CN212597221U - 一种半自动综合测试机 - Google Patents
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Abstract
一种半自动综合测试机,包括:机架、送料组件、装配组件、移动组件、测试组件、分选组件、控制组件和电源。本申请提供的一种半自动综合测试机,可以自动完成产品的输入、装配、移动、测试和分选操作,仅仅只需要很少的人工辅助工作,大大解放了人力资源,同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于测试设备技术领域,具体涉及一种半自动综合测试机。
背景技术
在生产制造产品过程中,需要对产品进行测试,以判断其合格或者不合格,并将不合格产品进行返工。但是目前的测试常完全通过人工进行,这会大大降低测试效率。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种半自动综合测试机,包括:
机架,用于安装各组件;
送料组件,用于输入半成品;所述送料组件设置于所述机架上;
装配组件,用于将零件装配至半成品上,以得到成品;所述装配组件设置于所述机架上;
移动组件,用于将零件移动至所述装配组件处,以及将成品移动至测试组件处;所述移动组件设置于所述机架上;
测试组件,用于测试成品;所述测试组件设置于所述机架上;
分选组件,用于分选合格成品和不合格成品;所述分选组件设置于所述机架上;
控制组件,用于控制各组件工作;所述控制组件设置于所述机架上,并分别与所述送料组件、所述装配组件、所述移动组件、所述测试组件和所述分选组件连接;
电源,用于为各组件供电;所述电源设置于所述机架上,并分别与所述送料组件、所述装配组件、所述移动组件、所述测试组件、所述分选组件和所述控制组件连接。
优选地,所述送料组件包括:支撑块、直振、轨道垫块和进料轨道,其中,所述支撑块设置于所述机架上,所述直振设置于所述支撑块上,所述轨道垫块设置于所述直振上,所述进料轨道设置于所述轨道垫块上,并与所述装配组件连接。
优选地,所述装配组件包括:基座、固定块、滑动块、装配座、挡片和接近开关,其中,所述基座设置于所述机架上,所述固定块设置于所述基座上,所述滑动块与所述固定块滑动连接并沿其上下移动,所述装配座设置于所述滑动块上,并与所述送料组件中的送料轨道连接,所述挡片设置于所述装配座上,并与所述送料轨道相对,所述接近开关设置于所述挡片上。
优选地,所述移动组件包括:壳体、电机安装座、电机、主动轮、从动轮安装座、从动轮、皮带、滑轨、滑块、升降气缸安装座、连接块、升降气缸、手指气缸安装座、手指气缸和夹头,其中,所述壳体设置于所述机架上,所述电机安装座固定于所述壳体上,所述电机和所述主动轮均设置于所述电机安装座上,且二者轴连接,所述从动轮安装座固定于所述壳体上,所述从动轮设置于所述从动轮安装座上,所述皮带连接所述主动轮和所述从动轮,所述滑轨固定于所述壳体上,所述滑块支撑于所述滑轨上,并沿其运动,所述升降气缸安装座设置于所述滑块上,所述连接块分别与所述皮带和所述滑块连接,所述升降气缸设置于所述升降气缸安装座上,所述手指气缸安装座与所述升降气缸连接,并在其控制下沿竖直方向运动,所述手指气缸设置于所述手指气缸安装座上,两个所述夹头分别与所述手指气缸连接且相对设置,并在其控制下紧贴或分离。
优选地,所述测试组件包括:支撑座、支撑平面、测试盒、推动气缸安装座、推动气缸、推块、测试台、测试窗口和光电开关,其中,所述支撑座设置于所述机架上,所述支撑平面设置于所述支撑座顶部,所述测试盒设置于所述支撑平面上,所述推动气缸安装座和所述测试台均设置于所述测试盒顶部,所述推动气缸设置于所述推动气缸安装座上,所述推块与所述推动气缸连接,并在其控制下接近或远离所述测试台的第一侧,所述测试窗口设置于所述测试台上,并与所述测试盒内部连接,所述光电开关设置于所述测试台的第二侧,并与所述推块相对。
优选地,所述分选组件包括:分选座、下料槽、第一分选槽、第二分选槽、分选电机和分选片,其中,所述分选座设置于所述机架上,所述下料槽设置于所述分选座上,所述第一分选槽和所述第二分选槽均与所述下料槽连接,所述分选电机设置于所述下料槽上,所述分选片设置于所述第一分选槽和所述第二分选槽的连接处,并与所述电机连接,所述电机控制所述分选片转动,并封堵或开启所述下料槽与所述第一分选槽或所述下料槽与所述第二分选槽之间的连接。
本申请提供的一种半自动综合测试机,可以自动完成产品的输入、装配、移动、测试和分选操作,仅仅只需要很少的人工辅助工作,大大解放了人力资源,同时提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种半自动综合测试机的整体结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种半自动综合测试机中送料组件的结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种半自动综合测试机中装配组件的结构示意图;
图4是本实用新型提供的一种半自动综合测试机中移动组件的结构示意图;
图5是本实用新型提供的一种半自动综合测试机中移动组件的结构示意图;
图6是本实用新型提供的一种半自动综合测试机中测试组件的结构示意图;
图7是本实用新型提供的一种半自动综合测试机中分选组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-7,在本申请实施例中,本实用新型提供了一种半自动综合测试机,包括:机架100、送料组件200、装配组件300、移动组件400、测试组件500、分选组件600、控制组件700和电源800,下面对各部分进行详细描述。
如图1-7,在本申请实施例中,本实用新型提供了一种半自动综合测试机,包括:
机架100,用于安装各组件;
送料组件200,用于输入半成品;所述送料组件200设置于所述机架100上;
装配组件300,用于将零件装配至半成品上,以得到成品;所述装配组件300设置于所述机架100上;
移动组件400,用于将零件移动至所述装配组件300处,以及将成品移动至测试组件500处;所述移动组件400设置于所述机架100上;
测试组件500,用于测试成品;所述测试组件500设置于所述机架100上;
分选组件600,用于分选合格成品和不合格成品;所述分选组件600设置于所述机架100上;
控制组件700,用于控制各组件工作;所述控制组件700设置于所述机架100上,并分别与所述送料组件200、所述装配组件300、所述移动组件400、所述测试组件500和所述分选组件600连接;
电源800,用于为各组件供电;所述电源800设置于所述机架100上,并分别与所述送料组件200、所述装配组件300、所述移动组件400、所述测试组件500、所述分选组件600和所述控制组件700连接。
当本申请提供的一种半自动综合测试机工作时,送料组件200输入半成品,并将半成品输送至装配组件300处,移动组件400移动零件至装配组件300处的半成品上,并与半成品装配成成品;而后移动组件400将成品移动至测试组件500处进行测试,待测试完成后再将成品移动至分选组件600处,分选组件600根据测试结果将成品分别输出至相应的存储箱中。
如图1-7,在本申请实施例中,所述送料组件200包括:支撑块201、直振202、轨道垫块203和进料轨道204,其中,所述支撑块201设置于所述机架100上,所述直振202设置于所述支撑块201上,所述轨道垫块203设置于所述直振202上,所述进料轨道204设置于所述轨道垫块203上,并与所述装配组件300连接。输入半成品时,进料轨道204中放置有半成品,控制组件700控制直振202振动,并带动进料轨道204振动,并将半成品输送至装配组件300处。
如图1-7,在本申请实施例中,所述装配组件300包括:基座301、固定块302、滑动块303、装配座304、挡片305和接近开关306,其中,所述基座301设置于所述机架100上,所述固定块302设置于所述基座301上,所述滑动块303与所述固定块302滑动连接并沿其上下移动,所述装配座304设置于所述滑动块303上,并与所述送料组件200中的送料轨道连接,所述挡片305设置于所述装配座304上,并与所述送料轨道相对,所述接近开关306设置于所述挡片305上。进料轨道204中的半成品进入装配座304中,挡片305用于限制半成品,使其停留在装配座304中,接近开关306可以探测半成品进入装配座304,并发送信息给控制组件700,控制组件700可以控制移动组件400朝向装配座304中的半成品运动。
如图1-7,在本申请实施例中,所述移动组件400包括:壳体401、电机安装座402、电机403、主动轮404、从动轮安装座405、从动轮406、皮带407、滑轨408、滑块409、升降气缸安装座410、连接块411、升降气缸412、手指气缸安装座413、手指气缸414和夹头415,其中,所述壳体401设置于所述机架100上,所述电机安装座402固定于所述壳体401上,所述电机403和所述主动轮404均设置于所述电机安装座402上,且二者轴连接,所述从动轮安装座405固定于所述壳体401上,所述从动轮406设置于所述从动轮安装座405上,所述皮带407连接所述主动轮404和所述从动轮406,所述滑轨408固定于所述壳体401上,所述滑块409支撑于所述滑轨408上,并沿其运动,所述升降气缸安装座410设置于所述滑块409上,所述连接块411分别与所述皮带407和所述滑块409连接,所述升降气缸412设置于所述升降气缸安装座410上,所述手指气缸安装座413与所述升降气缸412连接,并在其控制下沿竖直方向运动,所述手指气缸414设置于所述手指气缸安装座413上,两个所述夹头415分别与所述手指气缸414连接且相对设置,并在其控制下紧贴或分离。
具体地,控制组件700控制电机403正转或者反转,并带动主动轮404正转或反转,主动轮404再带动从动轮406和皮带407正转或反转。皮带407带动连接块411水平运动,连接块411进而带动滑块409和升降气缸安装座410沿着滑轨408水平运动。升降气缸安装座410水平运动时,带动升降气缸412水平运动,使其运动至预设位置(比如半成品正上方)。当运动至预设位置处时,升降气缸412控制手指气缸安装座413上下运动,手指气缸安装座413上的手指气缸414可以朝向预设位置(比如半成品)运动。当手指气缸414接触半成品时,手指气缸414可以控制两个相对的夹头415互相靠近并共同夹紧零件,使其安装入半成品上的预设位置处,得到成品。而后再将成品移动至测试组件500上预定位置处进行测试。
如图1-7,在本申请实施例中,所述测试组件500包括:支撑座501、支撑平面502、测试盒503、推动气缸安装座504、推动气缸505、推块506、测试台507、测试窗口508和光电开关509,其中,所述支撑座501设置于所述机架100上,所述支撑平面502设置于所述支撑座501顶部,所述测试盒503设置于所述支撑平面502上,所述推动气缸安装座504和所述测试台507均设置于所述测试盒503顶部,所述推动气缸505设置于所述推动气缸安装座504上,所述推块506与所述推动气缸505连接,并在其控制下接近或远离所述测试台507的第一侧,所述测试窗口508设置于所述测试台507上,并与所述测试盒503内部连接,所述光电开关509设置于所述测试台507的第二侧,并与所述推块506相对。当产品送至测试台507上时,推动气缸505可以控制推块506推动产品在测试台507上运动,使其达到测试窗口508上预设位置处。光电开关509可以检测产品与自身的距离,当距离满足要求时,说明产品达到预设位置,此时推动气缸505停止工作,并且测试盒503可以对位于测试窗口508处的产品进行多种测试。
如图1-7,在本申请实施例中,所述分选组件600包括:分选座601、下料槽602、第一分选槽603、第二分选槽604、分选电机605和分选片606,其中,所述分选座601设置于所述机架100上,所述下料槽602设置于所述分选座601上,所述第一分选槽603和所述第二分选槽604均与所述下料槽602连接,所述分选电机605设置于所述下料槽602上,所述分选片606设置于所述第一分选槽603和所述第二分选槽604的连接处,并与所述电机403连接,所述电机403控制所述分选片606转动,并封堵或开启所述下料槽602与所述第一分选槽603或所述下料槽602与所述第二分选槽604之间的连接。
具体地,当测试完成后,移动组件400将产品从测试组件500处夹取至分选组件600处的下料槽602中。此时,由于控制组件700已经获取到产品的测试结果,从而可以相应地控制分选电机605的正转或反转,进而控制分选片606开启/封堵下料槽602与第一分选槽603之间的通道,或者开启/封堵下料槽602与第二分选槽604之间的通道,而将产品分选至不同位置处。
本申请提供的一种半自动综合测试机,可以自动完成产品的输入、装配、移动、测试和分选操作,仅仅只需要很少的人工辅助工作,大大解放了人力资源,同时提高了工作效率。
应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种半自动综合测试机,其特征在于,包括:
机架,用于安装各组件;
送料组件,用于输入半成品;所述送料组件设置于所述机架上;
装配组件,用于将零件装配至半成品上,以得到成品;所述装配组件设置于所述机架上;
移动组件,用于将零件移动至所述装配组件处,以及将成品移动至测试组件处;所述移动组件设置于所述机架上;
测试组件,用于测试成品;所述测试组件设置于所述机架上;
分选组件,用于分选合格成品和不合格成品;所述分选组件设置于所述机架上;
控制组件,用于控制各组件工作;所述控制组件设置于所述机架上,并分别与所述送料组件、所述装配组件、所述移动组件、所述测试组件和所述分选组件连接;
电源,用于为各组件供电;所述电源设置于所述机架上,并分别与所述送料组件、所述装配组件、所述移动组件、所述测试组件、所述分选组件和所述控制组件连接。
2.根据权利要求1所述的半自动综合测试机,其特征在于,所述送料组件包括:支撑块、直振、轨道垫块和进料轨道,其中,所述支撑块设置于所述机架上,所述直振设置于所述支撑块上,所述轨道垫块设置于所述直振上,所述进料轨道设置于所述轨道垫块上,并与所述装配组件连接。
3.根据权利要求1所述的半自动综合测试机,其特征在于,所述装配组件包括:基座、固定块、滑动块、装配座、挡片和接近开关,其中,所述基座设置于所述机架上,所述固定块设置于所述基座上,所述滑动块与所述固定块滑动连接并沿其上下移动,所述装配座设置于所述滑动块上,并与所述送料组件中的送料轨道连接,所述挡片设置于所述装配座上,并与所述送料轨道相对,所述接近开关设置于所述挡片上。
4.根据权利要求1所述的半自动综合测试机,其特征在于,所述移动组件包括:壳体、电机安装座、电机、主动轮、从动轮安装座、从动轮、皮带、滑轨、滑块、升降气缸安装座、连接块、升降气缸、手指气缸安装座、手指气缸和夹头,其中,所述壳体设置于所述机架上,所述电机安装座固定于所述壳体上,所述电机和所述主动轮均设置于所述电机安装座上,且二者轴连接,所述从动轮安装座固定于所述壳体上,所述从动轮设置于所述从动轮安装座上,所述皮带连接所述主动轮和所述从动轮,所述滑轨固定于所述壳体上,所述滑块支撑于所述滑轨上,并沿其运动,所述升降气缸安装座设置于所述滑块上,所述连接块分别与所述皮带和所述滑块连接,所述升降气缸设置于所述升降气缸安装座上,所述手指气缸安装座与所述升降气缸连接,并在其控制下沿竖直方向运动,所述手指气缸设置于所述手指气缸安装座上,两个所述夹头分别与所述手指气缸连接且相对设置,并在其控制下紧贴或分离。
5.根据权利要求1所述的半自动综合测试机,其特征在于,所述测试组件包括:支撑座、支撑平面、测试盒、推动气缸安装座、推动气缸、推块、测试台、测试窗口和光电开关,其中,所述支撑座设置于所述机架上,所述支撑平面设置于所述支撑座顶部,所述测试盒设置于所述支撑平面上,所述推动气缸安装座和所述测试台均设置于所述测试盒顶部,所述推动气缸设置于所述推动气缸安装座上,所述推块与所述推动气缸连接,并在其控制下接近或远离所述测试台的第一侧,所述测试窗口设置于所述测试台上,并与所述测试盒内部连接,所述光电开关设置于所述测试台的第二侧,并与所述推块相对。
6.根据权利要求1所述的半自动综合测试机,其特征在于,所述分选组件包括:分选座、下料槽、第一分选槽、第二分选槽、分选电机和分选片,其中,所述分选座设置于所述机架上,所述下料槽设置于所述分选座上,所述第一分选槽和所述第二分选槽均与所述下料槽连接,所述分选电机设置于所述下料槽上,所述分选片设置于所述第一分选槽和所述第二分选槽的连接处,并与所述电机连接,所述电机控制所述分选片转动,并封堵或开启所述下料槽与所述第一分选槽或所述下料槽与所述第二分选槽之间的连接。
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CN202020933606.1U Active CN212597221U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种半自动综合测试机 |
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- 2020-05-28 CN CN202020933606.1U patent/CN212597221U/zh active Active
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