)包括安装座(11)、滑座(12)、第一电机(13)、滑体(14)、滑道(15)、两个支座(16)、第二电机(17)、两个毛刷(18)、两个夹持手(19)和两个滑孔(110)，所述安装座(11)的后端设有滑座(12)，所述滑座(12)上设有滑体(14)，所述安装座(11)上设有第一电机(13)，所述第一电机(13)的转动轴与滑体(14)螺纹连接，所述滑体(14)的上端设有滑道(15)，所述滑道(15)上设有两个相对称并且可滑动的支座(16)，所述滑道(15)的一端设有第二电机(17)，所述第二电机(17)的转动轴上穿设有螺纹连接的支座(16)，所述支座(16)的上端设有毛刷(18)，所述支座(16)上设有滑孔(110)，所述滑孔(110)内设有夹持手(19)，所述抽吸机构(2)包括插管(21)、升降机构(22)、收集箱(23)和抽风机(24)，所述升降机构(22)上设有插管(21)，所述插管(21)位于机械手(1)的后方，所述收集箱(23)的输入端与插管(21)连通，所述收集箱(23)的输出端与抽风机(24)连接。
2.如权利要求1所述的一种袜子缝头机的翻袜装置，其特征在于：所述夹持手(19)包括滑块(191)、第一气缸(192)、第二气缸(193)、若干通孔(194)、通道(195)、夹手(196)和夹块(197)，所述滑块(191)通过固定螺钉固定安装在滑孔(110)内，所述滑块(191)的前端设有第一气缸(192)，所述第一气缸(192)的活塞杆穿过滑块(191)并在滑块(191)的后方设有夹块(197)，所述夹块(197)的上端设有通道(195)，所述通道(195)上设有吸风管接头，所述夹块(197)上设有贯穿通道(195)的后端面和夹块(197)的后端面的通孔(194)，所述夹块(197)的下端设有可转动连接的夹手(196)，所述夹块(197)的一侧设有第二气缸(193)，所述第二气缸(193)的活塞杆与滑块(191)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种袜子缝头机的翻袜装置，其特征在于：所述升降机构(22)包括第三电机(221)、两个支杆(222)和滑动体(223)，所述支杆(222)上套设有滑动体(223)，所述滑动体(223)上设有插管(21)，所述滑动体(223)的上端安装有第三电机(221)，所述第三电机(221)的转动轴与滑动体(223)螺纹连接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的一种袜子缝头机的翻袜装置，其特征在于：所述插管(21)包括套管(211)、管体(212)和导向头(213)，所述套管(211)内设有管体(212)，所述套管(211)与管体(212)通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体(212)的上端设有导向头(213)，所述导向头(213)为球形形状。
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|---|---|---|---|---|
| CN110258096A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-20 | 诸暨市实干针织机械有限公司 | 一种管状织物翻面装置 |
| CN111350035A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-30 | 海宁宇力袜业有限公司 | 一种袜子清理装置 |
| CN111749001A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-10-09 | 斯塔乌布利意大利股份公司 | 用于在圆型针织机中反转管形针织物品的方法和装置 |
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