CN110370334B - 一种纵向切膜机构及其使用方法 - Google Patents

一种纵向切膜机构及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种纵向切膜机构，包括：底板；承载台，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙；转动板，连接在底板上；薄膜压紧机构，设置在承载台的上方，用于压紧薄膜；切刀机构，安装在转动板上，切刀机构具有用于切开薄膜的切刀，切刀能够沿缝隙运动而将位于承载台上的薄膜进行切割；切刀与转动板能够在位置调整组件的带动下改变切刀的切割轨迹的方向和/或往两侧的偏移。本发明的有益效果是：能够根据薄膜卷料铺开后在传输线上传输后产生的歪斜而调节切割机构的角度和位置，保证薄膜切割的准确度；具有薄膜张紧机构，采用恒定力矩模式，防止薄膜切割过程中发生崩裂。

Description

一种纵向切膜机构及其使用方法
技术领域
本申请属于薄膜切割技术领域，尤其是涉及一种纵向切膜机构。
背景技术
现有技术中，由于薄膜卷料为圆筒状，不方便固定切割，现有的切膜机的切割工序，一般是先用传输线将卷料铺开传送，然后对薄膜卷料的待切开部位两端进行固定，然后将薄膜横向切断，随后再对薄膜的纵向切断。由于薄膜卷料较长，传输过程中薄膜的平整度、平行度等方面均受到了影响，直接定位切割很容易造成误差。
特别是现有技术中，有一种太阳能面板薄膜，对该薄膜卷料分切时，若发生定位偏差而切歪，会导致薄膜直接报废，造成巨大的损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中薄膜卷料分切精确度的不足，从而提供一种纵向切膜机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纵向切膜机构，包括：
底板；
承载台，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙；
转动板，连接在所述底板上；
薄膜压紧机构，设置在所述承载台的上方，用于压紧薄膜；
切刀机构，安装在所述转动板上，所述切刀机构具有用于切开薄膜的切刀，所述切刀能够沿所述缝隙运动而将位于所述承载台上的薄膜进行切割；
所述切刀与所述转动板能够在位置调整组件的带动下改变所述切刀的切割轨迹。
优选地，本发明的纵向切膜机构，所述承载台分为第一承载台和第二承载台两部分，所述第一承载台和第二承载台之间形成有所述缝隙；所述第二承载台固定在所述底板上，所述第一承载台安装在所述底板的滑动轨道上，能够在驱动件的驱动下沿所述滑动轨道做远离或靠近所述第二承载台的移动。
优选地，本发明的纵向切膜机构，还包括机架和机械臂，所述机械臂吊装在机架上，所述机械臂的下端具有所述薄膜压紧机构，所述薄膜压紧机构包括：
固定板，固定于所述机械臂的下端；
第一安装板，安装在所述固定板的滑动轨道上，所述第一安装板能够沿所述滑动轨道自由活动；
第二安装板，固定在所述固定板上；
压紧板，设置在所述第一安装板和所述第二安装板上，能够在压紧板驱动件的驱动下升降；
所述压紧板下降后能够将薄膜的两侧分别压紧在第一承载台和第二承载台上，且所述第一承载台远离所述第二承载台时能够通过摩擦力带动所述第一安装板共同运动以拉紧薄膜。
优选地，本发明的纵向切膜机构，所述第一安装板连接有复位装置，所述复位装置用于在撤销外力时将所述第一安装板复位。
优选地，本发明的纵向切膜机构，所述机械臂能够在机架上进行三轴移动，所述第一安装板和第二安装板上设有用于吸附并抓取薄膜的吸盘组。
优选地，本发明的纵向切膜机构，所述驱动件为力矩电机。
优选地，本发明的纵向切膜机构，所述固定板上设有用于判定薄膜偏斜情况的位置传感器。
优选地，本发明的纵向切膜机构，所述位置调整组件包括：
第一直线模组，具有能够直线移动驱动块，所述驱动块的一侧具有叉状部；所述转动板靠近所述第一直线模组的一侧设有与所述叉状部配合的推杆，所述推杆卡入所述叉状部内；所述转动板与所述底板通过转轴连接，所述叉状部移动时能够带动所述推杆移动而使所述转动板相对于所述底板转动；
第二直线模组，设置在所述切刀机构上，与所述切刀连接，能够带动所述切刀往两侧偏移。
优选地，本发明的纵向切膜机构，所述承载台与所述底板之间具有能够容纳所述切刀机构的空间。
一种切膜方法，提供一种纵向切膜机构，包括以下步骤：
将纵向切膜机构设置在薄膜的传送带的一侧；
将机械臂移动到传送带上方，通过机械臂底部的吸盘组吸附固定薄膜，通过机械臂吸附并带动薄膜移动到承载台上方并使用位置传感器定位薄膜的应切开线的位置，使薄膜的应切开线位于缝隙的正上方，然后机械臂下降将薄膜放置到所述承载台上；
控制机械臂上的压紧板下降并将薄膜的两侧分别压紧在所述第一承载台和第二承载台上；
驱动第一承载台做远离第二承载台的运动而张紧薄膜；
使用位置传感器检测待切薄膜的偏斜角度、距离，并反馈给控制系统，控制系统控制位置调整组件驱动转动板以及切刀改变所述切刀的切割轨迹，使切刀的切割轨迹与薄膜的应切开线在水平面上的投影共线；
控制切刀从缝隙处伸出切断薄膜。
本发明的有益效果是：能够根据薄膜卷料铺开后在传输线上传输后产生的歪斜而调节切割机构的角度和位置，保证薄膜切割的准确度；
具有薄膜张紧机构，采用恒定力矩模式，防止薄膜切割过程中发生崩裂。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的纵向切膜机构整体结构示意图；
图2是本申请实施例的承载台下方结构示意图；
图3是本申请实施例的纵向切膜机构在生产线的安装位置示意图；
图4是本申请实施例的位置调整组件的第一直线模组驱动结构示意图。
图中的附图标记为：
1 底板
2 承载台
3 转动板
4 位置调整组件
5 切刀机构
6 机械臂
7 位置传感器
8 吸盘组
20 缝隙
21 第一承载台
22 第二承载台
23 复位装置
31 推杆
41 驱动块
51 切刀
60 固定板
61 第一安装板
62 第二安装板
63 压紧板
221 驱动件
411 叉状部
631 压紧板驱动件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种纵向切膜机构，如图1-2所示，包括：
底板1；
承载台2，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙20；
转动板3，连接在所述底板1上；
薄膜压紧机构，设置在所述承载台2的上方，用于压紧薄膜；
切刀机构5，安装在所述转动板3上，所述切刀机构具有用于切开薄膜的切刀51，所述切刀51能够沿所述缝隙20运动而将位于所述承载台2上的薄膜进行切割；
所述切刀51与所述转动板3能够在位置调整组件4的带动下改变所述切刀51的切割轨迹。
本实施例的纵向切膜机构，可以根据待切薄膜的偏斜角度、距离，进行切刀切割方向的调整；控制位置调整组件4驱动转动板3转动，使切刀51相对于转动板3的第一方向和薄膜的应切开线平行，然后控制切刀机构5上的驱动部件驱动切刀51，使切刀51的切割路径与薄膜的应切开线对齐，然后薄膜压紧机构夹紧薄膜，最后控制切刀51从缝隙20伸出(缝隙20具备一定宽度，以使切刀51的切割方向不平行于缝隙20方向时也能通过)，并沿缝隙20切断薄膜。
优选地，本实施例的纵向切膜机构，如图4所示，位置调整组件4包括：
第一直线模组，具有能够直线移动驱动块41，所述驱动块41的一侧具有叉状部411；所述转动板3靠近所述第一直线模组的一侧设有与所述叉状部411配合的推杆31，所述推杆31卡入所述叉状部411内；所述转动板3与所述底板1通过转轴连接，所述叉状部411移动时能够带动所述推杆31移动而使所述转动板3相对于所述底板1转动；
第二直线模组，设置在所述切刀机构5上，与所述切刀51连接，能够带动所述切刀51往两侧偏移。
本优选实施例中，叉状部411卡口为U形，推杆31能够在叉状部411的带动下在U形的卡口内前后活动，且推杆31的两侧始终抵靠卡口的内壁两侧，不会发生晃动。
优选地，本实施例的纵向切膜机构，如图2所示，所述承载台2架空地固定在所述底板1上，与所述底板1之间具有能够容纳所述切刀机构5的空间，所述切刀51能够通过升降从所述空间内伸出至所述承载台2的上方。
实施例2
本实施例提供一种纵向切膜机构，如图1-2所示，包括：
底板1；
承载台2，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙20；
转动板3，连接在所述底板1上；
薄膜压紧机构，设置在所述承载台2的上方，用于压紧薄膜；
切刀机构5，安装在所述转动板3上，所述切刀机构具有用于切开薄膜的切刀51，所述切刀51能够沿所述缝隙20运动而将位于所述承载台2上的薄膜进行切割；
所述切刀51与所述转动板3能够在位置调整组件4的带动下改变所述切刀51的切割轨迹的方向和/或往两侧的偏移。
所述承载台2分为第一承载台21和第二承载台22两部分，所述第一承载台21和第二承载台22之间形成有所述缝隙20；所述第二承载台22固定在所述底板1上，所述第一承载台21安装在所述底板1的滑动轨道上，能够在驱动件221的驱动下沿所述滑动轨道做远离或靠近所述第二承载台22的移动。
还包括机架和机械臂6，所述机械臂6吊装在机架上，所述机械臂6的下端具有所述薄膜压紧机构，所述薄膜压紧机构包括：
固定板60，固定于所述机械臂6的下端；
第一安装板61，安装在所述固定板60靠近所述第一承载台21一端的滑动轨道上，所述第一安装板61能够沿所述滑动轨道自由活动；
第二安装板62，固定在所述固定板60靠近所述第二承载台22的一端；
压紧板63，连接在所述第一安装板61和所述第二安装板62上，能够在压紧板驱动件631的驱动下升降；
所述压紧板63下降后能够将薄膜的两侧分别压紧在第一承载台21和第二承载台22上，且所述第一承载台21远离所述第二承载台22时能够通过摩擦力带动所述第一安装板61共同运动以拉紧薄膜。
所述第一安装板61连接有复位装置23，所述复位装置23用于在撤销外力时将所述第一安装板61复位。
所述机械臂6能够在机架上进行三轴移动，所述第一安装板61和第二安装板62上设有用于吸附并抓取薄膜的吸盘组8。
所述驱动件221为力矩电机。
所述固定板60上设有用于判定薄膜偏斜情况的位置传感器7。
本实施例中，因为第一安装板61本身不具有动力驱动，所以需要复位装置23的作用下复位。所述驱动件221为力矩电机，力矩电机在输出拉力的时候相比一般电机不是以额定功率输出，而是以额定力矩输出，力矩电机额定输出力矩的作用是在薄膜张紧前提供一个确定的拉力，随后力矩电机就停机定位了，然后切刀沿横向切开薄膜时，薄膜即不会因为张紧力不够而扭曲，也不会因为张紧力过大而崩裂；在切刀切薄膜的过程中，力矩电机是不动的，薄膜由于逐渐被切开，张紧力自然减小。位置传感器7的工作原理是，根据薄膜上的一些标记来识别薄膜的位置。
实施例3
本实施例提供一种使用实施例2的纵向切膜机构的切膜方法，包括以下步骤：
将纵向切膜机构设置在薄膜A的传送带B的一侧；
将机械臂6移动到传送带B上方，通过机械臂6底部的吸盘组8吸附固定薄膜A，通过机械臂6吸附并带动薄膜A移动到承载台2上方并使用位置传感器7定位薄膜A的应切开线的位置，使薄膜A的应切开线位于缝隙20的正上方，然后机械臂6下降将薄膜A放置到所述承载台2上；
控制机械臂6上的压紧板63下降并将薄膜A的两侧分别压紧在所述第一承载台21和第二承载台22上；
驱动第一承载台21做远离第二承载台22的运动而张紧薄膜A；
使用位置传感器7检测待切薄膜A的偏斜角度、距离，并反馈给控制系统，控制系统控制位置调整组件4驱动转动板3以及切刀51改变所述切刀51的切割轨迹的方向和/或往两侧的偏移，使切刀51的切割轨迹与薄膜A的应切开线在水平面上的投影共线；
控制切刀51从缝隙20处伸出切断薄膜A。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种纵向切膜机构，其特征在于，包括：
底板(1)；
承载台(2)，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙(20)；
转动板(3)，连接在所述底板(1)上；
薄膜压紧机构，设置在所述承载台(2)的上方，用于压紧薄膜；
切刀机构(5)，安装在所述转动板(3)上，所述切刀机构具有用于切开薄膜的切刀(51)，所述切刀(51)能够沿所述缝隙(20)运动而将位于所述承载台(2)上的薄膜进行切割；
所述切刀(51)与所述转动板(3)能够在位置调整组件(4)的带动下改变所述切刀(51)的切割轨迹；
所述位置调整组件(4)包括：第一直线模组，具有能够直线移动驱动块(41)，所述驱动块(41)的一侧具有叉状部(411)；所述转动板(3)靠近所述第一直线模组的一侧设有与所述叉状部(411)配合的推杆(31)，所述推杆(31)卡入所述叉状部(411)内；所述转动板(3)与所述底板(1)通过转轴连接，所述叉状部(411)移动时能够带动所述推杆(31)移动而使所述转动板(3)相对于所述底板(1)转动；第二直线模组，设置在所述切刀机构(5)上，与所述切刀(51)连接，能够带动所述切刀(51)往两侧偏移；
所述承载台(2)与所述底板(1)之间具有能够容纳所述切刀机构(5)的空间。
2.根据权利要求1所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述承载台(2)分为第一承载台(21)和第二承载台(22)两部分，所述第一承载台(21)和第二承载台(22)之间形成有所述缝隙(20)；所述第二承载台(22)固定在所述底板(1)上，所述第一承载台(21)安装在所述底板(1)的滑动轨道上，能够在驱动件(221)的驱动下沿所述滑动轨道做远离或靠近所述第二承载台(22)的移动。
3.根据权利要求2所述的纵向切膜机构，其特征在于，还包括机架和机械臂(6)，所述机械臂(6)吊装在机架上，所述机械臂(6)的下端具有所述薄膜压紧机构，所述薄膜压紧机构包括：
固定板(60)，固定于所述机械臂(6)的下端；
第一安装板(61)，安装在所述固定板(60)的滑动轨道上，所述第一安装板(61)能够沿所述滑动轨道自由活动；
第二安装板(62)，固定在所述固定板(60)上；
压紧板(63)，设置在所述第一安装板(61)和所述第二安装板(62)上，能够在压紧板驱动件(631)的驱动下升降；
所述压紧板(63)下降后能够将薄膜的两侧分别压紧在第一承载台(21)和第二承载台(22)上，且所述第一承载台(21)远离所述第二承载台(22)时能够通过摩擦力带动所述第一安装板(61)共同运动以拉紧薄膜。
4.根据权利要求3所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述第一安装板(61)连接有复位装置(23)，所述复位装置(23)用于在撤销外力时将所述第一安装板(61)复位。
5.根据权利要求4所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述机械臂(6)能够在机架上进行三轴移动，所述第一安装板(61)和第二安装板(62)上设有用于吸附并抓取薄膜的吸盘组(8)。
6.根据权利要求5所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述驱动件(221)为力矩电机。
7.根据权利要求6所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述固定板(60)上设有用于判定薄膜偏斜情况的位置传感器(7)。
8.一种切膜方法，其特征在于，提供如权利要求7所述纵向切膜机构，包括以下步骤：
将纵向切膜机构设置在薄膜的传送带的一侧；
将机械臂(6)移动到传送带上方，通过机械臂(6)底部的吸盘组(8)吸附固定薄膜，通过机械臂(6)吸附并带动薄膜移动到承载台(2)上方并使用位置传感器(7)定位薄膜的应切开线的位置，使薄膜的应切开线位于缝隙(20)的正上方，然后机械臂(6)下降将薄膜放置到所述承载台(2)上；
控制机械臂(6)上的压紧板(63)下降并将薄膜的两侧分别压紧在所述第一承载台(21)和第二承载台(22)上；
驱动第一承载台(21)做远离第二承载台(22)的运动而张紧薄膜；
使用位置传感器(7)检测待切薄膜的偏斜角度、距离，并反馈给控制系统，控制系统控制位置调整组件(4)驱动转动板(3)以及切刀(51)改变所述切刀(51)的切割轨迹，使切刀(51)的切割轨迹与薄膜的应切开线在水平面上的投影共线；
控制切刀(51)从缝隙(20)处伸出切断薄膜。
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