CN113777480B - 一种继电器端子的上锡及检测一体设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种继电器端子的上锡及检测一体设备，包括上锡主机和检测主机，检测主机包括输送带，以及驱动输送带转动的原动件，输送带的带面上均匀间隔设有用于固定继电器的固定件，输送带上设有安装架，安装架上设有电阻检测机构，电阻检测机构包括连通电源的检测头以及带动检测头上下移动的驱动机构，驱动机构与原动件传动连接，当原动件工作时，驱动输送带转动使继电器移动至电阻检测机构下方，同时通过驱动机构带动检测头向下移动并与继电器端子接触，对继电器端子进行通电检测。该设备能实现继电器端子的上锡和电阻检测工作，并且在检测头接触端子前能对自动继电器端子进行吹气除尘，避免灰尘对电阻检测过程的影响，提高检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及继电器技术领域，具体涉及一种继电器端子的上锡及检测一体设备。
背景技术
目前，继电器无论是在IDC(Internet Data Center，互联网数据中心)机房配电系统、电力系统领域或者是在移动电信通信领域、轨道交通领域和安防系统等领域，都得到可广泛应用。
现有继电器端子上锡基本采用人工上锡，人工上锡工作效率低，上锡效果一般，人工上锡对操作人员的要求较高，需要大量技术人员，当人力不足时，生产水平就会下降的问题。另外，在上锡完成后还需要人工进行检测，操作流程复杂，生产环节之间不够紧密，造成资源的浪费，生产效率也无法提高，受人员数量影响很大。因此有必要设计一种能自动对继电器端子进行上锡和检测的设备十分必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种继电器端子的上锡及检测一体设备，其解决了现有继电器上锡检测方式存在的效率低、质量得不到保证等缺陷。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种继电器端子的上锡及检测一体设备，包括上锡主机和检测主机，所述检测主机包括输送带，以及驱动输送带转动的原动件，所述输送带的带面上均匀间隔设有用于固定继电器的固定件，所述输送带上设有安装架，所述安装架上设有电阻检测机构，所述电阻检测机构包括连通电源的检测头以及带动检测头上下移动的驱动机构，所述驱动机构与原动件传动连接，当原动件工作时，驱动输送带转动使继电器移动至电阻检测机构下方，同时通过驱动机构带动检测头向下移动并与继电器端子接触，对继电器端子进行通电检测。
进一步改进在于，所述原动件由电机以及设于电机输出轴上的若干个主动轮组成。
进一步改进在于，所述驱动机构包括第一从动轮、传动轴、第二从动轮、联动杆和滑套，所述第一从动轮固定安装在安装架上，第一从动轮通过皮带与原动件连接，所述传动轴沿第一从动轮的轴心线设置，所述第二从动轮固定连接在传动轴的端部，所述联动杆一端与第二从动轮的偏心位置铰接，另一端与检测头的顶端铰接，所述滑套竖直安装，且检测头活动设于滑套内。
进一步改进在于，所述传动轴水平横向位于输送带上方，且传动轴的表面设有花键，传动轴沿第一从动轮的轴心线活动穿插，所述第二从动轮和滑套均安装在安装架上，且沿输送带横向方向上位置均可调。
进一步改进在于，所述安装架包括两个对立设置的侧边架，以及横向连接在两个侧边架之间的第一横向架和第二横向架，所述第一横向架位于第二横向架上方，且在第一横向架和第二横向架上均可移动设有移动座，分别用于安装第二从动轮和滑套。
进一步改进在于，所述滑套内壁设有挤压凸环，所述检测头采用空心导电结构，且检测头的顶端连通有空心筒体，检测头通过空心筒体与联动杆连接并活动设于滑套内，在所述空心筒体的顶端连通有无尘气源，且在连通位置设有仅能进入的第一单向阀，空心筒体的底端排出口处设有仅能排出的第二单向阀，空心筒体的筒壁上形成有用于挤压凸环活动的凹陷部，在凹陷部的上方筒壁处设有一段伸缩部，在空心筒体内设有弹性件，所述弹性件顶端与空心筒体内顶支撑，弹性件底端与凹陷部的顶部支撑。
进一步改进在于，当驱动机构带动空心筒体以及检测头向下移动时，挤压凸环接触凹陷部顶端，并将伸缩部压缩，空心筒体内部压强增大，所述第二单向阀打开，吹出无尘气体，直到检测头与继电器端子接触；当驱动机构带动空心筒体以及检测头向上移动时，挤压凸环与凹陷部顶端脱离，伸缩部在弹性件的弹性作用下恢复原长，空心筒体内部压强减小，所述第一单向阀打开，补充无尘气体。
进一步改进在于，所述伸缩部采用橡胶材料制成的波纹管状结构。
进一步改进在于，设备还包括设于输送带尾端的收集箱，用于收集完成检测后的继电器。
本发明的有益效果在于：
(1)该设备能实现继电器端子的上锡和电阻检测工作，并且在检测头接触端子前能对自动继电器端子进行吹气除尘，避免灰尘对电阻检测过程的影响，提高检测精度。
(2)另外，在继电器输送、电阻检测头移动、吹气除尘过程中，仅采用一个驱动件，简化了结构，节省了电能，同时这种同步化动作，可提高检测和吹气除尘的准确性，避免了多个驱动造成的误差。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为电阻检测机构的结构示意图；
图3为电阻检测机构的剖面示意图；
图中：1、上锡主机；2、检测主机；21、输送带；22、原动件；23、固定件；24、安装架；241、侧边架；242、第一横向架；243、第二横向架；244、移动座；25、电阻检测机构；251、检测头；252、第一从动轮；253、传动轴；254、第二从动轮；255、联动杆；256、滑套；2561、挤压凸环；257、空心筒体；2571、第一单向阀；2572、第二单向阀；2573、凹陷部；2574、伸缩部；2575、弹性件；3、收集箱。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1至图3所示，一种继电器端子的上锡及检测一体设备，包括上锡主机1和检测主机2，上锡主机1采用常规结构，其包括上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位六个工位，实现继电器端子的上锡工作；检测主机2包括输送带21，以及驱动输送带21转动的原动件22，输送带21的带面上均匀间隔设有用于固定继电器的固定件23，固定件23的间隔按照电阻检测机构的动作频率设定，固定件23可以采用条状或柱状突起，通过人工手动或者使用机械臂将完成上锡工作的继电器卡接固定在各个固定件23处，使得继电器的输送位置与电阻检测机构的动作频率相匹配。输送带21上设有安装架24，安装架24上设有电阻检测机构25，电阻检测机构25包括连通电源的检测头251以及带动检测头251上下移动的驱动机构，驱动机构与原动件22传动连接。工作时，输送带21输送继电器朝电阻检测机构移动，通过驱动机构带动检测头251上下移动，且在继电器到达电阻检测机构正下方时，检测头251恰好向下移动与继电器端子接触，从而对继电器端子进行通电检测。
本发明中，原动件22由电机以及设于电机输出轴上的若干个主动轮组成。电机安装在输送带21一端的侧边，电机输出轴直接与输送带21的驱动端连接，而主动轮则用于与上述驱动机构连接。
本发明中，驱动机构包括第一从动轮252、传动轴253、第二从动轮254、联动杆255和滑套256，第一从动轮252固定安装在安装架24上，第一从动轮252通过皮带与原动件22连接，传动轴253沿第一从动轮252的轴心线设置，第二从动轮254固定连接在传动轴253的端部，联动杆255一端与第二从动轮254的偏心位置铰接，另一端与检测头251的顶端铰接，滑套256竖直安装，且检测头251活动设于滑套256内。
当原动件22驱动时，带动第一从动轮252转动，进而通过传动轴253带动第二从动轮254转动，在第二从动轮254转动过程中，通过联动杆255带动检测头251在滑套256内不断的上下往复移动，从而实现电阻检测的工作，并且能与继电器的输送保持同步。
本发明中，传动轴253水平横向位于输送带21上方，且传动轴253的表面设有花键，传动轴253沿第一从动轮252的轴心线活动穿插，第二从动轮254和滑套256均安装在安装架24上，且沿输送带21横向方向上位置均可调。具体的，安装架24包括两个对立设置的侧边架241，以及横向连接在两个侧边架241之间的第一横向架242和第二横向架243，第一横向架242位于第二横向架243上方，且在第一横向架242和第二横向架243上均可移动设有移动座244，分别用于安装第二从动轮254和滑套256。由此，可根据需要对检测头251的横向位置进行调节，以实现不同位置端子的电阻检测，调节过程中，第二从动轮254和滑套256以及传动轴253均同步移动，而传动轴253在第一从动轮252内穿插位置相应改变，但是由于采用花键连接，依然能保持传动功能。
在继电器端子上锡后，容易积攒灰尘，灰尘会对电阻检测造成影响，为此，本发明在对检测头251和滑套256的结构进行改进如下：本发明滑套256内壁设有挤压凸环2561，检测头251采用空心导电结构，且检测头251的顶端连通有空心筒体257，检测头251通过空心筒体257与联动杆255连接并活动设于滑套256内，在空心筒体257的顶端连通有无尘气源，且在连通位置设有仅能进入的第一单向阀2571，空心筒体257的底端排出口处设有仅能排出的第二单向阀2572，空心筒体257的筒壁上形成有用于挤压凸环2561活动的凹陷部2573，在凹陷部2573的上方筒壁处设有一段伸缩部2574，在空心筒体257内设有弹性件2575，弹性件2575顶端与空心筒体257内顶支撑，弹性件2575底端与凹陷部2573的顶部支撑。优选的，伸缩部2574采用橡胶材料制成的波纹管状结构。
工作时，当驱动机构带动空心筒体257以及检测头251向下移动时，挤压凸环2561接触凹陷部2573顶端，并将伸缩部2574压缩，空心筒体257内部压强增大，第二单向阀2572打开，吹出无尘气体，实现对端子的除尘工作，直到检测头251与继电器端子接触，这样能保证良好的接触，避免对检测造成干扰；当驱动机构带动空心筒体257以及检测头251向上移动时，挤压凸环2561与凹陷部2573顶端脱离，伸缩部2574在弹性件2575的弹性作用下恢复原长，空心筒体257内部压强减小，第一单向阀2571打开，补充无尘气体。由此，可实现无尘气体的吹出和补充，且动力同样源自于原动件22，简化了结构，节省了电能，并且这种同步化动作，可提高吹尘时机的准确性，避免了多个驱动造成的误差。
本发明中，设备还包括设于输送带21尾端的收集箱3，用于收集完成检测后的继电器。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种继电器端子的上锡及检测一体设备，包括上锡主机(1)和检测主机(2)，其特征在于，所述检测主机(2)包括输送带(21)，以及驱动输送带(21)转动的原动件(22)，所述输送带(21)的带面上均匀间隔设有用于固定继电器的固定件(23)，所述输送带(21)上设有安装架(24)，所述安装架(24)上设有电阻检测机构(25)，所述电阻检测机构(25)包括连通电源的检测头(251)以及带动检测头(251)上下移动的驱动机构，所述驱动机构与原动件(22)传动连接，当原动件(22)工作时，驱动输送带(21)转动使继电器移动至电阻检测机构(25)下方，同时通过驱动机构带动检测头(251)向下移动并与继电器端子接触，对继电器端子进行通电检测；
所述驱动机构包括第一从动轮(252)、传动轴(253)、第二从动轮(254)、联动杆(255)和滑套(256)，所述第一从动轮(252)固定安装在安装架(24)上，第一从动轮(252)通过皮带与原动件(22)连接，所述传动轴(253)沿第一从动轮(252)的轴心线设置，所述第二从动轮(254)固定连接在传动轴(253)的端部，所述联动杆(255)一端与第二从动轮(254)的偏心位置铰接，另一端与检测头(251)的顶端铰接，所述滑套(256)竖直安装，且检测头(251)活动设于滑套(256)内；
所述滑套(256)内壁设有挤压凸环(2561)，所述检测头(251)采用空心导电结构，且检测头(251)的顶端连通有空心筒体(257)，检测头(251)通过空心筒体(257)与联动杆(255)连接并活动设于滑套(256)内，在所述空心筒体(257)的顶端连通有无尘气源，且在连通位置设有仅能进入的第一单向阀(2571)，空心筒体(257)的底端排出口处设有仅能排出的第二单向阀(2572)，空心筒体(257)的筒壁上形成有用于挤压凸环(2561)活动的凹陷部(2573)，在凹陷部(2573)的上方筒壁处设有一段伸缩部(2574)，在空心筒体(257)内设有弹性件(2575)，所述弹性件(2575)顶端与空心筒体(257)内顶支撑，弹性件(2575)底端与凹陷部(2573)的顶部支撑。
2.根据权利要求1所述的一种继电器端子的上锡及检测一体设备，其特征在于，所述原动件(22)由电机以及设于电机输出轴上的若干个主动轮组成。
3.根据权利要求1所述的一种继电器端子的上锡及检测一体设备，其特征在于，所述传动轴(253)水平横向位于输送带(21)上方，且传动轴(253)的表面设有花键，传动轴(253)沿第一从动轮(252)的轴心线活动穿插，所述第二从动轮(254)和滑套(256)均安装在安装架(24)上，且沿输送带(21)横向方向上位置均可调。
4.根据权利要求3所述的一种继电器端子的上锡及检测一体设备，其特征在于，所述安装架(24)包括两个对立设置的侧边架(241)，以及横向连接在两个侧边架(241)之间的第一横向架(242)和第二横向架(243)，所述第一横向架(242)位于第二横向架(243)上方，且在第一横向架(242)和第二横向架(243)上均可移动设有移动座(244)，分别用于安装第二从动轮(254)和滑套(256)。
5.根据权利要求1所述的一种继电器端子的上锡及检测一体设备，其特征在于，当驱动机构带动空心筒体(257)以及检测头(251)向下移动时，挤压凸环(2561)接触凹陷部(2573)顶端，并将伸缩部(2574)压缩，空心筒体(257)内部压强增大，所述第二单向阀(2572)打开，吹出无尘气体，直到检测头(251)与继电器端子接触；当驱动机构带动空心筒体(257)以及检测头(251)向上移动时，挤压凸环(2561)与凹陷部(2573)顶端脱离，伸缩部(2574)在弹性件(2575)的弹性作用下恢复原长，空心筒体(257)内部压强减小，所述第一单向阀(2571)打开，补充无尘气体。
6.根据权利要求1或5所述的一种继电器端子的上锡及检测一体设备，其特征在于，所述伸缩部(2574)采用橡胶材料制成的波纹管状结构。
7.根据权利要求1所述的一种继电器端子的上锡及检测一体设备，其特征在于，设备还包括设于输送带(21)尾端的收集箱(3)，用于收集完成检测后的继电器。
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