JPS60232835A - ウエザ−ストリツプの自動クリツプ取付方法およびその装置 - Google Patents
ウエザ−ストリツプの自動クリツプ取付方法およびその装置Info
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- JPS60232835A JPS60232835A JP59086956A JP8695684A JPS60232835A JP S60232835 A JPS60232835 A JP S60232835A JP 59086956 A JP59086956 A JP 59086956A JP 8695684 A JP8695684 A JP 8695684A JP S60232835 A JPS60232835 A JP S60232835A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野］
本発明は、自動車のドア部と本体等の間に使用されるウ
ェザ−ストリップへのクリップの装着を自動的に行うウ
ェザ−ストリップのクリップ取付方法およびその装置に
関する。
ェザ−ストリップへのクリップの装着を自動的に行うウ
ェザ−ストリップのクリップ取付方法およびその装置に
関する。
ウェザ−ストリップは自動車のボディとドアとの間に装
着され、それらの間隙をシールし、外部からの水、騒音
の侵入を防ぎ、ドア開閉時の衝撃および走行時の振動を
吸収する作用を有する。またウェザ−ストリップのドア
への配設には、ウェザ−ストリップにクリップを取付け
、このクリップとドア部に設けられた所定の装着孔との
係合作用によって、取付けられている。
着され、それらの間隙をシールし、外部からの水、騒音
の侵入を防ぎ、ドア開閉時の衝撃および走行時の振動を
吸収する作用を有する。またウェザ−ストリップのドア
への配設には、ウェザ−ストリップにクリップを取付け
、このクリップとドア部に設けられた所定の装着孔との
係合作用によって、取付けられている。
従ってウェザ−ストリップにクリップを挿入するには、
長尺状のウェザ−ストリップに所定の正確なピッチで、
穴開は加工を施し、この穴にクリップを挿入する必要が
ある。
長尺状のウェザ−ストリップに所定の正確なピッチで、
穴開は加工を施し、この穴にクリップを挿入する必要が
ある。
［従来技術１
従来、このようなウニザルストリップへのクリップの取
付けに関しては、次の如き方法が採用されていた。まず
長尺状のウェザ−ストリップに、所定のピッチに複数の
ドリルを配設した穴開は機によって、一度に穴開は加工
を施す。次にこの穴開は加工を施された定寸の長尺状の
ウェザ−ストリップに人手によってクリップを挿入して
いた。
付けに関しては、次の如き方法が採用されていた。まず
長尺状のウェザ−ストリップに、所定のピッチに複数の
ドリルを配設した穴開は機によって、一度に穴開は加工
を施す。次にこの穴開は加工を施された定寸の長尺状の
ウェザ−ストリップに人手によってクリップを挿入して
いた。
このため、ウェザ−ストリップへのクリップの取付けに
は、多大の人手、工数を必要とし、生産効率に問題があ
った。
は、多大の人手、工数を必要とし、生産効率に問題があ
った。
［発明の目的］
本発明はこれらの欠点を、改良する為に成されたもので
あり、ウェザ−ストリップへのクリップ取付けを自動的
に行うウェザ−ストリップの自動取付方法および自動取
付装置を提供することを目的とする。
あり、ウェザ−ストリップへのクリップ取付けを自動的
に行うウェザ−ストリップの自動取付方法および自動取
付装置を提供することを目的とする。
［ウェザ−ストリップの自動クリップ取付方法の要旨］
本発明のウェザ−ストリップの自動クリップ取付方法は
、長尺状のウェザ−ストリップに、その長さ方向に所定
間隔をおいて複数個の穴を開ける穴開工程と、穴開工程
で開けられた複数個の穴を有するウェザ−ストリップを
ガイドレールにそって案内する案内工程と、案内されて
くるウェザ−ストリップの穴を検出し、該ウェザ−スト
リップを所定の位置で停止する穴検出工程と、停止した
ウェザ−ストリップの穴にクリップを挿入する工程とか
らなることを特徴とするものである。
、長尺状のウェザ−ストリップに、その長さ方向に所定
間隔をおいて複数個の穴を開ける穴開工程と、穴開工程
で開けられた複数個の穴を有するウェザ−ストリップを
ガイドレールにそって案内する案内工程と、案内されて
くるウェザ−ストリップの穴を検出し、該ウェザ−スト
リップを所定の位置で停止する穴検出工程と、停止した
ウェザ−ストリップの穴にクリップを挿入する工程とか
らなることを特徴とするものである。
本発明の方法ではウェザ−ストリップに設けられたクリ
ップ取付は用穴を検知し、その穴にクリップが自動的に
取付けられる。このために、手作業等を必要とせず、確
実なりリップ取付けが可能となる。又クリップの穴の検
出等を電気的に処理しているため、検査工程を設け、ク
リップ挿入を必要としない穴等を自動的に管理すること
が容易となる。
ップ取付は用穴を検知し、その穴にクリップが自動的に
取付けられる。このために、手作業等を必要とせず、確
実なりリップ取付けが可能となる。又クリップの穴の検
出等を電気的に処理しているため、検査工程を設け、ク
リップ挿入を必要としない穴等を自動的に管理すること
が容易となる。
［ウェザ−ストリップのクリップ取付装置の要旨］−に
、！１８ｆＩＢのｒＬ１７ ＋Ｆ −７ｋ １１−＋ｚ
ブのｈ Ｉ＋−リプ力付装置は、長さ方向にそって設け
られたクリップ挿入用の複数個の穴を有する長尺状のウ
ェザ−ストリップを支持し、それの長さ方向の移動を案
内するガイドレールと、前記ウェザ−ストリップを前記
ガイドレールに沿って移動、停止させる搬送装置と、前
記ガイドレールに沿って設けられた前記ウェザ−ストリ
ップの前記穴を検出する穴検出装置と、前記ウェザ−ス
トリップに設けられた穴にクリップを挿入するクリップ
挿入装置と、前記各装置の作動を制御し、所定の順序に
沿って、ウェザ−ストリップの搬送、穴検出クリップ挿
入加工を順次くり返し、ウェザ−ストリップの所定の穴
にクリップを挿入する制御を行う制御装置と、から成る
ことを特徴とするものである。
、！１８ｆＩＢのｒＬ１７ ＋Ｆ −７ｋ １１−＋ｚ
ブのｈ Ｉ＋−リプ力付装置は、長さ方向にそって設け
られたクリップ挿入用の複数個の穴を有する長尺状のウ
ェザ−ストリップを支持し、それの長さ方向の移動を案
内するガイドレールと、前記ウェザ−ストリップを前記
ガイドレールに沿って移動、停止させる搬送装置と、前
記ガイドレールに沿って設けられた前記ウェザ−ストリ
ップの前記穴を検出する穴検出装置と、前記ウェザ−ス
トリップに設けられた穴にクリップを挿入するクリップ
挿入装置と、前記各装置の作動を制御し、所定の順序に
沿って、ウェザ−ストリップの搬送、穴検出クリップ挿
入加工を順次くり返し、ウェザ−ストリップの所定の穴
にクリップを挿入する制御を行う制御装置と、から成る
ことを特徴とするものである。
本発明の取付′ａＡ置においては、ガイドレールにそっ
てウェザ−ストリップを搬送し、穴検出装置で検出した
穴を正確にクリップ取付装置の所定位置に送ることが可
能となる。このために確実な自動クリップ取付が可能と
なる。又穴検出等を電気的に処理しているために、検査
装置等を付加し、ほぼ完全自動化したウェザ−ストリッ
プのクリップ取付装置とすることができる。
てウェザ−ストリップを搬送し、穴検出装置で検出した
穴を正確にクリップ取付装置の所定位置に送ることが可
能となる。このために確実な自動クリップ取付が可能と
なる。又穴検出等を電気的に処理しているために、検査
装置等を付加し、ほぼ完全自動化したウェザ−ストリッ
プのクリップ取付装置とすることができる。
［発明の構成の詳細な説明］ 。
本発明の方法および装置は、共にウェザ−ストリップの
取付けに関するものである。従って以下本発明の方法お
よび装置を合せて本発明として説明する。
取付けに関するものである。従って以下本発明の方法お
よび装置を合せて本発明として説明する。
本発明で使用されるウェザ−ストリップ１は、自動車の
ドア部と本体との間に使用されるもので、例えば、第２
図にその一部斜視図を示すように、基部１１と基部１１
の一端に形成−されたリップ状のシール部７２とで構成
されている。この基部１１の中心部には軸方向に伸びる
中心孔１１ａが設けられている。この基部１１の底面側
にクリップ穴１１ｂが形成され、中心孔１１ａと連通ず
る。
ドア部と本体との間に使用されるもので、例えば、第２
図にその一部斜視図を示すように、基部１１と基部１１
の一端に形成−されたリップ状のシール部７２とで構成
されている。この基部１１の中心部には軸方向に伸びる
中心孔１１ａが設けられている。この基部１１の底面側
にクリップ穴１１ｂが形成され、中心孔１１ａと連通ず
る。
クリップ穴１１ｂの形成は、ウェザ−ストリップを基台
に沿って並べ、必要とするクリップ穴１１ｂを同時に穿
設するのが好ましい。このウェザ−ストリップのクリッ
プ穴穿設装置および方法は従来公知のものでよい。なお
ウェザ−ストリップをガイドレールにそって移送しつつ
、１個ずつ穴を開ける場合には、ウェザ−ストリップ自
体が有する柔軟性、伸び等のためにクリップ穴の間隔に
誤差がでやすい。このクリップ穴の間隔の誤差は、クリ
ップ穴を同時に穿設することにより、なくすることがで
きる。なおりリップ穴は必ずしも全ての穴にクリップが
挿入されるものではなく、ボディに設けられた突起等に
固定するための係合用穴となるものもある。
に沿って並べ、必要とするクリップ穴１１ｂを同時に穿
設するのが好ましい。このウェザ−ストリップのクリッ
プ穴穿設装置および方法は従来公知のものでよい。なお
ウェザ−ストリップをガイドレールにそって移送しつつ
、１個ずつ穴を開ける場合には、ウェザ−ストリップ自
体が有する柔軟性、伸び等のためにクリップ穴の間隔に
誤差がでやすい。このクリップ穴の間隔の誤差は、クリ
ップ穴を同時に穿設することにより、なくすることがで
きる。なおりリップ穴は必ずしも全ての穴にクリップが
挿入されるものではなく、ボディに設けられた突起等に
固定するための係合用穴となるものもある。
本発明のウェザ−ストリップは用途に合せて所定の長さ
に切断されたものを使用するが、時には連続したウェザ
−ストリップを用いることもできる。
に切断されたものを使用するが、時には連続したウェザ
−ストリップを用いることもできる。
クリップ穴検出方法は、たとえば、第３図に示すように
、ガイドレール２のスリット２ａに基部１１とシール部
１２の境界部のネックを挟持されて直線状に送られるウ
ェザ−ストリップ１に対してクリップ穴１１の位置を、
クリップ穴１１ｂに照射される光の反射を光センサ等の
穴検出装置３で検出するものである。この光を使用する
場合にはウェザ−ストリップ１の基部１１裏面の反射光
をフｔトセル等で捕え、穴の部分に光が照射された場合
に変化する光の量を検知して、穴の位置を検出すること
ができる。なお穴検出装置は、光学的手段以外に機械的
手段、例えば、基部の裏面にそって弱いノコで接触指を
接触させ、その状態でウェザ−ストリップを送り、穴の
部分ではその接触指が穴内に入ることにより、穴を検出
する等の他の公知の検出方法、装置を採用することがで
きる。
、ガイドレール２のスリット２ａに基部１１とシール部
１２の境界部のネックを挟持されて直線状に送られるウ
ェザ−ストリップ１に対してクリップ穴１１の位置を、
クリップ穴１１ｂに照射される光の反射を光センサ等の
穴検出装置３で検出するものである。この光を使用する
場合にはウェザ−ストリップ１の基部１１裏面の反射光
をフｔトセル等で捕え、穴の部分に光が照射された場合
に変化する光の量を検知して、穴の位置を検出すること
ができる。なお穴検出装置は、光学的手段以外に機械的
手段、例えば、基部の裏面にそって弱いノコで接触指を
接触させ、その状態でウェザ−ストリップを送り、穴の
部分ではその接触指が穴内に入ることにより、穴を検出
する等の他の公知の検出方法、装置を採用することがで
きる。
穴の位置を検出した後、所定の位置にウェザ−ストリッ
プを停止させる。停止位置は、クリップ挿入位置に合致
させる。
プを停止させる。停止位置は、クリップ挿入位置に合致
させる。
なおりリップ挿入を必要としないような場合には穴検出
装置で、検出された穴を電気的制御装置（以下に後述す
る）の判断に従い、クリップ挿入穴か杏かを判断し、ク
リップ挿入穴でない場合には、次のクリップ挿入穴を検
出するまでつＪザーストリップを停止することなく送り
続けるこができる。
装置で、検出された穴を電気的制御装置（以下に後述す
る）の判断に従い、クリップ挿入穴か杏かを判断し、ク
リップ挿入穴でない場合には、次のクリップ挿入穴を検
出するまでつＪザーストリップを停止することなく送り
続けるこができる。
クリップの挿入は自動クリップ挿入装置を用いて行う。
この自動クリップ挿入装置は、クリップ供給装置を具備
する。ここで使用されるクリップ４は、第４図に示すよ
うに全体が丁字形をし、丁字形の上方がクリップの頭部
４１に当たり、この頭部がクリップ穴内に挿入される。
する。ここで使用されるクリップ４は、第４図に示すよ
うに全体が丁字形をし、丁字形の上方がクリップの頭部
４１に当たり、この頭部がクリップ穴内に挿入される。
脚部４２は３段傘状となっており、ボディ等の所定穴に
挿入固定される部分である。
挿入固定される部分である。
クリップ供給装置は、通常のパーツ供給装置をそのまま
使用することができ、１個づつクリップを所定方向に並
べた状態で供給するものであるつ尚クリップの供給を確
実にするために、クリップ供給部には、確実に所定位置
のクリップが供給されているか、否かを検出する検知手
段を設けるのが好ましい。この検知手段についても、光
学的検知手段を使用１−ることができる。
使用することができ、１個づつクリップを所定方向に並
べた状態で供給するものであるつ尚クリップの供給を確
実にするために、クリップ供給部には、確実に所定位置
のクリップが供給されているか、否かを検出する検知手
段を設けるのが好ましい。この検知手段についても、光
学的検知手段を使用１−ることができる。
クリップ挿入装置５は例えば第５図、第６図に示す機械
を使用することができる。このクリップ挿入装Ｍ５は基
台５１に前後進自在に保持された本体５２と本体５２に
回転自在に保持された回転軸５３と、回転軸５３に固定
されたクリップ把持部５４とで構成されている。本体５
２内には回転技＠（図示せず）が設けられており、回転
軸５３をその軸を中心に約１１０°程度回転させる。本
体５２の前進後退はエアシリンダ５２１でなされ、前進
位置がクリップの挿入位置、後退位置がクリップの供給
位置である。回転軸５２は筒状で先端にネジ状のストッ
パ５３１が係止され、先端の側方にクリップ把持穴５３
ａが設けられている。クリップ把持部５４は回転軸５３
の中心孔内に配置され軸方向に移動可能なピストン部５
４１と該ピストン部を誘導させるエアシリンダ５４２で
構成されている。ピストン部５４１の先端とストッパ５
３１の間でクリップが把持される。このクリップの把持
は、まずクリップ挿入装置５０本体５２がエアシリンダ
５２１で後退位置に駆動され、またピストン部５４１が
エアシリンダ５４２で後方に駆動される。次にクリップ
供給装置よりクリップ４の脚部４２が把持穴５３ａに挿
入され、次にエアシリンダ５４でピストン部５４１が前
進し、脚部４２をピストン部４２の先端とストッパ５３
１の間で把持する。この後エアシリンダ５２１で本体５
２が前進位置に駆動される。この状態を第７図に示す。
を使用することができる。このクリップ挿入装Ｍ５は基
台５１に前後進自在に保持された本体５２と本体５２に
回転自在に保持された回転軸５３と、回転軸５３に固定
されたクリップ把持部５４とで構成されている。本体５
２内には回転技＠（図示せず）が設けられており、回転
軸５３をその軸を中心に約１１０°程度回転させる。本
体５２の前進後退はエアシリンダ５２１でなされ、前進
位置がクリップの挿入位置、後退位置がクリップの供給
位置である。回転軸５２は筒状で先端にネジ状のストッ
パ５３１が係止され、先端の側方にクリップ把持穴５３
ａが設けられている。クリップ把持部５４は回転軸５３
の中心孔内に配置され軸方向に移動可能なピストン部５
４１と該ピストン部を誘導させるエアシリンダ５４２で
構成されている。ピストン部５４１の先端とストッパ５
３１の間でクリップが把持される。このクリップの把持
は、まずクリップ挿入装置５０本体５２がエアシリンダ
５２１で後退位置に駆動され、またピストン部５４１が
エアシリンダ５４２で後方に駆動される。次にクリップ
供給装置よりクリップ４の脚部４２が把持穴５３ａに挿
入され、次にエアシリンダ５４でピストン部５４１が前
進し、脚部４２をピストン部４２の先端とストッパ５３
１の間で把持する。この後エアシリンダ５２１で本体５
２が前進位置に駆動される。この状態を第７図に示す。
次に本体５２内の回転装置（図示せず）により回転軸５
３が回転駆動され、クリップ４の頭部４１は第７図のＡ
矢印方向に回動移動する。そして回転軸５３の回転によ
りクリップ４の頭部４１の一端がクリップ穴１１ｂに入
り、次にウェザ−ストリップ１の基部１１の中心孔１１
ａに入る。そして、回転軸５３がさらに回転することに
より、クリップ４の頭部４１はクリップ穴１１ｂを弾性
変形により引き伸ばし、頭部４１全体をまず、クリップ
穴１１ｂ内に入れ、次に頭部４１全体を中心孔１１ａ内
に入れる。
３が回転駆動され、クリップ４の頭部４１は第７図のＡ
矢印方向に回動移動する。そして回転軸５３の回転によ
りクリップ４の頭部４１の一端がクリップ穴１１ｂに入
り、次にウェザ−ストリップ１の基部１１の中心孔１１
ａに入る。そして、回転軸５３がさらに回転することに
より、クリップ４の頭部４１はクリップ穴１１ｂを弾性
変形により引き伸ばし、頭部４１全体をまず、クリップ
穴１１ｂ内に入れ、次に頭部４１全体を中心孔１１ａ内
に入れる。
この状態でピストン部５４１を後退させるとクリップ４
が把持部５４よりはなれ、クリップ４は確実にウェザ−
ストリップ１のクリップ穴１１ｂおよび中心孔１１ａ内
に保持される。この後回転軸５３は再び元の位置に戻さ
れ、クリップ供給装置より次のクリップの供給を受ける
。
が把持部５４よりはなれ、クリップ４は確実にウェザ−
ストリップ１のクリップ穴１１ｂおよび中心孔１１ａ内
に保持される。この後回転軸５３は再び元の位置に戻さ
れ、クリップ供給装置より次のクリップの供給を受ける
。
この状態で駆動装置が作動し、ウェザ−ストリップは次
の工程に送られる。なお、駆動装置は実施例で説明づる
。
の工程に送られる。なお、駆動装置は実施例で説明づる
。
なお次の工程として、検査工程を設けることができる。
検査工程は、クリップ穴にクリップが確実に挿入されて
いるか、否かを検出するもので、この検出装置もクリッ
プ穴検出装置と同様に光学的手段により検出する。こと
ができる。即ち、一定の光を照射し、その反射光がクリ
ップ穴にクリップが存在していない状態、確実にクリッ
プが挿入された状態および不確実にクリップが挿入され
ている状態それぞれにおいてその閲および位置が異なる
。従って反射光を検出し反射光の位置（ウェザ−ストリ
ップに対する位置）および量をコンビコータ等で判定す
ることにより判断するものである。
いるか、否かを検出するもので、この検出装置もクリッ
プ穴検出装置と同様に光学的手段により検出する。こと
ができる。即ち、一定の光を照射し、その反射光がクリ
ップ穴にクリップが存在していない状態、確実にクリッ
プが挿入された状態および不確実にクリップが挿入され
ている状態それぞれにおいてその閲および位置が異なる
。従って反射光を検出し反射光の位置（ウェザ−ストリ
ップに対する位置）および量をコンビコータ等で判定す
ることにより判断するものである。
上記したクリップ穴の検出、クリップの挿入、あるいは
クリップ穴の検出、クリップの挿入および検査について
は、シーケンシャル的に一つの工程が終わったことを確
認して次の工程を行うように行ってもよい。又全体の制
御システムをコンピュータに記憶させ、コンピュータに
よって制御することもできる。
クリップ穴の検出、クリップの挿入および検査について
は、シーケンシャル的に一つの工程が終わったことを確
認して次の工程を行うように行ってもよい。又全体の制
御システムをコンピュータに記憶させ、コンピュータに
よって制御することもできる。
［発明の効果］
本発明のウェザ−ストリップの自動クリップ取付は方法
およびその装置においては、ウェザ−ストリップのクリ
ップ穴を検出し、検出されたクリップ穴を所定の位置に
固定し、そこで自動的にクリップの取付けを行うもので
ある。従ってクリップ取付けの作業が完全に自動化でき
る。又同時に検査工程を設けることにより、確実に所定
の位置にクリップが挿入されたウェザ−ストリップのみ
を製品として出荷することができ、生産効率および信頼
性の高い生産が可能となる。
およびその装置においては、ウェザ−ストリップのクリ
ップ穴を検出し、検出されたクリップ穴を所定の位置に
固定し、そこで自動的にクリップの取付けを行うもので
ある。従ってクリップ取付けの作業が完全に自動化でき
る。又同時に検査工程を設けることにより、確実に所定
の位置にクリップが挿入されたウェザ−ストリップのみ
を製品として出荷することができ、生産効率および信頼
性の高い生産が可能となる。
又本発明の方法および装置においては、ウェザ−ストリ
ップの必要とする全てのクリップ穴を同時に穿設する従
来の方法および装置をそのまま活用できる利点がある。
ップの必要とする全てのクリップ穴を同時に穿設する従
来の方法および装置をそのまま活用できる利点がある。
この従来のウニデーストリップの穴穿殿方法および装置
は、必要とする穴を一度に穿設するために、穴の精度が
極めて高い。
は、必要とする穴を一度に穿設するために、穴の精度が
極めて高い。
本発明の方法および装置はこのような極めて精度の高い
穴位置を有するウェザ−ストリップに、そのままクリッ
プを挿入することができ、極めて品質の優れた、クリッ
プ付きウェザ−ストリップを得ることができる。
穴位置を有するウェザ−ストリップに、そのままクリッ
プを挿入することができ、極めて品質の優れた、クリッ
プ付きウェザ−ストリップを得ることができる。
［実施例］
本発明の実施例の自動クリップ取付は装置の全体斜視図
を第１図に示す。なお、同一の装置、物品については同
一の符号を使用する。この装置はガイドレール２と、ガ
イドレール２に一体的に組込まれた搬送装置６と、ガイ
ドレール２の−Ｖ方に設けられた穴検出装置３と、ガイ
ドレール２のそばに設けられたクリップ挿入装置５と、
該クリップ挿入装置５にクリップ４を供給するクリップ
供給装置５Ｂと、クリップ挿入検査装置７とウェザスト
リップ１の先後端検出装置８および制御装置９等で構成
されている。ガイドレール１は中央にウェザ−ストリッ
プ１のネック部の厚さより僅かに広い間隔をもった中央
スリット２ａを右する。
を第１図に示す。なお、同一の装置、物品については同
一の符号を使用する。この装置はガイドレール２と、ガ
イドレール２に一体的に組込まれた搬送装置６と、ガイ
ドレール２の−Ｖ方に設けられた穴検出装置３と、ガイ
ドレール２のそばに設けられたクリップ挿入装置５と、
該クリップ挿入装置５にクリップ４を供給するクリップ
供給装置５Ｂと、クリップ挿入検査装置７とウェザスト
リップ１の先後端検出装置８および制御装置９等で構成
されている。ガイドレール１は中央にウェザ−ストリッ
プ１のネック部の厚さより僅かに広い間隔をもった中央
スリット２ａを右する。
両側の一対の側部で構成されている。搬送装置６はガイ
ドレール２に沿って一体的に組込まれた２個の搬送ロー
ラ６１とこの搬送ロー５６１を回転駆動するパルスモー
タ６２とで構成されている。
ドレール２に沿って一体的に組込まれた２個の搬送ロー
ラ６１とこの搬送ロー５６１を回転駆動するパルスモー
タ６２とで構成されている。
なお２個の搬送ローラ６１の周縁にはすべり止め用の凹
凸が形成され、ウェザ−ストリップ１は、この搬送ロー
５６１によりその首部を挟持されて、ガイドレール２の
図上左より右方向に搬送される。
凸が形成され、ウェザ−ストリップ１は、この搬送ロー
５６１によりその首部を挟持されて、ガイドレール２の
図上左より右方向に搬送される。
穴検出装置３は、発光ダイオード及び光センサを含む送
光受光部と、該送光受光部に連設された数千水の光フア
イバー束よりなるケーブルとで構成されている。光ケー
ブルの先端は第３図に示すようにガイドレール２の中央
スリット２ａの上方に保持されている。クリップ挿入装
置５は、上記した第５図および第６図に示したものと同
一のものである。クリップ供給装置５８は、クリップ４
を横方向に向いた状態で１列に配列し、供給路５８１の
下端よりクリップ４を１個づつクリップ挿入装置５に供
給するものである。このクリップ供給装置５８は、通常
の市販のものを使用できる。本実施例においては、クリ
ップが確実に供給路５８１の下端の供給口に供給されて
いるが否かを判断するためのフォトセンサが設けられて
いる。なお、本装置にはウェザ−ストリップ１をガイド
レール２に押し付ける固定装置５９がガイドレール２を
またぐ状態で設けられている。この固定装置５９はガイ
ドレール２と固定袋＠５つの押圧ビン（図示せず）との
間でウェザ−ストリップ１を挾持し、ウェザ−ストリッ
プ１をガイドレール２に固定するものである。クリップ
挿入検査袋＠７はクリップ挿入装置５の下方に設けられ
ている。クリップ挿入検査装置７の構成、作用は穴検出
装置３と同様のものである。先後端検出装置８はガイド
レール２の前端に設けられており、ウェザ−ストリップ
１が光センサーの光をさえぎることによりウェザ−スト
リップの有無を検出するものである。
光受光部と、該送光受光部に連設された数千水の光フア
イバー束よりなるケーブルとで構成されている。光ケー
ブルの先端は第３図に示すようにガイドレール２の中央
スリット２ａの上方に保持されている。クリップ挿入装
置５は、上記した第５図および第６図に示したものと同
一のものである。クリップ供給装置５８は、クリップ４
を横方向に向いた状態で１列に配列し、供給路５８１の
下端よりクリップ４を１個づつクリップ挿入装置５に供
給するものである。このクリップ供給装置５８は、通常
の市販のものを使用できる。本実施例においては、クリ
ップが確実に供給路５８１の下端の供給口に供給されて
いるが否かを判断するためのフォトセンサが設けられて
いる。なお、本装置にはウェザ−ストリップ１をガイド
レール２に押し付ける固定装置５９がガイドレール２を
またぐ状態で設けられている。この固定装置５９はガイ
ドレール２と固定袋＠５つの押圧ビン（図示せず）との
間でウェザ−ストリップ１を挾持し、ウェザ−ストリッ
プ１をガイドレール２に固定するものである。クリップ
挿入検査袋＠７はクリップ挿入装置５の下方に設けられ
ている。クリップ挿入検査装置７の構成、作用は穴検出
装置３と同様のものである。先後端検出装置８はガイド
レール２の前端に設けられており、ウェザ−ストリップ
１が光センサーの光をさえぎることによりウェザ−スト
リップの有無を検出するものである。
制御装置９はＣＰＵ、ＲＡＭを含む計算機システムで構
成されている。この制御装置はウェザ−ストリップの種
類を設定する為の品番設定スイッチ、製品本数を設定す
るための製品本数設定スイッチおよびそれらとＣＰＩＪ
との間に介在するインターフェイスをもつ。さらに制御
装置９は得られる製品の良否を表示する判定表示および
完成品の本数を表示する製品数表示およびそれらとＣＰ
Ｕとの間に介在するインターフェイスをもつ。さらに制
御装Ｈ９には、先後端検出装置８、穴検出装置３、クリ
ップ挿入検査装置７およびクリップ供給装置５８のクリ
ップ確認装置からの信号を受信するためにインターフェ
イスを介して接続されている。また、制御装置９は各セ
ンサーからの信号をＣＰＵで処理し搬送装置６のパルス
モータ６２の駆動停止、クリップ挿入装置５の駆動開始
、固定装置５９の駆動停止を制御する。この制御装置９
のフローチャートを第８図に示す。システムが起動され
、パラメータが初期化され、出力器かリセットされる。
成されている。この制御装置はウェザ−ストリップの種
類を設定する為の品番設定スイッチ、製品本数を設定す
るための製品本数設定スイッチおよびそれらとＣＰＩＪ
との間に介在するインターフェイスをもつ。さらに制御
装置９は得られる製品の良否を表示する判定表示および
完成品の本数を表示する製品数表示およびそれらとＣＰ
Ｕとの間に介在するインターフェイスをもつ。さらに制
御装Ｈ９には、先後端検出装置８、穴検出装置３、クリ
ップ挿入検査装置７およびクリップ供給装置５８のクリ
ップ確認装置からの信号を受信するためにインターフェ
イスを介して接続されている。また、制御装置９は各セ
ンサーからの信号をＣＰＵで処理し搬送装置６のパルス
モータ６２の駆動停止、クリップ挿入装置５の駆動開始
、固定装置５９の駆動停止を制御する。この制御装置９
のフローチャートを第８図に示す。システムが起動され
、パラメータが初期化され、出力器かリセットされる。
次に製品の品番および製品数が設定される。次にガイド
レール２の先端に設参りられた先後端検出装置８でウェ
ザ−ストリップ１の有無の信号を発し、製品の供給が確
認された場合には、搬送装置６が駆動され、ウェザ−ス
トリップ１はガイドレール２に沿って送られる。なおこ
の搬送は制御装置９によりパルスモータ９２の回転数を
制御することにより、ウェザ−ストリップ１のガイドレ
ール２における移送量が制御される。
レール２の先端に設参りられた先後端検出装置８でウェ
ザ−ストリップ１の有無の信号を発し、製品の供給が確
認された場合には、搬送装置６が駆動され、ウェザ−ス
トリップ１はガイドレール２に沿って送られる。なおこ
の搬送は制御装置９によりパルスモータ９２の回転数を
制御することにより、ウェザ−ストリップ１のガイドレ
ール２における移送量が制御される。
ウェザ−ストリップ１が穴検出装置３に送られてくると
、クリップ穴１１ｂのところで光ケーブルから照射され
、クリップ穴１１ｂより反射する光の量が変化する。こ
の反射光の変化量が制御装置って処理されクリップ穴１
１ｂが所定の位置にあることを確認する。これにより、
第１番目の穴の通過信号が出力され、さらに所定の距離
搬送装置６によりウェザ−ストリップ１が搬送され、停
止される。これと同時に固定装置５９が働き、固定装置
の先端の押圧ビンがウェザ−ストリップ１をガイドレー
ル２上に押圧して固定する。この後クリップ挿入装置５
およびクリップ供給装置５８が作動する。クリップ穴１
１ｂにクリップ４が挿入され、クリップ挿入装置５は初
期位置にもどると固定装置５９が働きウェザ−ストリッ
プ１が解除される。そしてさらに搬送装置６によりウェ
ザ−ストリップ１が搬送される。そしてクリップ挿入検
査装＠７によりクリップ４の取付は位置及び取付は状態
が光センサで検査される。本実施例では２４個のクリッ
プ穴１１ｂに連続的にクリップ４が挿入され、２５番目
の穴にはクリップが挿入されないように制御されている
。従って２５番目の穴が通過したことを確認した後、製
品の良否が判定される。すなわち全２５個のクリップ穴
１１ｂにおいて各々所定の反射光が得られない場合には
不良品と判定され、警告ランプが点灯する。そして良品
として判定された場合には製品本数の表示に１が表示さ
れる。その後、次のウエザーストリップが供給され同様
にクリップが挿入される。
、クリップ穴１１ｂのところで光ケーブルから照射され
、クリップ穴１１ｂより反射する光の量が変化する。こ
の反射光の変化量が制御装置って処理されクリップ穴１
１ｂが所定の位置にあることを確認する。これにより、
第１番目の穴の通過信号が出力され、さらに所定の距離
搬送装置６によりウェザ−ストリップ１が搬送され、停
止される。これと同時に固定装置５９が働き、固定装置
の先端の押圧ビンがウェザ−ストリップ１をガイドレー
ル２上に押圧して固定する。この後クリップ挿入装置５
およびクリップ供給装置５８が作動する。クリップ穴１
１ｂにクリップ４が挿入され、クリップ挿入装置５は初
期位置にもどると固定装置５９が働きウェザ−ストリッ
プ１が解除される。そしてさらに搬送装置６によりウェ
ザ−ストリップ１が搬送される。そしてクリップ挿入検
査装＠７によりクリップ４の取付は位置及び取付は状態
が光センサで検査される。本実施例では２４個のクリッ
プ穴１１ｂに連続的にクリップ４が挿入され、２５番目
の穴にはクリップが挿入されないように制御されている
。従って２５番目の穴が通過したことを確認した後、製
品の良否が判定される。すなわち全２５個のクリップ穴
１１ｂにおいて各々所定の反射光が得られない場合には
不良品と判定され、警告ランプが点灯する。そして良品
として判定された場合には製品本数の表示に１が表示さ
れる。その後、次のウエザーストリップが供給され同様
にクリップが挿入される。
本実施例の装置は以上の構成よりなる。この自動クリッ
プ取付は装置においては、クリップ穴１１ｂが設けられ
たウェザ−ストリップ１に自動的にクリップ４が挿入さ
れる。このために作業能率が極めて優れている。またク
リップ４の挿入がセンサによって検査されるためにクリ
ップの取付は忘れ等の不良が生じない。
プ取付は装置においては、クリップ穴１１ｂが設けられ
たウェザ−ストリップ１に自動的にクリップ４が挿入さ
れる。このために作業能率が極めて優れている。またク
リップ４の挿入がセンサによって検査されるためにクリ
ップの取付は忘れ等の不良が生じない。
第１図は本発明の実施例に示したウェザ−ストリップの
自動クリップ取付装置の全体斜視図、第２図はクリップ
が取付けられるウェザ−ストリップの部分斜視図、第３
図はクリップ穴検出状態を示す要部断面図、第４図はク
リップの斜視図、第５図はクリップ挿入装置の全体側面
図、第６図は第ヰ図の要部拡大図、第７図はクリップ挿
入状態を示す説明図、第８図は制御装置の作動を示すフ
ローチャートである。 １・・・ウェザ−ストリップ ２・・・ガイドレール ３・・・クリップ穴検出装置 ４・・・クリップ ５・・・クリップ挿入装置 ６・・・搬送装置 ７・・・クリップ挿入検査装置 ８・・・先後端検出装置 特許出願人 豊田合成株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 罰 弁理士 膝谷 修 第１図 第５図 第６図 第７図
自動クリップ取付装置の全体斜視図、第２図はクリップ
が取付けられるウェザ−ストリップの部分斜視図、第３
図はクリップ穴検出状態を示す要部断面図、第４図はク
リップの斜視図、第５図はクリップ挿入装置の全体側面
図、第６図は第ヰ図の要部拡大図、第７図はクリップ挿
入状態を示す説明図、第８図は制御装置の作動を示すフ
ローチャートである。 １・・・ウェザ−ストリップ ２・・・ガイドレール ３・・・クリップ穴検出装置 ４・・・クリップ ５・・・クリップ挿入装置 ６・・・搬送装置 ７・・・クリップ挿入検査装置 ８・・・先後端検出装置 特許出願人 豊田合成株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 罰 弁理士 膝谷 修 第１図 第５図 第６図 第７図
Claims (6)
- （１）長尺状のウェザ−ストリップに、その長さ方向に
所定間隔をおいて複数個の穴を開ける穴間工程と、 穴開工程で開けられた複数個の穴を有するウェザ−スト
リップをガイドレールにそって案内する案内工程と、 案内されてくるウェザ−ストリップの穴を検出し、該ウ
ェザ−ストリップを所定の位置で停止する穴検出工程と
、 停止したウェザ−ストリップの穴にクリップを挿入する
工程とからなることを特徴とするウェザ−ストリップの
自動クリップ取付方法。 - （２）複数個の穴は同時に開けられる特許請求の範囲第
１項記載の取付方法。 - （３）ウェザ−ストリップの案内、停止、クリップの取
付けは電気的制御装置で行う特許請求の範囲第１項記載
の取付方法。 - （４）長さ方向にそって設けられたクリップ挿入用の複
数個の穴を有づる長尺状のウェザ−ストリップを支持し
、その長さ方向に案内するガイドレールと、 前記ウェザ−ストリップを前記ガイドレールに沿って移
動、停止させる搬送装置と、 前記ガイドレールに沿って設けられた前記つＪザースト
リップの前記穴を検出する穴検出装置と、前記検出され
た穴にクリップを挿入するクリップ挿入装置と、 前記各装置の作動を制御し、所定の順序に沿って、ウェ
ザ−ストリップの搬送、穴検出、クリップ挿入を順次く
り返し、ウニザルストリップの所定の穴にクリップを挿
入づる制御を行う制御装置と、から成ることを特徴とブ
るウェザ−ストリップの自動クリップ取付装置。 - （５）挿入されたクリップの状態を検出し、検出結果を
制御装置に入力する検査装置を含む特許請求の範囲第４
項記載の取付装置。 - （６）制御Ｉｌ装置はコンピュータを含む特許請求の範
囲第４項記載の取付装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59086956A JPS60232835A (ja) | 1984-04-30 | 1984-04-30 | ウエザ−ストリツプの自動クリツプ取付方法およびその装置 |
| US06/725,628 US4615094A (en) | 1984-04-30 | 1985-04-22 | Method and apparatus for automatically attaching clips to weather strips |
| DE19853515047 DE3515047A1 (de) | 1984-04-30 | 1985-04-25 | Verfahren und vorrichtung zum automatischen befestigen von klammern an dichtungsstreifen |
| AU41705/85A AU560061B2 (en) | 1984-04-30 | 1985-04-26 | Attaching a sealing strip |
| CA000480258A CA1236269A (en) | 1984-04-30 | 1985-04-29 | Method and apparatus for automatically attaching clips to weather strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59086956A JPS60232835A (ja) | 1984-04-30 | 1984-04-30 | ウエザ−ストリツプの自動クリツプ取付方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60232835A true JPS60232835A (ja) | 1985-11-19 |
| JPH0132015B2 JPH0132015B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=13901321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59086956A Granted JPS60232835A (ja) | 1984-04-30 | 1984-04-30 | ウエザ−ストリツプの自動クリツプ取付方法およびその装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4615094A (ja) |
| JP (1) | JPS60232835A (ja) |
| AU (1) | AU560061B2 (ja) |
| CA (1) | CA1236269A (ja) |
| DE (1) | DE3515047A1 (ja) |
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| JPH0270936U (ja) * | 1988-11-16 | 1990-05-30 | ||
| JPH0274130U (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 |
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1984
- 1984-04-30 JP JP59086956A patent/JPS60232835A/ja active Granted
-
1985
- 1985-04-22 US US06/725,628 patent/US4615094A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-04-25 DE DE19853515047 patent/DE3515047A1/de active Granted
- 1985-04-26 AU AU41705/85A patent/AU560061B2/en not_active Expired
- 1985-04-29 CA CA000480258A patent/CA1236269A/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549791A (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-10 | Amano Kogyo Gijutsu Kenkyusho | Taxi meter |
| JPS5827048A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | 酸素ガス濃淡電池素体の製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270936U (ja) * | 1988-11-16 | 1990-05-30 | ||
| JPH0274130U (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1236269A (en) | 1988-05-10 |
| DE3515047A1 (de) | 1985-11-07 |
| AU4170585A (en) | 1985-11-07 |
| AU560061B2 (en) | 1987-03-26 |
| DE3515047C2 (ja) | 1990-02-15 |
| JPH0132015B2 (ja) | 1989-06-29 |
| US4615094A (en) | 1986-10-07 |
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