CN219945174U - 一种上挡片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上挡片装置，其包括机架、移动套装机构以及取料校准机构，机架设有第一位置和第二位置，以及设有位于第二位置的用于供阀体放置的置物架，移动套装机构设于机架，取料校准机构设于移动套装机构，其中，取料校准机构用于移取第一位置的挡片，且用于驱使经移取的挡片转动使其校位，移动套装机构能够驱使取料校准机构移动，将经移取校位的挡片套设于置物架的阀体的阀杆，并使挡片的定位块插设于阀体的定位缺口。通过上述结构，机架上设置的移动套装机构和取料校准机构相互配合，以能够完成取料校准工作和套装工作，其中，上述工作无人工的参与，因此能够降低人力成本投入，以能够提高产品生产利润。

Description

一种上挡片装置

技术领域

本实用新型涉及组阀技术领域，特别涉及一种上挡片装置。

背景技术

参照图6，生产人员将挡片600安装于阀体700的工作包括：取挡片600并调整挡片600使其定位块610与阀体700的定位缺口720对应的取料校准工作，以及将经校准后的挡片600套设于阀体700的阀杆710，并使定位块610插设于定位缺口720的套装工作，其中，当需要进行大批量的安装工作时，人为地完成取料校准工作和套装工作其存在所投入的人力成本较高，产品生产利润较低的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种上挡片装置，能够降低人力成本投入，以能够提高产品生产利润。

根据本实用新型的实施例的一种上挡片装置，用于将挡片安装于阀体，包括机架、移动套装机构以及取料校准机构，所述机架设有第一位置和第二位置，以及设有位于所述第二位置的用于供所述阀体放置的置物架，所述移动套装机构设于所述机架，所述取料校准机构设于所述移动套装机构，其中，所述取料校准机构用于移取所述第一位置的所述挡片，且用于驱使经移取的所述挡片转动使其校位，所述移动套装机构能够驱使所述取料校准机构移动，将经移取校位的所述挡片套设于所述置物架的所述阀体的阀杆，并使所述挡片的定位块插设于所述阀体的定位缺口。

根据本实用新型实施例的一种上挡片装置，至少具有如下有益效果：通过上述结构，机架上设置的移动套装机构和取料校准机构相互配合，以能够完成取料校准工作和套装工作，其中，上述工作无人工的参与，因此能够降低人力成本投入，以能够提高产品生产利润。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动套装机构包括第一滑动架、第一驱动件、第二滑动架以及第二驱动件，所述第一滑动架滑动连接于所述机架，所述第一驱动件设于所述机架，所述第一驱动件的输出端与所述第一滑动架连接，所述第二滑动架滑动连接于所述第一滑动架，所述取料校准机构设于所述第二滑动架，所述第二驱动件设于所述第一滑动架，所述第二驱动件的输出端与所述第二滑动架连接，其中，所述第一驱动件能够驱使所述第一滑动架升降，所述第二驱动件能够驱使所述第二滑动架横移，以带动所述取料校准机构升降、横移，将经移取校位的所述挡片套设于所述置物架的所述阀体的阀杆，并使所述挡片的定位块插设于所述阀体的定位缺口。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有位于所述第一滑动架下方的缓冲件，所述缓冲件能够与所述第一滑动架抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料校准机构包括第三滑动架、第三驱动件、取料组件以及第四驱动件，所述第三滑动架滑动连接于所述移动套装机构，所述第三驱动件设于所述移动套装机构，所述第三驱动件的输出端与所述第三滑动架连接，所述取料组件转动连接于所述第三滑动架，所述第四驱动件设于所述第三滑动架，所述第四驱动件与所述取料组件传动连接，其中，所述第三驱动件能够驱使所述第三滑动架升降，以带动所述取料组件升降移取所述第一位置的所述挡片，所述第四驱动件能够驱使所述取料组件转动，以驱使经移取的所述挡片转动使其校位。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料组件包括转轴件和套筒件，所述转轴件转动连接于所述第三滑动架，所述转轴件竖直设置，所述转轴件的顶端部与所述第四驱动件传动连接，所述转轴件的底端部设有避让口，所述转轴件的底端面设有吸气孔，所述转轴件的底端面用于与所述挡片的一侧面抵接，且所述吸气孔用于吸附所述挡片的一侧面，所述套筒件呈中空结构，所述套筒件套设于所述转轴件的底端部，所述套筒件的底端部设有插块，所述插块设于所述避让口且部分位于所述转轴件的底端面下方，所述插块位于所述转轴件的底端面下方的部分用于插设于所述挡片的通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述套筒件可滑动地套设于所述转轴件的底端部，所述插块可滑动地设于所述避让口，所述套筒件设有沿所述转轴件轴线设置的条孔，所述转轴件设有安装孔，所述安装孔和所述条孔穿设有紧固件。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有第三位置，所述机架设有输料设备和分料机构，所述输料设备用于将所述挡片输送至所述第三位置，所述分料机构用于接收输送至所述第三位置的单个所述挡片，且用于将所述挡片移送至所述第一位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料机构包括第四滑动架和第五驱动件，所述第四滑动架滑动连接于所述机架，所述第四滑动架设有用于接收单个所述挡片的接收槽，所述接收槽的槽壁设有与所述挡片的定位块对应的限位缺口，所述第五驱动件设于所述机架，所述第五驱动件的输出端与所述第四滑动架连接，所述第五驱动件能够驱使所述第四滑动架滑动，以使所述接收槽移动至所述第三位置或所述第一位置。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型上挡片装置一实施例的结构图；

图2为图1中所示移动套装机构、取料校准机构、分料机构的结构图；

图3为图2中所示取料组件的结构图；

图4为图2中所示取料组件的局部分解图；

图5为图1中所示装有阀体和挡片后的置物架的局部分解图；

图6为装有挡片的阀体的结构图。

附图标记：

机架100、置物架110、置物槽111、缓冲件120；

移动套装机构200、第一滑动架210、第一驱动件220、第二滑动架230、第二驱动件240；

取料校准机构300、第三滑动架310、第三驱动件320、取料组件330、转轴件331、避让口331A、吸气孔331B、安装孔331C、套筒件332、插块332A、条孔332B、第四驱动件340；

输料设备400；

分料机构500、第四滑动架510、接收槽511、限位缺口511A、第五驱动件520；

挡片600、定位块610、通孔620；

阀体700、阀杆710、定位缺口720；

第一位置S1、第二位置S2、第三位置S3。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型实施例一种上挡片装置，用于将挡片600安装于阀体700，上挡片装置包括机架100、移动套装机构200以及取料校准机构300。

机架100设有第一位置S1和第二位置S2，以及设有位于第二位置S2的用于供阀体700放置的置物架110，移动套装机构200设于机架100，取料校准机构300设于移动套装机构200，其中，取料校准机构300用于移取第一位置S1的挡片600，且用于驱使经移取的挡片600转动使其校位，移动套装机构200能够驱使取料校准机构300移动，将经移取校位的挡片600套设于置物架110的阀体700的阀杆710，并使挡片600的定位块610插设于阀体700的定位缺口720。

可以理解的是，参照图5，当挡片600经转动校位后，挡片600能够通过其上的通孔620直接地套设于阀杆710，且定位块610能够直接地插设于定位缺口720。

可以理解的是，挡片600套设于置物架110的阀体700的阀杆710，即为，挡片600套设于第二位置S2的阀体700的阀杆710。

在本实施例中，参照图5，置物架110设有置物槽111，阀体700插设于置物槽111以放置于置物槽111。

通过上述结构，机架100上设置的移动套装机构200和取料校准机构300相互配合，以能够完成取料校准工作和套装工作，其中，上述工作无人工的参与，因此能够降低人力成本投入，以能够提高产品生产利润。

移动套装机构200包括第一滑动架210、第二驱动件220、第二滑动架230以及第二驱动件240。

参照图2，第一滑动架210通过滑块滑轨组件滑动连接于机架100，第一驱动件220设于机架100，第一驱动件220的输出端与第一滑动架210连接，第二滑动架230通过滑块滑轨组件滑动连接于第一滑动架210，取料校准机构300设于第二滑动架230，第二驱动件240设于第一滑动架210，第二驱动件240的输出端与第二滑动架230连接，其中，第一驱动件220能够驱使第一滑动架210升降，第二驱动件240能够驱使第二滑动架230横移，以带动取料校准机构300升降、横移，将经移取校位的挡片600套设于置物架110的阀体700的阀杆710，并使挡片600的定位块610插设于阀体700的定位缺口720。其中，第一驱动件220设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第二驱动件240设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

在一些实施例中，移动套装机构200包括安装架和机械臂，机械臂设于机架100，安装架设于机械臂，取料校准机构300设于安装架，机械臂能够驱使取料校准机构300移动，将经移取校位的挡片600套设于置物架110的阀体700的阀杆710，并使挡片600的定位块610插设于阀体700的定位缺口720。

在本实施例中，参照图2，机架100设有位于第一滑动架210下方的缓冲件120，缓冲件120能够与第一滑动架210抵接。其中，缓冲件120设置为缓冲器。

通过上述结构，当第一滑动架210下移至预设位置时，缓冲件120能够与第一滑动架210抵接，以对其起到缓冲的效果。

取料校准机构300包括第三滑动架310、第三驱动件320、取料组件330以及第四驱动件340。

参照图2，第三滑动架310通过滑块滑轨组件滑动连接于第二滑动架230，第三驱动件320设于第二滑动架230，第三驱动件320的输出端与第三滑动架310连接，取料组件330转动连接于第三滑动架310，第四驱动件340设于第三滑动架310，第四驱动件340与取料组件330传动连接，第三驱动件320能够驱使第三滑动架310升降，以带动取料组件330升降移取第一位置S1的挡片600，第四驱动件340能够驱使取料组件330转动，以驱使经移取的挡片600转动使其校位。其中，第三驱动件320设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第四驱动件340设置为电机，第四驱动件340的输出端通过皮带件与取料组件330传动连接。

在一些实施例中，取料校准机构300包括机械臂和取料组件330，机械臂设于第二滑动架230，取料组件330设于机械臂，机械臂能够驱使取料组件330升降，且能够驱使取料组件330转动。

取料组件330包括转轴件331和套筒件332。

参照图2至图4，转轴件331通过轴承件转动连接于第三滑动架310，转轴件331竖直设置，转轴件331的顶端部与第四驱动件340传动连接，转轴件331的底端部设有避让口331A，避让缺口331A沿转轴件331的轴线设置，转轴件331的底端面设有吸气孔331B，转轴件331的底端面用于与挡片600的一侧面抵接，且吸气孔331B用于吸附挡片600的一侧面，套筒件332呈中空结构，套筒件332套设于转轴件331的底端部，套筒件332的底端部设有插块332A，插块332A设于避让口331A且部分位于转轴件331的底端面下方，插块332A位于转轴件331的底端面下方的部分用于插设于挡片600的通孔620。

可以理解的是，转轴件331用于与外部抽气设备连接，抽气设备能够通过吸气孔331B吸附挡片600的一侧面。

当转轴件331的底端面与挡片600的一侧面抵接，插块332A位于转轴件331的底端面下方的部分插设于挡片600的通孔620，以及吸气孔331B吸附挡片600的一侧面时，第三驱动件320驱使第三滑动架310上升，即可完成移取第一位置S1的挡片600的工作。

在一些实施例中，取料组件330可仅包括转轴件331，转轴件331通过轴承件转动连接于第三滑动架310，转轴件331竖直设置，转轴件331的顶端部与第四驱动件340传动连接，转轴件331的底端面设有吸气孔331B，转轴件331的底端面用于与挡片600的一侧面抵接，且吸气孔331B用于吸附挡片600的一侧面。

在一些实施例中，取料组件330包括上述转轴件331、上述套筒件332以及CCD检测件，CCD检测件设于第三滑动架310，CCD检测件与第四驱动件340电性连接，转轴件331通过轴承件转动连接于第三滑动架310，转轴件331竖直设置，转轴件331的顶端部与第四驱动件340传动连接，转轴件331的底端部设有避让口331A，避让缺口331A沿转轴件331的轴线设置，转轴件331的底端面设有吸气孔331B，转轴件331的底端面用于与挡片600的一侧面抵接，且吸气孔331B用于吸附挡片600的一侧面，套筒件332呈中空结构，套筒件332套设于转轴件331的底端部，套筒件332的底端部设有插块332A，插块332A设于避让口331A且部分位于转轴件331的底端面下方，插块332A位于转轴件331的底端面下方的部分用于插设于挡片600的通孔620。其中，CCD检测件用于检测位于第一位置S1的挡片600的定位块610位置，以对应控制第四驱动件340工作完成对挡片600的移取和校位工作。

参照图3和图4，套筒件332可滑动地套设于转轴件331的底端部，插块332A可滑动地设于避让口331A，套筒件332设有沿转轴件331轴线设置的条孔332B，转轴件331设有安装孔331C，安装孔331C和条孔332B穿设有紧固件。其中，紧固件设置为螺栓等。

通过上述结构，套筒件332能够沿转轴件331的轴线滑动，以能够调节套筒件332于转轴件331的位置，进而能够调节插块332A位于转轴件331的底端面下方的部分的多少，以使用不同通孔620孔深的挡片600。

参照图1，机架100设有第三位置S3，机架100设有输料设备400和分料机构500，输料设备400用于将挡片600输送至第三位置S3，分料机构500用于接收输送至第三位置S3的单个挡片600，且用于将挡片600移送至第一位置S1。其中，输料设备400设置为振动盘。

通过上述结构，能够为装置实现上料工作，以能够进一步地减少人工的参与。

分料机构500包括第四滑动架510和第五驱动件520。

参照图2，第四滑动架510通过滑块滑轨组件滑动连接于机架100，第四滑动架510设有用于接收单个挡片600的接收槽511，接收槽511的槽壁设有与挡片600的定位块610对应的限位缺口511A，第五驱动件520设于机架100，第五驱动件520的输出端与第四滑动架510连接，第五驱动件520能够驱使第四滑动架510滑动，以使接收槽511移动至第三位置S3或所述第一位置S1。其中，第五驱动件520设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；限位缺口511A设置为两个。

可以理解的是，当挡片600移送至第一位置S1时，取料校准机构300能够移取第一位置S1的接料槽的挡片600。

可以理解的是，当位于接收槽511的挡片600，其定位块610位于其中一个限位缺口511A时，第四驱动件340能够驱使取料组件330转动预定的角度，以完成对挡片600的移取和校位工作。

在一些实施例中，第四滑动架510与第五驱动件520的输出端连接即可，而无需通过滑块滑轨组件滑动连接于机架100。

上挡片装置实现上料、取料校准以及套装工作的步骤为：

1、输料设备400将挡片600输送至第三位置S3，接收槽511于第三位置S3接收经输送出的单个挡片600，挡片600的定位块610置于其中一个限位缺口511A，第五驱动件520驱使第四滑块架510移动，使位于接收槽511的挡片600移动至第一位置S1；

2、第三驱动件320驱使第三滑动架310下移，转轴件331的底端面与挡片600的顶侧面抵接，吸气孔331B吸附挡片600的顶侧面，插块332A插设于挡片600的通孔620，第三驱动件320驱使第三滑动架310上移使被吸附的挡片600上移，第四驱动件340驱使转轴件331转动预设角度使被吸附的挡片600转动校位；

3、第二驱动件240驱使第二滑动架230横移使被吸附的挡片600移动至第二位置S2的上方，第一驱动件220驱使第一滑动架210下移，使插块332A与置物架110上的阀体700的阀杆710顶部抵接，吸气孔331B停止吸附挡片600的顶侧面，挡片600在重力的作用下掉落并套设于阀体700的阀杆710，且挡片600的定位块610插设于定位缺口720。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种上挡片装置，用于将挡片(600)安装于阀体(700)，其特征在于：包括

机架(100)，设有第一位置(S1)和第二位置(S2)，以及设有位于所述第二位置(S2)的用于供所述阀体(700)放置的置物架(110)；

移动套装机构(200)，设于所述机架(100)；

取料校准机构(300)，设于所述移动套装机构(200)，其中，

所述取料校准机构(300)用于移取所述第一位置(S1)的所述挡片(600)，且用于驱使经移取的所述挡片(600)转动使其校位，

所述移动套装机构(200)能够驱使所述取料校准机构(300)移动，将经移取校位的所述挡片(600)套设于所述置物架(110)的所述阀体(700)的阀杆(710)，并使所述挡片(600)的定位块(610)插设于所述阀体(700)的定位缺口(720)。

2.根据权利要求1所述的一种上挡片装置，其特征在于：所述移动套装机构(200)包括：

第一滑动架(210)，滑动连接于所述机架(100)；

第一驱动件(220)，设于所述机架(100)，所述第一驱动件(220)的输出端与所述第一滑动架(210)连接；

第二滑动架(230)，滑动连接于所述第一滑动架(210)，所述取料校准机构(300)设于所述第二滑动架(230)；

第二驱动件(240)，设于所述第一滑动架(210)，所述第二驱动件(240)的输出端与所述第二滑动架(230)连接，其中，

所述第一驱动件(220)能够驱使所述第一滑动架(210)升降，所述第二驱动件(240)能够驱使所述第二滑动架(230)横移，以带动所述取料校准机构(300)升降、横移，将经移取校位的所述挡片(600)套设于所述置物架(110)的所述阀体(700)的阀杆(710)，并使所述挡片(600)的定位块(610)插设于所述阀体(700)的定位缺口(720)。

3.根据权利要求2所述的一种上挡片装置，其特征在于：

所述机架(100)设有位于所述第一滑动架(210)下方的缓冲件(120)，所述缓冲件(120)能够与所述第一滑动架(210)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种上挡片装置，其特征在于：所述取料校准机构(300)包括：

第三滑动架(310)，滑动连接于所述移动套装机构(200)；

第三驱动件(320)，设于所述移动套装机构(200)，所述第三驱动件(320)的输出端与所述第三滑动架(310)连接；

取料组件(330)，转动连接于所述第三滑动架(310)；

第四驱动件(340)，设于所述第三滑动架(310)，所述第四驱动件(340)与所述取料组件(330)传动连接，其中，

所述第三驱动件(320)能够驱使所述第三滑动架(310)升降，以带动所述取料组件(330)升降移取所述第一位置(S1)的所述挡片(600)，

所述第四驱动件(340)能够驱使所述取料组件(330)转动，以驱使经移取的所述挡片(600)转动使其校位。

5.根据权利要求4所述的一种上挡片装置，其特征在于：所述取料组件(330)包括：

转轴件(331)，转动连接于所述第三滑动架(310)，所述转轴件(331)竖直设置，所述转轴件(331)的顶端部与所述第四驱动件(340)传动连接，所述转轴件(331)的底端部设有避让口(331A)，所述转轴件(331)的底端面设有吸气孔(331B)，所述转轴件(331)的底端面用于与所述挡片(600)的一侧面抵接，且所述吸气孔(331B)用于吸附所述挡片(600)的一侧面；

套筒件(332)，呈中空结构，所述套筒件(332)套设于所述转轴件(331)的底端部，所述套筒件(332)的底端部设有插块(332A)，所述插块(332A)设于所述避让口(331A)且部分位于所述转轴件(331)的底端面下方，所述插块(332A)位于所述转轴件(331)的底端面下方的部分用于插设于所述挡片(600)的通孔(620)。

6.根据权利要求5所述的一种上挡片装置，其特征在于：

所述套筒件(332)可滑动地套设于所述转轴件(331)的底端部，所述插块(332A)可滑动地设于所述避让口(331A)，所述套筒件(332)设有沿所述转轴件(331)轴线设置的条孔(332B)，所述转轴件(331)设有安装孔(331C)，所述安装孔(331C)和所述条孔(332B)穿设有紧固件。

7.根据权利要求1所述的一种上挡片装置，其特征在于：

所述机架(100)设有第三位置(S3)，所述机架(100)设有输料设备(400)和分料机构(500)，所述输料设备(400)用于将所述挡片(600)输送至所述第三位置(S3)，所述分料机构(500)用于接收输送至所述第三位置(S3)的单个所述挡片(600)，且用于将所述挡片(600)移送至所述第一位置(S1)。

8.根据权利要求7所述的一种上挡片装置，其特征在于：所述分料机构(500)包括：

第四滑动架(510)，滑动连接于所述机架(100)，所述第四滑动架(510)设有用于接收单个所述挡片(600)的接收槽(511)，所述接收槽(511)的槽壁设有与所述挡片(600)的定位块(610)对应的限位缺口(511A)；

第五驱动件(520)，设于所述机架(100)，所述第五驱动件(520)的输出端与所述第四滑动架(510)连接，所述第五驱动件(520)能够驱使所述第四滑动架(510)滑动，以使所述接收槽(511)移动至所述第三位置(S3)或所述第一位置(S1)。