CN112249673A - 一种停经片的分离及转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停经片的分离及转移装置，包括：传输机构，包括导杆和引导组件，所述导杆设置于所述引导组件的后侧并朝所述引导组件内延伸；分离机构，设置于所述引导组件的前侧，所述分离机构包括分别设置在所述引导组件左右侧的分离装置和间隙调节挡件，所述分离装置与所述间隙调节挡件沿前后方向设有分离间隙，所述分离间隙与停经片厚度相匹配；停经片适于沿所述导杆运动至所述引导组件内并抵接所述分离装置，所述分离装置适于带动停经片朝所述间隙调节挡件运动。本发明可确保每次分离操作只分离出一片停经片，分离过程稳定可靠，可保证停经片的结构完整，同时控制分离数量。

Description

一种停经片的分离及转移装置

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，特别涉及一种停经片的分离及转移装置。

背景技术

停经片是纺织机械配件，由镀锌钢片或不锈钢片制成，每根经纱穿过对应停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机，因此停经片是一个极其重要部件。现有的停经片分离转移方式通常有两种，一种是通过真空吸盘吸附住停经片，再通过机构将停经片进行转移，这种方式的缺点是,由于停经片宽度方向比较窄，吸附力小，停经片容易脱落，可靠性不高；另一种方式是通过停经片分离刀从上而下压住停经片上端部，使得停经片弯曲变形，实现分离，再通过复合气缸与手爪夹持住弯曲的停经片，实现停经片转移，这种方式的缺点是，停经片分离刀在分离端部第一片停经片的过程中分离刀会与后面一片停经片接触，如果使用的停经片老旧、生锈或者停经片有污物，就有很大概率通过分离刀与停经片之间的摩擦力，将第二片停经片也给压弯，这样就分离出了两片停经片，这种方式可控性较低，且转移机构非常复杂。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种停经片的分离及转移装置，保证停经片的稳定分离。

根据本发明的实施例的一种停经片的分离及转移装置，包括：传输机构，包括导杆和引导组件，导杆设置于引导组件的后侧并朝引导组件内延伸；分离机构，设置于引导组件的前端，分离机构包括分别设置在引导组件左右侧的分离装置和间隙调节挡件，分离装置与间隙调节挡件沿前后方向设有分离间隙，分离间隙与停经片厚度相匹配；停经片适于沿导杆运动至引导组件内并抵接分离装置，分离装置适于带动停经片朝间隙调节挡件运动。

根据本发明实施例的一种停经片的分离及转移装置，至少具有如下有益效果：通过采用分离装置从停经片队列的侧面切入分离停经片，并利用间隙调节挡件控制分离间隙，确保每次分离操作只分离出一片停经片，分离过程稳定可靠，可保证停经片的结构完整，同时控制分离数量。

根据本发明的一些实施例，分离装置包括：分离刀，分离刀朝向引导组件的一侧设置有台阶口；驱动装置，适于驱使分离刀沿左右方向做往复运动。

根据本发明的一些实施例，还包括固定座，间隙调节挡件活动设置于固定座上并适于沿前后方向运动。

根据本发明的一些实施例，引导组件包括：安装座，包括分别设置于导杆上下两侧的两组，两组安装座朝向导杆均设置有导向槽；若干导向板，分别设置于两组导向槽的左右两侧和上下两侧。

根据本发明的一些实施例，还包括夹持机构，夹持机构设置于间隙调节挡件的下方。

根据本发明的一些实施例，夹持机构包括：基座；固定板，设置于基座上；夹持板，设置于固定板一侧；动力装置，设置于基座上，动力装置连接夹持板并适于驱使夹持板朝固定板运动。

根据本发明的一些实施例，固定板和/或夹持板相对设置的一面设有若干沟槽。

根据本发明的一些实施例，夹持机构还包括厚度检测装置，厚度检测装置包括：感应片，固定于夹持板上；传感器，连接感应片。

根据本发明的一些实施例，还包括转移机构，转移机构包括：摆杆，连接基座；旋转装置，连接摆杆并适于驱使摆杆转动。

根据本发明的一些实施例，导杆朝引导组件向下倾斜设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例分离机构和传输机构的整体示意图；

图2为本实施例停经片的分离及转移装置的整体结构示意图；

图3为本实施例分离刀和间隙调节挡件的工作位置示意图；

图4为本实施例引导组件的结构示意图；

图5为本实施例夹持机构的工作状态示意图；

图6为本实施例夹持机构的详细结构示意图；

图7为本实施例转移机构的结构示意图；

附图标号：传输机构100；导杆110；引导组件120；安装座121；导向槽122；导向板123；分离机构200；分离装置210；分离刀211；台阶口212；驱动装置213；间隙调节挡件220；固定座230；夹持机构300；基座310；固定板320；夹持板330；动力装置340；厚度检测装置350；感应片351；传感器352；转移机构400；摆杆410；旋转装置420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的实施例的一种停经片的分离及转移装置，参考图1、图2、图3，包括：传输机构100，包括导杆110和引导组件120，导杆110设置于引导组件120的后侧并朝引导组件120内延伸；分离机构200，设置于引导组件120的前端，分离机构200包括分别设置在引导组件120左右侧的分离装置210和间隙调节挡件220，其中，分离装置210通过螺栓结构安装于引导组件120的左侧，间隙调节挡件220通过螺栓机构安装于引导组件120的右侧，分离装置210与间隙调节挡件220沿前后方向设有分离间隙，分离间隙与停经片厚度相匹配；其中，停经片上设置有槽口，停经片通过槽口套设在导杆110上，若干停经片一同沿导杆110从后往前运动至引导组件120内形成停经片队列并抵接分离装置210，分离装置210从停经片队列的侧面切入，并带动停经片队列中最前方的停经片朝间隙调节挡件220运动，最终运动至分离装置210与间隙调节挡件220之间的分离间隙内，从而完成单个停经片从队列中的分离工序，由于间隙调节挡件220与分离装置210之间存在与停经片厚度相匹配的分离间隙，在单次分离过程中，分离装置210若带动了多个停经片运动，则多余的停经片会被间隙调节挡件220挡住，无法从队列中分离，达到了控制分离数量的效果。

根据本发明实施例的一种停经片的分离及转移装置，至少具有如下有益效果：通过采用分离装置从停经片队列的侧面切入分离停经片，并利用间隙调节挡件控制分离间隙，确保每次分离操作只分离出一片停经片，分离过程稳定可靠，可保证停经片的结构完整，同时控制分离数量。

本发明的一些实施例中，参考图1、图3、图5，分离装置210包括：分离刀211，分离刀211朝向引导组件120的一侧设置有台阶口212，台阶口212的厚度小于或等于停经片的厚度尺寸；驱动装置213，适于驱使分离刀211沿左右方向做往复运动，本实施例中的驱动装置213采用驱动气缸，驱动气缸固定于引导组件120的左侧，驱动气缸的输出轴连接分离刀211，驱动气缸驱使分离刀211向右运动，并切入停经片队列中，通过台阶口推动单个停经片的侧面从而将单个停经片从停经片队列中分离。

需要说明的是，本发明的驱动装置并不局限于本实施例中的驱动气缸，驱动装置还可以是电机驱动等其它适于带动分离刀运动的动力源。

本发明的一些实施例中，参考图1，还包括固定座230，间隙调节挡件220活动设置于固定座230上并适于沿前后方向运动，其中固定座230固定于引导组件120上，间隙调节挡件220通过滑槽结构活动安装在固定座230下表面，通过前后移动间隙调节挡件，可以调整间隙调节挡件与分离刀之间的分离间隙，以适配不同厚度的停经片，提高设备的实用性。

本发明的一些实施例中，参考图4，引导组件120包括：安装座121，包括分别设置于导杆110上下两侧的两组，两组安装座121朝向导杆110均设置有导向槽122；若干导向板123，分别设置于两组导向槽122的左右两侧和上下两侧，其中导向板123包括六组，左右两组导向板123之间的间隔与停经片的宽度相匹配，上下两组导向板123之间的间隔与停经片的长度相匹配，通过设置多组导向板与停经片接触，从而约束停经片的五个自由度，使停经片只能沿导杆朝一个方向运动至引导机构内。

本发明的一些实施例中，参考图5，还包括夹持机构300，夹持机构300设置于间隙调节挡件220的下方，夹持机构300用于夹持固定从停经片队列中分离的停经片。

本发明的一些实施例中，参考图5、图6，夹持机构300包括：基座310；固定板320，通过螺栓结构固定于基座310上；夹持板330，设置在固定板320的前方；动力装置340，通过螺栓结构固定于基座310上，动力装置340连接夹持板330并适于驱使夹持板330朝固定板320运动，本实施例中，动力装置340采用驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接夹持板330，并适于驱动夹持板330朝固定板320运动从而从停经片的厚度方向夹持固定停经片，保证了夹持的稳定性，防止破坏停经片的结构。

本发明的一些实施例中，参考图6，固定板320和/或夹持板330相对设置的一面设有若干沟槽，本实施例中，夹持板与固定板均设有沟槽，通过沟槽结构可以增加固定板与夹持板表面的摩擦力，确保夹持的稳定性与检测系统的稳定性，防止停经片脱落。

本发明的一些实施例中，参考图6，夹持机构300还包括厚度检测装置350，厚度检测装置350包括：感应片351，固定于夹持板330上；传感器352，设置在基座310上并连接感应片351，其中，感应片351跟随夹持板330一同运动，当停经片的厚度不同时，夹持板330运动的位移也会不同，传感器352通过连接感应片351测得夹持板330的运动位移，可以检测夹持住的停经片的厚度，从而判断停经片的有无或者是否为多片，具有检测并保证停经片数量的作用。

本发明的一些实施例中，参考图6、图7，还包括转移机构400，转移机构400包括：摆杆410，通过螺栓件固定连接基座310；旋转装置420，连接摆杆410适于驱使摆杆410转动，其中，旋转装置420包括有驱动电机，驱动电机通过同步带与同步轮结构连接摆杆410，驱动电机带动摆杆410旋转，使夹持机构300发生位移，从而转移固定在夹持机构300上的停经片。

本发明的一些实施例中，参考图2，导杆110朝引导组件120向下倾斜设置，通过设置向下倾斜的导杆结构，停经片可以在重量作用下沿导杆滑动至导向机构内，从而自动到达预分离位置，省去人工输送或者设备输送的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，包括：

传输机构，包括导杆和引导组件，所述导杆设置于所述引导组件的后侧并朝所述引导组件内延伸；

分离机构，设置于所述引导组件的前侧，所述分离机构包括分别设置在所述引导组件左右侧的分离装置和间隙调节挡件，所述分离装置与所述间隙调节挡件沿前后方向设有分离间隙，所述分离间隙与停经片厚度相匹配；

停经片适于沿所述导杆运动至所述引导组件内并抵接所述分离装置，所述分离装置适于带动停经片朝所述间隙调节挡件运动。

2.根据权利要求1所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，所述分离装置包括：

分离刀，所述分离刀朝向所述引导组件的一侧设置有台阶口；

驱动装置，适于驱使所述分离刀沿左右方向做往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，还包括固定座，所述间隙调节挡件活动设置于所述固定座上并适于沿前后方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，所述引导组件包括：

安装座，包括分别设置于所述导杆上下两侧的两组，两组安装座朝向所述导杆均设置有导向槽；

若干导向板，分别设置于两组所述导向槽的左右两侧和上下两侧。

5.根据权利要求1所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述间隙调节挡件的下方。

6.根据权利要求5所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

基座；

固定板，设置于所述基座上；

夹持板，设置于所述固定板一侧；

动力装置，设置于所述基座上，所述动力装置连接所述夹持板并适于驱使所述夹持板朝所述固定板运动。

7.根据权利要求6所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，所述固定板和/或所述夹持板相对设置的一面设有若干沟槽。

8.根据权利要求6所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，所述夹持机构还包括厚度检测装置，所述厚度检测装置包括：

感应片，固定于所述夹持板上；

传感器，连接所述感应片。

9.根据权利要求6所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，还包括转移机构，所述转移机构包括：

摆杆，连接所述基座；

旋转装置，连接所述摆杆并适于驱使所述摆杆转动。

10.根据权利要求1所述的一种停经片的分离及转移装置，其特征在于，所述导杆朝所述引导组件向下倾斜设置。

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