CN109392246A - 一种自动分板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分板机，包括机架，设置于机架上的工作台，设置于工作台上的进料机构、搬运机构及锯片切割机构，进料机构包括对称设置的两组安装座、连接两组安装座的连杆、分别设置于两组安装座上的第一轨道和第二轨道、驱动第一轨道沿连杆滑动的丝杆机构、分别设置于第一轨道和第二轨道上的皮带、分别驱动皮带的电机、设置于皮带上的升降板、驱动升降板的气缸及设置于第一轨道一端的光电传感器。产品放置在升降板上，电机驱动皮带，带动升降板朝向靠近光电传感器的方向移动，光电传感器感测到产品达到时，电机暂停，限位挡块将产品阻挡，然后气缸驱动升降板上升，将产品顶升，便于后续加工；实现了对产品的自动化传输、升降。

Description

一种自动分板机

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种自动分板机。

背景技术

在PCB板加工过程中，需要对PCB联板进行切割，通过人工切割的方式，工人劳动强度大，产品质量不稳定，切割效率低下，于是需要将PCB联板输入切板机进行机械自动切割，此过程，需要通过传输送轨道机构将PCB联板输入切割机定位机构处，然后将PCB板顶升至统一合适的高度，给出机械手臂可以取产品的信号，手臂带动吸盘整体治具移动到产品上方取PCB联板，吸盘有真空压力检测，吸力达到预设的负压值后会告知手臂可以取走产品，移动到相机位置开始拍照寻找PCB联板要切割的路线坐标，告知手臂移动选择角度对应锯片后，再进行切割，这样，就需要一种自动分板机及进料机构，以满足上述需求，实现自动化生产，提高生产效率。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单、可以适应不同尺寸的PCB联板的切割的自动分板机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动分板机，包括机架，设置于所述机架上的工作台，设置于所述工作台上的进料机构、搬运机构拍照检测机构以及锯片切割机构，所述进料机构包括包括对称设置的两组安装座、连接所述两组安装座的连杆、分别设置于所述两组安装座上的第一轨道和第二轨道、驱动所述第一轨道沿所述连杆滑动的丝杆机构、分别设置于所述第一轨道和所述第二轨道上的皮带、分别驱动所述皮带的电机、设置于所述皮带上的升降板、驱动所述升降板升降的气缸以及设置于所述第一轨道一端的光电传感器，所述两组安装座固设于所述工作台上。

更进一步地，所述升降板的下方设置有固定板，所述气缸安装于所述固定板上，所述升降板和所述固定板通过导向柱相连。

更进一步地，所述升降板上设置有若干定位针，所述升降板上设置有若干通槽。

更进一步地，所述导向柱通过直线轴承与所述固定板相连。

更进一步地，所述丝杆机构包括与所述第一轨道传动连接的丝杆以及驱动所述丝杆转动的手轮。

更进一步地，所述第一轨道和所述第二轨道的一端分别设置有限位挡块，所述限位挡块位于靠近所述光电传感器的一端。

更进一步地，所述锯片切割机构包括包括底板、设置于所述底板上的安装座、安装于所述安装座内的转轴、安装于所述转轴一端的锯片、驱动所述转轴转动的皮带轮单元以及设置于所述锯片下方的吸尘盒，所述吸尘盒安装于所述底板的一侧，所述吸尘盒的一侧设置有吸尘器连接管。

本发明的自动分板机，进料机构进料，搬运机构将进料机构上的产品搬运至锯片切割机构进行切割，实现了产品的自动化切割；具体的，待加工的产品，即PCB板放置在升降板上，电机驱动皮带传动，带动升降板朝向靠近光电传感器的方向移动，光电传感器感测到产品达到时，电机暂停，限位挡块将产品阻挡暂停传输，然后气缸驱动升降板上升，将产品顶升，便于后续加工；通过光电传感器检测的方式，检测方便精确，进料机构结构简单，实现了对产品的自动化传输、暂停、上升以及下降；手轮可驱动丝杆转动，从而驱动第一轨道沿连杆移动，调节第一轨道和第二轨道之间的距离，从而适应不同宽度的产品的使用需求，适应范围更广。

附图说明

图1为本发明的自动分板机的示意图；

图2为本发明的自动分板机的进料机构的示意图；

图3为本发明的自动分板机的进料机构另一方向的示意图；

图4为本发明的自动分板机的锯片切割机构的示意图；

图中标记为：自动分板机100，安装座1，连杆2，第一轨道3，第二轨道4，丝杆机构5，丝杆51，手轮52，电机6，升降板7，通槽71，定位孔72，气缸8，光电传感器9，固定板10，导向柱11，定位针12，直线轴承13，限位挡块14，机架20，工作台21，进料机构22，搬运机构23，锯片切割机构24，底板241，安装座242，转轴243，锯片244，皮带轮单元245，吸尘盒246，吸尘器连接管247。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明提供一种自动分板机100，包括机架20，设置于所述机架20上的工作台21，设置于所述工作台21上的进料机构22、搬运机构23、拍照检测机构(未标注)以及锯片切割机构24，所述进料机构包22括包括对称设置的两组安装座1、连接所述两组安装座1的连杆2、分别设置于所述两组安装座1上的第一轨道3和第二轨道4、驱动所述第一轨道3沿所述连杆2滑动的丝杆机构5、分别设置于所述第一轨道3和所述第二轨道4上的皮带(未图示)、分别驱动所述皮带的电机6、设置于所述皮带上的升降板7、驱动所述升降板7升降的气缸8以及设置于所述第一轨道3一端的光电传感器9；所述第一轨道3和所述第二轨道4的一端分别设置有限位挡块14，所述限位挡块14位于靠近所述光电传感器9的一端，所述两组安装座1固设于所述工作台21上。

所述进料机构22进料，所述搬运机构23将所述进料机构22上的产品搬运至所述锯片切割机构24进行切割，实现了产品的自动化切割；具体的，待加工的产品，即PCB板放置在所述升降板7上，所述电机6驱动所述皮带传动，带动所述升降板7朝向靠近所述光电传感器9的方向移动，所述光电传感器9感测到产品达到时，所述电机6暂停，所述限位挡块14将产品阻挡暂停传输，然后所述气缸8驱动所述升降板7上升，将产品顶升，便于后续加工；通过所述光电传感器9检测的方式，检测方便精确，所述进料机构22结构简单，实现了对产品的自动化传输、暂停、上升以及下降。所述进料机构22可以满足不同尺寸的产品的加工需求，适用范围更广。

所述升降板7的下方设置有固定板10，所述气缸8安装于所述固定板10上，所述升降板7和所述固定板10通过导向柱11相连；所述导向柱11通过直线轴承13与所述固定板10相连。所述固定板10和所述安装座1均安装在设备上，所述升降板7设置于所述皮带上，在所述气缸8的驱动下，所述升降板7沿所述导向柱11升降，升降方便，具体的，所述气缸8的数量为2个，两个所述气缸8同步动作，这样，使得所述升降板7的升降更加的平稳，且其中一个所述气缸8故障时，另一个气缸8仍可以正常工作，驱动所述升降板7升降。

所述升降板7上设置有若干定位针12。所述若干定位针12与产品或者承载产品的载具配合，对产品定位，定为方便可靠，定位后便于对产品进行加工。

所述丝杆机构5包括与所述第一轨道3传动连接的丝杆51以及驱动所述丝杆51转动的手轮52。转动所述手轮52，即可带动所述丝杆51转动，驱动所述第一轨道3沿所述连杆2移动，调节所述第一轨道3和所述第二轨道4之间的距离，从而适应不同宽度的产品的使用需求，适应范围更广，使得本发明的自动分板机可以使用多种产品的使用需求，节省了生产成本。

所述升降板7上设置有若干通槽71和若干定位孔72。所述若干若干定位孔72可与产品或者承载产品的载具底部的定位针配合，将产品或者载具定位；所述若干通槽71减轻了所述升降板7的自重，节省了生产成本，同时在加工过程中，可以对产品散热。

所述锯片切割机构24包括包括底板241、设置于所述底板241上的安装座242、安装于所述安装座242内的转轴243、安装于所述转轴243一端的锯片244、驱动所述转轴243转动的皮带轮单元245以及设置于所述锯片244下方的吸尘盒246，所述吸尘盒246安装于所述底板241的一侧，所述吸尘盒246的一侧设置有吸尘器连接管247。

本发明的自动分板机100，所述进料机构22进料，所述搬运机构23将所述进料机构22上的产品搬运至所述锯片切割机构24进行切割，实现了产品的自动化切割；具体的，待加工的产品，即PCB板放置在所述升降板7上，所述电机6驱动所述皮带传动，带动所述升降板7朝向靠近所述光电传感器9的方向移动，所述光电传感器9感测到产品达到时，所述电机6暂停，所述限位挡块14将产品阻挡暂停传输，然后所述气缸8驱动所述升降板7上升，将产品顶升，便于后续加工；通过所述光电传感器9检测的方式，检测方便精确，所述进料机构22结构简单，实现了对产品的自动化传输、暂停、上升以及下降；所述手轮52可驱动所述丝杆51转动，从而驱动所述第一轨道3沿所述连杆2移动，调节所述第一轨道3和所述第二轨道4之间的距离，从而适应不同宽度的产品的使用需求，适应范围更广。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动分板机，包括机架，设置于所述机架上的工作台，设置于所述工作台上的进料机构、搬运机构、拍照检测机构以及锯片切割机构，其特征在于：所述进料机构包括包括对称设置的两组安装座、连接所述两组安装座的连杆、分别设置于所述两组安装座上的第一轨道和第二轨道、驱动所述第一轨道沿所述连杆滑动的丝杆机构、分别设置于所述第一轨道和所述第二轨道上的皮带、分别驱动所述皮带的电机、设置于所述皮带上的升降板、驱动所述升降板升降的气缸以及设置于所述第一轨道一端的光电传感器，所述两组安装座固设于所述工作台上。

2.如权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述升降板的下方设置有固定板，所述气缸安装于所述固定板上，所述升降板和所述固定板通过导向柱相连。

3.如权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述升降板上设置有若干定位针，所述升降板上设置有若干通槽。

4.如权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述导向柱通过直线轴承与所述固定板相连。

5.如权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述丝杆机构包括与所述第一轨道传动连接的丝杆以及驱动所述丝杆转动的手轮。

6.如权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述第一轨道和所述第二轨道的一端分别设置有限位挡块，所述限位挡块位于靠近所述光电传感器的一端。

7.如权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述锯片切割机构包括包括底板、设置于所述底板上的安装座、安装于所述安装座内的转轴、安装于所述转轴一端的锯片、驱动所述转轴转动的皮带轮单元以及设置于所述锯片下方的吸尘盒，所述吸尘盒安装于所述底板的一侧，所述吸尘盒的一侧设置有吸尘器连接管。