CN110370327B - 一种横向切膜机构及切膜方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种横向切膜机构，包括：底座；平移板；平移驱动件，安装在底座上，与平移板连接，能够驱动平移板进行水平位移；转动板，可转动地安装在平移板上；转动驱动件，用于驱动转动板转动；压板，通过压板驱动件与转动板连接，压板驱动件用于驱动压板靠近或远离转动板；夹片机构，设置在压板和转动板之间，能够随着压板和转动板之间靠近或远离而夹紧或松开薄膜；切刀机构，连接在转动板上，具有切刀，切刀能够切开处于夹紧状态的薄膜。本发明的有益效果是：能够根据薄膜卷料铺开后在传输线上传输后产生的歪斜而调节切割机构的角度和位置，保证薄膜切割的准确度；具有薄膜张紧机构，采用恒定力矩模式，防止薄膜切割过程中发生崩裂。

Description

一种横向切膜机构及切膜方法

技术领域

本申请属于薄膜切割技术领域，尤其是涉及一种横向切膜机构及切膜方法。

背景技术

现有技术中，由于薄膜卷料为圆筒状，不方便固定切割，现有的切膜机的切割工序，一般是先用传输线将卷料铺开传送，然后对薄膜卷料的待切开部位两端进行固定，由于薄膜卷料较长，传输过程中薄膜的平整度、平行度等方面均受到了影响，直接定位切割很容易造成误差。

特别是现有技术中，有一种太阳能面板薄膜，对该薄膜卷料分切时，若发生定位偏差而切歪，会导致薄膜直接报废，造成巨大的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中薄膜卷料分切精确度的不足，从而提供一种横向切膜机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横向切膜机构，包括：

底座；

平移板，能够在平移驱动件的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；

转动板，安装在所述平移板上，能够在所述转动驱动件驱动下相对于所述平移板转动；

压板，通过压板驱动件与所述转动板连接，所述压板驱动件用于驱动所述压板靠近或远离所述转动板，以实现对薄膜的夹紧或放松；

切刀机构，连接在所述转动板上，具有切刀，所述切刀能够沿切割轨迹切开位于压板与所述转动板之间的薄膜，所述切刀的切割轨迹能够随所述平移板的位移和/或所述转动板的转动而变化。

优选地，本发明的横向切膜机构，还包括：

第一上夹片，连接在所述压板上；

第二上夹片，连接在所述压板上，位于所述第一上夹片的一侧，与所述第一上夹片平行设置；

第一下夹片，连接在所述转动板上，与所述第一上夹片对齐；

第二下夹片，连接在所述转动板上，与所述第二上夹片对齐；

所述第一上夹片和所述第二上夹片能够同时靠近或者远离第一下夹片和第二下夹片；

所述第一上夹片和第二上夹片之间以及所述第一下夹片和第二下夹片之间具有间隙，形成一条供所述切刀划过的切割通道。

优选地，本发明的横向切膜机构，所述第一上夹片通过上夹片驱动件连接在所述压板上，所述上夹片驱动件用于驱动所述第一上夹片远离或靠近所述第二上夹片；所述第一下夹片设置在所述转动板上的滑动轨道上并能够自由活动，

所述第一上夹片和所述第二上夹片靠近第一下夹片和第二下夹片以夹紧薄膜后，所述第一上夹片能够在上夹片驱动件的驱动下远离第二上夹片，所述第一下夹片因摩擦力带动而与所述第一上夹片共同运动以拉紧薄膜。

优选地，本发明的横向切膜机构，所述第一下夹片连接有复位装置，所述复位装置用于在撤销外力时将所述第一下夹片复位。

优选地，本发明的横向切膜机构，所述复位装置为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述转动板上，另一端固定在所述第一下夹片上。

优选地，本发明的横向切膜机构，所述转动驱动件为直线模组，具有能够直线移动驱动块，所述驱动块的一侧具有叉状部；所述转动板靠近所述转动驱动件的一侧设有与所述叉状部配合的推杆，所述推杆卡入所述叉状部内；所述转动板与所述平移板通过转轴连接，所述叉状部移动时能够带动所述推杆移动而使所述转动板相对于所述平移板转动。

优选地，本发明的横向切膜机构，所述压板上设有用于避让所述切刀切割轨迹的通槽。

优选地，本发明的横向切膜机构，所述切刀机构包括用于驱动所述切刀升降的驱动件和用于驱动所述切刀沿切割轨迹切割的驱动件。

一种切膜方法，包括以下步骤：

步骤一，将横向切膜机构设置在两个传送带之间，使薄膜从压板和转动板之间中间穿过；

步骤二，控制系统控制传送带停止，使薄膜待切断处位于切刀机构下方；

步骤三，传感元件检测待切薄膜的偏斜角度、距离，反馈给控制系统，以待切薄膜的延伸方向作为第一方向；

步骤四，控制系统发送指令控制转动驱动件转动，使切刀的切割方向调整为平行于薄膜的应切开方向；

步骤五，控制系统发送指令控制平移驱动件驱动，使切刀91沿第一方向移动，以使切刀的切割路径对准薄膜的应切开线；

步骤六，控制系统发送指令控制压板和转动板相互靠近以夹紧待切薄膜，随后控制切刀沿切割轨迹切断薄膜。

一种切膜方法，包括以下步骤：

步骤一，将横向切膜机构设置在两个传送带之间，使薄膜从第一上夹片和所述第二上夹片、第一下夹片和第二下夹片之间穿过；

步骤二，控制系统控制传送带停止，使薄膜待切断处位于切刀机构下方；

步骤三，传感元件检测待切薄膜的偏斜角度、距离，反馈给控制系统，以待切薄膜的延伸方向作为第一方向；

步骤四，控制系统发送指令控制转动驱动件转动，使切刀的切割方向调整为平行于薄膜的应切开方向；

步骤五，控制系统发送指令控制平移驱动件驱动，使切刀沿第一方向移动，以使切割路径对准薄膜的应切开线；

步骤六，控制系统发送指令控制压板和转动板相互靠近以使第一上夹片和所述第二上夹片、第一下夹片和第二下夹片夹紧待切薄膜；

步骤七，控制系统发送指令控制上夹片驱动件以固定力矩的方式驱动所述第一上夹片和第一下夹片做远离第二上夹片和第二下夹片的运动，以使薄膜张紧；

步骤八，控制系统发送指令控制切刀沿切割轨迹切断薄膜。

本发明的有益效果是：能够根据薄膜卷料铺开后在传输线上传输后产生的歪斜而调节切割机构的角度和位置，保证薄膜切割的准确度；

具有薄膜张紧机构，采用恒定力矩模式，防止薄膜切割过程中发生崩裂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的横向切膜机构的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的横向切膜机构的立体剖切结构示意图；

图3是本申请实施例的转动驱动件连接结构示意图；

图4是本申请实施例的复位装置安装位置示意图；

图5是本申请实施例的横向切膜机构连接传输线方法示意图。

图中的附图标记为：

1 底座

2 平移板

3 转动板

4 转动驱动件

5 压板

6 压板驱动件

9 切刀机构

21 平移驱动件

31 推杆

41 驱动块

51 通槽

71 第一上夹片

72 第二上夹片

73 上夹片驱动件

81 第一下夹片

82 第二下夹片

83 复位装置

91 切刀

411 叉状部

A 薄膜

B 传送带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种横向切膜机构，如图1所示，包括：

底座1；

平移板2，能够在平移驱动件21的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；

转动板3，安装在所述平移板2上，能够在所述转动驱动件4驱动下相对于所述平移板2转动；

压板5，通过压板驱动件6与所述转动板3连接，所述压板驱动件6用于驱动所述压板5靠近或远离所述转动板3，以实现对薄膜的夹紧或放松；

切刀机构9，连接在所述转动板3上，具有切刀91，所述切刀91能够沿切割轨迹切开位于压板5与所述转动板3之间的薄膜，所述切刀91的切割轨迹能够随所述平移板2的位移和/或所述转动板3的转动而变化。

本实施例的横向切膜机构，如图5所示，薄膜A的卷料在传送带B上传送，本实施例的横向切膜机构，操作切膜的方法为：

步骤一，将横向切膜机构设置在两个传送带B之间，使薄膜A从压板5和转动板3之间中间穿过；

步骤二，控制系统控制传送带B停止，使薄膜A待切断处位于切刀机构9下方；

步骤三，传感元件检测待切薄膜A的偏斜角度、距离，反馈给控制系统，以待切薄膜A的延伸方向作为第一方向；

步骤四，控制系统发送指令控制转动驱动件4转动，使切刀91的切割方向调整为平行于薄膜的应切开方向；

步骤五，控制系统发送指令控制平移驱动件21驱动，使切刀91沿第一方向移动，以使切刀91的切割路径对准薄膜A的应切开线；

步骤六，控制系统发送指令控制压板5和转动板3相互靠近以夹紧待切薄膜A，随后控制切刀91沿切割轨迹切断薄膜。

优选地，本实施例的横向切膜机构，如图2所示，还包括：

第一上夹片71，连接在所述压板5上；

第二上夹片72，连接在所述压板5上，位于所述第一上夹片71的一侧，与所述第一上夹片71平行设置；

第一下夹片81，连接在所述转动板3上，与所述第一上夹片71对齐；

第二下夹片82，连接在所述转动板3上，与所述第二上夹片72对齐；

所述第一上夹片71和第二上夹片72之间以及所述第一下夹片81和第二下夹片82之间具有间隙，形成一条供所述切刀91划过的切割通道。

优选地，本实施例的横向切膜机构，所述第一上夹片71通过上夹片驱动件73连接在所述压板5上，所述上夹片驱动件73用于驱动所述第一上夹片71远离或靠近所述第二上夹片72；所述第一下夹片81设置在所述转动板3上的滑动轨道上并能够自由活动，所述第一上夹片71和所述第二上夹片72靠近第一下夹片81和第二下夹片82以夹紧薄膜后，所述第一上夹片71能够在上夹片驱动件73的驱动下远离第二上夹片72，所述第一下夹片81因摩擦力带动而与所述第一上夹片71共同运动以拉紧薄膜。该优选实施例的横向切膜机构，第一上夹片71是可活动的，第一下夹片81能够随着第一上夹片71活动，所以当夹片机构夹紧薄膜A时，通过一侧的第一上夹片71和第一下夹片81远离另一侧的夹片，能够使薄膜A张紧，便于切割机构9顺利平整地切断薄膜。

优选地，本实施例的横向切膜机构，如图4所示，所述第一下夹片81连接有复位装置83，所述复位装置83用于将受力而移动过后的所述第一下夹片81在受力消失后复位。因为第一下夹片81本身不具有动力驱动，所以需要复位装置83的作用下复位。

优选地，本实施例的横向切膜机构，所述上夹片驱动件73为力矩电机。力矩电机在输出拉力的时候相比一般电机不是以额定功率输出，而是以额定力矩输出，力矩电机额定输出力矩的作用是在薄膜张紧前提供一个确定的拉力，随后力矩电机就停机定位了，然后切刀沿横向切开薄膜时，薄膜即不会因为张紧力不够而扭曲，也不会因为张紧力过大而崩裂；在切刀切薄膜的过程中，力矩电机是不动的，薄膜由于逐渐被切开，张紧力自然减小。

优选地，本实施例的横向切膜机构，如图4所示，所述复位装置83为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述转动板3上，另一端固定在所述第一下夹片81上。

优选地，本实施例的横向切膜机构，如图3所示，所述转动驱动件4为直线模组，具有能够直线移动驱动块41，所述驱动块41的一侧具有叉状部411；所述转动板3靠近所述转动驱动件4的一侧设有与所述叉状部411配合的推杆31，所述推杆31卡入所述叉状部411内；所述转动板3与所述平移板2通过转轴连接，所述叉状部411移动时能够带动所述推杆31移动而使所述转动板3相对于所述平移板2转动。本优选实施例的横向切膜机构，叉状部411卡口为U形，推杆31能够在叉状部411的带动下在U形的卡口内前后活动，且推杆31的两侧始终抵靠卡口的内壁两侧，不会发生晃动。

优选地，本实施例的横向切膜机构，如图1所示，所述压板5上设有用于避让所述切刀91切割轨迹的通槽51。

优选地，本实施例的横向切膜机构，如图1-2所示，所述切刀机构9包括用于驱动所述切刀91升降的驱动件和用于驱动所述切刀91沿薄膜宽度方向切割的驱动件。本优选实施例的横向切膜机构，切刀91先连接一个用于驱动所述切刀91升降的升降驱动件，升降驱动件再连接到一个水平驱动件上，实现切刀91的两轴移动。

实施例2

本实施例提供一种横向切膜机构，如图1所示，包括：

底座1；

平移板2，能够在平移驱动件21的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；

转动板3，安装在所述平移板2上，能够在所述转动驱动件4驱动下相对于所述平移板2转动；

压板5，通过压板驱动件6与所述转动板3连接，所述压板驱动件6用于驱动所述压板5靠近或远离所述转动板3，以实现对薄膜的夹紧或放松；

切刀机构9，连接在所述转动板3上，具有切刀91，所述切刀91能够沿切割轨迹切开位于压板5与所述转动板3之间的薄膜，所述切刀91的切割轨迹能够随所述平移板2的位移和/或所述转动板3的转动而变化；

还包括：

第一上夹片71，连接在所述压板5上；

第二上夹片72，连接在所述压板5上，位于所述第一上夹片71的一侧，与所述第一上夹片71平行设置；

第一下夹片81，连接在所述转动板3上，与所述第一上夹片71对齐；

第二下夹片82，连接在所述转动板3上，与所述第二上夹片72对齐；

所述第一上夹片71和第二上夹片72之间以及所述第一下夹片81和第二下夹片82之间具有间隙，形成一条供所述切刀91划过的切割通道；

所述第一上夹片71通过上夹片驱动件73连接在所述压板5上，所述上夹片驱动件73用于驱动所述第一上夹片71远离或靠近所述第二上夹片72；所述第一下夹片81设置在所述转动板3上的滑动轨道上并能够自由活动，所述第一上夹片71和所述第二上夹片72靠近第一下夹片81和第二下夹片82以夹紧薄膜后，所述第一上夹片71能够在上夹片驱动件73的驱动下远离第二上夹片72，所述第一下夹片81因摩擦力带动而与所述第一上夹片71共同运动以拉紧薄膜；

所述上夹片驱动件73为力矩电机。

本实施例的横向切膜机构，如图5所示，薄膜A的卷料在传送带B上传送，本实施例的横向切膜机构，操作切膜的方法为：

步骤一，将横向切膜机构设置在两个传送带B之间，使薄膜A从第一上夹片71和所述第二上夹片72、第一下夹片81和第二下夹片82之间穿过；

步骤二，控制系统控制传送带B停止，使薄膜A待切断处位于切刀机构9下方；

步骤三，传感元件检测待切薄膜A的偏斜角度、距离，反馈给控制系统，以待切薄膜A的延伸方向作为第一方向；

步骤四，控制系统发送指令控制转动驱动件4转动，使切刀91的切割方向调整为平行于薄膜的应切开方向；

步骤五，控制系统发送指令控制平移驱动件21驱动，使切刀91沿第一方向移动，以使切割路径对准薄膜A的应切开线；

步骤六，控制系统发送指令控制压板5和转动板3相互靠近以使第一上夹片71和所述第二上夹片72、第一下夹片81和第二下夹片82夹紧待切薄膜A；

步骤七，控制系统发送指令控制上夹片驱动件73以固定力矩的方式驱动所述第一上夹片71和第一下夹片81做远离第二上夹片72和第二下夹片82的运动，以使薄膜A张紧；

步骤八，控制系统发送指令控制切刀91沿切割轨迹切断薄膜。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种横向切膜机构，其特征在于，包括：

底座（1）；

平移板（2），能够在平移驱动件（21）的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；

转动板（3），安装在所述平移板（2）上，能够在转动驱动件（4）驱动下相对于所述平移板（2）转动；

压板（5），通过压板驱动件（6）与所述转动板（3）连接，所述压板驱动件（6）用于驱动所述压板（5）靠近或远离所述转动板（3），以实现对薄膜的夹紧或放松；

切刀机构（9），连接在所述转动板（3）上，具有切刀（91），所述切刀（91）能够沿切割轨迹切开位于压板（5）与所述转动板（3）之间的薄膜，所述切刀（91）的切割轨迹能够随所述平移板（2）的位移和/或所述转动板（3）的转动而变化；

还包括：

第一上夹片（71），连接在所述压板（5）上；

第二上夹片（72），连接在所述压板（5）上，位于所述第一上夹片（71）的一侧，与所述第一上夹片（71）平行设置；

第一下夹片（81），连接在所述转动板（3）上，与所述第一上夹片（71）对齐；

第二下夹片（82），连接在所述转动板（3）上，与所述第二上夹片（72）对齐；

所述第一上夹片（71）和所述第二上夹片（72）能够同时靠近或者远离第一下夹片（81）和第二下夹片（82）；

所述第一上夹片（71）和第二上夹片（72）之间以及所述第一下夹片（81）和第二下夹片（82）之间具有间隙，形成一条供所述切刀（91）划过的切割通道。

2.根据权利要求1所述的横向切膜机构，其特征在于，所述第一上夹片（71）通过上夹片驱动件（73）连接在所述压板（5）上，所述上夹片驱动件（73）用于驱动所述第一上夹片（71）远离或靠近所述第二上夹片（72）；所述第一下夹片（81）设置在所述转动板（3）上的滑动轨道上并能够自由活动，

所述第一上夹片（71）和所述第二上夹片（72）靠近第一下夹片（81）和第二下夹片（82）以夹紧薄膜后，所述第一上夹片（71）能够在上夹片驱动件（73）的驱动下远离第二上夹片（72），所述第一下夹片（81）因摩擦力带动而与所述第一上夹片（71）共同运动以拉紧薄膜。

3.根据权利要求2所述的横向切膜机构，其特征在于，所述第一下夹片（81）连接有复位装置（83），所述复位装置（83）用于在撤销外力时将所述第一下夹片（81）复位。

4.根据权利要求3所述的横向切膜机构，其特征在于，所述复位装置（83）为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述转动板（3）上，另一端固定在所述第一下夹片（81）上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的横向切膜机构，其特征在于，所述转动驱动件（4）为直线模组，具有能够直线移动驱动块（41），所述驱动块（41）的一侧具有叉状部（411）；所述转动板（3）靠近所述转动驱动件（4）的一侧设有与所述叉状部（411）配合的推杆（31），所述推杆（31）卡入所述叉状部（411）内；所述转动板（3）与所述平移板（2）通过转轴连接，所述叉状部（411）移动时能够带动所述推杆（31）移动而使所述转动板（3）相对于所述平移板（2）转动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的横向切膜机构，其特征在于，所述切刀机构（9）包括用于驱动所述切刀（91）升降的驱动件和用于驱动所述切刀（91）沿切割轨迹切割的驱动件。

7.一种切膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将横向切膜机构设置在两个传送带之间，使薄膜从压板（5）和转动板（3）之间中间穿过，所述横向切膜机构为权利要求1-6任一项所述的横向切膜机构；

步骤二，控制系统控制传送带停止，使薄膜待切断处位于切刀机构（9）下方；

步骤三，传感元件检测待切薄膜的偏斜角度、距离，反馈给控制系统，以待切薄膜的延伸方向作为第一方向；

步骤四，控制系统发送指令控制转动驱动件（4）转动，使切刀（91）的切割方向调整为平行于薄膜的应切开方向；

步骤五，控制系统发送指令控制平移驱动件（21）驱动，使切刀（91）沿第一方向移动，以使切刀（91）的切割路径对准薄膜的应切开线；

步骤六，控制系统发送指令控制压板（5）和转动板（3）相互靠近以夹紧待切薄膜，随后控制切刀（91）沿切割轨迹切断薄膜。

8.一种切膜方法，其特征在于，提供了一种横向切膜机构，包括以下步骤：

步骤一，将横向切膜机构设置在两个传送带之间，使薄膜从第一上夹片（71）和第二上夹片（72）、第一下夹片（81）和第二下夹片（82）之间穿过，所述横向切膜机构为权利要求2所述的横向切膜机构；

步骤二，控制系统控制传送带停止，使薄膜待切断处位于切刀机构（9）下方；

步骤三，传感元件检测待切薄膜的偏斜角度、距离，反馈给控制系统，以待切薄膜的延伸方向作为第一方向；

步骤四，控制系统发送指令控制转动驱动件（4）转动，使切刀（91）的切割方向调整为平行于薄膜的应切开方向；

步骤五，控制系统发送指令控制平移驱动件（21）驱动，使切刀（91）沿第一方向移动，以使切割路径对准薄膜的应切开线；

步骤六，控制系统发送指令控制压板（5）和转动板（3）相互靠近以使第一上夹片（71）和所述第二上夹片（72）、第一下夹片（81）和第二下夹片（82）夹紧待切薄膜；

步骤七，控制系统发送指令控制上夹片驱动件（73）以固定力矩的方式驱动所述第一上夹片（71）和第一下夹片（81）做远离第二上夹片（72）和第二下夹片（82）的运动，以使薄膜张紧；

步骤八，控制系统发送指令控制切刀（91）沿切割轨迹切断薄膜。

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