CN102414113A - 电梯的门装置 - Google Patents

Abstract

轿厢侧卡合装置包括：固定于轿厢门的固定门刀；能够以设于轿厢门的连杆支承轴为中心转动的转动连杆；以及设于转动连杆的可动门刀。可动门刀与转动连杆的转动对应地在把持位置与解除位置之间移位，所述把持位置是在轿厢门的移动方向与固定门刀的间隔为预定的间隔的位置，所述解除位置是比在把持位置远离固定门刀的位置。把持用驱动装置包括：能够以设于轿厢门的杆支承轴为中心转动的转动杆；使转动杆与转动连杆相互联动的连结部材；以及相对于轿厢出入口固定并且使与轿厢门一起移动的转动杆转动的模动件。转动连杆和转动杆以如下方式相互联动：转动连杆的以连杆支承轴为中心的转动的方向与转动杆的以杆支承轴为中心的转动的方向为相同方向。

Description

电梯的门装置

技术领域

本发明涉及电梯的门装置，其中，在轿厢门设有轿厢侧卡合装置，在层站门设有层站侧卡合装置，该电梯的门装置通过使轿厢门和层站门在轿厢侧卡合装置与层站侧卡合装置相互卡合的状态下移动，来开闭电梯的出入口。

背景技术

一般地，在电梯的门装置中，在开闭轿厢出入口的轿厢门设有轿厢侧卡合装置，在开闭层站出入口的层站门设有层站侧卡合装置。轿厢侧卡合装置和层站侧卡合装置形成为：在轿厢停止于层站时能够在水平方向相互卡合。通过使轿厢侧卡合装置与层站侧卡合装置相互卡合，层站门与轿厢门一起在水平方向移动。轿厢出入口通过轿厢门在水平方向的移动而被开闭，层站出入口通过层站门在水平方向的移动而被开闭。

以往，提出有如下的电梯的门装置：为了抑制层站门与轿厢门一起移动时层站门相对于轿厢门的摆动，轿厢侧卡合装置具有一对门刀(blade)，通过使各门刀之间的间隔扩大来保持层站侧卡合装置。各门刀安装于平行连杆，所述平行连杆以能够转动的方式设于轿厢门。一个门刀经由连结杆与摆动部材连接，所述摆动部材以能够转动的方式安装在轿厢门的上部。摆动部材在与轿厢门一起移动的同时与固定于轿厢出入口的上部的模动件(cam)接触，从而该摆动部材进行转动。借助摆动部材的转动，一个门刀被拉起，由此各门刀在使平行连杆转动的同时向相互接近的方向移位。层站侧卡合装置在各门刀之间的间隔被扩大的状态下保持于轿厢侧卡合装置。此外，通过拉起一个门刀，各门刀相互接近，由此解除了轿厢侧卡合装置对层站侧卡合装置的保持(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭62-98678号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在现有的电梯的门装置中，将一个门刀拉起时摆动部材和平行连杆各自的转动方向互为相反方向。因此，摆动部材和平行连杆向使连结杆的倾角大幅地变化的方向转动。由此，如果一个门刀的相对于摆动部材的位置从设计的位置稍稍偏移，则相对于摆动部材的转动量的平行连杆的转动量大幅度偏离设计值，从而使得各门刀无法按照设计移位。

在电梯的门装置的安装时，需要相对于层站侧卡合装置在水平方向调整各门刀的位置。在进行了这样的调整的情况下，一个门刀的位置相对于摆动部材偏移，因此对于现有的电梯的门装置，不得不再根据一个门刀的位置来调整摆动部材的位置。因此，电梯的门装置的安装作业费工费时。

本发明是为了解决如上所述的课题而作出的，其目的在于得到能够容易地进行安装作业的电梯的门装置。

用于解决课题的手段

本发明中的电梯的门装置具备：轿厢门，所述轿厢门通过在轿厢出入口的正面宽度方向移动来开闭轿厢出入口；

轿厢侧卡合装置，所述轿厢侧卡合装置包括：固定门刀，所述固定门刀固定于轿厢门；转动连杆，所述转动连杆能够以设于轿厢门的连杆支承轴为中心转动；以及可动门刀，所述可动门刀设于转动连杆，并且能够与转动连杆的转动对应地在把持位置和解除位置之间移位，把持位置是该可动门刀在轿厢门的移动方向与固定门刀之间的间隔为预定的间隔的位置，解除位置是该可动门刀比在把持位置远离固定门刀的位置；

把持用驱动装置，所述把持用驱动装置包括：转动杆，所述转动杆能够以设于轿厢门的杆支承轴为中心转动；连结部材，所述连结部材使转动杆与转动连杆相互联动；以及模动件，所述模动件相对于轿厢出入口固定，并且使与轿厢门一起移动的转动杆转动，并且，该把持用驱动装置形成为：在轿厢门到达了关闭轿厢出入口的位置时，可动门刀到达解除位置；

层站侧卡合装置，所述层站侧卡合装置能够在轿厢门的移动方向与固定门刀卡合，并且被把持在位于把持位置时的可动门刀与固定门刀之间；以及

层站门，在所述层站门设有层站侧卡合装置，层站门通过在层站侧卡合装置与固定门刀卡合的状态下与轿厢门一起移动，来开闭层站出入口，

转动连杆和转动杆以这样的方式相互联动：转动连杆的以连杆支承轴为中心的转动的方向与转动杆的以杆支承轴为中心的转动的方向为相同方向。

发明效果

在本发明的电梯的门装置中，由于转动连杆和转动杆以这样的方式相互联动：转动连杆的以连杆支承轴为中心的转动的方向与转动杆的以杆支承轴为中心的转动的方向为相同方向，因此在转动连杆和转动杆转动时，能够抑制连结部材的倾角大幅地变化。因此，即使是在因安装时的轿厢侧卡合装置的位置的调整而使轿厢侧卡合装置的位置相对于转动杆偏移的情况下，也能够抑制可动门刀的移位量相对于转动杆的转动量大幅地变化的情况。由此，能够避免在电梯的门装置的安装时调整转动杆的位置的作业，能够使电梯的门装置的安装作业变得容易。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的电梯的门装置的正视图。

图2是示出图1的电梯的门装置进行开门动作时的状态的正视图。

图3是表示本发明的第一实施方式的电梯的门装置的另一例的正视图。

图4是表示本发明的第二实施方式的电梯的门装置的正视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选的实施方式。

第一实施方式

图1是表示本发明的第一实施方式的电梯的门装置的正视图。此外，图2是示出图1的电梯的门装置进行开门动作时的状态的正视图。另外，图1和图2是从层站侧观察轿厢时的正视图。在图中，在井道内移动的轿厢1设有轿厢出入口2。此外，在轿厢1固定有吊架壳体3，该吊架壳体3配置在轿厢出入口2的上部。在吊架壳体3的下部固定有轿厢侧门轨道4，所述轿厢侧门轨道4沿着轿厢出入口2的正面宽度方向设置。

在轿厢侧门轨道4悬吊有一对轿厢门5。各轿厢门5包括：门板6，其开闭轿厢出入口2；和门吊架7，其固定于门板6的上部并吊挂于轿厢侧门轨道4。轿厢门5形成为能够由轿厢侧门轨道4引导着在轿厢出入口2的正面宽度方向(水平方向)移动。通过各轿厢门5在轿厢出入口2的正面宽度方向移动，轿厢出入口2被开闭。

在吊架壳体3的上部固定有门驱动装置8。门驱动装置8包括：门驱动装置主体9，其包括电动机；以及驱动带轮10，其借助门驱动装置主体9的驱动力而旋转。

在吊架壳体3的一端部同轴地设有一体地旋转的第一从动带轮11和传递带轮。在吊架壳体3的另一端部设有第二从动带轮12。在驱动带轮10和传递带轮之间卷绕有环状的驱动带13，在第一从动带轮11和第二从动带轮12之间卷绕有环状的门带(door belt)14。第一从动带轮11通过驱动带轮10的旋转而旋转。门带14通过第一从动带轮11的旋转而环绕移动。第二从动带轮12通过驱动带轮14的环绕移动而旋转。

各轿厢门5分别经由连接件15、16与门带14连接。连接件15安装于一个轿厢门5的门吊架7，连接件16安装于另一个轿厢门5的门吊架7。各轿厢门5通过门带14的环绕移动而向相互相反方向移动。

在各楼层的层站设有层站出入口(未图示)。在层站出入口的上部配置有层站侧门轨道(未图示)，所述层站侧门轨道相对于井道的内壁面被固定。在层站侧门轨道悬吊有一对层站门(未图示)。各层站门形成为能够基于层站侧门轨道的引导在层站出入口的正面宽度方向(水平方向)移动。通过各层站门在层站出入口的正面宽度方向移动，层站出入口被开闭。各层站门借助包括重锤或弹簧的施力装置(未图示)始终被向关闭层站出入口的方向(关门方向)施力。

另外，由轿厢出入口和层站出入口构成电梯出入口，由轿厢门5和层站门构成电梯门。

在轿厢1停止于各楼层的层站时，轿厢门5和层站门在轿厢1的进深方向相互对置。在轿厢门5与层站门之间配置有设于一个轿厢门5的轿厢侧卡合装置17和设于一个层站门的层站侧卡合装置18。

轿厢侧卡合装置17安装于门板6。此外，轿厢侧卡合装置17包括：固定门刀19，其固定于门板6；驱动连杆(转动连杆)20，其以能够转动的方式安装于门板6；可动门刀21，其设于驱动连杆20，并且通过驱动连杆20的转动而相对于固定门刀19移位；以及从动连杆22，其以能够转动的方式安装于门板6，并且伴随着可动门刀21的移位而相对于门板6转动。

固定门刀19和可动门刀21分别沿轿厢1的移动方向(上下方向)配置。此外，固定门刀19和可动门刀21形成为：在轿厢1停止于楼层的层站时，能够在轿厢门5的移动方向(水平方向)与层站侧卡合装置18卡合。

固定门刀19配置成比层站侧卡合装置18靠关门侧，可动门刀21配置成比层站侧卡合装置18靠门开侧。因此，在轿厢1停止于楼层的层站时，层站侧卡合装置18进入到固定门刀19与可动门刀21之间。

可动门刀21能够在把持位置(图2)和解除位置(图1)之间移位，所述把持位置是该可动门刀21在轿厢门5的移动方向(轿厢出入口2的正面宽度方向)与固定门刀19的间隔为预定的间隔的位置，所述解除位置是该可动门刀21比在把持位置远离固定门刀19的位置。可动门刀21与驱动连杆20的转动对应地在把持位置和解除位置之间移位。

当可动门刀21位于把持位置时，层站侧卡合装置18被把持在固定门刀19和可动门刀21之间。通过可动门刀21向解除位置移位，固定门刀19和可动门刀21之间的对层站侧卡合装置18的把持被解除。

驱动连杆20形成为能够以设于门板6的第一门板安装轴(连杆支承轴)23为中心转动。从动连杆22形成为能够以设于门板6的第二门板安装轴24为中心转动。

第一门板安装轴23和第二门板安装轴24在上下方向相互隔开间隔地配置。此外，第一门板安装轴23和第二门板安装轴24配置成比固定门刀19靠开门侧。第一门板安装轴23和第二门板安装轴24各自的轴线相对于门板6的板面垂直。

在第一门板安装轴23安装有驱动连杆20的中间部。在驱动连杆20的一端部设有门刀安装轴25，在驱动连杆20的另一端部设有连杆连接轴26。在本例中，驱动连杆20的形状形成为在第一门板安装轴23的位置处弯折的屈曲状。

门刀安装轴25的位置比第一门板安装轴23靠关门侧，连杆连接轴26的位置比第一门板安装轴23靠开门侧。门刀安装轴25和连杆连接轴26分别与第一门板安装轴23平行地配置。

在第二门板安装轴24安装有从动连杆22的一端部。在从动连杆22的另一端部设有门刀安装轴27。门刀安装轴27与第二门板安装轴24平行地配置。

可动门刀21以能够转动的方式安装于各门刀安装轴25、27。可动门刀21安装于各门刀安装轴25、27，从而可动门刀21配置在比第一门板安装轴23和第二门板安装轴24离固定门刀19近的位置。各门刀安装轴25、27之间的距离与第一门板安装轴23和第二门板安装轴24之间的距离相同。此外，门刀安装轴25和第一门板安装轴23之间的距离与门刀安装轴27和第二门板安装轴24之间的距离相同。因此，可动门刀21通过驱动连杆20的转动而在相对于固定门刀19保持平行地移位。

当可动门刀21位于把持位置时，连接第一门板安装轴23和门刀安装轴25的直线的方向与轿厢门5的移动方向相同(图2)。此外，在门板6固定有限制可动门刀21的移位的止动件28。在可动门刀21到达把持位置时止动件28抵住驱动连杆20。由此，阻止了可动门刀21越过把持位置。

层站侧卡合装置18包括：固定卡合滚轮29，其能够以安装于层站门的固定轴为中心自如旋转；以及可动卡合滚轮30，其以能够相对于层站门移位的可动轴为中心能够旋转自如。

可动卡合滚轮30安装于卡合装置用杆(未图示)，该卡合装置用杆能够以固定卡合滚轮29的固定轴为中心转动。可动卡合滚轮30通过卡合装置用杆的转动而在前进位置(图1)和后退位置(图2)之间移位，所述前进位置是相对于固定卡合滚轮29向关门侧错开的位置，所述后退位置是比前进位置靠开门侧的位置。卡合装置用杆被弹簧(未图示)施力，施力方向为使可动卡合滚轮30向前进位置移位的方向。

可动卡合滚轮30通过被与轿厢门5一起向开门方向移动的固定门刀19按压，从而克服弹簧的作用力而从前进位置向后退位置移位。此外，在可动卡合滚轮30被固定门刀19按压着到达后退位置时，固定卡合滚轮29与固定门刀19卡合。层站门在固定卡合滚轮29与固定门刀19相互卡合的状态下与轿厢门5一起移动。

层站门在轿厢出入口2和层站出入口都关闭时被锁定装置31锁定。锁定装置31包括：钩部材32，其与可动卡合滚轮30联动；以及卡定部材(未图示)，其固定在层站出入口的上部，钩部材32被勾挂于该卡定部材。

在层站门处于关闭层站出入口的位置时，通过可动卡合滚轮30向前进位置移位，钩部材32勾挂于卡定部材(图1)。由此，层站门被锁定。此外，当可动卡合滚轮30离开前进位置时，钩部材32勾挂于卡定部材的状态被解除(图2)。由此，层站门的锁定被解除。

可动门刀21向把持位置的移位是通过借助可动门刀21的自重使驱动连杆20转动来进行的。此外，可动门刀21向解除位置的移位是通过这样来进行的：驱动连杆20借助把持用驱动装置33的驱动力克服可动门刀21的自重而转动。

把持用驱动装置33包括：转动杆34，其以能够转动的方式安装于门吊架7；连结杆(连结部材)35，其使转动杆34与驱动连杆20相互联动；以及模动件36，其固定于吊架壳体3，并且使与轿厢门5一起移动的转动杆34转动。

转动杆34和轿厢侧卡合装置17安装于共同的轿厢门5。此外，转动杆34形成为能够以设于门吊架7的吊架安装轴(杆支承轴)37为中心转动。吊架安装轴37与第一门板安装轴23平行地配置。在本例中，将转动杆34的形状和大小形成为与驱动连杆20的形状和大小相同。

在吊架安装轴37安装有转动杆34的中间部。在转动杆34的一端部设有滚轮轴38，在转动杆34的另一端部设有杆连接轴39。滚轮轴38的位置比吊架安装轴37靠关门侧，杆连接轴39的位置比吊架安装轴37靠开门侧。滚轮轴38和杆连接轴39分别与吊架安装轴37平行地配置。

连结杆35的一端部以能够转动的方式安装于连杆连接轴26，连结杆35的另一端部以能够转动的方式安装于杆连接轴39。即，连结杆35经由连杆连接轴26以能够转动的方式与驱动连杆20连接，且连结杆35经由杆连接轴39以能够转动的方式与转动杆34连接。由此，驱动连杆20的以第一门板安装轴23为中心的转动方向与转动杆34的以吊架安装轴37为中心的转动方向成为相同方向。

连杆连接轴26和杆连接轴39之间的距离与第一门板安装轴23和吊架安装轴37之间的距离相同。此外，连杆连接轴26和第一门板安装轴23之间的距离与杆连接轴39和吊架安装轴37之间的距离相同。因此，在驱动连杆20和转动杆34之间，形成了以第一门板安装轴23、连杆连接轴26、杆连接轴39和吊架安装轴37为四个顶点的平行四边形。

滚轮轴38和吊架安装轴37之间的距离与门刀安装轴25和第一门板安装轴23之间的距离相同。此外，滚轮轴38和门刀安装轴25之间的距离与吊架安装轴37和第一门板安装轴23之间的距离相同。因此，在驱动连杆20和转动杆34之间，也形成了以第一门板安装轴23、门刀安装轴25、滚轮轴38和吊架安装轴37为四个顶点的平行四边形。

在滚轮轴38能够旋转自如地安装有引导滚轮(引导部)40。引导滚轮40形成为能够借助轿厢门5在轿厢出入口2的正面宽度方向的移动而与模动件36接触。仅在轿厢门5位于预定的移动范围内时，引导滚轮40与模动件36接触，所述预定的移动范围是从关闭轿厢出入口2的位置到固定门刀19与固定卡合滚轮29开始卡合的位置为止的范围。

在引导滚轮40离开模动件36时，可动门刀21借助自重而到达把持位置。此时，即使轿厢门5移动，可动门刀21的位置也保持在把持位置(图2)。

在引导滚轮40与模动件36接触的时候，当轿厢门5向关门方向移动时，转动杆34向使可动门刀21向解除位置移位的方向转动，当轿厢门5向开门方向移动时，转动杆34向使可动门刀21向把持位置移位的方向转动。

当转动杆34向使可动门刀21向解除位置移位的方向转动时，引导滚轮40由模动件36向上方引导。当转动杆34向使可动门刀21向把持位置移位的方向转动时，引导滚轮40由模动件36向下方引导。

接下来，对动作进行说明。在轿厢出入口2和层站出入口均被关闭的时候，在引导滚轮40与模动件36接触的状态下将可动门刀21保持在把持位置。此外，此时，固定门刀19和可动门刀21配置于轿厢出入口2的正面宽度方向离开了层站侧卡合装置18的位置。并且，此时，层站门由锁定装置31锁定(图1)。

当在开门动作时轿厢门5借助门驱动装置8的驱动力而向开门方向移动时，固定门刀19在接触可动卡合滚轮30后，一边按压可动卡合滚轮30一边使可动卡合滚轮30从前进位置向后退位置移位。由此，钩部材32相对于卡定部材的卡定脱开，层站门的锁定被解除。

并且，此时，随着轿厢门5向开门方向的移动，引导滚轮40与模动件36接触着被向下方引导。由此，转动杆34和驱动连杆20向使连结杆35向上方移位的方向转动，可动门刀21从解除位置向把持位置移位。此时，转动杆34与驱动连杆20向相同方向转动。

当可动卡合滚轮30到达后退位置时，固定门刀19与固定卡合滚轮29卡合，并且可动门刀21到达把持位置。由此，将固定卡合滚轮29和可动卡合滚轮30共同把持在固定门刀19和可动门刀21之间。此时，引导滚轮40离开模动件36。

此后，在固定卡合滚轮29和可动卡合滚轮30被把持在固定门刀19和可动门刀21之间的状态下，轿厢门5与层站门一起向开门方向移动，完成开门动作。

在关门动作时，在固定卡合滚轮29和可动卡合滚轮30被把持在固定门刀19和可动门刀21之间的状态下，轿厢门5与层站门一起向关门方向移动。此后，当层站门到达关闭层站出入口的位置时，引导滚轮40与模动件36接触，并且固定门刀19从固定卡合滚轮29脱开。

此后，通过轿厢门5进一步向关门方向移动，引导滚轮40借助模动件36的引导而向上方移位，转动杆34和驱动连杆20向使连结杆35向下方移位的方向转动。由此，可动门刀21从把持位置向解除位置移位。此时，转动杆34与驱动连杆20向相同方向转动。

此后，固定门刀19从可动卡合滚轮30离开，轿厢门5进一步向关门方向移动，从而完成关门动作。

在这样的电梯的门装置中，由于驱动连杆20和转动杆34相互联动，并且驱动连杆20的以第一门板安装轴23为中心的转动方向与转动杆34的以吊架安装轴37为中心的转动方向为相同方向，因此在驱动连杆20和转动杆34转动时，能够抑制连结杆35的倾角大幅地变化。因此，即使是在因安装时的轿厢侧卡合装置17的位置的调整而使轿厢侧卡合装置17的位置相对于转动杆34偏移的情况下，也能够抑制可动门刀21的移位量相对于转动杆34的转动量大幅地变化的情况。由此，能够避免在电梯的门装置的安装时调整转动杆34的位置的作业，能够使电梯的门装置的安装作业变得容易。

此外，由于使连杆连接轴26和杆连接轴39之间的距离与第一门板安装轴23和吊架安装轴37之间的距离相同，并使连杆连接轴26和第一门板安装轴23之间的距离与杆连接轴39和吊架安装轴37之间的距离相同，因此即使驱动连杆20和转动杆34转动，也能够始终保持连结杆35的倾角固定。因此，即使轿厢侧卡合装置17相对于转动杆34的位置偏移，也能够保持相对于转动杆34的转动量的可动门刀21的移位量固定，能够更准确地使可动门刀21移位。

此外，当可动门刀21位于把持位置时，由于连接第一门板安装轴23和门刀安装轴25的直线的方向与轿厢门5的移动方向相同，因此即使是在可动门刀21受到朝向开门方向的力的情况下，也能够防止可动门刀21被从把持位置推回到解除位置，能够更可靠地将可动门刀21保持在把持位置。

另外，在上述例子中，将本发明应用于这样的电梯的门装置：轿厢1的天花板与轿厢出入口2的上缘部之间的尺寸形成得大，且轿厢侧卡合装置17与把持用驱动装置33在上下方向分离地配置，然而也可以如图3所示，将本发明应用于这样的电梯的门装置：轿厢1的天花板与轿厢出入口2的上缘部之间的尺寸形成得小，且轿厢侧卡合装置17与把持用驱动装置33在上下方向部分重叠。在该情况下，通过调整连结杆35的长度来调整轿厢侧卡合装置17相对于把持用驱动装置33在上下方向的位置。此外，固定门刀19和可动门刀21相对于把持用驱动装置33在轿厢1的进深方向错开地配置。

第二实施方式

图4是表示本发明的第二实施方式的电梯的门装置的正视图。在图中，把持用驱动装置33还具有把持用施力弹簧(施力体)51，该把持用施力弹簧(施力体)51对转动杆34施力，施力方向为使可动门刀21向把持位置移位的方向。

在本例中，把持用施力弹簧51连接在转动杆34的位于吊架安装轴37和滚轮轴38之间的部分、与门吊架7之间。此外，把持用施力弹簧51对转动杆34向使引导滚轮40向下方移位的方向施力。

在模动件36设有：隆起部52，通过轿厢门5向关门方向的移动，该隆起部52使引导滚轮40向上方移位；以及凹陷部53，其与隆起部52连续，借助于轿厢门5到达关闭轿厢出入口2的位置，引导滚轮40嵌入该凹陷部53。把持用施力弹簧51对转动杆34向使引导滚轮40嵌入凹陷部53的方向施力。

因此，当轿厢门5向关门方向移动时，引导滚轮40在与模动件36接触后，暂时向上方移位，然后向下方移位并嵌入凹陷部53。由此，在轿厢门5向关门方向移动时，可动门刀21在暂时移位至比解除位置远离固定门刀19的位置后，向解除位置移位。其它的结构与第一实施方式相同。

在这样的电梯的门装置中，通过把持用施力弹簧51对转动杆34施力，施力方向为使可动门刀21向把持位置移位的方向，并且在模动件36设有凹陷部53，借助于轿厢门5到达关闭轿厢出入口2的位置，引导滚轮40嵌入该凹陷部53，因此能够更可靠地将可动门刀21保持在解除位置。

另外，在上述例子中，把持用施力弹簧51对转动杆34施力，然而也可以形成为把持用施力弹簧51对驱动连杆20施力。在该情况下，驱动连杆20被向使可动门刀21向把持位置移位的方向施力。

此外，在各上述实施方式中，形成为通过抵住驱动连杆20的止动件28来限制可动门刀21的移位，然而也可以形成为由抵住转动杆34的止动件来限制可动门刀21的移位。在该情况下，止动件固定于门吊架7。

此外，在各上述实施方式中，在转动杆34作为引导部而设有引导滚轮40，所述引导部随着轿厢门5的移动而与模动件36接触并被引导，然而并不限定于此，例如也可以在转动杆34设置凸起作为引导部。在该情况下，借助于突起与模动件35接触并被引导，转动杆34进行转动。

标号说明

2：轿厢出入口；

5：轿厢门；

17：轿厢侧卡合装置；

18：层站侧卡合装置；

19：固定门刀；

20：驱动连杆(转动连杆)；

21：可动门刀；

25：门刀安装轴；

26：连杆连接轴；

33：把持用驱动装置；

34：转动杆；

35：连结杆(连结部材)；

36：模动件；

37：吊架安装轴(杆支承轴)；

39：杆连接轴；

40：引导滚轮(引导部)；

51：把持用施力弹簧(施力体)；

53：凹陷部。

Claims (4)

1.一种电梯的门装置，

该电梯的门装置具备：

轿厢门，所述轿厢门通过在轿厢出入口的正面宽度方向移动来开闭所述轿厢出入口；

轿厢侧卡合装置，所述轿厢侧卡合装置包括：固定门刀，所述固定门刀固定于所述轿厢门；转动连杆，所述转动连杆能够以设于所述轿厢门的连杆支承轴为中心转动；以及可动门刀，所述可动门刀设于所述转动连杆，并且能够与所述转动连杆的转动对应地在把持位置和解除位置之间移位，所述把持位置是该可动门刀在所述轿厢门的移动方向与所述固定门刀之间的间隔为预定的间隔的位置，所述解除位置是该可动门刀比在所述把持位置远离所述固定门刀的位置；

把持用驱动装置，所述把持用驱动装置包括：转动杆，所述转动杆能够以设于所述轿厢门的杆支承轴为中心转动；连结部材，所述连结部材使所述转动杆与所述转动连杆相互联动；以及模动件，所述模动件相对于所述轿厢出入口固定，并且使与所述轿厢门一起移动的所述转动杆转动，并且，该把持用驱动装置形成为：在所述轿厢门到达了关闭所述轿厢出入口的位置时，所述可动门刀到达所述解除位置；

层站侧卡合装置，所述层站侧卡合装置能够在所述轿厢门的移动方向与所述固定门刀卡合，并且被把持在位于所述把持位置时的所述可动门刀与所述固定门刀之间；以及

层站门，在所述层站门设有所述层站侧卡合装置，所述层站门通过在所述层站侧卡合装置与所述固定门刀卡合的状态下与所述轿厢门一起移动，来开闭层站出入口，

所述转动连杆和所述转动杆以这样的方式相互联动：所述转动连杆的以所述连杆支承轴为中心的转动的方向与所述转动杆的以所述杆支承轴为中心的转动的方向为相同方向。

2.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，

所述连结部材经由连杆连接轴以能够转动的方式与所述转动连杆连接，并且所述连结部材经由杆连接轴以能够转动的方式与所述转动杆连接，

所述连杆连接轴与所述杆连接轴之间的距离和所述连杆支承轴与所述杆支承轴之间的距离相同，

所述连杆连接轴与所述连杆支承轴之间的距离和所述杆连接轴与所述杆支承轴之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，

所述可动门刀经由门刀安装轴以能够转动的方式设于所述转动连杆，

连接所述可动门刀位于所述把持位置时的所述连杆支承轴和所述门刀安装轴的直线的方向与所述轿厢门的移动方向相同。

4.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，

所述把持用驱动装置还具有施力体，该施力体对所述转动杆施力，施力方向为使所述可动门刀向所述把持位置移位的方向，

在所述转动杆设有引导部，该引导部随着所述轿厢门的移动而与所述模动件接触并被引导，

在所述模动件设有凹陷部，借助于所述轿厢门到达关闭所述轿厢出入口的位置，所述引导部嵌入该凹陷部。

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