CN218289466U - 取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机构，包括：进给部，能够沿设定方向移动调节；设置于所述进给部上的两组夹持部，两组所述夹持部能够开合调节，以用于夹持盒饭；设置于所述进给部上的转动部，所述转动部位于两组所述夹持部之间，并能够在盒饭进入两组所述夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动；到位检测部，对应所述转动部设置在所述进给部上，用于检测所述转动部的转动状态。本实施例的结构简单，采用机械接触的方式进行盒饭到位检测，检测精度高，能够确保盒饭夹持稳定。

Description

取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种取料机构。

背景技术

盒饭机是自动售货机的一种，主要用于销售盒饭。传统的自动售货机，是在货道内设置推出机构，将商品从货道前端推出，掉落到下方的出货口。盒饭不适合这类出货方式，需要设置特定的取货结构，主动将盒饭从货道内取出。目前市面上的盒饭机的取货结构过于复杂，无法精确判断夹取盒饭时盒饭的位置状态，并且成本偏高，控制复杂，容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取料机构，能够精确判断盒饭的位置状态，确保夹取稳定。

根据本实用新型实施例的取料机构，包括：进给部，能够沿设定方向移动调节；设置于所述进给部上的两组夹持部，两组所述夹持部能够开合调节，以用于夹持盒饭；设置于所述进给部上的转动部，所述转动部位于两组所述夹持部之间，并能够在盒饭进入两组所述夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动；到位检测部，对应所述转动部设置在所述进给部上，用于检测所述转动部的转动状态。

根据本实用新型实施例的取料机构，至少具有如下有益效果：

本实施例的取料机构，利用进给部的运动，可以控制夹持部进入货道或者退出货道，实现对盒饭的夹取、取出。在夹持部进入货道进行盒饭夹取的过程中，当盒饭进入到两组夹持部之间的位置时，会抵接转动部，带动转动部旋转，当转动部旋转到设定角度或者距离的时候，到位检测部发出相应信号，作业人员或者执行系统判断此时盒饭已经到达夹具位置，再通过两组夹持部对盒饭进行夹取即可。之后再控制进给部退出货道即可实现盒饭的取出。本实施例的结构简单，采用机械接触的方式进行盒饭到位检测，检测精度高，能够确保盒饭夹持稳定。

根据本实用新型的一些实施例，两组所述夹持部包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定设置在所述进给部上，所述第二夹板滑动设置在所述进给部上，以通过滑动实现两者的开合调节，所述第二夹板上开设有让位口，所述转动部穿过所述让位口。

根据本实用新型的一些实施例，所述进给部上竖直设置有驱动丝杆、至少两个竖直导杆，所述第二夹板穿设在所述竖直导杆上并与所述驱动丝杆螺纹配合，以通过所述驱动丝杆转动进行上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述进给部在所述第二夹板远离所述第一夹板的一端设置有安装板，所述转动部的一端转动设置在所述安装板上，另一端穿过所述让位口转动设置在所述第一夹板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动部突出设置有抵接部以及复位件，所述复位件用于保持所述抵接部在常态下与盒饭的进入方向成大于0°的夹角。

根据本实用新型的一些实施例，所述复位件为弹簧或扭簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述到位检测部为对应所述抵接部的转动路径设置的到位传感器，以用于在所述抵接部转动设定角度后发出信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构设置有滑轨，所述滑轨上设置有导轨和传动螺杆，所述进给部滑动安装在所述导轨上并与所述传动螺杆配合。

根据本实用新型的一些实施例，两组所述夹持部的靠近端设置有防滑层。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑层为橡胶层或硅胶层。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种驱动连接示意图；

图3为本实用新型中图1所示结构的爆炸示意图；

图4为本实用新型中图2所示结构的爆炸示意图；

图5为本实用新型的一种工作示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5所示，本实用新型一种实施例的取料机构，包括进给部100和设置在进给部100上的夹持部、转动部303以及到位检测部。

进给部100能够沿设定方向移动调节。夹持部设置有两组，两组夹持部能够开合调节，以用于夹持盒饭。转动部303位于两组夹持部之间，并能够在盒饭进入两组夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动。到位检测部对应转动部303设置，用于检测转动部303的转动状态。

本实施例的取料机构，利用进给部100的运动，可以控制夹持部进入货道或者退出货道，实现对盒饭的夹取、取出。在夹持部进入货道进行盒饭夹取的过程中，当盒饭进入到两组夹持部之间的位置时，会抵接转动部303，带动转动部303旋转，当转动部303旋转到设定角度或者距离的时候，到位检测部发出相应信号，作业人员或者执行系统判断此时盒饭已经到达夹具位置，再通过两组夹持部对盒饭进行夹取即可。之后再控制进给部100退出货道即可实现盒饭的取出。本实施例的结构简单，采用机械接触的方式进行盒饭到位检测，检测精度高，能够确保盒饭夹持稳定。

参照图1至图4，可以理解的是，两组夹持部由第一夹板302和位于第一夹板302上方的第二夹板301组成。其中第一夹板302通过螺栓连接或焊接等方式固定在进给部100上。第二夹板301通过进给部100上竖直设置的驱动丝杆102、位于驱动丝杆102两侧的两个竖直导杆104安装在进给部100上。进给部100的一侧设置驱动电机103，驱动电机103通过皮带或齿轮啮合的方式连接驱动丝杆102。本实施例通过驱动电机103正反转控制驱动丝杆102正反转，进而带动第二夹板301上下移动，实现夹取或松开。第一夹板302、第二夹板301采用上下夹取的方式，有利于进入货道进行盒饭夹取，同时夹取过程中能够确保夹取稳定。进一步的，第一夹板302和第二夹板301的靠近端设置有防滑层，该防滑层可以采用橡胶层、塑胶层、硅胶层等结构，又或者市面上其他结构。

参照图1至图4，可以理解的是，进给部100在第二夹板301的上方设置有安装板101。第二夹板301在安装板101的正下方位置开设有让位口304。转动部303的上端转动安装在安装板101上，下端穿过让位口304转动安装在第一夹板302上或者进给部100上。并且转动部303的上下端均设置有扭簧105。转动部303下端位置突出设置有一抵接部3031。抵接部3031通过扭簧105作用，常态下会保持与盒饭的进入方向成一锐角的状态。这样在进给部100进入货道，使得盒饭进入第一夹板302、第二夹板301之间的时候，抵接部3031会在抵接盒饭之后，受进给受力而转动，至转动到设定位置的时候，被到位检测部检测到。本实施例采用抵接部3031，可以提高检测的灵敏度。并且有利于减小让位口304的尺寸，确保第二夹板301的结构强度。

可以理解的是，扭簧105也可以采用弹簧或其他结构替代。并且抵接部3031实际的角度范围可以在大于0°、小于90°的范围内或者大于90°、小于180°的范围内灵活选择。

参照图1和图3，到位检测部为设置在抵接部3031远离盒饭进入方向的到位传感器。当抵接部3031转动设定角度后，抵接部3031靠近或接触到位传感器，触发到位传感器发出相应信号。此外，到位检测部也可以采用光电检测或其他结构。

参照图1至图4，可以理解的是，取料机构设置有滑轨200，滑轨200上设置有导轨201和传动螺杆202，进给部100滑动安装在导轨201上并与传动螺杆202配合。滑轨200的一侧设置有进给电机203，进给电机203通过皮带或齿轮啮合等方式连接传动螺杆202，进而控制进给部100在导轨201上移动。可以理解的是，进给部100的滑动方向与第一夹板302、第二夹板301的长度方向一致，以便于进出货道进行盒饭夹取。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.取料机构，其特征在于，包括：

进给部，能够沿设定方向移动调节；

设置于所述进给部上的两组夹持部，两组所述夹持部能够开合调节，以用于夹持盒饭；

设置于所述进给部上的转动部，所述转动部位于两组所述夹持部之间，并能够在盒饭进入两组所述夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动；

到位检测部，对应所述转动部设置在所述进给部上，用于检测所述转动部的转动状态。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，两组所述夹持部包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定设置在所述进给部上，所述第二夹板滑动设置在所述进给部上，以通过滑动实现两者的开合调节，所述第二夹板上开设有让位口，所述转动部穿过所述让位口。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述进给部上竖直设置有驱动丝杆、至少两个竖直导杆，所述第二夹板穿设在所述竖直导杆上并与所述驱动丝杆螺纹配合，以通过所述驱动丝杆转动进行上下移动。

4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述进给部在所述第二夹板远离所述第一夹板的一端设置有安装板，所述转动部的一端转动设置在所述安装板上，另一端穿过所述让位口转动设置在所述第一夹板上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的取料机构，其特征在于，所述转动部突出设置有抵接部以及复位件，所述复位件用于保持所述抵接部在常态下与盒饭的进入方向成大于0°的夹角。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述复位件为弹簧或扭簧。

7.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述到位检测部为对应所述抵接部的转动路径设置的到位传感器，以用于在所述抵接部转动设定角度后发出信号。

8.根据权利要求1至4任一项所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构设置有滑轨，所述滑轨上设置有导轨和传动螺杆，所述进给部滑动安装在所述导轨上并与所述传动螺杆配合。

9.根据权利要求1至4任一项所述的取料机构，其特征在于，两组所述夹持部的靠近端设置有防滑层。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述防滑层为橡胶层或硅胶层。

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