CN109352317B - 自动组装线端子检测组装装置 - Google Patents

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Abstract

自动组装线端子检测组装装置。本发明公开了一种包括振动盘、直振座、直线振动器、直振料道、分拣组件、吸取组件和组装机构；吸取组件设置于直振料道的出料端；组装机构设置于吸取组件的一侧；分拣组件包括吹气口、送气管道和气泵；直振料道上设置有吹气口；吹气口通过送气管道与气泵连接；吸取组件包括包括固定座、平移气缸、滑块、滑轨、下降气缸、转动支架、转轴、第一真空吸盘、转向导向块和轴承；组装机构包括支撑座、端子定位座、上顶气缸、下部托板、安装座、推动气缸、气缸连接板、吸取气缸、吸盘座、第二真空吸盘。本发明避免人在组装时将端子装混及装错的现象；提高了盖板整体组装的效率。

Description

自动组装线端子检测组装装置
技术领域
本发明涉及端子组装技术领域，具体涉及一种自动组装线端子检测组装装置。
背景技术
生产中端子的组装主要依靠人工进行，而且对于正极端子，有正反面的区别，在组装的时候难以辨别端子的正反面，很难将清洗后杂乱的端子一个个码放整齐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动组装线端子检测组装装置，提高了盖板整体组装的效率。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：自动组装线端子检测组装装置，包括振动盘、直振座、直线振动器、直振料道、分拣组件、吸取组件和组装机构；所述的吸取组件设置于直振料道的出料端；所述组装机构设置于所述吸取组件的一侧；
所述的直线振动器固定设置在所述的直振座上；所述的直振料道设置在所述的直线振动器上；所述的直振料道的一端与振动盘连接；所述的分拣组件包括吹气口、送气管道和气泵；所述的直振料道上设置有吹气口；所述的吹气口通过送气管道与所述的气泵连接；
所述的吸取机构包括固定座、平移气缸、滑块、滑轨、下降气缸、转动支架、转轴、第一真空吸盘、转向导向块和轴承；所述固定座上安装平移气缸；所述的平移气缸与滑块连接，驱动滑块直线移动，固定座上设置有与滑块配合使用的滑轨；所述滑块的上方设置转动支架；转动支架通过转轴与所述的滑块转动连接；所述转动支架上设置有轴承，所述固定座上设置有导轨，导轨的一端设置有转向导向块；所述的转动支架上设置下降气缸；所述下降气缸的活塞杆上固定第一真空吸盘；
所述的组装机构包括支撑座、端子定位座、上顶气缸、下部托板、安装座、推动气缸、气缸连接板、吸取气缸、吸盘座、第二真空吸盘；所述的支撑座设置于固定座的一侧，所述支撑座的顶部设置端子定位座；所述支撑座上固定设置上顶气缸；上顶气缸与下部托板驱动连接；所述安装座设置于支撑座的一侧；所述的安装座上固定设置推动气缸；推动气缸与所述的气缸连接板驱动连接；所述的气缸连接板上固定设置吸取气缸；吸取气缸与所述的吸盘座驱动连接；吸盘座上固定设置第二真空吸盘。
进一步地，所述的分拣组件还包括影像检测组件；所述的影响检测组件包括放大器和摄像头；所述的放大器设置于直振料道的上方；所述的摄像头设置于放大器的正向方，通过放大器采集直振料道内端子的图像信息；摄像头将采集的图像信息发送至PC端，PC端将是否合格信号发给PLC，PLC控制气泵吹气将端子吹回振动盘。
进一步地，所述的放大器和摄像头通过支架固定在固定杆上。
进一步地，所述放大器和摄像头的高度通过支架可调节。
进一步地，所述的转向导向块上设置有挡边；所述挡边的中部设置有弧形凸面，挡边的上端设置有与轴承配合的凹槽。
进一步地，所述的端子定位座上设置有定位针。
进一步地，所述安装座上设置有直线轴承，气缸连接板上固定设置有水平导轴，水平导轴与直线轴承滑动连接。
本发明的有益效果：本发明避免人在组装时将端子装混及装错的现象；提高了盖板整体组装的效率。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为分拣组件的结构示意图。
图4为吹气口的示意图。
图5为吸取组件的结构示意图。
图6为转向导向块的结构示意图。
图7为组装机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7所示，为本发明的自动组装线端子检测组装装置，包括振动盘1、直振座5、直线振动器6、直振料道7、分拣组件、吸取组件100和组装机构200；
直振座5上通过螺钉固定安装直线振动器6，直线振动器6上固定设置直振料道7。直振料道的进料端与振动盘1连接，将振动盘1内的端子通过直振料道7传送。直振料道7的一端在位于振动盘1内的部分设置有吹气口3，吹气口3通过气管与气泵连接。端子依次进入直振料道7内进行传送，经过吹气口3时，若当发现该端子正反面放置发了，则启动气泵，通过吹气口将端子吹回振动盘1内。吹气口包括设置于直振料道7底部的吹气孔A31、和设置于直振料道一侧的吹气孔B32，直振料道7上还设置有便于端子吹入振动盘1内的槽口33。吹气孔A31好和吹气孔B32通过气管与吹气接头34连接，吹气接头连接供气装置。下方吹气孔A将端子向上吹起，侧方吹气孔B将端子向振动盘内吹，确保将端子吹回振动盘1内而不会再次落到直振料道内。
人工分辨端子正反面效率低下，而且存在误差，本发明还设置放大器2和摄像头4；在直振料道7的一侧固定安装固定杆8，固定杆8的顶部固定摄像头支架9，摄像头支架9上固定安装摄像头4。固定杆8在摄像头支架9的下方设置放大器支架10，放大器支架10上固定安装光学放大器2。
本发明在摄像头支架9和放大器支架10都与固定杆8可拆卸连接，可以调节器在检测之间的上的位置。
本发明的摄像头4将检测到的图像信息通过信号线传输至电脑端，电脑通过软件（Daheng MER-Series Viewer(x64)大恒图像）判断图像是否合格，然后将判断的信息发送至PLC，通过PLC处理信号；当不合格时PLC控制吹气口吹气将端子吹回104，重新送料。
吸取组件包括固定座101、气缸固定板102、平移气缸103、滑块104、滑轨105、下降气缸106、转动支架107、转轴108、气缸座109、缓冲头110、第一真空吸盘111、转向导向块112和轴承113；所述固定座101的顶部为一横移架，横移架的一端固定安装气缸固定板102，另一端安装转向导向块112。转向导向块112上设置有挡边114。挡边114的中部设置有弧形凸面115，挡边114的上端设置有与轴承113配合的凹槽116。平移气缸103固定安装在气缸固定板102上。平移气缸的活塞杆穿过气缸固定板102通过气缸接头与滑块104固定连接，气缸固定板102上还设置有缓冲头110。固定座101的横移架上设置有滑轨105；滑块104与滑轨105滑动连接，沿滑轨105直线移动。滑块104的上方设置有转动支架107，转动支架107通过转轴108与滑块104转动连接；转动支架107朝向横移架的一侧设置一对轴承113。横移架上设置有导轨118，轴承113沿导轨118移动，转向导向块112位于导轨118的一端。
本发明在转向支架107上固定安装气缸座109；下降气缸106固定设置在气缸座109上，下降气缸106的活塞杆与连接板117固定连接，所述的连接板117上安装第一真空吸盘111。
本发明的组装机构包括支撑座201、端子定位座202、定位针203、上顶气缸204、下部托板205、安装座206、推动气缸207、导杆固定板208、水平导轴209、直线轴承210、气缸连接板211、吸取气缸212、吸盘座213、第二真空吸盘214。支撑座201设置于固定座101和安装座206之间。支撑座201的顶部固定设置端子定位座202，端子定位座202上设置有一对定位针203对端子进行定位，支撑座201的一侧还固定安装上顶气缸204，下部托板205设置于上顶气缸的上方与上顶气缸的活塞杆固定连接。
安装座206上固定安装推动气缸207，推动气缸207的活塞杆通过气缸接头与气缸连接板211固定连接，气缸连接板211上固定安装吸取气缸212；吸取气缸212的底部设置吸盘座213，吸盘座213与吸取气缸212的活塞杆固定连接，吸盘座213上固定设置第二真空吸盘214。
本发明的安装座上设置有直线轴承210，气缸连接板211上固定设置有水平导轴209，安装座206的一侧设置有与水平导轴209匹配的导杆固定板208。水平导轴209与直线轴承210滑动连接。
端子通过直振料道移动到吸取组件的下方，下降气缸106驱动真空吸盘一111下降，吸取端子后，平移气缸103伸出，驱动滑块104带动转动支架107朝向转向导向块112一端移动，轴承113沿横移架移动。当轴承113接触到转向导向块112时，平移气缸103继续伸出，转动支架107以转轴108为中心开始转向，直到两个轴承113全部接触到转向导向块112为止，其中先接触转向导向块112的轴承113卡进凹槽116内，完成转向动作。气缸带动端子也完成90°转向，将端子放置到端子定位座202上，定位针203进行定位，此时，需要组装的盖板到达位置后，推动气缸207推动吸取气缸212移动至端子定位座202上方，吸取端子，然后缩回至上顶气缸204的上方，上顶气缸204推动下部托板205和盖板上移，吸取气缸212下压实现组装工作。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (6)

1.自动组装线端子检测组装装置，其特征在于：包括振动盘（1）、直振座（5）、直线振动器（6）、直振料道（7）、分拣组件、吸取组件（100）和组装机构（200）；所述的吸取组件（100）设置于直振料道（7）的出料端；所述组装机构（200）设置于所述吸取组件（100）的一侧；
所述的直线振动器（6）固定设置在所述的直振座（5）上；所述的直振料道（7）设置在所述的直线振动器（6）上；所述的直振料道（7）的一端与振动盘（1）连接；所述的分拣组件包括吹气口（3）、送气管道（11）和气泵（12）；所述的直振料道（7）上设置有吹气口（3）；所述的吹气口（3）通过送气管道（11）与所述的气泵（12）连接；
所述的吸取机构包括固定座（101）、平移气缸（103）、滑块（104）、滑轨（105）、下降气缸（106）、转动支架（107）、转轴（108）、第一真空吸盘（111）、转向导向块（112）和轴承（113）；所述固定座（101）上安装平移气缸（103）；所述的平移气缸（103）与滑块（104）连接，驱动滑块（104）直线移动，固定座（101）上设置有与滑块配合使用的滑轨（105）；所述滑块（104）的上方设置转动支架（107）；转动支架（107）通过转轴（108）与所述的滑块（104）转动连接；所述转动支架（107）上设置有轴承（113），所述固定座（101）上设置有导轨（118），导轨（118）的一端设置有转向导向块（112）；所述的转动支架（107）上设置下降气缸（106）；所述下降气缸的活塞杆上固定第一真空吸盘（111）；
所述的组装机构包括支撑座（201）、端子定位座（202）、上顶气缸（204）、下部托板（205）、安装座（206）、推动气缸（207）、气缸连接板（211）、吸取气缸（212）、吸盘座（213）、第二真空吸盘（214）；所述的支撑座（201）设置于固定座（101）的一侧，所述支撑座（201）的顶部设置端子定位座（202）；所述支撑座（201）上固定设置上顶气缸（204）；上顶气缸（204）与下部托板（205）驱动连接；所述安装座（206）设置于支撑座（201）的一侧；所述的安装座（206）上固定设置推动气缸（207）；推动气缸（207）与所述的气缸连接板（211）驱动连接；所述的气缸连接板（211）上固定设置吸取气缸（212）；吸取气缸（212）与所述的吸盘座（213）驱动连接；吸盘座（213）上固定设置第二真空吸盘（214）；
所述的分拣组件还包括影像检测组件；所述的影像检测组件包括放大器（2）和摄像头（4）；所述的放大器（2）设置于直振料道（7）的上方；所述的摄像头（4）设置于放大器（2）的正向方，通过放大器（2）采集直振料道（7）内端子的图像信息；摄像头（4）将采集的图像信息发送至PC端，PC端将是否合格信号发给PLC，PLC控制气泵吹气将端子吹回振动盘（1）。
2.根据权利要求1所述的自动组装线端子检测组装装置，其特征在于：所述的放大器（2）和摄像头（4）通过支架固定在固定杆（8）上。
3.根据权利要求1所述的自动组装线端子检测组装装置，其特征在于：所述放大器（2）和摄像头（4）的高度通过支架可调节。
4.根据权利要求1所述的自动组装线端子检测组装装置，其特征在于：所述的转向导向块（112）上设置有挡边（114）；所述挡边（114）的中部设置有弧形凸面（115），挡边（114）的上端设置有与轴承（113）配合的凹槽（116）。
5.根据权利要求1所述的自动组装线端子检测组装装置，其特征在于：所述的端子定位座（202）上设置有定位针（203）。
6.根据权利要求1所述的自动组装线端子检测组装装置，其特征在于：所述安装座（206）上设置有直线轴承（210），气缸连接板（211）上固定设置有水平导轴（209），水平导轴（209）与直线轴承（210）滑动连接。
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