CN115542117A - 一种可分多单元同步测试的pcb测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可分多单元同步测试的PCB测试机，包括装置主体，所述装置主体的上端面嵌设有输送带，所述装置主体的上端面封闭壳体，所述封闭壳体的内部嵌设有转动盖板，所述输送带的上端面贴合设置有倾斜挡板，所述的中部设有清理滚轮所述装置主体的上端面对称固定连接有驱动板，所述驱动板相对一侧固定连接有对PCB板进行分隔限位的分隔限位板，所述封闭壳体内壁顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆背离封闭壳体的一端固定连接有测试压板，所述测试压板的下端面固定连接有测试挡板，所述测试挡板下端面固定连接有检测探针，所述测试挡板与测试压板垂直设置且位于输送带的输送末端，该装置可实现流水化PCB快速检测。
Description
技术领域
本发明涉及测试设备技术领域，特别涉及一种可分多单元同步测试的PCB测试机。
背景技术
PCB板电气参数自动检测。其测试自动化程度高，可提高PCB测试效率和精度，避免人为因素的干扰；缩减电路板检测、调试人员及对其的培训，为企业节省开支；可将生产线上杂乱无章的测试环节进行优化，简化质量管控工序和方法。用户通过简单编程，可用于电路板PCB的功能检测领域。
中国专利公开号CN101762755B，该发明提供了一种高密度PCB测试机及其测试方法，测试机由料台、PCB板卡夹采样机构、自动取/放料装置、测试夹具及中央控制器构成，通过自动取/放料装置的操作结合PCB板卡夹采样机构、测试夹具的对位控制，从而可自动完成PCB板的测试工序，大大提高了其应对高密度PCB板的测试能力、精度及效率。此外该发明还提供了一种基于上述高密度PCB测试机的测试方法，该方法经过统一上料、配合双PCB板卡夹采样机构结合方式，从而两套卡夹采样机构同时对其上的PCB板进行图像采集并反馈至中央控制器对两套卡夹采样机构及测试夹具对位测试，并于测试完成后及时卸料并重新上料，从而最大限度缩短了测试夹具的待机时间，规范了整个测试流程，极高保证了测试过程的效率。
现有的PCB检测过程中多通过机械手进行夹取放样并通过视觉定位其制造成本较大，并不适合大多数企业，进而需要一种适用于流水线式的检测用具。
因此，有必要提供一种可分多单元同步测试的PCB测试机解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可分多单元同步测试的PCB测试机以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可分多单元同步测试的PCB测试机，包括装置主体，所述装置主体的上端面嵌设有输送带，所述装置主体的上端面设有封闭壳体，所述封闭壳体的内部嵌设有转动盖板，所述输送带的上端面贴合设置有倾斜挡板，所述倾斜挡板的中部设有清理滚轮，所述装置主体的上端面对称固定连接有驱动板，所述驱动板相对一侧固定连接有对PCB板进行分隔限位的分隔限位板，所述封闭壳体内壁顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆背离封闭壳体的一端固定连接有测试压板，所述测试压板的下端面固定连接有测试挡板，所述测试挡板下端面固定连接有检测探针，所述测试挡板与测试压板相垂直设置且位于输送带的输送末端。
进一步的，所述倾斜挡板与装置主体的上端面转动相连，输送带采用表面光滑材质或内部嵌设有滚轮，降低PCB板与输送带表面摩擦，所述PCB板的四角采用圆倒角设计。
作为本发明的进一步方案，所述测试挡板的侧端面设有齿槽，所述驱动板端面嵌设齿轮，所述齿轮与齿槽相适配。
作为本发明的进一步方案，所述分隔限位板包括定位板和分隔板，所述定位板与驱动板的端面固定相连，所述分隔板活动设置在定位板的内部，所述分隔板背离定位板的一端设有尖端。
作为本发明的进一步方案，所述驱动板端面还开设有档杆槽，所述档杆槽内部滑动连接有用于对PCB板进行限位的自适应档杆。
进一步的，所述自适应档杆和分隔限位板设有多组，均匀对称设置在驱动板相对一侧端面。
作为本发明的进一步方案，所述驱动板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端中部与齿轮固定相连，所述转动杆的外端面固定连接有偏心轮和收卷机构，且所述偏心轮与转动杆偏心设置。
作为本发明的进一步方案，所述自适应档杆侧端面固定连接有限位滑块，所述自适应档杆的上端面与偏心轮贴合的适配凸起，且所述自适应档杆通过第二弹簧与档杆槽顶部弹性相连，所述档杆槽开设有与限位滑块相适配的槽。
进一步的，所述适配凸起可通过弹性件弹性嵌设在适配凸起的内部，当自适应档杆与输送带贴合时，将随着偏心轮的转动继续压合弹性件行程，使得自适应档杆与输送带贴合时间可控，进而使得自适应档杆的控制更具多样化。
作为本发明的进一步方案，所述分隔板的一端通过第一弹簧弹性连接在定位板的内部，所述收卷机构的内部绕接有牵引带，所述牵引带背离收卷机构的一端与分隔板的一端固定相连。
作为本发明的进一步方案，所述分隔板的上端面位于定位板内部的一侧固定连接有密封板，所述定位板内部与密封板形成有密封腔，所述分隔板开设有与密封腔连通的连通孔，所述分隔板侧端面一侧开设有活塞腔，所述活塞腔内部滑动连接有抵合板，且所述活塞腔与连通孔相连通。
作为本发明的进一步方案，所述收卷机构包括绕接盘和防护挡板，所述绕接盘固定连接在转动杆的外端面，所述防护挡板固定连接在绕接盘的外端面且防护挡板之间设有与牵引带相适配的槽。
进一步的，收卷机构随分隔限位板设有多组，且多组绕接盘之间的直径并不相同，使得绕接盘在相同转动角速度下，牵引带伸长量不同，从而控制多组分隔板伸出时间，实现对PCB板的逐级限位，从而避免同时限位存在的卡接干涉等情况，提高装置可靠性和限位效果。
一种可分多单元同步测试的PCB测试机的使用方法，将PCB板置于输送带的表面，输送带对PCB板进行输送，倾斜挡板对PCB板进行限位，使得PCB板位于输送带的中部，PCB板随着输送带的输送进入装置主体的上部，测试压板随着伸缩杆的控制上下往复移动，测试挡板随着测试压板的下移与输送带末端贴合从而将输送带表面的PCB板抵挡避免其与输送带脱离，在驱动板内壁相对设置有逐级伸出的分隔限位板将PCB板进行逐个限位，测试压板底部的检测探针与PCB板贴合进而对电路板进行检测，且随着检测的完成，测试压板上移，带动测试挡板移动与输送带脱离的同时使得分隔限位板取消限位，使得检测完成的PCB板随着输送带的输送进入下一步工作流程，并对后续的PCB板输送并进入检测区域。
本发明使用时，将PCB板置于输送带的表面，通过输送带对PCB板进行输送，输送带的表面贴合设置有倾斜挡板，通过倾斜挡板对PCB板进行限位，使得PCB板位于输送带的中部，并随着输送带的输送进入装置主体的上部，且测试压板随着伸缩杆的控制上下往复移动，测试压板的下端面一侧垂直延伸有测试挡板，随着测试压板的下移测试挡板与输送带末端贴合从而将输送带表面的PCB板抵挡避免其与输送带脱离，同时在输送带的上端面设有驱动板，在PCB板在输送带表面运输时，通过在驱动板内壁相对设置有逐级伸出的分隔限位板进而将PCB板进行逐个限位，并随着测试压板的下移其底部的检测探针与PCB板贴合进而对电路板进行检测，且随着检测的完成测试压板上移，带动测试挡板移动与输送带脱离的同时使得分隔限位板取消限位，使得检测完成的PCB板随着输送带的输送进入下一步工作流程，并对后续的PCB板输送并进入检测区域。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装置结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的去除封闭壳体结构示意图；
图4是本发明的图2中A处放大结构示意图；
图5是本发明的图3中B处放大结构示意图；
图6是本发明的工作状态示意图；
图7是本发明的转动杆结构示意图；
图8是本发明的分隔限位板剖面结构示意图；
图9是本发明的定位板结构示意图；
图10是本发明的收卷机构结构示意图；
图11是本发明的自适应档杆结构示意图。
图中：1、转动盖板；2、封闭壳体；3、输送带；4、装置主体；5、驱动板；6、分隔限位板；7、倾斜挡板；8、清理滚轮；9、测试压板；10、伸缩杆；11、自适应档杆；12、齿槽；13、测试挡板；14、齿轮；15、定位板；16、分隔板；17、档杆槽；18、检测探针；19、转动杆；20、PCB板；21、牵引带；22、收卷机构；23、偏心轮；24、第一弹簧；25、密封板；26、连通孔；27、密封腔；28、防护挡板；29、绕接盘；30、第二弹簧；31、适配凸起；32、限位滑块；33、抵合板。
具体实施方式
实施例一
如图1-3和5-6所示，一种可分多单元同步测试的PCB测试机，包括装置主体4，装置主体4的上端面嵌设有输送带3，装置主体4的上端面设有封闭壳体2，封闭壳体2的内部嵌设有转动盖板1，输送带3的上端面贴合设置有倾斜挡板7，倾斜挡板7的中部设有清理滚轮8，装置主体4的上端面对称固定连接有驱动板5，驱动板5相对一侧固定连接有对PCB板20进行分隔限位的分隔限位板6，封闭壳体2内壁顶部固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10背离封闭壳体2的一端固定连接有测试压板9，测试压板9的下端面固定连接有测试挡板13，测试挡板13下端面固定连接有检测探针18，测试挡板13与测试压板9相垂直设置且位于输送带3的输送末端。
进一步的，倾斜挡板7与装置主体4的上端面转动相连，输送带3采用表面光滑材质或内部嵌设有滚轮，降低PCB板20与输送带3表面摩擦，PCB板20的四角采用圆倒角设计。
使用时，将PCB板20置于输送带3的表面，通过输送带3对PCB板20进行输送，输送带3的表面贴合设置有倾斜挡板7，通过倾斜挡板7对PCB板20进行限位，使得PCB板20位于输送带3的中部，并随着输送带3的输送进入装置主体4的上部，且测试压板9随着伸缩杆10的控制上下往复移动，测试压板9的下端面一侧垂直延伸有测试挡板13，随着测试压板9的下移测试挡板13与输送带3末端贴合从而将输送带3表面的PCB板20抵挡避免其与输送带3脱离，同时在输送带3的上端面设有驱动板5，在PCB板20在输送带3表面运输时，通过在驱动板5内壁相对设置有逐级伸出的分隔限位板6进而将PCB板20进行逐个限位，并随着测试压板9的下移其底部的检测探针18与PCB板20贴合进而对电路板进行检测，且随着检测的完成测试压板9上移，带动测试挡板13移动与输送带3脱离的同时使得分隔限位板6取消限位，使得检测完成的PCB板20随着输送带3的输送进入下一步工作流程，并对后续的PCB板20输送并进入检测区域。
实施例二
在实施例一的基础上，如图1-6所示，测试挡板13的侧端面设有齿槽12，驱动板5端面嵌设齿轮14，齿轮14与齿槽12相适配。
如图1-6所示，分隔限位板6包括定位板15和分隔板16，定位板15与驱动板5的端面固定相连，分隔板16活动设置在定位板15的内部，分隔板16背离定位板15的一端设有尖端。
如图1-6所示，驱动板5端面还开设有档杆槽17，档杆槽17内部滑动连接有用于对PCB板20进行限位的自适应档杆11。
进一步的，自适应档杆11和分隔限位板6设有多组，均匀对称设置在驱动板5相对一侧端面。
使用时，随着测试压板9下移带动测试挡板13的同步下移，由于测试挡板13两侧设有齿槽12，齿槽12将与齿轮14啮合并驱动自适应档杆11周期性下移，对PCB板20进行抵合限位，使得测试挡板13在上移过程中可通过自适应档杆11的周期性下移从而控制测试挡板13在上移过程中PCB板20的通过量，避免未检测的PCB板20随着输送带3滑落，且当测试挡板13下移与输送带3贴合时，自适应档杆11上移使得PCB板20与测试挡板13贴合，，并通过齿轮14驱动分隔板16由定位板15的内部伸出，进而使得分隔板16尖端插入PCB板20之间间隙，进而将多组PCB板20进行分隔并限位，从而避免PCB板20继续随着输送带3移动的同时，也可对PCB板20进行有效的固定，使得PCB板20限位在合适的检测位置，提高检测探针18的检测效果。
如图1-7所示，驱动板5的内部转动连接有转动杆19，转动杆19的一端中部与齿轮14固定相连，转动杆19的外端面固定连接有偏心轮23和收卷机构22，且偏心轮23与转动杆19偏心设置。
如图1-7和11所示，自适应档杆11侧端面固定连接有限位滑块32，自适应档杆11的上端面与偏心轮23贴合的适配凸起31，且自适应档杆11通过第二弹簧30与档杆槽17顶部弹性相连，档杆槽17开设有与限位滑块32相适配的槽。
使用时，自适应档杆11通过第二弹簧30弹性设置在档杆槽17的内部，且自适应档杆11通过限位滑块32进行限位使得自适应档杆11只可在档杆槽17的内部竖直方向移动，且自适应档杆11设有与偏心轮23贴合的适配凸起31，适配凸起31在第二弹簧30作用下与偏心轮23贴合，进而随着齿轮14带动转动杆19转动同时通过偏心轮23偏心转动，同步驱动自适应档杆11在档杆槽17的内部周期性移动，从而对PCB板20进行选择性限位。
进一步的，适配凸起31可通过弹性件弹性嵌设在适配凸起31的内部，当自适应档杆11与输送带3贴合时，将随着偏心轮23的转动继续压合弹性件行程，使得自适应档杆11与输送带3贴合时间可控，进而使得自适应档杆11的控制更具多样化。
如图1-8所示，分隔板16的一端通过第一弹簧24弹性连接在定位板15的内部，收卷机构22的内部绕接有牵引带21，牵引带21背离收卷机构22的一端与分隔板16的一端固定相连。
使用时，随着转动杆19的转动，收卷机构22将同步转动，从而使得收卷机构22上绕接的牵引带21在第一弹簧24作用下拉伸，使得分隔板16由定位板15的内部伸出，将PCB板20进行分隔限位。
如图1-9所示，分隔板16的上端面位于定位板15内部的一侧固定连接有密封板25，定位板15内部与密封板25形成有密封腔27，分隔板16开设有与密封腔27连通的连通孔26，分隔板16侧端面一侧开设有活塞腔，活塞腔内部滑动连接有抵合板33，且活塞腔与连通孔26相连通。
使用时，随着分隔板16的不断伸出，将使得密封腔27内部空间不断减小，进而使得密封腔27内部气体通过连通孔26进入活塞腔内部，并推动抵合板33移动，使得抵合板33可对PCB板20进行抵合，使得PCB板20与分隔板16背离抵合板33一侧或者测试挡板13侧端面贴合，进而将PCB板20进行限位固定，提高对PCB板20的固定效果，且有助于结合输送带3实现流水线式检测避免人工放料下料的缺陷。
如图1-10所示，收卷机构22包括绕接盘29和防护挡板28，绕接盘29固定连接在转动杆19的外端面，防护挡板28固定连接在绕接盘29的外端面且防护挡板28之间设有与牵引带21相适配的槽。
进一步的，收卷机构22随分隔限位板6设有多组，且多组绕接盘29之间的直径并不相同，使得绕接盘29在相同转动角速度下，牵引带21伸长量不同，从而控制多组分隔板16伸出时间，实现对PCB板20的逐级限位，从而避免同时限位存在的卡接干涉等情况，提高装置可靠性和限位效果。
一种可分多单元同步测试的PCB测试机的使用方法，将PCB板20置于输送带3的表面，输送带3对PCB板20进行输送，倾斜挡板7对PCB板20进行限位，使得PCB板20位于输送带3的中部，PCB板20随着输送带3的输送进入装置主体4的上部，测试压板9随着伸缩杆10的控制上下往复移动，测试挡板13随着测试压板9的下移与输送带3末端贴合从而将输送带3表面的PCB板20抵挡避免其与输送带3脱离，在驱动板5内壁相对设置有逐级伸出的分隔限位板6将PCB板20进行逐个限位，测试压板9底部的检测探针18与PCB板20贴合进而对电路板进行检测，且随着检测的完成，测试压板9上移，带动测试挡板13移动与输送带3脱离的同时使得分隔限位板6取消限位，使得检测完成的PCB板20随着输送带3的输送进入下一步工作流程，并对后续的PCB板20输送并进入检测区域。
工作原理：将PCB板20置于输送带3的表面，通过输送带3对PCB板20进行输送，输送带3的表面贴合设置有倾斜挡板7，通过倾斜挡板7对PCB板20进行限位，使得PCB板20位于输送带3的中部，并随着输送带3的输送进入装置主体4的上部，且测试压板9随着伸缩杆10的控制上下往复移动，测试压板9的下端面一侧垂直延伸有测试挡板13，随着测试压板9的下移测试挡板13与输送带3末端贴合从而将输送带3表面的PCB板20抵挡避免其与输送带3脱离，同时在输送带3的上端面设有驱动板5，在PCB板20在输送带3表面运输时，通过在驱动板5内壁相对设置有逐级伸出的分隔限位板6进而将PCB板20进行逐个限位，并随着测试压板9的下移其底部的检测探针18与PCB板20贴合进而对电路板进行检测，且随着检测的完成测试压板9上移，带动测试挡板13移动与输送带3脱离的同时使得分隔限位板6取消限位，使得检测完成的PCB板20随着输送带3的输送进入下一步工作流程，并对后续的PCB板20输送并进入检测区域，随着测试压板9下移带动测试挡板13的同步下移，由于测试挡板13两侧设有齿槽12，齿槽12将与齿轮14啮合并驱动自适应档杆11周期性下移，对PCB板20进行抵合限位，使得测试挡板13在上移过程中可通过自适应档杆11的周期性下移从而控制测试挡板13在上移过程中PCB板20的通过量，避免未检测的PCB板20随着输送带3滑落，且当测试挡板13下移与输送带3贴合时，自适应档杆11上移使得PCB板20与测试挡板13贴合，并通过齿轮14驱动分隔板16由定位板15的内部伸出，进而使得分隔板16尖端插入PCB板20之间间隙，进而将多组PCB板20进行分隔并限位，从而避免PCB板20继续随着输送带3移动的同时，也可对PCB板20进行有效的固定，使得PCB板20限位在合适的检测位置，提高检测探针18的检测效果，自适应档杆11通过第二弹簧30弹性设置在档杆槽17的内部，且自适应档杆11通过限位滑块32进行限位使得自适应档杆11只可在档杆槽17的内部竖直方向移动，且自适应档杆11设有与偏心轮23贴合的适配凸起31，适配凸起31在第二弹簧30作用下与偏心轮23贴合，进而随着齿轮14带动转动杆19转动同时通过偏心轮23偏心转动，同步驱动自适应档杆11在档杆槽17的内部周期性移动，从而对PCB板20进行选择性限位，随着转动杆19的转动，收卷机构22将同步转动，从而使得收卷机构22上绕接的牵引带21在第一弹簧24作用下拉伸，使得分隔板16由定位板15的内部伸出，将PCB板20进行分隔限位，随着分隔板16的不断伸出，将使得密封腔27内部空间不断减小，进而使得密封腔27内部气体通过连通孔26进入活塞腔内部，并推动抵合板33移动，使得抵合板33可对PCB板20进行抵合，使得PCB板20与分隔板16背离抵合板33一侧或者测试挡板13侧端面贴合，进而将PCB板20进行限位固定，提高对PCB板20的固定效果，且有助于结合输送带3实现流水线式检测避免人工放料下料的缺陷，收卷机构22随分隔限位板6设有多组，且多组绕接盘29之间的直径并不相同，使得绕接盘29在相同转动角速度下，牵引带21伸长量不同，从而控制多组分隔板16伸出时间，实现对PCB板20的逐级限位，从而避免同时限位存在的卡接干涉等情况，提高装置可靠性和限位效果。
Claims (9)
1.一种可分多单元同步测试的PCB测试机，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体的上端面嵌设有输送带，所述装置主体的上端面设有封闭壳体，所述封闭壳体的内部嵌设有转动盖板，所述输送带的上端面贴合设置有倾斜挡板，所述倾斜挡板的中部设有清理滚轮，所述装置主体的上端面对称固定连接有驱动板，所述驱动板相对一侧固定连接有对PCB板进行分隔限位的分隔限位板，所述封闭壳体内壁顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆背离封闭壳体的一端固定连接有测试压板，所述测试压板的下端面固定连接有测试挡板，所述测试挡板下端面固定连接有检测探针，所述测试挡板与测试压板相垂直设置且位于输送带的输送末端。
2.根据权利要求1所述的一种可分多单元同步测试的PCB测试机，其特征在于：所述测试挡板的侧端面设有齿槽，所述驱动板端面嵌设齿轮，所述齿轮与齿槽相适配。
3.根据权利要求2所述的一种可分多单元同步测试的PCB测试机，其特征在于：所述分隔限位板包括定位板和分隔板，所述定位板与驱动板的端面固定相连，所述分隔板活动设置在定位板的内部，所述分隔板背离定位板的一端设有尖端。
4.根据权利要求3所述的一种可分多单元同步测试的PCB测试机，其特征在于：所述驱动板端面还开设有档杆槽，所述档杆槽内部滑动连接有用于对PCB板进行限位的自适应档杆。
5.根据权利要求4所述的一种可分多单元同步测试的PCB测试机，其特征在于：所述驱动板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端中部与齿轮固定相连，所述转动杆的外端面固定连接有偏心轮和收卷机构，且所述偏心轮与转动杆偏心设置。
6.根据权利要求5所述的一种可分多单元同步测试的PCB测试机，其特征在于：所述自适应档杆侧端面固定连接有限位滑块，所述自适应档杆的上端面与偏心轮贴合的适配凸起，且所述自适应档杆通过第二弹簧与档杆槽顶部弹性相连，所述档杆槽开设有与限位滑块相适配的槽。
7.根据权利要求6所述的一种可分多单元同步测试的PCB测试机，其特征在于：所述分隔板的一端通过第一弹簧弹性连接在定位板的内部，所述收卷机构的内部绕接有牵引带，所述牵引带背离收卷机构的一端与分隔板的一端固定相连。
8.根据权利要求7所述的一种可分多单元同步测试的PCB测试机，其特征在于：所述分隔板的上端面位于定位板内部的一侧固定连接有密封板，所述定位板内部与密封板形成有密封腔，所述分隔板开设有与密封腔连通的连通孔，所述分隔板侧端面一侧开设有活塞腔，所述活塞腔内部滑动连接有抵合板，且所述活塞腔与连通孔相连通。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种可分多单元同步测试的PCB测试机，其特征在于：所述种可分多单元同步测试的PCB测试机的使用方法，将PCB板置于输送带的表面，输送带对PCB板进行输送，倾斜挡板对PCB板进行限位，使得PCB板位于输送带的中部，PCB板随着输送带的输送进入装置主体的上部，测试压板随着伸缩杆的控制上下往复移动，测试挡板随着测试压板的下移与输送带末端贴合从而将输送带表面的PCB板抵挡避免其与输送带脱离，在驱动板内壁相对设置有逐级伸出的分隔限位板将PCB板进行逐个限位，测试压板底部的检测探针与PCB板贴合进而对电路板进行检测，且随着检测的完成，测试压板上移，带动测试挡板移动与输送带脱离的同时使得分隔限位板取消限位，使得检测完成的PCB板随着输送带的输送进入下一步工作流程，并对后续的PCB板输送并进入检测区域。
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