CN107717374B - 一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法。所述组装线状密封条的装置包括摆动转子，设置在摆动转子下方的模架座，以及安装在摆动转子内并可相对摆动转子和模架座滑动的槽压板；所述模架座的下方设有工件夹具台，且模架座与工件夹具台之间形成工件容置间隙，所述模架座用于对工件夹具台上的工件进行仿型定位；所述工件容置间隙一侧设有密封条进给装置。本发明通过模架座引导的方式，实现线状密封条自动化安装的条件，极大地提高组装效率。尤其可以配合协助机器人组装密封条达到全自动化安装的要求。

Description

一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法

技术领域

本发明涉及一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法，属于密封条组装设备领域。

背景技术

目前，在仪器仪表行业，特别是电子仪表行业内，基本采用人工的方式进行组装密封条，或采用简单的工装进行固定安装，通常没有达到自动化组装的条件，更没有达到机器人自动化生产线的技术条件，特别是对线状密封条进行自动化组装，一直以来困扰着相关生产线的自动化改造，人工组装或半自动组装的方式仍存在劳动强度大，效率低的问题。

中国发明专利申请CN201610261603.6、CN201610261602.1、CN201610261614.4、CN201610261613.X、CN201610261611.0、CN201610261604.0、CN201510338370.0公开了一种法兰表面组装密封条设备，其包括工作桌和出料流水线，所述出料流水线安装在工作桌上；压条工作台，所述压条工作台包括支撑起压条工作台的支柱，限位圈安装在所述压条工作台上面，所述限位圈内侧安装有转盘，工件槽设在转盘与限位圈之间，所述转盘下方连接有转动轴，所述转动轴由电机一通过皮带传动旋转。上述专利申请属于半自动组装，且只是能适应于简单的法兰面密封条的组装，无法适应于仪器仪表行业，同时组装效率有待进一步提高。

发明内容

本发明旨在提供一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法，该设备通过模架座引导的方式，实现线状密封条自动化安装的条件，极大地提高组装效率。尤其可以配合协助机器人组装密封条达到全自动化安装的要求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种组装线状密封条的装置，其结构特点是，包括摆动转子，设置在摆动转子下方的模架座，以及安装在摆动转子内并可相对摆动转子和模架座滑动的槽压板；所述模架座的下方设有工件夹具台，且模架座与工件夹具台之间形成工件容置间隙，所述模架座用于对工件夹具台上的工件进行仿型定位；所述工件容置间隙一侧设有密封条进给装置。

由此，密封条进给装置将密封条送至模架座与工件夹具台之间，通过横竖向调节机构调整工件夹具台的空间位置，创造性地将密封条进给装置、模架座、槽压板和工件夹具台配合起来，从而方便通过模架座引导密封条组装至工件上，极大地提高了组装效率高。

本发明的工件优选为仪器仪表。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

为了方便将组装后的密封条切断，从而进行下一个工件的密封条组装，所述模架座上装有用于对密封条进行切割的切线刀和用于对密封条进行夹紧定位的推行夹头。

为了便于快速地对密封条进行推动作业，所述摆动转子上装有用于推动密封条进给的第一压头和第二压头。优选地，第一压头设置在所述摆动转子的一侧用于推动密封条的尾部，第二压头设置在摆动转子的另一侧用于推动密封条的头部。

所述槽压板与一后槽推行气缸的一端相连，该后槽推行气缸的另一端连接在摆动转子上。通过气缸的推动，可以保证槽压板将密封条仅仅地压装在工件上。

优选地，所述密封条进给装置包括驱动电机，该驱动电机的输出轴端设置有压线轮；所述驱动电机的一侧设置有用于导引密封条的输线管，该输线管的一端设置有带槽轮，所述带槽轮设置在所述压线轮的下方，该带槽轮的槽口与输送管相贯通。

本发明的模架座主要用于对工件夹具台上的工件进行仿型定位。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种组装线状密封条的设备，其包括安装支架，所述安装支架上安装有所述的组装线状密封条的模具；所述工件夹具台通过位置调节机构安装在安装支架上，且在摆动转子的上方设有安装在安装支架上的旋转驱动装置，该旋转驱动装置用于驱动所述摆动转子转动；优选所述旋转驱动装置上通过轴承安装有联轴器，该联轴器的一端与固定座相联，该联轴器的另一端与伺服电机的轴端相联。

根据本发明的优选实施例，所述位置调节机构包括提升立柱气缸和水平滑轨气缸；所述水平滑轨气缸安装在安装支架上且位于立柱气缸固定座的下方，所述提升立柱气缸位于立柱气缸固定座和工件夹具台之间。由此，通过水平滑轨气缸和提升立柱气缸的配合，可以实现工件夹具台在竖直平面内的平动，进而配合旋转驱动装置的转动，可以快速地将密封条组装到工件上。

为了实现自动供给密封条，所述安装支架上方装有线盘转动轴和装在线盘转动轴上的密封条线盘；优选所述密封条线盘的一侧设有导向环和导线管；所述导线管的一端安装在导线支座上，用于引导密封条线盘输出密封条；所述导线管的另一端连接在线管固定座上，该线管固定座安装在密封条进给装置上。

为了实现密封条进给位的三维空间位置调整，以更好地适应密封条的组装，所述密封条进给装置通过三维调节机构安装在安装支架上；优选所述三维调节机构包括装在提线气缸固定板上的可竖向伸缩的提线气缸，装在横向给线气缸固定板上可横向伸缩的横向给线气缸，以及装在安装支架上可纵向伸缩的纵向给线气缸。优选地，所述纵向给线气缸设置在横向给线气缸的下方，所述横向给线气缸安装在提线气缸下方，所述提线气缸固定板安装在横向给线气缸的滑块上。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种利用所述组装线状密封条的设备组装密封条的方法，其包括如下步骤：

S1、密封条进给装置将密封条输送到模架座的固定位置，并固定密封条的一端；

S2、摆动转子驱动模架座转动到设定的位置，并固定密封条的待切割端；

S3、槽压板将固定在模架座上的密封条送入到工件对应的槽穴位置；

S4、通过切线刀将密封条切断，松开锁固装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了线状密封条自动化安装，其中包括自动输送密封条、自动定位输送工件、自动对工件进行组装线状密封条，也能实现协助机器人组装密封条达到自动化安装的要求。

本发明的线状密封条的组装效率高，目前现有技术，只是简单的采用人工将密封条挤压进入槽位进行组装，这样工人劳动强度大，效率低。而本发明由于采用电气控制系统、摆动转子、模架座、槽压板等部件，完全替代了人工取放工件和组装密封条的工作，无需人工参与，完全可以达到自动化组装的要求。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构原理图；

图2是图1中A处的局部放大图。

在图中

100-工件夹具台； 101-提升立柱气缸；102-立柱气缸固定座；103-水平滑轨气缸；200-装密封条工件； 300-模架座；301-切线刀； 302-推行夹头；400-槽压板；500-摆动转子；501-后槽推行气缸； 502-第一压头；503-第二压头； 600-旋转驱动装置；601-转动轴承；602-联轴器；603-伺服电机；700-设备支架；701-密封条线盘； 702-锁定螺母；703-线盘转动轴； 705-导线支座；706-导线管；800-密封条进给装置；801-驱动电机；802-线管固定座； 803-输线管；804-提线气缸；805-提线气缸固定板；806-横向给线气缸； 807-横向给线气缸固定板；808-纵向给线气缸； 809-线管支座；810-压线轮； 811-带槽轮。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种组装线状密封条的设备，如图1所示，主要由工件夹具台100、模架座300、槽压板400、摆动转子500、旋转驱动装置600、安装支架700、密封条进给装置800组成。

工件夹具台100主要是稳定工件形体结构的装置，同时也是用于机器人抓取或放置工件的平台，根据工件结构的不同，可设计成不同的结构形式。

提升立柱气缸101设置在工件夹具台100下，主要对工件夹具台100有提升和下降的作用，工件夹具台100下方设置有立柱气缸固定座102。

摆动转子102连接在电机轴上，工作时是摆动旋转的，有点类似于电机里面的转子。

水平滑轨气缸103安装在立柱气缸固定座102的下方，主要对提升立柱气缸101及其上方安装的工件夹具台100有水平滑移的作用，水平滑轨气缸103安装在安装支架700上。

模架座300设置在工件夹具台100正上方，具有引导密封条组装的作用，同时对工件夹具台100上的工件进行仿型定位，通常模架座300需要根据工件仿型制造，模架座300安装在摆动转子500的下方。

切线刀301设置在模架座300一侧，具有对密封条进行切割的作用。

推行夹头302设置在模架座300另一侧，具有对密封条进行头部夹紧定位的作用。

摆动转子500安装在旋转驱动装置600的下方，摆动转子500的一端与旋转驱动装置600内部的联轴器602相连，并设置有转动轴承601，摆动转子500的另一端安装有模架座300，摆动转子500的中间设置有槽压板400，槽压板400能在摆动转子500和模架座300上进行滑动作用。

第一压头502设置在摆动转子500的一侧，主要对密封条尾部进行推动作用。

第二压头503设置在摆动转子500的另一侧，具有对密封条头部进行推行的功能。

后槽推行气缸501的一端连接槽压板400，后槽推行气缸501的另一端连接在摆动转子500上，主要实现推动槽压板400反复作用。

旋转驱动装置600设置在摆动转子500的上方，并安装在安装支架700上，旋转驱动装置600包括伺服电机603，伺服电机603的轴端连接有联轴器602，联轴器602的另一侧设置有转动轴承601。

密封条线盘701设置安装支架700上方，中间设置有线盘转动轴703。线盘转动轴703的一端设置有锁定螺母702，转动轴703的另一端安装在安装支架700上。

导向环设置在密封条线盘701的一侧，并安装在导线支座705上，具有引导密封条线盘输出密封条的作用。

导线管706的一端连接在导线支座705上，导线管706的另一端连接在线管固定座802上，线管固定座802安装在密封条进给装置800上。

如图2所示，所述密封条进给装置800包括驱动电机801，驱动电机801的轴端设置有压线轮810，驱动电机801的一侧设置有线管固定座802，线管固定座802上安装有输线管803，输线管803的一端设置有带槽轮811，带槽轮811设置在压线轮810的下方，带槽轮811的槽口与输送管803相贯通。

提线气缸804设置在密封条进给装置800的下方，提线气缸804的另一端安装在提线气缸固定板805上，具有提升和下降密封条进给装置800的功能。

横向给线气缸806安装在提线气缸804下方，提线气缸固定板805安装在横向给线气缸806的滑块上，横向给线气缸806的缸体安装在横向给线气缸固定板807上。

纵向给线气缸808设置在横向给线气缸806的下方，纵向给线气缸808安装在安装支架700上。

本发明组装密封条时，先通过密封条进给装置将密封条输送到模架座固定的位置，再通过压头锁住密封条一端，同时由于模架座上设置有摆动转子，摆动转子使模架座转动到另一设定的位置，另一压头同时也锁住密封条，再通过模架座和摆动转子中间设置的槽压板将密封条送入到工件对应的槽穴位置，随后切线刀将密封条切断，压头松开，即实现了组装密封条的过程。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (13)

1.一种组装线状密封条的装置，其特征在于，包括摆动转子（500），设置在摆动转子（500）下方的模架座（300），以及安装在摆动转子（500）内并可相对摆动转子（500）和模架座（300）滑动的槽压板（400）；所述模架座（300）的下方设有工件夹具台（100），且模架座（300）与工件夹具台（100）之间形成工件容置间隙，所述模架座（300）用于对工件夹具台（100）上的工件进行仿型定位；所述工件容置间隙一侧设有密封条进给装置（800）。

2.根据权利要求1所述的组装线状密封条的装置，其特征在于，所述模架座（300）上装有用于对密封条进行切割的切线刀（301）和用于对密封条进行夹紧定位的推行夹头（302）。

3.根据权利要求1所述的组装线状密封条的装置，其特征在于，所述摆动转子（500）上装有用于推动密封条进给的第一压头（502）和第二压头（503）。

4.根据权利要求1所述的组装线状密封条的装置，其特征在于，所述槽压板（400）与一后槽推行气缸（501）的一端相连，该后槽推行气缸（501）的另一端连接在摆动转子（500）上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的组装线状密封条的装置，其特征在于，所述密封条进给装置（800）包括驱动电机（801），该驱动电机（801）的输出轴端设置有压线轮（810）；所述驱动电机（801）的一侧设置有用于导引密封条的输线管（803），该输线管（803）的一端设置有带槽轮（811），所述带槽轮（811）设置在所述压线轮（810）的下方，该带槽轮（811）的槽口与输送管（803）相贯通。

6.一种组装线状密封条的设备，包括安装支架（700），其特征在于，所述安装支架（700）上安装有如权利要求1-5中任一项所述的组装线状密封条的装置；所述工件夹具台（100）通过位置调节机构安装在安装支架（700）上，且在摆动转子（500）的上方设有安装在安装支架（700）上的旋转驱动装置（600），该旋转驱动装置（600）用于驱动所述摆动转子（500）转动。

7.根据权利要求6所述的组装线状密封条的设备，其特征在于，所述旋转驱动装置（600）上通过轴承（601）安装有联轴器（602），该联轴器（602）的一端与摆动转子（500）相联，该联轴器（602）的另一端与伺服电机（603）的轴端相联。

8.根据权利要求6所述的组装线状密封条的设备，其特征在于，所述位置调节机构包括提升立柱气缸（101）和水平滑轨气缸（103）；所述水平滑轨气缸（103）安装在安装支架（700）上且位于立柱气缸固定座（102）的下方，所述提升立柱气缸（101）位于立柱气缸固定座（102）和工件夹具台（100）之间。

9.根据权利要求6所述的组装线状密封条的设备，其特征在于，所述安装支架（700）上方装有线盘转动轴（703）和装在线盘转动轴（703）上的密封条线盘（701）。

10.根据权利要求9所述的组装线状密封条的设备，其特征在于，所述密封条线盘（701）的一侧设有导向环和导线管（706）；所述导线管（706）的一端安装在导线支座（705）上，用于引导密封条线盘（701）输出密封条；所述导线管（706）的另一端连接在线管固定座（802）上，该线管固定座（802）安装在密封条进给装置（800）上。

11.根据权利要求10所述的组装线状密封条的设备，其特征在于，所述密封条进给装置（800）通过三维调节机构安装在安装支架（700）上。

12.根据权利要求11所述的组装线状密封条的设备，其特征在于，所述三维调节机构包括装在提线气缸固定板（805）上的可竖向伸缩的提线气缸（804），装在横向给线气缸固定板（807）上可横向伸缩的横向给线气缸（806），以及装在安装支架（700）上可纵向伸缩的纵向给线气缸（808）。

13.一种利用权利要求6-12中任一项的组装线状密封条的设备组装密封条的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、密封条进给装置（800）将密封条输送到模架座（300）的固定位置，并固定密封条的一端；

S2、摆动转子（500）驱动模架座（300）转动到设定的位置，并固定密封条的待切割端；

S3、槽压板（400）将固定在模架座（300）上的密封条送入到工件对应的槽穴位置；

S4、通过切线刀将密封条切断，松开锁固装置。