CN115069586A - 一种产品自动取料及检测的下料机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及机械加工领域，本申请提供一种产品自动取料及检测的下料机，由触摸屏单元、放料机械手、安全防护罩、校准规、取料夹爪组件、机架、外径检测台、高度检测台、不合格品料盒以及合格品周转盘共十个部分构成。通过取料夹爪组件抓取产品，将产品放至外径检测台，经外径检测台检测后由放料机械手夹取至高度检测台，被检测产品通过所有的检测台，检测后判定为合格，产品最终被放置在合格品周转盘。如果其中一个检测台检测不合格，那么被检产品将被放置不良品区的不合格品料盒内。由原来的一个一个下料再检测，到现在的自动取料及自动检测，避免了人工取料等动作，还有出现漏检、错检等情况，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种产品自动取料及检测的下料机
技术领域
本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种产品自动取料及检测的下料机。
背景技术
衬套产品又称Bushing产品，是汽车、内燃机、工程机械等产品常用零件。对于批量化生产的Bushing(衬套)产品，之前需要设计人工取料以及对Bushing产品的尺寸进行检测，如外径、厚度。因为人工操作，不仅速度慢，还对于漏检、错检的检测过程不易控制，检测周期过长，反馈信息缓慢，致使生产效率低下和检测结果不精准。
发明内容
针对每一个衬套产品进行取料及尺寸检测，人工处理这类工作时易出现漏检、错检以及耗时过长的技术问题,本申请的主要目的在于提供一种产品自动取料及检测的下料机，通过下料机实现人工所有的功能，亦能将合格品和不合格品分类收集，并对检测结果进行实时反馈。
第一方面，本申请提供了一种产品自动取料及检测的下料机，由触摸屏单元、放料机械手、安全防护罩、校准规、取料夹爪组件、机架、外径检测台、高度检测台、不合格品料盒以及合格品周转盘共十个部分构成，所述机架顶部安装有安全防护罩，所述安全防护罩上安装有触摸屏单元，所述触摸屏单元与位于所述安全防护罩内的放料机械手、校准规、取料夹爪组件、外径检测台以及高度检测台连接，所述放料机械手安装在所述机架顶部的工作台上，所述机架顶部的工作台上安装有校准规、外径检测台、高度检测台以及取料夹爪组件，所述放料机械手一侧还设有不合格品料盒以及合格品周转盘。
本申请的产品自动取料及检测的下料机通过取料夹爪组件抓取车床加工后的产品，将产品放至外径检测台，经外径检测台检测后由放料机械手夹取至高度检测台，被检测产品通过所有的检测台(即：外径检测台和高度检测台)检测后判定为合格，产品最终被放置在合格品周转盘。如果其中一个检测台(外径检测台或高度检测台)检测不合格，那么被检产品将被放置不良品区的不合格品料盒内。在本申请中，所述外径检测台进行外径尺寸的检测采用气量仪检测，所述高度检测台进行高度尺寸的检测采用气动式接触测头直接测量。
作为本发明的进一步方案，所述取料夹爪组件包括无杆气缸Ⅰ、滑台气缸Ⅱ、气缸连接块Ⅱ、拖链、夹爪支架、吹气支架、吹气嘴、气爪连接块Ⅱ、气爪Ⅱ、取料夹爪Ⅱ、有料传感器、产品导向块和下料输送带，所述下料输送带为车床内的输送带，用于将车床加工后的产品输出，所述下料输送带的末端设有产品导向块，产品导向块用于对所述下料输送带输出的产品进行导向及排列，所述产品导向块末端设置有用于对产品检测的有料传感器；
所述夹爪支架安装在机架的工作台上，所述夹爪支架上设置安装无杆气缸Ⅰ，所述无杆气缸Ⅰ通过气缸连接块Ⅱ连接滑台气缸Ⅱ，滑台气缸Ⅱ底部连接气爪连接块Ⅱ，气爪连接块Ⅱ上安装有气爪Ⅱ，气爪Ⅱ上设有取料夹爪Ⅱ，所述取料夹爪Ⅱ用于对所述下料输送带末端的有料传感器位置的产品进行夹取；
作为本发明的进一步方案，所述夹爪支架上还安装有吹气支架，所述吹气支架上安装有吹气嘴，吹气嘴朝向所述产品导向块之间的产品，用于对所述下料输送带输送的产品吹气；
作为本发明的进一步方案，所述夹爪支架上还安装有拖链，拖链上设有与所述无杆气缸Ⅰ连接的线缆。
作为本发明的进一步方案，所述外径检测台包括气量仪进气口、气量仪检测座和外径检测底座，所述气量仪检测座设置在所述外径检测底座上方，所述气量仪检测座一侧安装有气量仪进气口，所述气量仪进气口用于外接气管对产品进行吹气，清洁产品，在通过外径检测台对产品外径尺寸检测时，车床加工好产品后，由下料输送带输出，当有料传感器检测到产品到位后，由无杆气缸Ⅰ朝向有料传感器方向运动，带动整个取料夹爪Ⅱ运动，滑台气缸Ⅱ向下运动，气爪Ⅱ打开，到位后气爪Ⅱ关闭，此时取料夹爪Ⅱ夹紧产品，滑台气缸Ⅱ向上运动，吹气嘴对着产品吹气，无杆气缸Ⅰ往远离有料传感器方向运动，滑台气缸Ⅱ再往下运动，此时产品被送至外径检测台。
在本申请的实施例中，所述产品被送至外径检测台的气量仪检测座内，通过气量仪检测座测量可以检测出产品外径尺寸，并判断其是否合格。
作为本发明的进一步方案，所述校准规包括校准规底座、校准规固定块、上限值外径规、下限值外径规以及高度规，所述校准规固定块安装在所述校准规底座上，所述校准规底座上设置有上限值外径规、下限值外径规以及高度规；其中，所述校准规每4小时进行一次校验，由放料机的放料机械手抓取产品至所述校准规的上限值外径规、下限值外径规以及高度规内，然后，放料机械手抓取高度规测量后的产品放置高度检测台的高度检测座内，实现对气量仪和气动式接触测头的校验。
作为本发明的进一步方案，所述高度检测台包括圆形气缸、气缸联结器、浮动接头、液压缓冲器、缓冲器固定块、气动式接触测头、测头保护罩、进气嘴、高度检测座、浮动滑台、高度检测组件底座以及气缸固定块；
所述高度检测座安装在高度检测组件底座上，所述高度检测座一侧设有进气嘴，所述高度检测组件底座上安装有气缸固定块，气缸固定块上安装有圆形气缸，圆形气缸通过气缸联结器连接浮动接头，浮动接头位于所述浮动滑台上，所述浮动接头一侧设有缓冲器固定块，缓冲器固定块上安装有液压缓冲器，所述浮动接头穿过缓冲器固定块另一侧连接有气动式接触测头，气动式接触测头一侧安装有测头保护罩。
在本申请的实施例中，当放料机械手将产品移送至高度检测座内进气嘴外接气管对产品进行吹气，清洁产品；圆形气缸伸出，3支气动式接触测头同时被推出至产品正上方，吹气使测头伸出，检测产品的表面3个点，不仅检测了产品的3个位置的高度，还通过比对等算法对产品的平行度进行了检测。
作为本发明的进一步方案，所述液压缓冲器用于在圆形气缸推动结束时进行缓冲，使圆形气缸推动结束时的动作缓慢，减少撞机等磨损；所述测头保护罩用于在当产品被不正确的放置在高度检测座上时，例如放歪等情况时，避免圆形气缸伸出过程造成气动式接触测头撞击产品的风险，从而有效的提高了气动式接触测头的使用寿命。
作为本发明的进一步方案，所述放料机械手包括步进电机Ⅰ、纵向拖链、横向拖链、步进电机Ⅱ、工字型滑台、电磁阀单元、气缸连接块Ⅰ、滑台气缸Ⅰ、取料夹爪Ⅰ、气爪Ⅰ、气爪连接块Ⅰ以及机械手固定块；所述放料机械手通过至少4个机械手固定块与所述机架的工作台固定连接，所述机械手固定块上安装有工字型滑台，所述工字型滑台上安装有纵向驱动的步进电机Ⅰ以及横向驱动的步进电机Ⅱ，所述步进电机Ⅱ连接有横向拖链，所述步进电机Ⅰ连接有纵向拖链，所述工字型滑台上安装有气缸连接块Ⅰ，所述气缸连接块Ⅰ连接滑台气缸Ⅰ，滑台气缸Ⅰ连接电磁阀单元，所述滑台气缸Ⅰ通过气爪连接块Ⅰ连接气爪Ⅰ，气爪Ⅰ上安装有取料夹爪Ⅰ。
当产品在高度检测台完成高度检测结束后，放料机械手的取料夹爪Ⅰ会根据检测结果，对产品进行分区的放置。
作为本发明的进一步方案，所述工字型滑台由步进电机Ⅰ的电机驱动轴驱动，从而实现取料夹爪Ⅰ在横向和纵向量程范围内的任一位置抓取，此区域包含合格品周转盘区和不良品区。
作为本发明的进一步方案，所述合格品周转盘包括周转盘组件、周转盘到位感应器、周转盘托板、导轨组件、滑台柱塞、周转盘限位块、托板限位块以及无杆气缸Ⅱ；所述周转盘托板安装在导轨组件上，所述周转盘托板上设有周转盘组件，周转盘组件上设有周转盘到位感应器，所述周转盘组件与周转盘托板之间设有滑台柱塞，所述周转盘组件侧面连接有周转盘限位块，所述周转盘托板侧面设有托板限位块，所述导轨组件之间设有无杆气缸Ⅱ，所述无杆气缸Ⅱ连接周转盘组件。
作为本发明的进一步方案，所述不合格品料盒安装在所述合格品周转盘的导轨组件一侧。在对产品分拣时，系统会根据检测台的检测结果，对被检测产品进行分类。当全部合格时，取料夹爪Ⅰ将移送产品至合格品周转盘内，在本申请中，所述合格品周转盘的周转盘组件上设有99个点位，程序控制依次摆放直至全部摆满，报警通知人工取合格品周转盘；当检测台其中一个数据不合格时，取料夹爪Ⅰ将移送产品至不合格品料盒。
在本申请中，车床Bushing产品下料机，采用的是2个周转盘，工作时，一个周转盘在中间装料，另一个周转盘在机床防护罩外面，方便人工取，避免因换周转盘而耽误生产周期。
在本申请中，所述周转盘组件采用的是定位销定位、周转盘限位块和滑台柱塞限位的方式来固定。所述周转盘组件使用的是PA66加30％玻纤材质制成，质量轻、耐高温、不变形且易加工。因周转盘组件采用的是塑料材质，所以周转盘到位感应器的传感器为电容式的接近开关。
作为本发明的进一步方案，所述合格品周转盘的周转盘组件内设有99个产品放置孔，单个产品放置孔放置产品后，所述产品放置孔内设有倒角，倒角用于修整加工孔的毛刺以及导向，便于产品放入孔内；所述产品放置孔内还设有外通孔，外通孔便于产品清洗时，清洗液流出；所述产品放置孔内还设有倒角，所述倒角位于产品底部，所述倒角为斜面，在单个产品放置孔放置产品后，产品底部落于斜面，减少产品的接触面，避免碰伤及划痕；所述产品放置孔内还设有内通孔，内通孔便于产品清洗时，清洗液流出。
在进行使用时，车床加工好产品后，由下料输送带输出，取料夹爪组件的取料夹爪Ⅱ在下料输送带上抓取，抓取到产品后先进行吹气清洁，后放至外径检测台上，检测完成再由放料机械手将产品送至高度检测台，全部合格后将产品移送至合格品周转盘内。人工取走合格品周转盘即可。
相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：
本申请提供一种产品自动取料及检测的下料机，通过取料夹爪抓取车床加工后的产品，将产品放至外径检测台，检测后由机械手夹取至高度检测台，被检测产品通过所有的检测台的检测后判定为合格，产品最终被放置在合格品周转盘。如果其中一个检测台检测不合格，那么被检产品将被放置不良品区。外径尺寸的检测采用气量仪检测，高度尺寸的检测采用气动式接触测头直接测量。
本发明的产品自动取料及检测的下料机，只需要人工将空合格品周转盘放至指定区域，按下启动按钮，设备即可完成自动抓取产品、自动检测产品的外径及高度参数，并将检测后的产品按照合格品和不合格品进行分类存放，待周转盘装满后报警，人工取走即可。检测重复精度最高可达0.01mm。由原来的一个一个下料再检测，到现在的自动取料及自动检测，避免了人工取料等动作，还有出现漏检、错检等情况，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。在附图中：
图1为本申请实施例中一种产品自动取料及检测的下料机的结构示意图；
图2为本申请实施例中一种产品自动取料及检测的下料机中放料机械手的结构示意图。
图3为本申请实施例中一种产品自动取料及检测的下料机中校准规的结构示意图。
图4为本申请实施例中一种产品自动取料及检测的下料机中取料夹爪组件的结构示意图。
图5为本申请实施例中一种产品自动取料及检测的下料机中外径检测台的结构示意图。
图6为本申请实施例中一种产品自动取料及检测的下料机中高度检测台的结构示意图。
图7为本申请实施例中一种产品自动取料及检测的下料机中合格品周转盘的结构示意图。
图8为本申请实施例中一种产品自动取料及检测的下料机的周转盘内单个产品放置孔放置产品后的剖面图。
图中附图标记：
1-触摸屏单元、2-放料机械手、3-安全防护罩、4-校准规、5-取料夹爪组件、6-机架、7-外径检测台、8-高度检测台、9-不合格品料盒、10-合格品周转盘、201-步进电机Ⅰ、202-纵向拖链、203-横向拖链、204-步进电机Ⅱ、205-工字型滑台、206-电磁阀单元、207-气缸连接块Ⅰ、208-滑台气缸Ⅰ、209-取料夹爪Ⅰ、210-气爪Ⅰ、211-气爪连接块Ⅰ、212-机械手固定块、401-校准规底座、402-校准规固定块、403-上限值外径规、404-下限值外径规、405-高度规、501-无杆气缸Ⅰ、502-滑台气缸Ⅱ、503-气缸连接块Ⅱ、504-拖链、505-夹爪支架、506-吹气支架、507-吹气嘴、508-气爪连接块Ⅱ、509-气爪Ⅱ、510-取料夹爪Ⅱ、511-有料传感器、512-产品导向块、513-下料输送带、701-气量仪进气口、702-气量仪检测座、703-外径检测底座、801-圆形气缸、802-气缸联结器、803-浮动接头、804-液压缓冲器、805-缓冲器固定块、806-气动式接触测头、807-测头保护罩、808-进气嘴、809-高度检测座、810-浮动滑台、811-高度检测组件底座、812-气缸固定块、1001-周转盘组件、1002-周转盘到位感应器、1003-周转盘托板、1004-导轨组件、1005-滑台柱塞、1006-周转盘限位块、1007-托板限位块、1008-无杆气缸Ⅱ。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
在本发明的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本发明的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本发明技术方案所达到的技术效果。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参见图1所示，本发明的一个实施例提供了一种产品自动取料及检测的下料机，所述产品自动取料及检测的下料机由触摸屏单元1、放料机械手2、安全防护罩3、校准规4、取料夹爪组件5、机架6、外径检测台7、高度检测台8、不合格品料盒9以及合格品周转盘10共十个部分构成。
所述机架6顶部安装有安全防护罩3，所述安全防护罩3上安装有触摸屏单元1，所述触摸屏单元1与位于所述安全防护罩3内的放料机械手2、校准规4、取料夹爪组件5、外径检测台7以及高度检测台8连接，所述放料机械手2安装在所述机架6顶部的工作台上，所述机架6顶部的工作台上安装有校准规4、外径检测台7、高度检测台8以及取料夹爪组件5，所述放料机械手2一侧还设有不合格品料盒9以及合格品周转盘10。
本申请的产品自动取料及检测的下料机通过取料夹爪组件5抓取车床加工后的产品，将产品放至外径检测台7，经外径检测台7检测后由放料机械手2夹取至高度检测台8，被检测产品通过所有的检测台(即：外径检测台7和高度检测台8)检测后判定为合格，产品最终被放置在合格品周转盘10。如果其中一个检测台(外径检测台7或高度检测台8)检测不合格，那么被检产品将被放置不良品区的不合格品料盒9内。在本申请中，所述外径检测台7进行外径尺寸的检测采用气量仪检测，所述高度检测台8进行高度尺寸的检测采用气动式接触测头806直接测量。
参见图1和图4所示，所述取料夹爪组件5包括无杆气缸Ⅰ501、滑台气缸Ⅱ502、气缸连接块Ⅱ503、拖链、夹爪支架505、吹气支架506、吹气嘴507、气爪连接块Ⅱ508、气爪Ⅱ509、取料夹爪Ⅱ510、有料传感器511、产品导向块512和下料输送带513。
在本实施例中，所述下料输送带513为车床内的输送带，用于将车床加工后的产品输出，所述下料输送带513的末端设有产品导向块512，产品导向块512用于对所述下料输送带513输出的产品进行导向及排列，所述产品导向块512末端设置有用于对产品检测的有料传感器511。
其中，所述产品导向块512内形成有Y型的导向通道，用于将车床加工后的产品输出时通过Y型的导向通道进行导向及排列。
所述夹爪支架505安装在机架6的工作台上，所述夹爪支架505上设置安装无杆气缸Ⅰ501，所述无杆气缸Ⅰ501通过气缸连接块Ⅱ503连接滑台气缸Ⅱ502，滑台气缸Ⅱ502底部连接气爪连接块Ⅱ508，气爪连接块Ⅱ508上安装有气爪Ⅱ509，气爪Ⅱ509上设有取料夹爪Ⅱ510，所述取料夹爪Ⅱ510用于对所述下料输送带513末端的有料传感器511位置的产品进行夹取。
在本发明的实施例中，所述夹爪支架505上还安装有吹气支架506，所述吹气支架506上安装有吹气嘴507，吹气嘴507朝向所述产品导向块512之间的产品，用于对所述下料输送带513输送的产品吹气。
其中，所述夹爪支架505上还安装有拖链504，拖链504上设有与所述无杆气缸Ⅰ501连接的线缆。
参见图1和图5所示，所述外径检测台7包括气量仪进气口701、气量仪检测座702和外径检测底座703。所述气量仪检测座702设置在所述外径检测底座703上方，所述气量仪检测座702一侧安装有气量仪进气口701，所述气量仪进气口701用于外接气管对产品进行吹气，清洁产品。
在通过外径检测台7对产品外径尺寸检测时，车床加工好产品后，由下料输送带513输出，当有料传感器511检测到产品到位后，由无杆气缸Ⅰ501朝向有料传感器511方向运动，带动整个取料夹爪Ⅱ510运动，滑台气缸Ⅱ502向下运动，气爪Ⅱ509打开，到位后气爪Ⅱ509关闭，此时取料夹爪Ⅱ510夹紧产品，滑台气缸Ⅱ502向上运动，吹气嘴507对着产品吹气，无杆气缸Ⅰ501往远离有料传感器511方向运动，滑台气缸Ⅱ502再往下运动，此时产品被送至外径检测台7。
在本申请的实施例中，所述产品被送至外径检测台7的气量仪检测座702内，通过气量仪检测座702测量可以检测出产品外径尺寸，并判断其是否合格。
在本发明的实施例中，参见图1和3所示，所述校准规4包括校准规底座401、校准规固定块402、上限值外径规403、下限值外径规404以及高度规405。所述校准规固定块402安装在所述校准规底座401上，所述校准规底座401上设置有上限值外径规403、下限值外径规404以及高度规405。
在本发明的实施例中，参见图1和6所示，所述高度检测台8包括圆形气缸801、气缸联结器802、浮动接头803、液压缓冲器804、缓冲器固定块805、气动式接触测头806、测头保护罩807、进气嘴808、高度检测座809、浮动滑台810、高度检测组件底座811以及气缸固定块812。
所述高度检测座809安装在高度检测组件底座811上，所述高度检测座809一侧设有进气嘴808，所述高度检测组件底座811上安装有气缸固定块812，气缸固定块812上安装有圆形气缸801，圆形气缸801通过气缸联结器802连接浮动接头803，浮动接头803位于所述浮动滑台810上，所述浮动接头803一侧设有缓冲器固定块805，缓冲器固定块805上安装有液压缓冲器804，所述浮动接头803穿过缓冲器固定块805另一侧连接有气动式接触测头806，气动式接触测头806一侧安装有测头保护罩807。
其中，所述校准规4每4小时进行一次校验，由放料机的放料机械手2抓取产品至所述校准规4的上限值外径规403、下限值外径规404以及高度规405内，然后，放料机械手2抓取高度规405测量后的产品放置高度检测台8的高度检测座809内，实现对气量仪和气动式接触测头806的校验。
在本申请的实施例中，当放料机械手2将产品移送至高度检测座809内进气嘴808外接气管对产品进行吹气，清洁产品；圆形气缸801伸出，3支气动式接触测头806同时被推出至产品正上方，吹气使测头伸出，检测产品的表面3个点，不仅检测了产品的3个位置的高度，还通过比对等算法对产品的平行度进行了检测。
在本发明的实施例中，所述液压缓冲器804用于在圆形气缸801推动结束时进行缓冲，使圆形气缸801推动结束时的动作缓慢，减少撞机等磨损；所述测头保护罩807用于在当产品被不正确的放置在高度检测座809上时，例如放歪等情况时，避免圆形气缸801伸出过程造成气动式接触测头806撞击产品的风险，从而有效的提高了气动式接触测头806的使用寿命。
在本发明的实施例中，参见图1和图2所示，所述放料机械手2包括步进电机Ⅰ201、纵向拖链202、横向拖链203、步进电机Ⅱ204、工字型滑台205、电磁阀单元206、气缸连接块Ⅰ207、滑台气缸Ⅰ208、取料夹爪Ⅰ209、气爪Ⅰ210、气爪连接块Ⅰ211以及机械手固定块212。
所述放料机械手2通过至少4个机械手固定块212与所述机架6的工作台固定连接，所述机械手固定块212上安装有工字型滑台205，所述工字型滑台205上安装有纵向驱动的步进电机Ⅰ201以及横向驱动的步进电机Ⅱ204，所述步进电机Ⅱ204连接有横向拖链203，所述步进电机Ⅰ201连接有纵向拖链202。
所述工字型滑台205上安装有气缸连接块Ⅰ207，所述气缸连接块Ⅰ207连接滑台气缸Ⅰ208，滑台气缸Ⅰ208连接电磁阀单元206，所述滑台气缸Ⅰ208通过气爪连接块Ⅰ211连接气爪Ⅰ210，气爪Ⅰ210上安装有取料夹爪Ⅰ209。
当产品在高度检测台8完成高度检测结束后，放料机械手2的取料夹爪Ⅰ209会根据检测结果，对产品进行分区的放置。
在本发明的实施例中，所述工字型滑台205由步进电机Ⅰ201的电机驱动轴驱动，从而实现取料夹爪Ⅰ209在横向和纵向量程范围内的任一位置抓取，此区域包含合格品周转盘10区和不良品区。
在本发明的实施例中，参见图1和图7所示，所述合格品周转盘10包括周转盘组件1001、周转盘到位感应器1002、周转盘托板1003、导轨组件1004、滑台柱塞1005、周转盘限位块1006、托板限位块1007以及无杆气缸Ⅱ1008。
所述周转盘托板1003安装在导轨组件1004上，所述周转盘托板1003上设有周转盘组件1001，周转盘组件1001上设有周转盘到位感应器1002，所述周转盘组件1001与周转盘托板1003之间设有滑台柱塞1005，所述周转盘组件1001侧面连接有周转盘限位块1006，所述周转盘托板1003侧面设有托板限位块1007，所述导轨组件1004之间设有无杆气缸Ⅱ1008，所述无杆气缸Ⅱ1008连接周转盘组件1001。
在本发明的实施例中，所述不合格品料盒9安装在所述合格品周转盘10的导轨组件1004一侧。
在对产品分拣时，系统会根据检测台的检测结果，对被检测产品进行分类。当全部合格时，取料夹爪Ⅰ209将移送产品至合格品周转盘10内，在本申请中，所述合格品周转盘10的周转盘组件1001上设有99个点位，程序控制依次摆放直至全部摆满，报警通知人工取合格品周转盘10；当检测台其中一个数据不合格时，取料夹爪Ⅰ209将移送产品至不合格品料盒9。
在本申请中，车床衬套产品的下料机，采用的是2个周转盘，工作时，一个周转盘在中间装料，另一个周转盘在机床防护罩外面，方便人工取，避免因换周转盘而耽误生产周期。
在本申请中，参见图7所示，所述周转盘组件1001采用的是定位销定位、周转盘限位块1006和滑台柱塞1005限位的方式来固定。所述周转盘组件1001使用的是PA66(尼龙66，Polyamide 66)加30％玻纤材质制成，质量轻、耐高温、不变形且易加工。因周转盘组件1001采用的是塑料材质，所以周转盘到位感应器1002的传感器为电容式的接近开关。
在本发明的实施例中，参见图7所示，所述合格品周转盘10的周转盘组件1001内设有99个产品放置孔。参见图8所示，单个产品放置孔放置产品a后，所述产品放置孔内设有倒角b，倒角b用于修整加工孔的毛刺以及导向，便于产品放入孔内；所述产品放置孔内还设有外通孔c，外通孔c采用直径为2mm的孔，便于产品清洗时，清洗液流出；所述产品放置孔内还设有倒角d，所述倒角d位于产品a底部，所述倒角d为斜面，在单个产品a放置孔放置产品后，产品a底部落于斜面，减少产品的接触面，避免碰伤及划痕；所述产品放置孔内还设有内通孔e，内通孔e为直径16mm的孔，便于产品清洗时，清洗液流出。
在进行使用时，车床加工好产品后，由下料输送带513输出，取料夹爪组件5的取料夹爪Ⅱ510在下料输送带513上抓取，抓取到产品后先进行吹气清洁，后放至外径检测台7上，检测完成再由放料机械手2将产品送至高度检测台8，全部合格后将产品移送至合格品周转盘10内。人工取走合格品周转盘10即可。
需要特别说明的是，在本申请的实施例中，所述取料夹爪组件5用于抓取型号为A20的车床加工后的衬套产品，其中，步进电机Ⅰ201以及步进电机Ⅱ204均采用雷赛步进电机品牌，工字型滑台205为CCM工字型滑台，即：自动化工作台类型滑台。无杆气缸Ⅰ501、滑台气缸Ⅱ502、圆形气缸801以及无杆气缸Ⅱ1008均采用市售的SMC品牌气缸，浮动滑台810以及滑台柱塞1005采用misumi(米思米)品牌的滑台及滑台柱塞产品。
本申请提供一种产品自动取料及检测的下料机，通过取料夹爪抓取车床加工后的产品，将产品放至外径检测台7，检测后由机械手夹取至高度检测台8，被检测产品通过所有的检测台的检测后判定为合格，产品最终被放置在合格品周转盘10。如果其中一个检测台检测不合格，那么被检产品将被放置不良品区。外径尺寸的检测采用气量仪检测，高度尺寸的检测采用气动式接触测头806直接测量。
本发明的产品自动取料及检测的下料机，只需要人工将空合格品周转盘10放至指定区域，按下启动按钮，设备即可完成自动抓取产品、自动检测产品的外径及高度参数，并将检测后的产品按照合格品和不合格品进行分类存放，待周转盘装满后报警，人工取走即可。检测重复精度最高可达0.01mm。由原来的一个一个下料再检测，到现在的自动取料及自动检测，避免了人工取料等动作，还有出现漏检、错检等情况，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，由触摸屏单元(1)、放料机械手(2)、安全防护罩(3)、校准规(4)、取料夹爪组件(5)、机架(6)、外径检测台(7)、高度检测台(8)、不合格品料盒(9)以及合格品周转盘(10)共十个部分构成；
所述机架(6)顶部安装有安全防护罩(3)，所述安全防护罩(3)上安装有触摸屏单元(1)，所述触摸屏单元(1)与位于所述安全防护罩(3)内的放料机械手(2)、校准规(4)、取料夹爪组件(5)、外径检测台(7)以及高度检测台(8)连接，所述放料机械手(2)安装在所述机架(6)顶部的工作台上，所述机架(6)顶部的工作台上安装有校准规(4)、外径检测台(7)、高度检测台(8)以及取料夹爪组件(5)，所述放料机械手(2)一侧还设有不合格品料盒(9)以及合格品周转盘(10)。
2.根据权利要求1所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述取料夹爪组件(5)包括无杆气缸Ⅰ(501)、滑台气缸Ⅱ(502)、气缸连接块Ⅱ(503)、拖链、夹爪支架(505)、吹气支架(506)、吹气嘴(507)、气爪连接块Ⅱ(508)、气爪Ⅱ(509)、取料夹爪Ⅱ(510)、有料传感器(511)、产品导向块(512)和下料输送带(513)；
所述下料输送带(513)为车床内的输送带，用于将车床加工后的产品输出，所述下料输送带(513)的末端设有产品导向块(512)，产品导向块(512)用于对所述下料输送带(513)输出的产品进行导向及排列，所述产品导向块(512)末端设置有用于对产品检测的有料传感器(511)；
所述夹爪支架(505)安装在机架(6)的工作台上，所述夹爪支架(505)上设置安装无杆气缸Ⅰ(501)，所述无杆气缸Ⅰ(501)通过气缸连接块Ⅱ(503)连接滑台气缸Ⅱ(502)，滑台气缸Ⅱ(502)底部连接气爪连接块Ⅱ(508)，气爪连接块Ⅱ(508)上安装有气爪Ⅱ(509)，气爪Ⅱ(509)上设有取料夹爪Ⅱ(510)。
3.根据权利要求2所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述夹爪支架(505)上还安装有吹气支架(506)，所述吹气支架(506)上安装有吹气嘴(507)，吹气嘴(507)朝向所述产品导向块(512)之间的产品；
所述夹爪支架(505)上还安装有拖链(504)，拖链(504)上设有与所述无杆气缸Ⅰ(501)连接的线缆。
4.根据权利要求1所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述外径检测台(7)包括气量仪进气口(701)、气量仪检测座(702)和外径检测底座(703)，所述气量仪检测座(702)设置在所述外径检测底座(703)上方，所述气量仪检测座(702)一侧安装有气量仪进气口(701)，所述气量仪进气口(701)用于外接气管对产品进行吹气。
5.根据权利要求1所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述校准规(4)包括校准规底座(401)、校准规固定块(402)、上限值外径规(403)、下限值外径规(404)以及高度规(405)，所述校准规固定块(402)安装在所述校准规底座(401)上，所述校准规底座(401)上设置有上限值外径规(403)、下限值外径规(404)以及高度规(405)。
6.根据权利要求1所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述高度检测台(8)包括圆形气缸(801)、气缸联结器(802)、浮动接头(803)、液压缓冲器(804)、缓冲器固定块(805)、气动式接触测头(806)、测头保护罩(807)、进气嘴(808)、高度检测座(809)、浮动滑台(810)、高度检测组件底座(811)以及气缸固定块(812)；
所述高度检测座(809)安装在高度检测组件底座(811)上，所述高度检测座(809)一侧设有进气嘴(808)，所述高度检测组件底座(811)上安装有气缸固定块(812)，气缸固定块(812)上安装有圆形气缸(801)，圆形气缸(801)通过气缸联结器(802)连接浮动接头(803)，浮动接头(803)位于所述浮动滑台(810)上，所述浮动接头(803)一侧设有缓冲器固定块(805)，缓冲器固定块(805)上安装有液压缓冲器(804)，所述浮动接头(803)穿过缓冲器固定块(805)另一侧连接有气动式接触测头(806)，气动式接触测头(806)一侧安装有测头保护罩(807)。
7.根据权利要求1所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述放料机械手(2)包括步进电机Ⅰ(201)、纵向拖链(202)、横向拖链(203)、步进电机Ⅱ(204)、工字型滑台(205)、电磁阀单元(206)、气缸连接块Ⅰ(207)、滑台气缸Ⅰ(208)、取料夹爪Ⅰ(209)、气爪Ⅰ(210)、气爪连接块Ⅰ(211)以及机械手固定块(212)；
所述放料机械手(2)通过至少(4)个机械手固定块(212)与所述机架(6)的工作台固定连接，所述机械手固定块(212)上安装有工字型滑台(205)，所述工字型滑台(205)上安装有纵向驱动的步进电机Ⅰ(201)以及横向驱动的步进电机Ⅱ(204)，所述步进电机Ⅱ(204)连接有横向拖链(203)，所述步进电机Ⅰ(201)连接有纵向拖链(202)；
所述工字型滑台(205)上安装有气缸连接块Ⅰ(207)，所述气缸连接块Ⅰ(207)连接滑台气缸Ⅰ(208)，滑台气缸Ⅰ(208)连接电磁阀单元(206)，所述滑台气缸Ⅰ(208)通过气爪连接块Ⅰ(211)连接气爪Ⅰ(210)，气爪Ⅰ(210)上安装有取料夹爪Ⅰ(209)。
8.根据权利要求1所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述合格品周转盘(10)包括周转盘组件(1001)、周转盘到位感应器(1002)、周转盘托板(1003)、导轨组件(1004)、滑台柱塞(1005)、周转盘限位块(1006)、托板限位块(1007)以及无杆气缸Ⅱ(1008)；所述周转盘托板(1003)安装在导轨组件(1004)上，所述周转盘托板(1003)上设有周转盘组件(1001)，周转盘组件(1001)上设有周转盘到位感应器(1002)。
9.根据权利要求8所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述周转盘组件(1001)与周转盘托板(1003)之间设有滑台柱塞(1005)，所述周转盘组件(1001)侧面连接有周转盘限位块(1006)，所述周转盘托板(1003)侧面设有托板限位块(1007)，所述导轨组件(1004)之间设有无杆气缸Ⅱ(1008)，所述无杆气缸Ⅱ(1008)连接周转盘组件(1001)。
10.根据权利要求9所述的产品自动取料及检测的下料机，其特征在于，所述不合格品料盒(9)安装在所述合格品周转盘(10)的导轨组件(1004)一侧。
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