CN110258096A - 一种管状织物翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管状织物翻面装置，包括输送机构、张口机构、套装机构、套管和抽风机构,所述张口机构用于张开输送机构输出的管状织物的入口，并带动该管状织物使其入口套设在套装机构上，所述套装机构将该管状织物的入口再次进行扩张，并带动该管状织物套在套管的输入端上，所述套管的输出端与抽风机构连接，在所述抽风机构的作用下使套在套管的输入端上的管状织物脱离套管实现翻面，与现有技术相比，能够提高效率，降低工人劳动强度。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种翻面装置的技术领域，特别是一种管状织物翻面装置的技术领域。
【背景技术】
目前，管状织物(如：袜子)，在加工制作过程中都采用针织或缝合技术，将衔接处针织或缝合在一起，为了产品的美观，都是采用从反面针织或缝合，针织或缝合完后，再将产品翻转过来，使外表平整的那一面作为正面，针织或缝合处则隐藏在里面。现在大多是采用人工翻面，加工效率较低，工人劳动强度大。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管状织物翻面装置，能够提高效率，降低工人劳动强度。
为实现上述目的，本发明提出了一种管状织物翻面装置，包括输送机构、张口机构、套装机构、套管和抽风机构,所述张口机构用于张开输送机构输出的管状织物的入口，并带动该管状织物使其入口套设在套装机构上，所述套装机构将该管状织物的入口再次进行扩张，并带动该管状织物套在套管的输入端上，所述套管的输出端与抽风机构连接，在所述抽风机构的作用下使套在套管的输入端上的管状织物脱离套管实现翻面。
作为优选，所述输送机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、输送带和两个定位板，所述主动带轮和从动带轮上设有输送带，所述驱动电机驱动主动带轮转动，所述两个定位板水平平行设置并位于输送带的上层带体的上侧。
作为优选，所述张口机构包括两个导杆、搁置板、两个吸物机构、开口槽和感应器，所述两个导杆上设有两个吸物机构和位于两个吸物机构之间的搁置板，所述搁置板的后端设有开口槽，所述搁置板的上端与输送带的上层带体的上侧平齐，所述搁置板的上端后部设有感应器。
作为优选，所述吸物机构包括吸管和Y、Z向运动机构，所述Y、Z向运动机构上设有与开口槽相对应的吸管，所述吸管的输出端与负压气源连接，所述感应器位于吸管的后方。
作为优选，所述Y、Z向运动机构包括气缸I、气缸II、滑动座、安装座I、定位杆和安装座II，所述安装座I设在两个导杆上，所述安装座I上设有气缸I，所述气缸I的活塞杆上设有与两个导杆可滑动连接的滑动座，所述滑动座上设有气缸II和可滑动的定位杆，所述气缸II的活塞杆和定位杆的后端上设有安装座II，所述安装座II上设有吸管。
作为优选，所述套装机构包括驱动机构I和设在驱动机构I上的若干扩口机械手。
作为优选，所述驱动机构I包括滑轨、滑座、气缸III和支座，所述滑轨上设有可滑动的滑座，所述滑轨的后端设有气缸III，所述气缸III的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座的下端设有支座。
作为优选，所述扩口机械手的数量为四个，四个所述的扩口机械手围绕套管分布，所述扩口机械手包括勾体和驱动机构II，所述支座上设有驱动机构II，所述驱动机构II的输出端设有勾体，所述勾体的横臂的工作面设有弧形凸起。
作为优选，所述驱动机构II为导杆气缸。
作为优选，所述抽风机构包括三通阀、收集箱、连接口和箱门，所述三通阀的一输入端与套管的输出端连通，所述三通阀的输出端与收集箱连通，所述收集箱上设有与负压气源连接的连接口，所述收集箱的上端设有密封可开闭的箱门。
本发明的有益效果：本发明通过张口机构用于张开输送机构输出的管状织物的入口，并带动该管状织物使其入口套设在套装机构上，套装机构将该管状织物的入口再次进行扩张，并带动该管状织物套在套管的输入端上，所述套管的输出端与抽风机构连接，在所述抽风机构的作用下使套在套管的输入端上的管状织物脱离套管实现翻面，与现有技术相比，能够提高效率，降低工人劳动强度。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种管状织物翻面装置的结构示意图；
图2是扩口机械手安装在支座上的示意图；
图3是扩口机械手的结构示意图。
图中：1-输送机构、2-张口机构、3-套装机构、4-套管、5-抽风机构、11-驱动电机、12-主动带轮、13-从动带轮、14-输送带、15-定位板、21-导杆、22-搁置板、23-吸物机构、24-开口槽、25-感应器、231-Y、Z向运动机构、232-吸管、2311-气缸I、2312-气缸II、2313-滑动座、2314-安装座I、2315-定位杆、2316-安装座II、31-驱动机构I、32-扩口机械手、311-滑轨、312-滑座、313-气缸III、314-支座、321-勾体、322-弧形凸起、323-驱动机构II、51-三通阀、52-收集箱、53-连接口、54-箱门。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种管状织物翻面装置，包括输送机构1、张口机构2、套装机构3、套管4和抽风机构5,所述张口机构2用于张开输送机构1输出的管状织物的入口，并带动该管状织物使其入口套设在套装机构3上，所述套装机构3将该管状织物的入口再次进行扩张，并带动该管状织物套在套管4的输入端上，所述套管4的输出端与抽风机构5连接，在所述抽风机构5的作用下使套在套管4的输入端上的管状织物脱离套管4实现翻面，所述输送机构1包括驱动电机11、主动带轮12、从动带轮13、输送带14和两个定位板15，所述主动带轮12和从动带轮13上设有输送带14，所述驱动电机11驱动主动带轮12转动，所述两个定位板15水平平行设置并位于输送带14的上层带体的上侧，张口机构2包括两个导杆21、搁置板22、两个吸物机构23、开口槽24和感应器25，所述两个导杆21上设有两个吸物机构23和位于两个吸物机构23之间的搁置板22，所述搁置板22的后端设有开口槽24，所述搁置板22的上端与输送带14的上层带体的上侧平齐，所述搁置板22的上端后部设有感应器25，所述吸物机构23包括吸管232和Y、Z向运动机构231，所述Y、Z向运动机构231上设有与开口槽24相对应的吸管232，所述吸管232的输出端与负压气源连接，所述感应器25位于吸管232的后方，所述Y、Z向运动机构231包括气缸I2311、气缸II2312、滑动座2313、安装座I2314、定位杆2315和安装座II2316，所述安装座I2314设在两个导杆21上，所述安装座I2314上设有气缸I2311，所述气缸I2311的活塞杆上设有与两个导杆21可滑动连接的滑动座2313，所述滑动座2313上设有气缸II2312和可滑动的定位杆2315，所述气缸II2312的活塞杆和定位杆2315的后端上设有安装座II2316，所述安装座II2316上设有吸管232，所述套装机构3包括驱动机构I31和设在驱动机构I31上的若干扩口机械手32，所述驱动机构I31包括滑轨311、滑座312、气缸III313和支座314，所述滑轨311上设有可滑动的滑座312，所述滑轨311的后端设有气缸III313，所述气缸III313的活塞杆与滑座312固定连接，所述滑座312的下端设有支座314，所述扩口机械手32的数量为四个，四个所述的扩口机械手32围绕套管4分布，所述扩口机械手32包括勾体321和驱动机构II323，所述支座31上设有驱动机构II323，所述驱动机构II323的输出端设有勾体321，所述勾体321的横臂的工作面设有弧形凸起322，所述驱动机构II323为导杆气缸，所述抽风机构5包括三通阀51、收集箱52、连接口53和箱门54，所述三通阀51的一输入端与套管4的输出端连通，所述三通阀51的输出端与收集箱52连通，所述收集箱52上设有与负压气源连接的连接口53，所述收集箱52的上端设有密封可开闭的箱门54。
本发明工作过程：
本发明一种管状织物翻面装置在工作过程中，将管状织物的入口朝着输送带14输送的方向依次放置在输送带14上，驱动电机11驱动主动带轮12转动并带动输送带14输送管状织物，当管状织物进入搁置板22被感应器25感应到后，驱动电机11停止，然后气缸I2311的活塞杆伸出带动滑动座2313运动，滑动座2313通过气缸II2312带动安装座II2316运动，安装座II2316带动吸管232贴近管状织物，然后吸管232与负压气源连通，在负压的作用下管状织物吸附在吸管232的入口上，然后气缸I2311的活塞杆缩回带动滑动座2313运动，滑动座2313通过气缸II2312带动安装座II2316运动，安装座II2316带动吸管232远离搁置板22运动，使管状织物的入口张开，然后气缸II2312的活塞杆伸出通过安装座II2316带动吸管232向后运动，将管状织物的入口套在勾体321的横臂上，然后吸管232与负压气源断开，气缸II2312的活塞杆缩回通过安装座II2316带动吸管232回位，然后驱动机构II323的活塞杆缩回通过勾体321扩张管状织物的入口，然后气缸III313的活塞杆缩回通过滑座312带动支座314，支座314带动扩口机械手32向后运动，将管状织物完全套设在套管4，然后调整三通阀51使其连接有套管4的一输入端与其输出端连通，在负压的作用下套设在套管4上管状织物被吸入套管4，管状织物的缝合端先被吸入套管4内，实现翻面，翻面管状织物通过三通阀51进入收集箱52，气缸III313的活塞杆伸出通过滑座312带动支座314，支座314带动扩口机械手32回位。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种管状织物翻面装置，其特征在于：包括输送机构(1)、张口机构(2)、套装机构(3)、套管(4)和抽风机构(5),所述张口机构(2)用于张开输送机构(1)输出的管状织物的入口，并带动该管状织物使其入口套设在套装机构(3)上，所述套装机构(3)将该管状织物的入口再次进行扩张，并带动该管状织物套在套管(4)的输入端上，所述套管(4)的输出端与抽风机构(5)连接，在所述抽风机构(5)的作用下使套在套管(4)的输入端上的管状织物脱离套管(4)实现翻面。
2.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括驱动电机(11)、主动带轮(12)、从动带轮(13)、输送带(14)和两个定位板(15)，所述主动带轮(12)和从动带轮(13)上设有输送带(14)，所述驱动电机(11)驱动主动带轮(12)转动，所述两个定位板(15)水平平行设置并位于输送带(14)的上层带体的上侧。
3.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述张口机构(2)包括两个导杆(21)、搁置板(22)、两个吸物机构(23)、开口槽(24)和感应器(25)，所述两个导杆(21)上设有两个吸物机构(23)和位于两个吸物机构(23)之间的搁置板(22)，所述搁置板(22)的后端设有开口槽(24)，所述搁置板(22)的上端与输送带(14)的上层带体的上侧平齐，所述搁置板(22)的上端后部设有感应器(25)。
4.如权利要求3所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述吸物机构(23)包括吸管(232)和Y、Z向运动机构(231)，所述Y、Z向运动机构(231)上设有与开口槽(24)相对应的吸管(232)，所述吸管(232)的输出端与负压气源连接，所述感应器(25)位于吸管(232)的后方。
5.如权利要求4所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述Y、Z向运动机构(231)包括气缸I(2311)、气缸II(2312)、滑动座(2313)、安装座I(2314)、定位杆(2315)和安装座II(2316)，所述安装座I(2314)设在两个导杆(21)上，所述安装座I(2314)上设有气缸I(2311)，所述气缸I(2311)的活塞杆上设有与两个导杆(21)可滑动连接的滑动座(2313)，所述滑动座(2313)上设有气缸II(2312)和可滑动的定位杆(2315)，所述气缸II(2312)的活塞杆和定位杆(2315)的后端上设有安装座II(2316)，所述安装座II(2316)上设有吸管(232)。
6.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述套装机构(3)包括驱动机构I(31)和设在驱动机构I(31)上的若干扩口机械手(32)。
7.如权利要求6所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述驱动机构I(31)包括滑轨(311)、滑座(312)、气缸III(313)和支座(314)，所述滑轨(311)上设有可滑动的滑座(312)，所述滑轨(311)的后端设有气缸III(313)，所述气缸III(313)的活塞杆与滑座(312)固定连接，所述滑座(312)的下端设有支座(314)。
8.如权利要求6所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述扩口机械手(32)的数量为四个，四个所述的扩口机械手(32)围绕套管(4)分布，所述扩口机械手(32)包括勾体(321)和驱动机构II(323)，所述支座(31)上设有驱动机构II(323)，所述驱动机构II(323)的输出端设有勾体(321)，所述勾体(321)的横臂的工作面设有弧形凸起(322)。
9.如权利要求8所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述驱动机构II(323)为导杆气缸。
10.如权利要求1至9中任一项所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述抽风机构(5)包括三通阀(51)、收集箱(52)、连接口(53)和箱门(54)，所述三通阀(51)的一输入端与套管(4)的输出端连通，所述三通阀(51)的输出端与收集箱(52)连通，所述收集箱(52)上设有与负压气源连接的连接口(53)，所述收集箱(52)的上端设有密封可开闭的箱门(54)。
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