CN205679700U - 一种用于变压器测试的自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于变压器测试的自动传送装置，包括机架、所述机架两侧分别设有水平设置的立板，所述立板之间设有传送带，所述传送带中间上方的机架上设有检测台，所述检测台的上方设有抓取装置，所述检测台两侧的传送带上方沿传送方向分别设有预定位装置和不良品暂存装置。本实用新型通过对放置在传送带上的变压器进行预定位、然后夹送到检测台，检测完毕后将变压器进行合格品和不合格品的分类放置，实现对变压器的自动检测。

Description

一种用于变压器测试的自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于变压器测试的自动传送装置。

背景技术

目前，在变压器测试领域，变压器的检测都需要人工进行，测试效率低下，测试精度不高，作业人员长时间测试极易造成其手部疲劳，容易误测漏测和重复测试，从而影响工作效率并且不易保证测试质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种用于变压器测试的自动传送装置，本实用新型通过对放置在传送带上的变压器进行预定位、然后夹送到检测台，检测完毕后将变压器进行合格品和不合格品的分类放置，实现对变压器的自动检测。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于变压器测试的自动传送装置，包括立板，所述立板外侧固定有机架，所述立板之间设有传送带，所述传送带中间的上方设有检测台，所述检测台上方的机架上设有抓取装置，所述检测台两侧的传送带上方沿传送方向分别设有预定位装置和不良品暂存装置。

所述预定位装置包括支撑架和导向板，所述支撑架有两组，沿传送带方向设置在传送带的上方，所述支撑架的两端固定在立板上，所述传送带上方的支撑架上向下设有两个对称设置的导向板。

所述支撑架包括固定板、横梁调节螺母和弹簧，所述固定架分别固定在传送带两侧的立板上，所述固定架由横跨在传送带上方的横梁连接，所述横梁上套装有两个对称设置的导向板，所述导向板之间设有弹簧，所述导向板的外侧分别设有调节螺母。

所述导向板的入口处呈V型。

所述导向板的出口处设有挡板。

所述抓取装置包括基座、水平驱动装置、固定座、第一竖直驱动装置、第二竖直驱动装置、上料机械手和下料机械手，所述基座沿传送带方向固定在机架上，所述基座的顶面上固定有水平驱动装置，所述水平驱动装置的两侧向下设有其驱动运动的固定座，所述固定座的前后两端分别设有第一竖直驱动装置和第二竖直驱动装置，所述第一竖直驱动装置的前立面上安装有上料机械手，所述第二竖直驱动装置的后立面上安装有下料机械手。

所述上料机械手和下料机械手采用电动夹爪或者气动夹爪。

所述不良品暂存装置包括回收驱动装置和暂存板，所述回收驱动装置位于传送带上方且垂直于传送带设置，所述暂存板固定在回收驱动装置上并由其驱动。

所述水平驱动装置、第一竖直驱动装置、第二竖直驱动装置和回收驱动装置都采用电缸。

所述暂存板呈Z型。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过对放置在传送带上的变压器进行预定位、然后夹送到检测台，检测完毕后将变压器进行合格品和不合格品的分类放置，实现对变压器的自动检测；

(2)本实用新型的抓取装置能够同时对未检测的变压器和检测完成后的变压器实现同步抓取，提高了检测传送效率；

(3)本实用新型的预定位装置能够将变压器进行预定位，将变压器始终保持在同一位置，方便被上料机械手抓取。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

其中，1、机架，2、立板，3、固定板，4、导向板，5、传送带，6、调节螺母，7，横梁，8、挡板，9、上料机械手，10、基座，11、第一竖直驱动装置，12、水平驱动装置，13、固定座，14、第二竖直驱动装置，15、下料机械手，16、暂存板，17、回收驱动装置，18、检测台。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于变压器测试的自动传送装置，包括立板2，所述立板2的外侧固定有机架1、所述机架1采用铝型材制作，质量轻，强度高。所述立板2之间设有传送带5，传送带5的传动方式与现有传送带5相同，采用电机驱动支撑传送带5的主动辊，使传送带5在若干支承辊的支撑下转动，所述传送带5中间上方的机架1设有检测台18，检测台18用于放置待检测的变压器，并通过对变压器检测项目的不同可以设置不同的检测夹具或者检测设备，其检测夹具和检测设备的选择不影响本申请传送装置的实施，所述检测台18的上方设有抓取装置，所述抓取装置包括基座10、水平驱动装置12、固定座13、第一竖直驱动装置11、第二竖直驱动装置14、上料机械手9和下料机械手15，所述基座10沿传送带5方向固定在机架1上，所述基座10的顶面上固定有水平驱动装置12，水平驱动装置12沿传送带5方向运动，所述水平驱动装置12的两侧向下设有其驱动运动的固定座13，固定座13在水平驱动装置12的驱动下运动，所述固定座13的前后两端(沿传送带5传送方向定为前后，传送带5由设备的前方向设备后方传送物料)分别设有第一竖直驱动装置11和第二竖直驱动装置14，所述第一竖直驱动装置11的前立面上安装有上料机械手9，用于将变压器夹放到检测台18上，所述第二竖直驱动装置14的后立面上安装有下料机械手15，用于将合格的变压器再次夹放到传送带5上，将不合格的不良品夹放到不良品暂存装置上。所述上料机械手9和下料机械手15采用电动夹爪或者气动夹爪，实现对变压器的夹紧与松开。所述检测台18两侧的传送带5上方沿传送方向分别设有预定位装置和不良品暂存装置，具体的，预定位装置设置在检测台18之前，不良品暂存装置设置在不良品暂存装置之后。所述预定位装置包括支撑架和导向板4，所述支撑架有两组，沿传送带5方向设置在传送带5的上方，所述支撑架的两端固定在立板2上，所述传送带5上方的支撑架上向下设有两个对称设置的导向板4。所述支撑架包括固定板3、横梁7调节螺母6和弹簧，所述固定架分别固定在传送带5两侧的立板2上，所述固定架由横跨在传送带5上方的横梁7连接，所述横梁7上套装有两个对称设置的导向板4，所述导向板4之间设有弹簧，所述导向板4的外侧分别设有调节螺母6，位于导向板4两侧的调节螺母6能够对两个导向板4之间的距离进行调节，实现不同型号变压器的使用，具体的，当逆时针转动调节螺母6时，导向板4被松开，位于两个导向板4之间的弹簧将导向板4向两边推开，使导向板4之间的距离变大，当顺时针转动调节螺母6时，导向板4被调节螺母6向中间挤压，两个导向板4之间的弹簧受挤压后距离变小，从而适应不同型号的变压器。所述导向板4的入口处呈V型，能够将变压器向中间聚拢，最后在导向板4的导向下载传送带5上运动。所述导向板4的出口处设有挡板8，用于阻挡从导向板4出来的变压器，使变压器每次都停在相同位置。位于检测台18后方的不良品暂存装置用于暂时存放不合格的变压器，当数量达到一定数额时，又人工统一集中清理。所述不良品暂存装置包括回收驱动装置17和暂存板16，所述回收驱动装置17位于传送带5上方且垂直于传送带5设置，所述暂存板16固定在回收驱动装置17上并由其驱动。所述暂存板16呈Z型，一个面固定在回收驱动装置17的顶面上，另一个面用于放置不合格的变压器。所述水平驱动装置12、第一竖直驱动装置11、第二竖直驱动装置14和回收驱动装置17都采用电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

具体工作流程如下：

将待检测的变压器放置在传送带5上，在传送带5的带动下向前运动，当到达预定位装置的入口时，两个呈V型状的导向板4将没有放置好的变压器向导向板4之间聚拢，使变压器呈直线排布向前继续运动，当到达挡板8处时，由挡板8将变压器阻挡，停止向前运动，同时上料机械手9在水平电缸的带动下向变压器方向运动，当运动到变压器的正上方时，第一竖直驱动装置11驱动上料机械手9向下运动，并将变压器加紧，夹紧后由第一竖直驱动装置11驱动上料机械手9上升，然后水平驱动装置12将上料机械手9运动到检测台18上正上方，第一竖直驱动装置11向下运动，上料机械手9松开将变压器放置在检测台18上，然后重复上述动作，同时在上料机械手9夹取传送带5上的变压器时，下料机械手15将检测台18上的变压器夹起，第一竖直驱动装置11和第二竖直驱动装置14同步运动，分别将上料机械手9和下料机械手15抬起，再由水平驱动装置12同时驱动上料机械手9和下料机械手15运动，上料机械手9重复上述动作将变压器放置在检测台18上，而下料机械手15根据检测结果将检测后的变压器放置在传送带5上或者是不良品暂存装置上。重复上述动作完成变压器的自动传送。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：包括立板，所述立板外侧固定有机架，所述立板之间设有传送带，所述传送带中间的上方设有检测台，所述检测台上方的机架上设有抓取装置，所述检测台两侧的传送带上方沿传送方向分别设有预定位装置和不良品暂存装置。

2.如权利要求1所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述预定位装置包括支撑架和导向板，所述支撑架有两组，沿传送带方向设置在传送带的上方，所述支撑架的两端固定在立板上，所述传送带上方的支撑架上向下设有两个对称设置的导向板。

3.如权利要求2所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述支撑架包括固定板、横梁调节螺母和弹簧，所述固定架分别固定在传送带两侧的立板上，所述固定架由横跨在传送带上方的横梁连接，所述横梁上套装有两个对称设置的导向板，所述导向板之间设有弹簧，所述导向板的外侧分别设有调节螺母。

4.如权利要求3所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述导向板的入口处呈V型。

5.如权利要求4所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述导向板的出口处设有挡板。

6.如权利要求1所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述抓取装置包括基座、水平驱动装置、固定座、第一竖直驱动装置、第二竖直驱动装置、上料机械手和下料机械手，所述基座沿传送带方向固定在机架上，所述基座的顶面上固定有水平驱动装置，所述水平驱动装置的两侧向下设有其驱动运动的固定座，所述固定座的前后两端分别设有第一竖直驱动装置和第二竖直驱动装置，所述第一竖直驱动装置的前立面上安装有上料机械手，所述第二竖直驱动装置的后立面上安装有下料机械手。

7.如权利要求6所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述上料机械手和下料机械手采用电动夹爪或者气动夹爪。

8.如权利要求1所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述不良品暂存装置包括回收驱动装置和暂存板，所述回收驱动装置位于传送带上方且垂直于传送带设置，所述暂存板固定在回收驱动装置上并由其驱动。

9.如权利要求6所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述水平驱动装置、第一竖直驱动装置、第二竖直驱动装置和回收驱动装置都采用电缸。

10.如权利要求8所述的一种用于变压器测试的自动传送装置，其特征是：所述暂存板呈Z型。