CN102359339B - 一种将卡扣安装在密封条上的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将卡扣安装在密封条上的装置，包括：由前牵引机构和后牵引机构组成的牵引单元、设于前牵引机构和后牵引机构之间的安装单元以及设于安装单元附近，自动向安装机构逐一提供卡扣的送料单元，所述包括可沿密封条行进方向水平滑动的基座、设于基座顶部水平夹持密封条的夹具，以及设于夹具下方可从送料单元获取卡扣并安装在被夹具所夹持的密封条上的安装机构。本发明通过牵引单元夹持密封条，使密封条连续通过安装单元，安装机构自动夹取卡扣并安装在密封带上，操作可以连续进行，中间不需要更换密封条，提高了安装效率。

Description

一种将卡扣安装在密封条上的装置

技术领域

本发明涉及一种密封条组件装配设备，尤其涉及一种将卡扣安装在烤箱等厨房电器门板密封条上的装置。

背景技术

烤箱、电冰箱、微波炉等电器的门通常在其四周装有用于密封或其它用途的管装密封条。此类密封条一般由一个内支撑管件和一个外套管件构成，其中内支撑管件采用金属丝编织而成，外套管件则可采用绝缘/隔热材料(如玻璃纤维)编织而成。实践表明，烤箱门在使用中经多年的反复开合，该密封条在高温环境下仍具有很强的耐用性和较好的密封性。

用于将管状密封条固定在烤箱门上的典型安装方法为：在密封条轴向一侧设置若干个独立的卡扣，卡扣包括相互垂直的头部和底座，底座嵌于密封条内部，头部由密封条伸出插入烤箱门上的孔中，以固定密封条。

中国专利200920116566.5公开了一种卡扣，由单根可弯曲、且具有弹性的金属丝或其它合适材料构成，包括一个与安装表面契合的头部，一个颈部和一个与头部垂直、在颈部相连的环形底座，底座带有波形凸起，波形所形成的平面也与底座垂直，底座上金属丝的末端具有一个尖部。

中国专利200810121317.5公开了一种将带有波形凸起的底座的卡扣装配到密封条上的方法及设备，该方法通过挤夺卡扣的波形凸起，使卡扣底座上的末端分离，从而将卡扣装配到密封条中。该设备包括一机架，在机架上设有多个可旋转的机头和一可相对机头往复运动的密封条放置机构。卡扣的头部夹持在机头前端的细缝槽内，底座上的波形凸起抵在机头的前端面，受到机头前端面轴向凸起的挤压，卡扣的末端从底座的平面分离凸出，密封条放置机构使密封条靠近卡扣，并使卡扣末端刺入密封条。

该装置使用时，需要将卡扣手动安装在机头上，同时不能连续安装，安装好后需要更换密封条，效率不高。

发明内容

本发明提供了一种将卡扣安装在密封条上的装置，解决了传统装置安装效率低下的问题。

一种将卡扣安装在密封条上的装置，包括：

牵引单元，包括前牵引机构和后牵引机构，牵引密封条在张紧状态下水平连续行进并通过安装单元；

安装单元，设于前牵引机构和后牵引机构之间，包括可沿密封条行进方向水平滑动的基座、设于基座顶部水平夹持密封条的夹具，以及设于夹具下方可从送料单元获取卡扣并安装在被夹具所夹持的密封条上的安装机构；

送料单元，设于安装单元附近，自动向安装机构逐一提供卡扣。

所述基座下方设有底板，基座与底板之间设有平行密封条行进方向设置的滑动机构；所述基座旁边设有驱动基座沿滑动机构往复运动的第二驱动机构。第二驱动机构可以驱使基座沿密封条行进方向以相同速度运动，包括电机以及平行滑动机构的丝杆，所述基座下方设有与丝杆配合的滑套，利用丝杆和电机可以精确控制基座的滑动速度和距离。所述的滑动机构可以是滑道等。

所述的夹具包括水平的座板、座板上方的压板以及驱动压板向座板运动的第一气缸；座板正对压板一侧侧面设有平行密封条行进方向的限位槽，限位槽底面设有供卡扣通过的缝隙。让夹具夹住密封条主要是将密封条固定在相应位置，便于安装，同时限位槽的形状最好为方形，那样可以展示最大的安装面，同时在安装槽留出缝隙，一方面卡扣可以伸入限位槽并安装在密封条上，另外可以随密封条通过夹具。

所述的夹具的缝隙出口处可以设置卡扣识别传感器，用于检测卡扣是否已经顺利安装在密封条上，如没有则程序自动判定其为不合格，将在切断后自动将其分离。

所述的安装机构包括水平的支撑板，竖直固定在支撑板上的夹杆和驱动夹杆转动的第一电机，以及驱动支撑板移动的第一驱动机构。

所述的夹杆包括滑动配合的芯杆和内套筒，所述内套筒与竖直固定在支撑板上外套筒滑动配合；芯杆正下方设有竖直设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆连接芯杆底端，芯杆底端与内套筒之间的芯杆上套有压簧，顶端铰接有两瓣相配合的夹钳，内套筒顶端设有收拢夹钳底部的敞口槽，底端固设有带轮，带轮通过同步带与第一电机输出轴连接。

所述的第一驱动机构主要是用于移动支撑板上的夹杆，使得夹杆能够在送料单元和密封条下方两个位置之间来回移动，即从送料单元夹取卡扣，移动到密封体处安装卡扣，安装完成后又移动到送料单元处。它可以是机械手，优选的，所述的第一驱动机构包括第一滑座、驱动第一滑座水平运动的第二气缸、第二滑座，驱动第二滑座竖直运动并固定在第一滑座上的第三气缸，所述支撑板固定在第二滑座上。利用该结构的驱动机构，只需两只气缸，结构简单，夹杆只要水平和竖直运动即可，就可以实现在取料位和安装位的位置切换。

所述的夹杆上固定有感应杆，所述的支撑板上固定有与感应杆对应的检测夹杆转动图数的第一传感器。

所述的基座上还设有夹取识别传感器，主要用于检测夹杆是否已经夹取卡扣，如没有，则停止工作。

所述前牵引机构处料口附近设有安装编码器，利用该编码器可以通知安装机构在不同时刻安装卡扣，可以实现卡扣的不等间距安装。

所述的安装单位和后牵引机构之间安装有检测编码器和卡扣检测传感器，用于检测卡扣安装是否符合预先设计的要求。

所述的后牵引机构包括机架、安装在机架上的传动机构以及两条带面竖直正对共同用于夹送密封条的环形履带。所述传动机构一般为齿轮组，齿轮组连接减速结构，减速机构连接电机，齿轮组输出端连接轮轴，轮轴上固定履带的驱动轮。

所述机架设有两个张紧轮座，张紧轮座上固定有一端穿入环形履带内图的张紧轮轴，张紧轮轴上固定有轮面紧贴履带内环面的张紧轮；所述张紧轮座通过螺栓固定在机架上，张紧轮座上设有垂直履带转动方向的供螺栓通过条形孔，两个张紧轮座之间设有若干张紧弹簧。

所述前牵引机构可以和后牵引机构相同，也可以采用如下结构：它包括至少三个转轴水平设置且位于同一竖直平面内的滑轮，所有滑轮的轮面设有环形凹槽并被分为间距可调的上下两组，同一组的滑轮处于同一水平高度，不同组的滑轮错位设置，并且其中1～2个滑轮与其轮轴静配合。

为了实现滑轮组间距可调，可以将一滑轮组的转轴固定一滑动机构的滑块上，而滑块利用竖直设置的丝杆和电机驱动。

所述的前牵引机构和安装单元之间设有密封条的测径机构，通过测量密封条的直径，就可以获得密封条张紧力，查看是否合适安装卡扣。

所述的后牵引机构出料口附近设有切断机构，当安装了卡扣之后，密封条可以自动切断。

所述的前牵引机构的进料口附近设有密封条的供料检测机构，密封条在没有安装卡扣之前盘在料架上，当密封条已经用完，供料检测机构可以发出警报。

上述装置还包括控制单元，它主要接受各种传感器或编码器传输的信号，按照预设的要求控制其它机构自动执行，完成卡扣安装。

所述的送料单元包括带出料口的振动盘以及从出料口处延伸至安装单元的送料桥，送料桥上设有直线型的送料槽。

本发明通过牵引单元夹持密封条，使密封条在张紧状态下连续行进并通过安装单元，安装机构自动夹取卡扣并安装在密封条上，操作可以连续进行，中间不需要更换密封条，提高了安装效率。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置所要安装卡扣的结构示意图；

图3为本发明装置振动盘的结构示意图；

图4为图3所示振动盘A局部放大图；

图5为本发明装置安装单元的结构示意图；

图6为5所示安装单元另一视角结构示意图；

图7为本发明装置夹杆的剖面图；

图8为本发明装置前牵引机构的结构示意图；

图9为图8所示前牵引机构另一视角结构示意图；

图10为图8所示前牵引机构纵向截面图；

图11为本发明后牵引机构的结构示意图；

图12为本发明另一种前牵引机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种将卡扣安装在烤炉等门上管状密封条上的装置，包括料架101和工作台102，工作台102上从右至左设有导向轮103、前牵引机构104、测径仪105、安装单元106、导向轮107、后牵引机构108、切断机构109。

上述密封条为双层结构，内层为金属网，也可以是玻纤绳，外层为玻纤管套，上述卡扣为图2所示的卡扣，也可以是中国专利200820164622.8、200920120533.8所公开的卡扣，它由单根具有弹性的金属丝弯折制成，包括头部201、两个肩部202、颈部203以及环形的底座204，底座204上有垂直底座所在平面的波形凸起205，波形凸起205下降段正好为金属丝的末端，且末端形成尖刺。该装置的原理就是通过牵引机构将密封条张紧，并水平通过安装单位106，安装单位106夹取卡扣安装在密封条上，安装时首先将尖刺刺入密封条，然后转动卡扣，完成安装。

为了实现自动取料，本发明装置还包括了一个振动盘，如图3和图4所示，该振动盘包括盘体301，盘体301的物料轨道上设有挡针302，可以让卡扣躺倒，便于它陷入出口处的缝隙内，盘体301的出口处连接一根送料桥303，该送料桥的顶面有一直线型的送料槽304，它是出口处缝隙的延续，送料桥303略微倾斜，它可以将盘内的卡扣自动送至安装单元106处。由于卡扣都是倾倒的，因此在出口处，其头部和肩部会自动落入缝隙内并一直陷在送料槽304内，而底座挂在送料桥上，所有陷进去的卡扣沿送料槽直线方向逐个排列。

如图5和图6所示的安装单元，它包括基座601和底部的底板602，底板602上设有滑道603，基座601底部设有与滑道603配合的滑槽，滑道603中心安装有水平的丝杆604，基座601底部设有丝杆604配合的滑套(图中未示出)，基座601一侧设有电机605，电机605的输出轴连接丝杆604，以驱使基座601沿滑道603往复运动。

基座601顶部设有夹具，该夹具包括固定在基座上的座板609、座板上方的支撑板606以及它们之间四根支撑杆，支撑板606底面安装有第一气缸607，第一气缸607的活塞杆连接压板608，座板609顶面设有截面为方形的限位槽610，限位槽610底面有一条缝隙611，夹具用于安装时将密封条加紧，同时卡扣能够从缝隙611进入，完成安装后从缝隙611出去。缝隙611的出口附近有卡扣识别传感器612，用于检测卡扣是否已经成功安装在密封条上。

夹具下方设有卡扣的安装机构，安装机构包括支撑板622，以及竖直固定在支撑板622上电机617以及夹杆613以及驱动支撑板622移动的驱动机构，驱动机构包括第一滑座614、驱动第一滑座614水平运动的第二气缸615、第二滑座616，驱动第二滑座616竖直运动并固定在第一滑座614上的第三气缸617，支撑板622固定在第二滑座616上。同时第二气缸615和第三气缸617上分别设有传感器618、619。传感器618、619分别用于判断第二气缸615和第三气缸617是否执行到位，相应第三气缸617和第二气缸615是否可以接着执行动作。如采用延时操作，这两个传感器可以省略。

如图7所示的夹杆613，它包括芯杆701、与芯杆701滑动配合的内套筒702，芯杆701顶部通过销轴703铰接两夹钳704，夹钳704配合形成用于夹取卡扣的钳具，内套筒702顶端有一收拢夹钳704底部的敞口槽705，由于夹钳704呈略微的倒锥形，在敞口槽705未完全收拢它时，夹钳口部略略张开，可以容纳卡扣的头部和肩部，当内套筒702上移将其底部完全收拢时，则将夹钳完全合拢，夹住卡扣的头部和肩部。

为了实现上述的工作过程，在芯杆701底端设有膨胀部，并在该处设置了垫圈707，垫圈707与内套筒702之间芯杆701上设有压簧706，同时内套筒702底端固设有螺母708，螺母708上连接两根对称设置的感应杆709，感应杆709与支撑板622上的传感器620对应设置，用于控制夹杆613的转动图数，感应杆的数量可以根据需要设置。

螺母708顶部设有固定在内套筒702上的带轮710，带轮710通过同步带627与电机621的输出轴连接，内套筒702与外套筒711滑动配合，外套筒711与电机621固定在支撑板622上，同时夹杆设有第四气缸623，第四气缸623固定在支撑板624上，支撑板622和支撑板624之间同样设有多根支撑杆。从图6可以看出，在夹杆613头部附近的座板609上设有夹取识别传感器625，用于检测夹杆是否已经夹取卡扣，如没有，则停止工作。

如图8、图9和图10所示的前牵引机构，它包括机架801，机架801下方设有电机802和减速器803，机架上方设有竖直的安装板804，安装板804一侧安装有两条带面正对的履带805、806，履带805两端有两个驱动轮807、808，中间有张紧轮809，其中驱动轮807为主动轮，驱动轮808为从动轮。履带806两端有两个驱动轮810、811，中间有张紧轮812，其中810为主动轮，811为从动轮。

所有驱动轮固定在轮轴一端，轮轴的另一端固定在安装板804上，其中一根轮轴通过传送带813连接减速器的输出轴。每条履带和安装板804之间设有安装支架，该安装支架由两块平行的机架板和它们之间的支撑杆组成，支架板之间设有齿轮组，使得两个主动轮能够实现联动。每个安装机架中的一块机架板通过螺栓固定在安装板804上，该机架板上设有供螺栓穿过的条形孔，因此可以调整履带之间的间距；另一块机架板上设有张紧轮轴的固定座，两个固定座814、815之间设有张紧弹簧816。固定座814、815通过螺栓固定在机架板上，固定座814和815上设有条形孔，因此可以调整张紧轮的张紧力。

如图11所示的后牵引机构，它的结构与前牵引机构基本相同，包括机架901，机架901下方设有电机902和减速器903，机架上方设有水平的安装板904，安装板904顶面安装有两条带面正对的履带905、906，履带905两端有两个驱动轮907、908，中间有张紧轮909，其中驱动轮907为主动轮，驱动轮908为从动轮。履带906两端有两个驱动轮910、911，中间有张紧轮912，其中驱动轮910为主动轮，驱动轮911为从动轮。

所有驱动轮固定在轮轴一端，轮轴的另一端固定在安装板904上，其中一根轮轴通过锥齿轮组913连接减速器的输出轴。每条履带和安装板904之间设有安装支架，该安装支架由两块平行的机架板和它们之间的支撑杆组成，支架板之间设有齿轮组，使得两个主动轮能够实现联动。每个安装机架中的一块机架板通过螺栓固定在安装板904上，该机架板上设有供螺栓穿过的条形孔，因此可以调整履带之间的间距；另一块机架板上设有张紧轮轴的固定座，两个固定座914、915之间设有张紧弹簧916。固定座914、915通过螺栓固定在机架板上，固定座914和915上设有条形孔，因此可以调整张紧轮的张紧力。

从图8～11可以看出，前牵引机构和后牵引机构的履带带面安装方向不同，前牵引机构的履带带面水平，而后牵引机构的带面竖直，主要是因为通过后牵引机构的密封条安装了卡扣，履带带面水平时密封条无法通过。

前牵引机构也可以采用如图12所示的结构，它包括竖直设置的安装板501、安装板501上安装有五个轮面带环形凹槽的滑轮502～506，滑轮位于同一竖直平面内并被分为两组，其中滑轮502、503位于下方，滑轮504～506位于上方，同一组的滑轮处于同一水平位置，而不同组的滑轮交错设置，即不再同一竖直直线上。安装板501上设有可竖直滑动的滑块507，滑块507与安装板501主要通过滑道配合。滑轮502、503与其转轴静配合，并固定滑块上，安装板501上还设有与滑块配合的丝杆508以及输出轴与丝杆508连接的电机509，电机509工作，可以驱动滑块507滑动，从而调整两组滑轮之间的间距。

上述两种前牵引机构的区别在于前一种需要动力驱动，后一种不需要动力驱动，而且都是利用履带或滑轮与密封条的摩擦力，使得密封条1张紧。

为了实现装置的自动工作，该装置还包括控制单元，它主要包括Programmable Logic Controller-可编程逻辑控制器(以下简称PLC)以及各种控制电路，它接收各个传感器或编码器发出的信号，然后发出相应的控制信号给电机和气缸，让各机构自动完成各种操作。

前牵引机构的出口处设有安装编码器110，后牵引机构的入口处设有检测编码器111和卡扣传感器112，设置安装编码器110就可以测量密封条行进的距离，通过PLC编程可以实现非等间距安装卡扣，即根据密封条行进的距离决定是否安装卡扣。检测编码器111和卡扣传感器112是检测卡扣是否按照预先设定的方案安装在密封条上。

上述装置工作原理如下：

首先密封条盘在料架101上，卡扣盛装在振动盘内，密封条1一端依次穿过导向轮103、供料检测机构113、前牵引机构104、测径仪105、安装单元106、导向轮107、后牵引机构108和切断机构109。工作时，前牵引机构104和后牵引机构108拉伸密封条使其张紧，且两者之间的部分始终保持水平。拉伸的张紧力可以通过测径仪105得到，因为当拉伸力越大，密封条1的直径越小，通过调节前牵引机构104和后牵引机构108上履带的转动速度就可以调节拉伸力。

振动盘会一直处于振动状态，卡扣会沿内部的轨道一直运动到出口处，卡扣的头部和颈部就会陷入出口处的槽内，底座挂在送料桥303顶面，并沿着送料桥303的送料槽304一直逐个运动到端部，如图4所示，该处有一个具有弹性的压片305可以阻止卡扣自动落下。

安装前，操作员在控制单元中预设密封条的长度以及每两个相邻卡扣之间的间距和卡扣数量，安装编码器110主要测量通过它的密封条1的长度，当通过长度等于预设长度，控制单元发出控制信号给第二气缸615，第一气缸607和电机605，此时夹杆613头部的夹钳已经夹紧一个卡扣等待。

电机605收到控制信号后，驱动基座沿着滑道603和密封条1同样的速度运动，也就是让基座601与密封条1保持相对静止，第一气缸607收到信号后，其活塞杆伸长，压板608将密封条1压在限位槽610内，使其截面呈方形。

第二气缸615收到信号后，其活塞杆收缩，第一滑座614水平和夹杆613运动，夹杆613夹取其中一个卡扣，传感器618检测到第二气缸执行到位，则通知第三气缸617执行动作，第三气缸617的活塞杆伸长，第二滑座616带动夹杆竖直运动，夹杆613头部的卡扣的底座刺尖穿过缝隙611刺入密封条1，延时一段时间后，电机621带动夹杆613转动，卡扣也随之转动，转动时由于感应杆709和传感器620的作用，它们共同控制电机621的工作，夹杆613转动角度一般是固定的900度。在该过程中夹取识别传感器625发现夹杆没有夹取卡，装置立即停止工作。

当传感器620检测到夹杆已经转动了预设的角度，第一气缸612、第四气缸623执行动作：第一气缸612的活塞杆收缩，压板608和座板609不再夹紧密封条1；第四气缸623的活塞杆伸长，夹杆613头部的夹钳松开。紧接着或延时一段时间后，电机205驱动基座往返方向运动，当基座碰触到原始位置处的传感器626，电机205停止转动，基座也停止滑动。

在夹杆613的夹钳松开卡扣后，紧接着或延时一段时间后，第三气缸617的活塞杆收缩，第二滑座616竖直向下运动，传感器619检测到第三气缸617执行到位后，发出信号，控制第二气缸615的活塞杆伸长，第一滑座614水平运动，支撑板622和夹杆613运动至原始位置。延时一段时间以后，第四气缸623的活塞杆收缩，芯杆701相对内套筒702滑动并实现过盈配合，两夹钳704重新夹紧一个新的卡扣，等待下一次安装。

安装了卡扣的密封条1继续行进，如果一根密封条上有卡扣没有安装成功，则卡扣识别传感器612统计的卡扣数量会少于设定的卡扣数量，程序将自动判定此根密封条为不合格，在切断后会自动将其分离。同时密封条1还经过卡扣传感器112和检测编码器111，检测编码器主要用于测量相邻两卡扣间的距离，而卡扣传感器112用于确定卡扣在密封条1上位置，当第一个卡扣通过传感器112时，传感器112发出信号通知检测编码器111开始测量长度，当第二个卡扣通过传感器112时，传感器112发出信号通知检测编码器111记录这两个卡扣之间的距离，并清零开始测量下一段距离。同时程序会将检测编码器测量到的卡扣间距离与对应的设定距离进行比较，判定其是否在允许范围内，如超出范围自动判定该根密封条为不合格，将在切断后自动将其分离。

当密封条行进一定长度后，切断机构将密封条可以自动切断，它由刀片和气缸组成，并受控制单元控制。装置末端还设有分离机构114，就是将检测为不合格的密封单独放置。当料盘101上密封带1已经用完，则供料检测机构113发出信号，装置停止工作，该机构可以以是传感器等器件，主要检测密封条是否通过它。

Claims (9)

1.一种将卡扣安装在密封条上的装置，其特征在于，包括：

牵引单元，包括前牵引机构和后牵引机构，牵引密封条在张紧状态下水平连续行进并通过安装单元；

安装单元，设于前牵引机构和后牵引机构之间，包括可沿密封条行进方向水平滑动的基座、设于基座顶部水平夹持密封条的夹具，以及设于夹具下方可从送料单元获取卡扣并安装在被夹具所夹持的密封条上的安装机构；所述的夹具包括水平的座板、座板上方的压板以及驱动压板向座板运动的第一气缸；座板正对压板一侧的表面设有平行密封条行进方向的限位槽，限位槽底面设有供卡扣通过的缝隙；

送料单元，设于安装单元附近，自动向安装机构逐一提供卡扣。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的安装机构包括水平的支撑板，竖直固定在支撑板上的夹杆和驱动夹杆转动的第一电机，以及驱动支撑板移动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的夹杆包括滑动配合的芯杆和内套筒，所述内套筒与竖直固定在支撑板上外套筒滑动配合；芯杆正下方设有竖直设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆连接芯杆底端，芯杆底端与内套筒之间的芯杆上套有压簧，顶端铰接有两瓣相配合的夹钳，内套筒顶端设有收拢夹钳底部的敞口槽，底端固设有带轮，带轮通过同步带与第一电机输出轴连接。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一滑座、驱动第一滑座水平运动的第二气缸、第二滑座、驱动第二滑座竖直运动并固定在第一滑座上的第三气缸，所述支撑板固定在第二滑座上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基座下方设有底板，基座与底板之间设有平行密封条行进方向设置的滑动机构；所述基座旁边设有驱动基座沿滑动机构往复运动的第二驱动机构。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的后牵引机构包括机架、安装在机架上的传动机构以及两条带面竖直正对共同用于夹送密封条的环形履带。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述机架上设有两个张紧轮座，张紧轮座上固定有一端穿入环形履带内圈的张紧轮轴，张紧轮轴上固定有轮面紧贴履带内环面的张紧轮；所述张紧轮座通过螺栓固定在机架上，张紧轮座上设有垂直履带转动方向的供螺栓通过条形孔，两个张紧轮座之间设有若干张紧弹簧。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前牵引机构包括至少三个转轴水平设置且位于同一竖直平面内的滑轮，所有滑轮的轮面设有环形凹槽并被分为间距可调的上下两组，同一组的滑轮处于同一水平高度，不同组的滑轮错位设置，并且其中1～2个滑轮与其轮轴静配合。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的送料单元包括带出料口的振动盘以及从出料口处延伸至安装单元的送料桥，送料桥上设有直线型的送料槽。

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