CN207723804U - 一种新型端子自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型端子自动组装设备，其包括新型端子自动组装设备本体，所述新型端子自动组装设备本体设有工作台，所述工作台设有底板上料机构、端子上料机构、组装机构、人机界面及卸料机构，所述工作台上还设有安装支架，所述安装支架上设有输送机构及轨道，所述轨道还设有检测机构，所述端子上料机构与底板定位搬运机构设置在同一轴线上，所述组装机构包括压合机构及端子扭转调整机构，所述本实用新型涉及自动化制造的技术领域，其结构简单合理，安全稳定，本实用新型实现端子自动化组装，降低人员的劳动强度，降低生产制造成本，保证产品的质量，提高生产的产量，加快了生产效率。

Description

一种新型端子自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化制造的技术领域，具体涉及一种新型端子自动组装设备。

背景技术

在电器产品的制造过程中，部分电器产品需要在前工程阶段将底板与端子组装。现有底板与端子的组装方式是采用纯手工作业；该方式中，参与生产的人员较多，生产效率低下，使电器产品的生产成本难以降低。同时由于生产人员的操作不当，容易出现底板和端子损坏、组装位置存在偏差等问题，；并且部分的端子需要调整其与底板的角度位置，但现有的方式通过人工调整或气缸调整，角度误差大，位置调整精度差，影响产品质量，产品合格率并不理想。随着科学技术的发展，自动化生产代替手工作业成为必然的技术趋势。因此，在电器制造领域中，急需设计出一种节省人力资源、提高生产效率、有利于提高产品合格率的端子自动组装设备。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种新型端子自动组装设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种新型端子自动组装设备，其包括新型端子自动组装设备本体，所述新型端子自动组装设备本体设有工作台，所述工作台设有底板上料机构、端子上料机构、组装机构、人机界面及卸料机构，所述工作台上还设有安装支架，所述安装支架上设有输送机构及轨道，所述输送机构设置在轨道上方，所述安装支架下方设有底板定位搬运机构，所述端子上料机构与底板定位搬运机构设置在同一轴线上；

所述组装机构包括压合机构及端子扭转调整机构，所述压合机构设置在轨道上方，所述端子扭转调整机构设置在安装支架下方，所述压合机构与端子扭转调整机构在同一竖向轴线。

作进一步改进，所述输送机构包括气缸、连接组件、复位组件及多个分隔卡块，所述气缸设置在连接组件一端，所述复位组件设置在连接组件的另一端，多个所述分隔卡块为直角结构，所述直角结构的尾端倒有斜面。

作进一步改进，所述底板上料机构包括底板振动盘及滑轨，所述端子上料机构包括端子振动盘、滑轨一、直振器及预压组件，所述直振器设置在滑轨一下方，所述预压组件设置在滑轨一出料端。

作进一步改进，所述预压组件包括气缸、固定支架、压块、顶块、缓冲器及垫块，所述固定支架内设有滑槽，所述压块设有导柱，所述压块与气缸连接，所述气缸带动压块上下移动，并带动顶块上下移动，所述缓冲器设置在压块上。

作进一步改进，所述轨道设有副轨道，所述轨道横向设置在安装支架上，所述副轨道纵向设置在轨道上，所述轨道与副轨道呈十字形结构。

作进一步改进，所述底板定位搬运机构包括安装底座、带丝杠伺服电机及定位搬运台，所述安装底座上设有行程检测器，所述定位搬运台浮空与安装底座上方，所述定位搬运台下设有检测块，所述定位搬运台上设有底板放置凹槽，所述定位搬运台与带丝杠伺服电机连接，所述带丝杠伺服电机带动定位搬运台沿着副轨道前后移动。

作进一步改进，所述压合机构包括一固定支架，所述固定支架上设有气缸，所述气缸设有压合压块，所述压合压块下方设有多个凸块，所述压合压块还设有连接块。

作进一步改进，所述端子扭转调整机构包括电机及扭转连接组件，所述扭转连接组件设有多个圆柱，多个所述圆柱设有端子放置凹槽。

作进一步改进，所述轨道还设有检测机构，所述检测机构设有多个检测器，所述检测机构包括第一检测组件及第二检测组件，所述第一检测组件设置在连接块上，所述第一检测组件与第二检测组件镜像对称的设置在轨道上方及下方。

作进一步改进，所述卸料机构包括气缸、固定安装块及分料轨道，所述分料轨道包括第一分料轨道及第二分料轨道，所述固定安装块设有气缸安装块及滑槽一，所述气缸设有滑块，所述滑块与分料轨道连接，所述气缸控制分料轨道沿着滑槽一前后移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型可实现端子与底板自动化组装，节省了人力资源，提高了生产效率，大大地降低了生产成本；本实用新型通过设置端子扭转机构可根据产品要求进行端子与底板的位置进行旋转调整，扭转机构通过电机控制扭转角度，保证简单旋转调整精度，并其通过设置检测机构进行生产产品的检测，检测后通过卸料机构进行及格与不及格品的分拣，提高了产品合格率；本实用新型将检测机构分成第一检测组件及第二检测组件，并将且镜像对称设置，可对加工后的产品进行全面检测，防止端子跌落，有利于进一步提高产品合格率；并且第一检测组件与压合机构连接，压合机构下方设置扭转机构，实现压合、端子扭转及检测同步进行工作，大大提高生产的效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的新型端子自动组装设备本体结构示意图；

图2为本实施例的新型端子自动组装设备本体右视底座示意图；

图3为本实施例的安装支架及组装机构、检测机构、分拣机构组合结构示意图；

图4为本实施例的A放大示意图；

图5为本实施例的底板定位搬运机构结构示意图；

图6为本实施例的端子扭转调整机构结构示意图；

图7为本实施例的输送机构结构示意图；

图8为本实施例的预压组件结构示意图。

图中：1.新型端子自动组装设备，2.新型端子自动组装设备本体，3.工作台，4.底板上料机构，5.端子上料机构，6.组装机构，7.人机界面，8.卸料机构，9.输送机构，10.轨道，11.底板定位搬运机构，12.压合机构，13.端子扭转调整机构，14.检测机构，15.检测器，30.安装支架，40.底板振动盘，41.滑轨，50.端子振动盘，51.滑轨一，52.直振器，53.预压组件，80.固定安装块，81.分料轨道，82.气缸安装块，90.连接组件，91.复位组件，92.分隔卡块，100.副轨道，110.安装底座，111.带丝杠伺服电机，112.定位搬运台，113.行程检测器，114.检测块，115.底板放置凹槽，120.固定支架，121.压合压块，122.凸块，123.连接块，130.扭转连接组件，131.圆柱，132.端子放置凹槽，140.第一检测组件，141.第二检测组件，530.固定支架，531.压块，532.顶块，533.缓冲器，534.垫块，535.滑槽，536.导柱，810.第一分料轨道，811.第二分料轨道，920.斜面。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

参见附图1～图8，一种新型端子自动组装设备1包括新型端子自动组装设备本体2，所述新型端子自动组装设备本体2设有工作台3，所述工作台3设有底板上料机构4、端子上料机构5、组装机构6、人机界面7及卸料机构8，所述工作台3上还设有安装支架30，所述安装支架30上设有输送机构9及轨道10，所述输送机构9设置在轨道10上方，所述安装支架30下方设有底板定位搬运机构11，所述端子上料机构5与底板定位搬运机构11设置在同一轴线上。

所述组装机构6包括压合机构12及端子扭转调整机构13，所述压合机构12设置在轨道10上方，所述端子扭转调整机构13设置在安装支架30下方，所述压合机构12与端子扭转调整机构13在同一竖向轴线。所述输送机构9包括气缸、连接组件90、复位组件91及多个分隔卡块92，所述气缸设置在连接组件90一端，所述复位组件91设置在连接组件90的另一端，多个所述分隔卡块92为直角结构，所述直角结构的尾端倒有斜面920，所述复位组件91用于带动分隔卡块92复位，所述分隔卡块92用于将底板分隔开，所述斜面用于分隔卡块92复位时将轨道内底板向后移动。

所述底板上料机构4包括底板振动盘40及滑轨41，所述端子上料机构5包括端子振动盘50、滑轨一51、直振器52及预压组件53，所述直振器52设置在滑轨一51下方，所述预压组件53设置在滑轨一51的出料端。所述预压组件53包括气缸、固定支架530、压块531、顶块532、缓冲器533及垫块534，所述固定支架530内设有滑槽535，所述压块531设有导柱536，所述压块531与气缸连接，所述气缸带动压块531上下移动，并带动顶块532上下移动，所述缓冲器533设置在压块531上，所述缓冲器533用于压块531复位时的缓冲作用，所述预压组件53用于将端子进行初次压合安装在底板上。

所述轨道10设有副轨道100，所述轨道10横向设置在安装支架30上，所述副轨道100纵向设置在轨道10上，所述轨道10与副轨道100呈十字形结构。

所述底板定位搬运机构11包括安装底座110、带丝杠伺服电机111及定位搬运台112，所述安装底座110上设有行程检测器113，所述定位搬运台112浮空与安装底座110上方，所述定位搬运台112下设有检测块114，所述定位搬运台112上设有底板放置凹槽115，所述定位搬运台112与带丝杠伺服电机111连接，所述带丝杠伺服电机111带动定位搬运台112沿着副轨道100前后移动，所述底板定位搬运机构11用于进行端子上料时，将底板搬运治预压组件工位。

所述压合机构12包括一固定支架120，所述固定支架120上设有气缸，所述气缸设有压合压块121，所述压合压块121下方设有多个凸块122，所述压合压块121还设有连接块123，所述压合机构12用于端子的二次压合，并且保证端子在进行旋转调整时不会发生松动，保证端子稳定的固定在底板上。

所述端子扭转调整机构13包括电机及扭转连接组件130，所述扭转连接组件130设有多个圆柱131，多个所述圆柱131设有端子放置凹槽132，所述端子放置凹槽132用于固定端子，所述端子扭转调整机构13用于调整及旋转端子位置。

所述轨道10还设有检测机构14，所述检测机构14设有多个检测器15，所述检测机构14包括第一检测组件140及第二检测组件141，所述第一检测组件140设置在连接块123上，所述第一检测组件140与第二检测组件141镜像对称的设置在轨道10上方及下方，所述检测机构14用于产品加工后的全面检测，保证检测精度，提高产品的质量。

所述卸料机构8包括气缸、固定安装块80及分料轨道81，所述分料轨道81包括第一分料轨道810及第二分料轨道811，所述固定安装块80设有气缸安装块81及滑槽一82，所述气缸设有滑块，所述滑块与分料轨道81连接，所述气缸控制分料轨道81沿着滑槽一82前后移动。

本实用新型的工作原理：工作起始，外盖上料机构通过振动件外盖运至输送机构上，所述输送机构通过气缸带动分隔卡块将底板分隔开并沿着轨道移动，底板移动至副轨道时，底板定位搬运机构进行动作，将底板搬运端子上料机构的预压组件下方，底板定位搬运机构行程检查器检测到检测块时，控制预压组件的气缸进行动作，将端子压合在底板上，预压完成后，底板定位搬运机构将半成品复位到轨道上，行程检测器检测都检测块完成复位动作后；控制输送机构将半成品往组装机构移动进行端子二次压合及端子扭转加工，组装机构的压合机构将半成品上的端子进行压紧，并且端子扭转调整机构在电机的控制下将端子扭转一定的角度，完成产品的加工，加工后的产品运至检测机构进行检测，通过第一检测组件与第二检测组件上下全面检测后，检测机构检测后控制卸料机构进行及格产品及不及格产品的分拣，整个端子组装工序完成，输送机构复位后并进行下一组物料的加工。

本实用新型可实现端子与底板自动化组装，节省了人力资源，提高了生产效率，大大地降低了生产成本；本实用新型通过设置端子扭转机构可根据产品要求进行端子与底板的位置进行旋转调整，扭转机构通过电机控制扭转角度，保证简单旋转调整精度，并其通过设置检测机构进行生产产品的检测，检测后通过卸料机构进行及格与不及格品的分拣，提高了产品合格率；本实用新型将检测机构分成第一检测组件及第二检测组件，并将且镜像对称设置，可对加工后的产品进行全面检测，防止端子跌落，有利于进一步提高产品合格率；并且第一检测组件与压合机构连接，压合机构下方设置扭转机构，实现压合、端子扭转及检测同步进行工作，大大提高生产的效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于新型端子自动组装设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型端子自动组装设备，其特征在于：其包括新型端子自动组装设备本体，所述新型端子自动组装设备本体设有工作台，所述工作台设有底板上料机构、端子上料机构、组装机构、人机界面及卸料机构，所述工作台上还设有安装支架，所述安装支架上设有输送机构及轨道，所述输送机构设置在轨道上方，所述安装支架下方设有底板定位搬运机构，所述端子上料机构与底板定位搬运机构设置在同一轴线上；

所述组装机构包括压合机构及端子扭转调整机构，所述压合机构设置在轨道上方，所述端子扭转调整机构设置在安装支架下方，所述压合机构与端子扭转调整机构在同一竖向轴线。

2.根据权利要求1所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述输送机构包括气缸、连接组件、复位组件及多个分隔卡块，所述气缸设置在连接组件一端，所述复位组件设置在连接组件的另一端，多个所述分隔卡块为直角结构，所述直角结构的尾端倒有斜面。

3.根据权利要求2所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述底板上料机构包括底板振动盘及滑轨，所述端子上料机构包括端子振动盘、滑轨一、直振器及预压组件，所述直振器设置在滑轨一下方，所述预压组件设置在滑轨一的出料端。

4.根据权利要求3所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述预压组件包括气缸、固定支架、压块、顶块、缓冲器及垫块，所述固定支架内设有滑槽，所述压块设有导柱，所述压块与气缸连接，所述气缸带动压块上下移动，并带动顶块上下移动，所述缓冲器设置在压块上。

5.根据权利要求4所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述轨道设有副轨道，所述轨道横向设置在安装支架上，所述副轨道纵向设置在轨道上，所述轨道与副轨道呈十字形结构。

6.根据权利要求1所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述底板定位搬运机构包括安装底座、带丝杠伺服电机及定位搬运台，所述安装底座上设有行程检测器，所述定位搬运台浮空与安装底座上方，所述定位搬运台下设有检测块，所述定位搬运台上设有底板放置凹槽，所述定位搬运台与带丝杠伺服电机连接，所述带丝杠伺服电机带动定位搬运台沿着副轨道前后移动。

7.根据权利要求1所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述压合机构包括一固定支架，所述固定支架上设有气缸，所述气缸设有压合压块，所述压合压块下方设有多个凸块，所述压合压块还设有连接块。

8.根据权利要求2所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述端子扭转调整机构包括电机及扭转连接组件，所述扭转连接组件设有多个圆柱，多个所述圆柱设有端子放置凹槽。

9.根据权利要求1所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述轨道还设有检测机构，所述检测机构设有多个检测器，所述检测机构包括第一检测组件及第二检测组件，所述第一检测组件设置在连接块上，所述第一检测组件与第二检测组件镜像对称的设置在轨道上方及下方。

10.根据权利要求1所述的新型端子自动组装设备，其特征在于：所述卸料机构包括气缸、固定安装块及分料轨道，所述分料轨道包括第一分料轨道及第二分料轨道，所述固定安装块设有气缸安装块及滑槽一，所述气缸设有滑块，所述滑块与分料轨道连接，所述气缸控制分料轨道沿着滑槽一前后移动。