CN105780306A - 一种改良型直式袜子缝头机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改良型直式袜子缝头机，包括机架、送袜装置、两个输送链条、主电机、切刀、第一升降机头、第二升降机头、传动箱和翻袜装置，所述机架的工作台上由前到后依次设有切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱，所述机架的工作台上设有输送链条，所述输送链条位于切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱的下方，所述传动箱与输送链条传动连接，所述机架的工作台上设有与切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱传动连接的主电机，所述机架在输送链条的输入端的上方设有送袜装置，所述输送链条的输出端的下方设有翻袜装置，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度，节省时间，保证质量。

Description

一种改良型直式袜子缝头机

【技术领域】

本发明涉及袜子加工设备的技术领域，特别是一种改良型直式袜子缝头机的技术领域。

【背景技术】

自动缝头机是整个袜子产业生产设备中的一个重要的组成部份，缝头机作为袜业后道加工的最关键部位，要求产品品质最优，美观舒适。面对强大的市场竞争，必须进行产品更新。

随着袜子的品种不但变化、袜子的大小不同、袜子的厚度不同，夹持袜子的两导轨间距不同，需要对导轨间距进行调节，袜子的夹持的高度和缝合高度的不同，需要针对后续传输装置的高度对进料导架进行高度调节，从而达到最佳生产高度，保持生产袜子的整体美观性，现有技术中，虽然出现了可根据袜子类型的不同进行调节进料导架，但均采用手动调节，在调节的过程中采用目测，会造成调整的高度或间距误差大，不能一次达到最佳调整效果，需要进行反复调节，又由于袜子的种类不同，交叉生产，至使每换一种袜子就需要对进料导架和进料导轨进行调节，并且人工在将袜子送入两个进料导架之间后，需要对袜子所夹持的部位和平整度进行调整，从而浪费时间，工作效率不高，质量无法保证。

现有的缝头机在对袜子缝头时，其反面置于外面，缝头结束后需要将其翻一面使回到正面即使用状态，现有技术中的这一工序都是通过人工来完成的，使得袜子的生产效率较低，且操作者的劳动强度大。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种改良型直式袜子缝头机，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度，节省时间，保证质量。

为实现上述目的，本发明提出了一种改良型直式袜子缝头机，包括机架、送袜装置、两个输送链条、主电机、切刀、第一升降机头、第二升降机头、传动箱和翻袜装置，所述机架的工作台上由前到后依次设有切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱，所述机架的工作台上设有输送链条，所述输送链条位于切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱的下方，所述传动箱与输送链条传动连接，所述机架的工作台上设有与切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱传动连接的主电机，所述机架在输送链条的输入端的上方设有送袜装置，所述输送链条的输出端的下方设有翻袜装置，所述送袜装置包括主动轮、被动轮、传动链、若干夹持机构、导轨和支架，所述支架的上横梁的前端和后端分别设有主动轮和被动轮，所述传动链套设在主动轮和被动轮上，所述传动链的外圈面上设有夹持机构，所述支架的上横梁的后部在传动链的下层链体的下方设有导轨，所述夹持机构包括第三气缸和夹具，所述夹具包括连接杆、第一夹板、第二夹板、滑杆、簧体、阻挡体和轴承，所述连接杆的上端与传动链固定连接，所述连接杆的下端设有第一夹板，所述第一夹板上穿设有滑杆，所述滑杆的前端设有阻挡体，所述阻挡体与第一夹板之间的滑杆上套设有簧体，所述滑杆的后端设有第二夹板，所述阻挡体的下端设有轴承，所述第三气缸的活塞杆推动轴承向后运动，所述轴承在运动时经过导轨，所述翻袜装置包括机械手和抽吸机构,所述机械手设在架体的后端，所述机械手包括安装座、滑座、第一电机、滑体、滑道、两个支座、第二电机、两个毛刷、两个夹持手和两个滑孔，所述安装座的后端设有滑座，所述滑座上设有滑体，所述安装座上设有第一电机，所述第一电机的转动轴与滑体螺纹连接，所述滑体的上端设有滑道，所述滑道上设有两个相对称并且可滑动的支座，所述滑道的一端设有第二电机，所述第二电机的转动轴上穿设有螺纹连接的支座，所述支座的上端设有毛刷，所述支座上设有滑孔，所述滑孔内设有夹持手，所述抽吸机构包括插管、升降机构、收集箱和抽风机，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上设有插管，所述插管位于机械手的后方，所述收集箱的输入端与插管连通，所述收集箱的输出端与抽风机连接。

作为优选，所述夹持手包括滑块、第一气缸、第二气缸、若干通孔、通道、夹手和夹块，所述滑块通过固定螺钉固定安装在滑孔内，所述滑块的前端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过滑块并在滑块的后方设有夹块，所述夹块的上端设有通道，所述通道上设有吸风管接头，所述夹块上设有贯穿通道的后端面和夹块的后端面的通孔，所述夹块的下端设有可转动连接的夹手，所述夹块的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑块固定连接。

作为优选，所述升降机构包括第三电机、两个支杆和滑动体，所述支杆上套设有滑动体，所述滑动体上设有插管，所述滑动体的上端安装有第三电机，所述第三电机的转动轴与滑动体螺纹连接。

作为优选，所述插管包括套管、管体和导向头，所述套管内设有管体，所述套管与管体通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体的上端设有导向头，所述导向头为球形形状。

作为优选，所述第一夹板的后端下部设有可调节的定位挡板，所述第二夹板的前端设有与定位挡板相对应的槽口，所述定位挡板的一端设有连接板,所述连接板通过紧固螺钉与第一夹板的一侧固定连接，所述连接板上设有与紧固螺钉相配合的槽孔。

作为优选，所述第一夹板的前端下部设有罩体，所述第一夹板在被罩体罩盖的部分上设有若干通孔，所述罩体的前端设有连接口，所述连接口的前端配合有连接头，所述连接头的输入端与风机的输出端连接。

作为优选，所述传动链的侧面均匀分布有若干杆体，所述杆体上设有轮子，所述支架的上横梁上设有轨道，所述轮子运动时经过轨道的上端。

作为优选，还包括脚踏开关，所述脚踏开关与第三气缸连接。

本发明的有益效果：本发明上袜操作时，先根据要夹持袜子的部位调整定位挡板的位置，通过主动轮、被动轮和传动链的配合带动夹具运动，当轴承运行到与第三气缸的活塞杆相对应时，连接口与连接头连通，并且主动轮停止转动，然后踩下脚踏开关，第三气缸工作，并推动轴承向后运动，轴承通过阻挡体带动滑杆向后运动，滑杆带动第二夹板向后运动，再把袜子要缝头的部位贴在第一夹板的内侧，并且要缝头的部位的上端与定位挡板的下端完全接触，同时通过风机产生的吸力把袜子固定在第一夹板的内侧，然后将脚从脚踏开关上移出，第三气缸的活塞杆缩回，簧体推动阻挡体向前运动，阻挡体通过滑杆带动第二夹板向前运动对袜子进行夹持，然后主动轮转动带动夹持有袜子的夹具向后移动，当下一个夹具运行到第三气缸处时，主动轮停止转动，按照上述进行上袜，当夹具将袜子送到输送链条上后，轴承在经过导轨，导轨推动轴承向后运动，轴承通过阻挡体带动滑杆向后运动，滑杆带动第二夹板向后运动，松开袜子；翻袜时，先根据袜子的长短调整夹持手的位置以及插管的长度，第二电机的螺杆转动使两个支座靠拢运动，使两个夹块贴在袜口的两侧，并通过通孔处的吸力进行固定，两个毛刷对袜头进行夹持，当缝头机的输送装置带动袜子运动时，第一电机通过滑体带动支座保持与缝头机的输送装置等速运动，直到袜子从输送链条上脱离，然后第一气缸的活塞杆缩回并带动夹块运动使袜口张开，夹手通过第二气缸的推动对袜口夹紧，然后插管通过升降机构带动从袜口插入直到袜尖，然后第二电机的螺杆转动使两个支座做远离运动，袜子通过吸力进入插管实现翻袜，然后进入收集箱，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度，节省时间，保证质量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种改良型直式袜子缝头机的结构示意图；

图2是送袜装置的结构示意图；

图3是夹持机构的结构示意图；

图4是机械手的结构示意图；

图5是夹持手的结构示意图。

图中：1-机架、2-送袜装置、3-输送链条、4-主电机、5-切刀、6-第一升降机头、7-第二升降机头、8-传动箱、9-翻袜装置、11-底座、12-架体、13-工作台、21-主动轮、22-被动轮、23-传动链、24-轨道、25-夹持机构、26-导轨、27-支架、28-杆体、29-轮子、251-连接杆、252-第一夹板、253-第二夹板、254-滑杆、255-簧体、256-阻挡体、257-轴承、258-第三气缸、259-定位挡板、2510-槽口、2511-连接板、2512-槽孔、2513-罩体、2514-通孔、2515-连接头、2516-风机、2517-脚踏开关、2518-连接口、91-机械手、92-抽吸机构、911-安装座、912-滑座、913-第一电机、914-滑体、915-滑道、916-支座、917-第二电机、918-毛刷、919-夹持手、9110-滑孔、921-插管、922-升降机构、923-收集箱、924-抽风机、9191-滑块、9192-第一气缸、9193-第二气缸、9194-通孔、9195-通道、9196-夹手、9197-夹块、9211-套管、9212-管体、9213-导向头、9221-第三电机、9222-支杆、9223-滑动体。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种改良型直式袜子缝头机，包括机架1、送袜装置2、两个输送链条3、主电机4、切刀5、第一升降机头6、第二升降机头7、传动箱8和翻袜装置9，所述机架1的工作台13上由前到后依次设有切刀5、第一升降机头6、第二升降机头7和传动箱8，所述机架1的工作台13上设有输送链条3，所述输送链条3位于切刀5、第一升降机头6、第二升降机头7和传动箱8的下方，所述传动箱8与输送链条3传动连接，所述机架1的工作台13上设有与切刀5、第一升降机头6、第二升降机头7和传动箱8传动连接的主电机4，所述机架1在输送链条3的输入端的上方设有送袜装置2，所述输送链条3的输出端的下方设有翻袜装置9，所述送袜装置2包括主动轮21、被动轮22、传动链23、若干夹持机构25、导轨26和支架27，所述支架27的上横梁的前端和后端分别设有主动轮21和被动轮22，所述传动链23套设在主动轮21和被动轮22上，所述传动链23的外圈面上设有夹持机构25，所述支架27的上横梁的后部在传动链23的下层链体的下方设有导轨26，所述夹持机构25包括气缸258和夹具，所述夹具包括连接杆251、第一夹板252、第二夹板253、滑杆254、簧体255、阻挡体256和轴承257，所述连接杆251的上端与传动链23固定连接，所述连接杆251的下端设有第一夹板252，所述第一夹板252上穿设有滑杆254，所述滑杆254的前端设有阻挡体256，所述阻挡体256与第一夹板252之间的滑杆254上套设有簧体255，所述滑杆254的后端设有第二夹板253，所述阻挡体256的下端设有轴承257，所述气缸258的活塞杆推动轴承257向后运动，所述轴承257在运动时经过导轨26，所述翻袜装置9包括机械手91和抽吸机构92,所述机械手91设在架体12的后端，所述机械手91包括安装座911、滑座912、第一电机913、滑体914、滑道915、两个支座916、第二电机917、两个毛刷918、两个夹持手919和两个滑孔9110，所述安装座911的后端设有滑座912，所述滑座912上设有滑体914，所述安装座911上设有第一电机913，所述第一电机913的转动轴与滑体914螺纹连接，所述滑体914的上端设有滑道915，所述滑道915上设有两个相对称并且可滑动的支座916，所述滑道915的一端设有第二电机917，所述第二电机917的转动轴上穿设有螺纹连接的支座916，所述支座916的上端设有毛刷918，所述支座916上设有滑孔9110，所述滑孔9110内设有夹持手919，所述抽吸机构92包括插管921、升降机构922、收集箱923和抽风机924，所述底座11上设有升降机构922，所述升降机构922上设有插管921，所述插管921位于机械手91的后方，所述收集箱923的输入端与插管921连通，所述收集箱923的输出端与抽风机924连接，所述夹持手919包括滑块9191、第一气缸9192、第二气缸9193、若干通孔9194、通道9195、夹手9196和夹块9197，所述滑块9191通过固定螺钉固定安装在滑孔9110内，所述滑块9191的前端设有第一气缸9192，所述第一气缸9192的活塞杆穿过滑块9191并在滑块9191的后方设有夹块9197，所述夹块9197的上端设有通道9195，所述通道9195上设有吸风管接头，所述夹块9197上设有贯穿通道9195的后端面和夹块9197的后端面的通孔9194，所述夹块9197的下端设有可转动连接的夹手9196，所述夹块9197的一侧设有第二气缸9193，所述第二气缸9193的活塞杆与滑块9191固定连接，所述升降机构922包括第三电机9221、两个支杆9222和滑动体9223，所述支杆9222上套设有滑动体9223，所述滑动体9223上设有插管921，所述滑动体9223的上端安装有第三电机9221，所述第三电机9221的转动轴与滑动体9223螺纹连接，所述插管921包括套管9211、管体9212和导向头9213，所述套管9211内设有管体9212，所述套管9211与管体9212通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体9212的上端设有导向头9213，所述导向头9213为球形形状，所述第一夹板252的后端下部设有可调节的定位挡板259，所述第二夹板253的前端设有与定位挡板259相对应的槽口2510，所述定位挡板259的一端设有连接板2511,所述连接板2511通过紧固螺钉与第一夹板252的一侧固定连接，所述连接板2511上设有与紧固螺钉相配合的槽孔2512，所述第一夹板252的前端下部设有罩体2513，所述第一夹板252在被罩体2513罩盖的部分上设有若干通孔2514，所述罩体2513的前端设有连接口2518，所述连接口2518的前端配合有连接头2515，所述连接头2515的输入端与风机2516的输出端连接，所述传动链23的侧面均匀分布有若干杆体28，所述杆体28上设有轮子29，所述支架27的上横梁上设有轨道24，所述轮子29运动时经过轨道24的上端，还包括脚踏开关2517，所述脚踏开关2517与气缸258连接。

本发明工作过程：

本发明一种改良型直式袜子缝头机在工作过程中，当上袜操作时，先根据要夹持袜子的部位调整定位挡板259的位置，通过主动轮21、被动轮22和传动链23的配合带动夹具运动，当轴承257运行到与第三气缸258的活塞杆相对应时，连接口2518与连接头2515连通，并且主动轮21停止转动，然后踩下脚踏开关2517，第三气缸258工作，并推动轴承257向后运动，轴承257通过阻挡体256带动滑杆254向后运动，滑杆254带动第二夹板253向后运动，再把袜子要缝头的部位贴在第一夹板252的内侧，并且要缝头的部位的上端与定位挡板259的下端完全接触，同时通过风机2516产生的吸力把袜子固定在第一夹板252的内侧，然后将脚从脚踏开关2517上移出，第三气缸258的活塞杆缩回，簧体255推动阻挡体256向前运动，阻挡体256通过滑杆254带动第二夹板253向前运动对袜子进行夹持，然后主动轮21转动带动夹持有袜子的夹具向后移动，当下一个夹具运行到第三气缸258处时，主动轮21停止转动，按照上述进行上袜，当夹具将袜子送到输送链条3上后，轴承257在经过导轨26，导轨26推动轴承257向后运动，轴承257通过阻挡体256带动滑杆254向后运动，滑杆254带动第二夹板253向后运动，松开袜子，翻袜时，先根据袜子的长短调整夹持手919的位置以及插管921的长度，第二电机917的螺杆转动使两个支座916靠拢运动，使两个夹块9197贴在袜口的两侧，并通过通孔9194处的吸力进行固定，两个毛刷918对袜头进行夹持，当缝头机的输送装置带动袜子运动时，第一电机913通过滑体914带动支座916保持与缝头机的输送装置等速运动，直到袜子从输送链条3上脱离，然后第一气缸9192的活塞杆缩回并带动夹块9197运动使袜口张开，夹手9196通过第二气缸9193的推动对袜口夹紧，然后插管921通过升降机构922带动从袜口插入直到袜尖，然后第二电机917的螺杆转动使两个支座916做远离运动，袜子通过吸力进入插管921实现翻袜，然后进入收集箱923，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度，节省时间，保证质量。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种改良型直式袜子缝头机，其特征在于：包括机架(1)、送袜装置(2)、两个输送链条(3)、主电机(4)、切刀(5)、第一升降机头(6)、第二升降机头(7)、传动箱(8)和翻袜装置(9)，所述机架(1)的工作台(13)上由前到后依次设有切刀(5)、第一升降机头(6)、第二升降机头(7)和传动箱(8)，所述机架(1)的工作台(13)上设有输送链条(3)，所述输送链条(3)位于切刀(5)、第一升降机头(6)、第二升降机头(7)和传动箱(8)的下方，所述传动箱(8)与输送链条(3)传动连接，所述机架(1)的工作台(13)上设有与切刀(5)、第一升降机头(6)、第二升降机头(7)和传动箱(8)传动连接的主电机(4)，所述机架(1)在输送链条(3)的输入端的上方设有送袜装置(2)，所述输送链条(3)的输出端的下方设有翻袜装置(9)，所述送袜装置(2)包括主动轮(21)、被动轮(22)、传动链(23)、若干夹持机构(25)、导轨(26)和支架(27)，所述支架(27)的上横梁的前端和后端分别设有主动轮(21)和被动轮(22)，所述传动链(23)套设在主动轮(21)和被动轮(22)上，所述传动链(23)的外圈面上设有夹持机构(25)，所述支架(27)的上横梁的后部在传动链(23)的下层链体的下方设有导轨(26)，所述夹持机构(25)包括第三气缸(258)和夹具，所述夹具包括连接杆(251)、第一夹板(252)、第二夹板(253)、滑杆(254)、簧体(255)、阻挡体(256)和轴承(257)，所述连接杆(251)的上端与传动链(23)固定连接，所述连接杆(251)的下端设有第一夹板(252)，所述第一夹板(252)上穿设有滑杆(254)，所述滑杆(254)的前端设有阻挡体(256)，所述阻挡体(256)与第一夹板(252)之间的滑杆(254)上套设有簧体(255)，所述滑杆(254)的后端设有第二夹板(253)，所述阻挡体(256)的下端设有轴承(257)，所述第三气缸(258)的活塞杆推动轴承(257)向后运动，所述轴承(257)在运动时经过导轨(26)，所述翻袜装置(9)包括机械手(91)和抽吸机构(92),所述机械手(91)设在机架(1)的架体(12)的后端，所述机械手(91)包括安装座(911)、滑座(912)、第一电机(913)、滑体(914)、滑道(915)、两个支座(916)、第二电机(917)、两个毛刷(918)、两个夹持手(919)和两个滑孔(9110)，所述安装座(911)的后端设有滑座(912)，所述滑座(912)上设有滑体(914)，所述安装座(911)上设有第一电机(913)，所述第一电机(913)的转动轴与滑体(914)螺纹连接，所述滑体(914)的上端设有滑道(915)，所述滑道(915)上设有两个相对称并且可滑动的支座(916)，所述滑道(915)的一端设有第二电机(917)，所述第二电机(917)的转动轴上穿设有螺纹连接的支座(916)，所述支座(916)的上端设有毛刷(918)，所述支座(916)上设有滑孔(9110)，所述滑孔(9110)内设有夹持手(919)，所述抽吸机构(92)包括插管(921)、升降机构(922)、收集箱(923)和抽风机(924)，所述机架(1)的底座(11)上设有升降机构(922)，所述升降机构(922)上设有插管(921)，所述插管(921)位于机械手(91)的后方，所述收集箱(923)的输入端与插管(921)连通，所述收集箱(923)的输出端与抽风机(924)连接。

2.如权利要求1所述的一种改良型直式袜子缝头机，其特征在于：所述夹持手(919)包括滑块(9191)、第一气缸(9192)、第二气缸(9193)、若干通孔(9194)、通道(9195)、夹手(9196)和夹块(9197)，所述滑块(9191)通过固定螺钉固定安装在滑孔(9110)内，所述滑块(9191)的前端设有第一气缸(9192)，所述第一气缸(9192)的活塞杆穿过滑块(9191)并在滑块(9191)的后方设有夹块(9197)，所述夹块(9197)的上端设有通道(9195)，所述通道(9195)上设有吸风管接头，所述夹块(9197)上设有贯穿通道(9195)的后端面和夹块(9197)的后端面的通孔(9194)，所述夹块(9197)的下端设有可转动连接的夹手(9196)，所述夹块(9197)的一侧设有第二气缸(9193)，所述第二气缸(9193)的活塞杆与滑块(9191)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种改良型直式袜子缝头机，其特征在于：所述升降机构(922)包括第三电机(9221)、两个支杆(9222)和滑动体(9223)，所述支杆(9222)上套设有滑动体(9223)，所述滑动体(9223)上设有插管(921)，所述滑动体(9223)的上端安装有第三电机(9221)，所述第三电机(9221)的转动轴与滑动体(9223)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种改良型直式袜子缝头机，其特征在于：所述插管(921)包括套管(9211)、管体(9212)和导向头(9213)，所述套管(9211)内设有管体(9212)，所述套管(9211)与管体(9212)通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体(9212)的上端设有导向头(9213)，所述导向头(9213)为球形形状。

5.如权利要求1所述的一种改良型直式袜子缝头机，其特征在于：所述第一夹板(252)的后端下部设有可调节的定位挡板(259)，所述第二夹板(253)的前端设有与定位挡板(259)相对应的槽口(2510)，所述定位挡板(259)的一端设有连接板(2511),所述连接板(2511)通过紧固螺钉与第一夹板(252)的一侧固定连接，所述连接板(2511)上设有与紧固螺钉相配合的槽孔(2512)。

6.如权利要求1所述的一种改良型直式袜子缝头机，其特征在于：所述第一夹板(252)的前端下部设有罩体(2513)，所述第一夹板(252)在被罩体(2513)罩盖的部分上设有若干通孔(2514)，所述罩体(2513)的前端设有连接口(2518)，所述连接口(2518)的前端配合有连接头(2515)，所述连接头(2515)的输入端与风机(2516)的输出端连接。

7.如权利要求1所述的一种改良型直式袜子缝头机，其特征在于：所述传动链(23)的侧面均匀分布有若干杆体(28)，所述杆体(28)上设有轮子(29)，所述支架(27)的上横梁上设有轨道(24)，所述轮子(29)运动时经过轨道(24)的上端。

8.如权利要求1至7中任一项所述的一种改良型直式袜子缝头机，其特征在于：还包括脚踏开关(2517)，所述脚踏开关(2517)与第三气缸(258)连接。