CN104709711B - 集成匹配电测机设备的自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、用于检测产品的CCD检测机构。所述的上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、CCD检测机构皆安装在机架的工作台面上。由于本发明采用上料机械手实现产品快速对位放置检测，有CCD检测机构来检测产品是否对位，针对不合格产品，通过下料移动机构自动喷墨标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组左右移动机构，实现上料机械手与下料机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

Description

集成匹配电测机设备的自动送料机

技术领域

本发明涉及FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成匹配电测机设备的自动送料机。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，人工根据电测机显示屏幕信息，手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大、拼板检测数量的不同，导致手工标记不合格产品时需对应拼板模板极其不方便，产品需对位定位孔放置才能检测，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的集成匹配电测机设备的自动送料机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、用于检测产品的CCD检测机构；所述的上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、CCD检测机构皆安装在机架的工作台面上；所述的上料机械手安装在工作台面的左侧，其送料轨道终端延伸至CCD检测机构内，定位机构组件安装在工作台面的左侧且位于上料机械手的送料轨道中部，定位机构组件可与上料机械手对接；所述的下料机械手安装在工作台面的右侧，其下料轨道的起始端延伸至CCD检测机构内，下料移动机构安装在工作台面的右侧且其进料端与下料机械手衔接。

所述的上料机械手包括上料小底板、X轴基板、X轴伺服电机、X轴上银模组、X轴导轨安装板、X轴导轨、X轴导轨座、Y轴基板、Y轴伺服电机、Y轴上银模组、Z轴基板、Z轴伺服电机、Z轴上银模组、吸盘连接板、吸盘组件；所述的上料小底板安装在机架的工作台面上，X轴伺服电机与X轴上银模组连接，X轴上银模组通过X轴基板固定在上料小底板上，X轴导轨座滑接在X轴导轨上，X轴导轨通过X轴导轨安装板固定在上料小底板上；所述的Y轴伺服电机与Y轴上银模组连接，Y轴上银模组固定在Y轴基板上，Y轴基板跨接X轴上银模组的滑座和X轴导轨座上；所述的Z轴伺服电机与Z轴上银模组连接，Z轴上银模组通过Z轴基板安装在Y轴上银模组的滑座上，吸盘组件通过吸盘连接板与Z轴上银模组的滑座连接。

所述的定位机构组件包括定位基板、平移气缸、上下气缸、连接板、定位伺服电机、联轴器、固定架、定位板、脚座；所述的平移气缸通过定位基板、脚座安装在机架上，上下气缸的缸体固定在平移气缸的滑座上，连接板的一端与平移气缸的活塞杆杆端连接，连接板的另一端与定位伺服电机和固定架连接，定位伺服电机的输出轴通过联轴器与定位板连接，定位板可转动的安装在固定架上。

所述的下料机械手包括X轴脚座、下料X轴基板、下料X轴伺服电机、下料X轴上银模组、下料Y轴基板、下料Y轴伺服电机、下料Y轴上银模组、下料连接板、旋转气缸、Y轴活动板、下料吸盘组件；所述的下料X轴基板通过X轴脚座固定在机架的工作台面上，下料X轴伺服电机与下料X轴上银模组连接，下料X轴上银模组安装在下料X轴基板上，下料Y轴基板安装在下料X轴上银模组的滑座上，下料Y轴伺服电机与下料Y轴上银模组连接，下料Y轴上银模组安装在下料Y轴基板上，旋转气缸的缸体通过下料连接板连接在下料Y轴上银模组的滑座上，旋转气缸的活塞杆通过Y轴活动板与下料吸盘组件连接。

本发明还包括相机、相机固定板和相机连接板；所述的相机安装在相机固定板上，相机固定板通过相机连接板与下料Y轴基板固接。

所述的下料移动机构包括移动伺服电机、移动上银模组、联轴器、真空平台、产品放置盒、接头；所述的移动伺服电机通过联轴器与移动上银模组连接，真空平台安装在移动上银模组的滑座上，真空平台通过接头外接气源，产品放置盒安装在真空平台的一侧。

采用上述方案后，由于本发明采用上料机械手实现产品快速对位放置检测，有CCD检测机构来检测产品是否对位，对位不准确的会控制电测上治具不准下压，防止损坏产品；针对不合格产品，通过下料移动机构自动喷墨标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组左右移动机构，实现上料机械手与下料机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明上料机械手的轴测图；

图4是本发明上料机械手的立体分解图；

图5是本发明定位机构组件的立体分解图；

图6是本发明定位机构组件的侧视图；

图7是本发明定位机构组件的正视图；

图8是本发明下料机械手的轴测图；

图9是本发明下料机械手的立体分解图；

图10是本发明下料移动机构的轴测图；

图11是本发明下料移动机构的立体分解图；

图12是本发明CCD检测机构的轴测图；

图13是本发明CCD检测机构的正视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架1、上料机械手2、下料机械手3、定位机构组件4、下料移动机构5、用于检测产品的CCD检测机构6。

所述的上料机械手2、下料机械手3、定位机构组件4、下料移动机构5、CCD检测机构6皆安装在机架1的工作台面上。所述的上料机械手2安装在工作台面的左侧，其送料轨道终端延伸至CCD检测机构6内，定位机构组件4安装在工作台面的左侧且位于上料机械手2的送料轨道中部，定位机构组件4可根据需要与上料机械手2对接；所述的下料机械手3安装在工作台面的右侧，其下料轨道的起始端延伸至CCD检测机构6内，下料移动机构5安装在工作台面的右侧且其进料端与下料机械手3衔接。

如图3、图4所示，所述的上料机械手2包括上料小底板21、X轴基板22、X轴伺服电机23、X轴上银模组24、X轴导轨安装板25、X轴导轨26、X轴导轨座27、Y轴基板28、Y轴伺服电机29、Y轴上银模组291、Z轴基板292、Z轴伺服电机293、Z轴上银模组294、吸盘连接板295、吸盘组件296。所述的上料小底板21安装在机架1的工作台面上，X轴伺服电机23通过联轴器231与X轴上银模组24连接，X轴上银模组24通过X轴基板22固定在上料小底板21上，X轴导轨座27滑接在X轴导轨26上，X轴导轨26通过X轴导轨安装板25固定在上料小底板21上；所述的Y轴伺服电机29与Y轴上银模组291连接，Y轴上银模组291固定在Y轴基板28上，Y轴基板28跨接X轴上银模组24的滑座和X轴导轨座27上；所述的Z轴伺服电机293与Z轴上银模组294连接，Z轴上银模组294通过Z轴基板292安装在Y轴上银模组291的滑座上，吸盘组件296通过吸盘连接板295与Z轴上银模组294的滑座连接。

如图5-图7所示，所述的定位机构组件4包括定位基板41、平移气缸42、上下气缸43、连接板44、定位伺服电机45、联轴器46、固定架47、定位板48、脚座49。所述的平移气缸42通过定位基板41、脚座49安装在机架1上，上下气缸43的缸体固定在平移气缸42的滑座上，连接板44的一端与平移气缸42的活塞杆杆端连接，连接板44的另一端与定位伺服电机45和固定架47连接，定位伺服电机45的输出轴通过联轴器46与定位板48连接，定位板48可转动的安装在固定架47上。

如图8、图9所示，所述的下料机械手3包括X轴脚座31、下料X轴基板32、下料X轴伺服电机33、下料X轴上银模组34、下料Y轴基板35、下料Y轴伺服电机36、下料Y轴上银模组37、下料连接板38、旋转气缸39、Y轴活动板391、下料吸盘组件392、相机393、相机固定板394和相机连接板395。所述的下料X轴基板32通过X轴脚座31固定在机架1的工作台面上，下料X轴伺服电机33通过联轴器与下料X轴上银模组34连接，下料X轴上银模组34安装在下料X轴基板32上，下料Y轴基板32安装在下料X轴上银模组34的滑座上，下料Y轴伺服电机36通过联轴器与下料Y轴上银模组37连接，下料Y轴上银模组37安装在下料Y轴基板35上，旋转气缸39的缸体通过下料连接板38连接在下料Y轴上银模组37的滑座上，旋转气缸39的活塞杆通过Y轴活动板391与下料吸盘组件392连接。所述的相机393安装在相机固定板394上，相机固定板394通过相机连接板395与下料Y轴基板35固接。

如图10、图11所示，所述的下料移动机构5包括移动伺服电机51、移动上银模组52、联轴器53、真空平台54、产品放置盒55、接头56。所述的移动伺服电机51通过联轴器53与移动上银模组52连接，真空平台54安装在移动上银模组52的滑座上，真空平台54通过接头56外接气源，产品放置盒55安装在真空平台54的一侧。

如图12、13所示，所述的CCD检测机构6为常规设备，它包括光栅支架61、62、红外光栅63、安装底板64、电测机65、相机66、支撑固定座67。所述的光栅支架61、62、红外光栅63、安装底板64、电测机65、相机66皆安装在支撑固定座67上。

本发明的工作过程：

料盘手工上料→上料机械手2吸取→送至电测模具上→CCD检测机构6电测→步进→下料机械手3吸取→送到料盒→若出现产品不良，在一片板电测完成全部后→上料机械手2吸取→放回至料盘上→定位机构组件4带动料盘旋转180度→上料机械手2重新吸取→送至电测模具上→CCD检测机构6电测→步进→下料机械手3吸取→送至真空吸附平台→左右移动下料机械手3至打喷墨位，标记机械手配合喷墨标记、视觉确认→下料机械手3吸取真空吸附平台上面标记好的板→送到料盒→旋转摆动取隔板纸机构吸取隔板纸→旋转至水平方向放置隔板纸。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、用于检测产品的CCD检测机构；所述的上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、CCD检测机构皆安装在机架的工作台面上；所述的上料机械手安装在工作台面的左侧，其送料轨道终端延伸至CCD检测机构内，定位机构组件安装在工作台面的左侧且位于上料机械手的送料轨道中部，定位机构组件可与上料机械手对接；所述的下料机械手安装在工作台面的右侧，其下料轨道的起始端延伸至CCD检测机构内，下料移动机构安装在工作台面的右侧且其进料端与下料机械手衔接；所述的下料移动机构包括移动伺服电机、移动上银模组、联轴器、真空平台、产品放置盒、接头；所述的移动伺服电机通过联轴器与移动上银模组连接，真空平台安装在移动上银模组的滑座上，真空平台通过接头外接气源，产品放置盒安装在真空平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的上料机械手包括上料小底板、X轴基板、X轴伺服电机、X轴上银模组、X轴导轨安装板、X轴导轨、X轴导轨座、Y轴基板、Y轴伺服电机、Y轴上银模组、Z轴基板、Z轴伺服电机、Z轴上银模组、吸盘连接板、吸盘组件；所述的上料小底板安装在机架的工作台面上，X轴伺服电机与X轴上银模组连接，X轴上银模组通过X轴基板固定在上料小底板上，X轴导轨座滑接在X轴导轨上，X轴导轨通过X轴导轨安装板固定在上料小底板上；所述的Y轴伺服电机与Y轴上银模组连接，Y轴上银模组固定在Y轴基板上，Y轴基板跨接X轴上银模组的滑座和X轴导轨座上；所述的Z轴伺服电机与Z轴上银模组连接，Z轴上银模组通过Z轴基板安装在Y轴上银模组的滑座上，吸盘组件通过吸盘连接板与Z轴上银模组的滑座连接。

3.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的定位机构组件包括定位基板、平移气缸、上下气缸、连接板、定位伺服电机、联轴器、固定架、定位板、脚座；所述的平移气缸通过定位基板、脚座安装在机架上，上下气缸的缸体固定在平移气缸的滑座上，连接板的一端与平移气缸的活塞杆杆端连接，连接板的另一端与定位伺服电机和固定架连接，定位伺服电机的输出轴通过联轴器与定位板连接，定位板可转动的安装在固定架上。

4.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的下料机械手包括X轴脚座、下料X轴基板、下料X轴伺服电机、下料X轴上银模组、下料Y轴基板、下料Y轴伺服电机、下料Y轴上银模组、下料连接板、旋转气缸、Y轴活动板、下料吸盘组件；所述的下料X轴基板通过X轴脚座固定在机架的工作台面上，下料X轴伺服电机与下料X轴上银模组连接，下料X轴上银模组安装在下料X轴基板上，下料Y轴基板安装在下料X轴上银模组的滑座上，下料Y轴伺服电机与下料Y轴上银模组连接，下料Y轴上银模组安装在下料Y轴基板上，旋转气缸的缸体通过下料连接板连接在下料Y轴上银模组的滑座上，旋转气缸的活塞杆通过Y轴活动板与下料吸盘组件连接。

5.根据权利要求4所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：还包括相机、相机固定板和相机连接板；所述的相机安装在相机固定板上，相机固定板通过相机连接板与下料Y轴基板固接。