CN113544354B - 移动门 - Google Patents

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Abstract

一种移动门(1)，其可安装在建筑物墙壁的两个具有门开口(5)的壁元件(3.1、3.2)之间，其包括能够通过曳引驱动装置(20)水平地移动的门翼承载架(8)，至少一个门翼(15.1、15.2)通过摇臂杆(16)附接在门翼承载架(8)上，使得门翼(15.1、15.2)和门翼承载架(8)之间的距离以这种方式可变，从而使得在移动门处于打开状态时门翼的外表面可定位在两个壁元件(3.1、3.2)之间并且在关闭状态下可定位在门开口中并且与壁元件的外表面对齐，在门翼承载架中或其上设置控制体(30)，该控制体在门翼承载架的关闭运动的结束区域开始时可通过止挡(6.2.1)来阻挡并从而可相对于仍继续运动的门翼承载架移动，设有传动机构，该传动机构将在控制体与门翼承载架之间出现的相对运动转换成摇臂杆的限定的枢转运动并且从而转换成门翼到门翼承载架的距离的增大。

Description

移动门
技术领域
本发明涉及一种移动门，该移动门安装在建筑物墙壁的两个优选板状的壁元件之间并且具有至少一个门翼，门翼安装在可沿关闭方向和打开方向移动的门翼承载架上，门翼大致具有在配属的壁元件中存在的门开口的尺寸并且能够横向于壁元件的外表面移动，使得在移动门的关闭状态下门翼的外表面与配属的壁元件的外表面对齐。
背景技术
通常，这种移动门设置有两个安装在同一门翼承载架上的门翼，其中，在移动门的关闭状态下，第二门翼的外表面也与配属第二门翼的壁元件的外表面对齐。这种移动门以及尤其是门开口在关闭状态下几乎不可见，这不仅在美学方面而且在安全技术方面都是有利的。
由DE 101 63 061 B4公知一种移动门，该移动门包括在两个壁壳之间可沿水平方向移动的门翼承载架，在该门翼承载架上支承有两个可沿相反方向张开的门翼。在移动门的关闭状态下，彼此分开的门翼的外表面与两个壁壳的外表面齐平。门翼承载架可在线性引导装置上水平地移动并且可通过由电动马达驱动的曳引驱动装置来移动。门翼在其上部区域中通过相应一个形成平行四边形引导系统的摇臂杆与可移动的门翼承载架连接，从而能够改变门翼与门翼承载架之间的与壁元件的外表面垂直测得的距离，使得门翼的外表面在移动门的打开状态下可定位在两个壁元件之间并且在关闭状态下可定位在门开口中并且与配属于门翼的壁元件的外表面对齐地定位。
在该移动门中，实现门翼的分开、即，实现相应门翼和门翼承载架之间的距离的增大，方式为，在关闭运动即将结束之前，门翼部件碰撞到横向于门翼承载架的移动方向位置固定地设置的止挡平面上，其中，所产生的反作用力与门翼的倾斜于止挡平面的摇臂杆配合，使得门翼部件在止挡平面上侧向地滑动并且门翼向外枢转，直到关闭运动的结束。门翼的这种所产生的分开运动的缺点在于，分开机构可见并且必然与碰撞噪声、摇动、刮擦噪声以及在相对滑动的元件的滑动路径范围内的表面损伤相关联。此外，在移动门的打开过程中不能识别出用于产生正确的门翼运动的正常工作的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种不具有上述缺点的移动门。
该目的通过上述类型的移动门得以实现，其中在门翼承载架中或其上设置能够沿门翼承载架移动方向移动的控制体，该控制体在门翼承载架的关闭运动的结束区域开始时可通过位置固定的止挡来阻挡并且在此可相对于仍继续运动的门翼承载架移动，其中，设置传动机构，该传动机构将在此在控制体与门翼承载架之间出现的第一相对运动转换成形成平行四边形引导系统的摇臂杆的限定的枢转运动并由此转换成门翼与门翼承载架的距离的增大。
按照本发明的解决方案的优点尤其在于，为了产生形成平行四边形引导系统的摇臂杆的枢转运动，不是如在所述现有技术中那样使简单倾斜设置的摇臂杆碰撞到横向于门翼承载架的移动方向位置固定地设置的止挡平面上。使用从外部实际上不可见的传动机构，借助该传动机构，在门翼承载架的关闭运动的结束区域中引起的在控制体与门翼承载架之间的第一相对运动通过机械优化的传递元件在噪声方面和振动方面转换成摇臂杆的力求的枢转运动并且由此转换成希望的横向于壁元件的外表面指向的门翼运动。
“关闭运动的结束区域”这一概念可理解为门翼承载架的关闭运动的最后部分，该最后部分在移动门的关闭状态下在门翼承载架的最终位置之前的大约10至20毫米处开始并且在该最终位置处结束。
在移动门的可能的实施方式之一中，分别将两个形成平行四边形引导系统的摇臂杆以其一个端部固定在两个竖直设置且彼此水平间隔开的扭杆中的各一个扭杆上，该扭杆可旋转地支承在门翼承载架上，其中，所有摇臂杆大致等长且相互平行地定向并且在其另一个端部上具有竖直轴向的门翼支承部位，该门翼支承部位与门翼上的对应支承部位配合，使得门翼在平行四边形引导系统上被引导，其中，两个扭杆之一的枢转运动引起门翼距门翼承载架的所述距离的增大或减小。
该实施方式的优点在于，至少一个门翼不仅在其上部区域中通过摇臂杆与门翼承载架连接。由此在所有运行状态下都能达到门翼的稳定位置，这不能通过根据所引用的现有技术的移动门的引导系统来保证。此外有利的是，可以避免在移动门的底部区域中用于门翼的引导槽。
在移动门的另一种可能的实施方式中，传动机构包括设置在控制体内的控制槽、安装在两个扭杆中的一个上的驱动杆以及平行于扭杆固定在驱动杆的背离扭杆的端部上的滑动销，该滑动销接合在所述控制槽中，其中，控制槽成形为，使得通过一方面具有控制槽的控制体与另一方面支承在门翼承载架上的具有驱动杆和滑动销的扭杆之间的、在关闭运动的结束区域开始时出现的第一相对运动，使滑动销在控制槽中移动，由此产生扭杆和因此形成平行四边形引导系统的摇臂杆的所述限定的枢转运动。
该实施方式的优点是，在一方面具有通过扭杆与门翼承载架连接并且设有滑动销的驱动杆的门翼承载架与另一方面在门翼承载架的关闭运动的结束区域中静止的具有控制槽的控制体之间的相对运动被转换成门翼的两个扭杆之一的可通过控制槽的形状精确地且自由地限定的枢转运动。通过平行四边形效应，该扭杆的限定的枢转运动通过其摇臂杆传递到门翼上，从该门翼传递到另一个扭杆的摇臂杆上并且从该摇臂杆传递到另一个扭杆上，由此也精确地保证门翼的预定的运动。
在移动门的另一种可能的实施方式中，设置在控制体中的控制槽成形为，使得在门翼承载架的关闭运动的结束区域中，通过与门翼承载架一起移动的扭杆和围绕扭杆枢转的摇臂杆的门翼一例的门翼支承部位的运动的叠加产生门翼的垂直于壁元件的外表面指向的运动。
由此实现，在门翼承载架的关闭运动的结束区域中，门翼可以刚好与关闭运动成直角地并且以较小的间隙移入到所配属的壁元件中的门开口中并且在那里保持定位直到稍后的门开口。
在移动门的另一种可能的实施方式中，在能够在门翼承载架中或其上移动的控制体与位置固定的止挡之间设置约束装置，该约束装置在门翼承载架的关闭运动结束时以受限的力位置固定地保持可移动地设置在其中的控制体，从而在门翼承载架的打开运动的开始区域中控制体实施与控制体与门翼承载架之间的第一相对运动相反的第二相对运动，该第二相对运动通过所述传动机构引起门翼距门翼承载架的所述距离的增大的复位或减小。
通过这种实施方式，引起门翼承载架和可移动地设置在该门翼承载架中的控制体之间的第一相对运动的复位，并且因此引起门翼和门翼承载架之间的距离的减小，从而可以完全打开移动门，其中，不仅门翼承载架而且设置在其上的至少一个门翼定位在壁元件之间。该实施方式的优点在于，所述复位不必借助于弹簧来产生。在使用弹簧复位时，移动驱动装置必须持续地以关闭力保持关闭状态，这实际上仅借助于马达制动器实现。然而，这在故障或停电的情况下将不可能打开移动门。
在移动门的另一种可能的实施方式中，约束装置可以包括永久磁铁，该永久磁铁固定在控制体上，使得磁铁在门翼承载架的关闭运动的结束区域的开始处碰到由软磁性材料制成的位置固定的止挡上，由此控制体相对于门翼承载架移动并且控制体以有限的保持力固定在止挡上。
在这种实施方式中，简单且成本低廉的永久磁铁引起门翼承载架和可移动地设置在该门翼承载架中的控制体之间的第一相对运动的上述复位，并因此引起在打开移动门时所需的门翼和门翼承载架之的距离的减小。一旦在门翼承载架的关闭运动的结束区域中进行的控制体和门翼承载架之间的第一相对运动在门打开运动的开始区域结束时被消除，并因此门翼和门翼承载架之间的距离的增大被消除，则永久磁铁与位置固定的止挡分开。
在移动门的另一种可能的实施方式中，约束装置可以包括弹簧加载的卡扣装置，该卡扣装置与至少一个相对于打开运动的方向倾斜的在控制体上的约束面协作，使得控制体在门翼承载架的关闭运动的结束区域开始时碰触到位置固定的止挡时以受限的保持力固定在位置固定的止挡上。
通过这种卡扣装置作为约束装置，可以更简单地调节约束力并且在长时间内保持恒定。
在移动门的另一种可能的实施方式中，用于移动门翼承载架的电动马达设置在可移动的门翼承载架上。这种驱动装置的优点是，在门翼承载架的外部既不必安装驱动支座也不必安装电缆接线盒，因此在移动门的安装位置上只产生很少的安装工作。
在移动门的另一种可能的实施方式中，该移动门配备有第二门翼，该第二门翼相对于门翼支撑框架与至少一个门翼对称地布置，并且以与该至少一个门翼相同的部件安装在门翼支撑框架上，并且可横向于壁元件的外表面运动。通过这种移动门可以形成穿过建筑物墙壁的通道，其中，两个壁元件中的门开口可以通过门翼封闭，门翼的外表面在移动门的关闭状态下与各自对应的壁元件的外表面对齐。
在移动门的另一种可能的实施方式中，该至少一个门翼配备有锁止装置，该锁止装置在移动门的关闭状态下防止门翼和门翼承载架之间的与壁元件的外表面成直角测得的距离的增大的复位或缩小，并因此防止门翼承载架的打开运动。
以这种方式，能够以简单的装置实现移动门的锁止，该移动门不能从建筑物墙壁的期望侧打开。
在移动门的另一种可能的实施方式中，锁止装置包括设置在通过控制体的控制槽驱动的并且支承在门翼承载架上的扭杆上的扭转止挡，以及铰接支承在控制体中或控制体上的并且弹性地接合到扭转止挡中的锁销，其中，锁销与扭转止挡配合，使得在每个关闭过程之后防止扭杆的回转并由此防止门翼距门翼承载架的垂直于壁元件的外表面测得的距离的增大的复位以及由此防止门打开过程，直到在曳引驱动装置的正常运行中或有意的手动的力作用使锁销脱离与扭转止挡的接合。
按照该实施方式的锁止可以成本低廉地并且从外表面不可见地实现。
在移动门的另一种可能的实施方式中，通过手动地压向相对设置的第二门翼的外表面，可以产生有意的手动的力作用，通过该力作用可以使配属于其中一个门翼的锁销脱离与扭转止挡的接合。
在移动门的这种实施方式中，仅通过电激活的曳引驱动装置或通过在两个门翼之一上的压力就能克服这种锁止。从建筑物墙壁的两侧之一出发，这种锁止既不可见也不能通过任何操作解锁。
在移动门的另一种可能的实施方式中，一方面门翼承载架在其最上部区域中在设置在门开口上方的线性引导装置上被引导，使得上部区域仅能平行于线性引导装置运动，另一方面门翼承载架在其下部区域中在一个较短的设置在门开口的侧面的引导装置中被引导。
这种移动门的实施方式的优点在于，在地面的门开口的区域中，不必包含用于门翼承载架也用于门翼的引导装置，从而，该区域是完全平坦的并且没有槽。
下面借助附图说明根据本发明的移动门的一种实施例
附图说明
其中：
图1A示出安装在两个设有门开口的壁元件之间的移动门处于其打开状态下的外观，以及穿过该移动门装置的示意性水平剖面。
图1B示出根据图1A的安装的移动门处于其关闭状态下的外观以及穿过该移动门装置的示意性水平剖面。
图2示出在没有壁元件的情况下根据图1B的处于关闭状态下的移动门的可水平移动的部分，以及穿过可移动的部分的水平剖面。
图3A示出穿过可水平移动的门翼承载架的上部与集成在上部框架部分中的控制体的竖直剖面以及穿过门框的布置在门翼承载架左侧并且用作位置固定的止挡的竖直载体的竖直剖面。
图3B示出穿过图3A中所示的门翼承载架的上部的水平剖面以及控制体的俯视图，该控制体具有设置在控制体内的驱动杆和设置在其下的处于移动门打开状态下的摇臂杆。
图3C以根据图3B的控制体处于移动门的关闭状态下的俯视图示出水平剖面。
图4A示出穿过门翼承载架的在图3A中示出的上部、集成在该上部中的控制体以及布置在门翼承载架左侧的门框柱的水平剖面，连同布置在控制体中的作用在驱动杆上的锁止爪并且具有固定在竖直载体上的用于控制体的约束装置一起。
图4B示出解释传动机构的图表，该传动机构将门翼承载架和可移动地支承在该门翼承载架中的控制体之间的相对运动转换成至少一个门翼的垂直于门翼承载架的移动方向指向的运动。
具体实施方式
图1A以两个壁元件3.1、3.2中的一个前壁元件的视图示出根据本发明的移动门1，在该两个壁元件之间安装处于打开状态下的移动门。壁元件3.1、3.2支撑在地面4上，地面在移动门1的区域中具有置入的底板4.1。在两个壁元件3.1、3.2的每一个中都设有门开口5。不可见并因此用虚线示出的是安装在两个壁元件3.1、3.2之间的门框6，门框包括布置在门开口上方的上线性引导装置6.1、包含门关闭边缘6.4的门框柱6.2以及远离门关闭边缘6.4的门框柱6.3，其中，门框柱承载上线性引导装置6.1。在优选配备有引导滚轮7的线性引导装置6.1上，门翼承载架8的上部在移动门1的关闭运动或打开运动的方向上可移动地被引导。在门翼承载架8的最下部区域中，该门翼承载架装备有沿关闭运动或打开运动的方向布置的导轨10，该导轨与在门开口旁边固定在底板4.1上的引导靴11形成下线性引导装置。本身构造得足够刚性的门翼承载架8通过两个线性引导装置的配合仅能沿关闭运动或打开运动的方向运动。结合图2描述用于关闭和打开移动门的电动驱动装置。
在门翼承载架8的两侧分别安装一个门翼15.1、15.2，使得能够改变在门翼15.1、15.2和门翼承载架8之间的、垂直于壁元件3.1、3.2的外表面测得的距离，从而在移动门1的打开状态下门翼可定位在两个壁元件3.1、3.2之间并且在关闭状态下可定位在壁元件的门开口5中，门开口分别配属于门翼。在该关闭状态下，门翼15.1、15.2的外表面与分别配属于其中一个门翼的壁元件的外表面对齐。穿过处于打开状态的移动门1的水平剖面A-A示意性地示出在移动门的打开状态下两个门翼15.1、15.2如何定位在两个壁元件3.1、3.2之间，其中，门翼通过形成平行四边形引导系统的摇臂杆16支承在竖直地布置在门翼承载架8中的并且可绕其竖直轴线枢转的扭杆18上，使得能够实施上述对门翼与门翼承载架8之间的距离的改变。下面借助附图2、图3详细描述用于驱动摇臂杆16或用于改变门翼15和门翼承载架8之间的距离的装置。
图1B和相应的水平剖面B-B以关闭状态示出在图1A中以打开状态示出的移动门1，在该关闭状态下，门翼承载架8连同承载在该门翼承载架上的门翼15.1、15.2在门开口5的区域内移动。在该移动的结束区域中，门翼15和门翼承载架8之间的距离通过摇臂杆16的枢转而增大，使得门翼伸入到壁元件3.1、3.2中的形成门开口5的凹部中，其中，门翼15.1、15.2的外表面与分别配属的壁元件3.1、3.2的外表面3.1.1、3.2.1定位成齐平。为了在移动门1处于关闭状态时使门翼15.1、15.2与壁元件中形成门开口5的凹部之间的间隙可以尽可能小，需要在要门翼与门翼承载架8的距离增大期间使门翼15实施与壁元件3.1、3.2成直角的运动。下面解释在根据本发明的移动门中如何实现这种情况。
图2以放大图主要示出移动门1在其关闭状态下的可水平移动的部分，其中省略了壁元件。此外，图2包括穿过所述可移动的部分的水平剖面C-C。附图标记6又表示门框，门框包括上部的水平的线性引导装置6.1以及两个竖直的门框柱6.2、6.3(门框柱6.3在此不可见)。同样已经提到的门翼承载架8可水平移动地在线性引导装置上被悬挂和引导。包括上横梁8.1、下横梁8.2和两个竖直载体8.3的门翼承载架8在其下横梁8.2上还具有平行于移动方向设置的导轨10，该导轨与在移动门的门开口侧向设置在底部区域中的引导靴11配合，以便附加地引导和稳定门翼承载架8。
为了产生门翼承载架8的关闭运动和打开运动，门翼承载架8配备有曳引驱动装置20，优选以皮带驱动装置的形式。曳引驱动装置20包括电动传动马达21，该电动传动马达固定在门翼承载架8的上横梁8.1的远离门关闭边缘6.2.1的端部上并且承载驱动皮带轮22。此外，曳引驱动装置20包括两个固定在上横梁的靠近门关闭边缘6.4的端部上的转向皮带轮23以及优选构造为皮带的并且环绕驱动皮带轮和两个转向皮带轮的曳引机构24。在适当的位置上，曳引机构24固定在位置固定地安装在门框上的保持元件上，从而在驱动皮带轮22旋转时产生门翼承载架8和支承在该门翼承载架上的门翼15的水平的关闭运动或打开运动。
四个扭杆18在门翼承载架8的上横梁8.1和下横梁8.2之间延伸，扭杆能够绕其纵轴线枢转地支承在所述横梁中。四个扭杆中的两个分别配属于两个门翼15.1、15.2中的一个门翼，其中，在每个扭杆18上，上摇臂杆和下摇臂杆16以其一个端部固定，并且，摇臂杆在其另一个端部上具有垂直轴向的门翼支承部位17，摇臂杆16通过所述门翼支承部位承载和引导门翼15.1、15.2。相应两个扭杆的上摇臂杆和下摇臂杆16与配属的门翼15.1、15.2联接，使得门翼在平行四边形引导系统上被引导，由此门翼在其距门翼承载架8的距离发生改变时始终保持平行于门翼承载架地取向。
为了改变门翼15.1、15.2与门翼承载架8之间的所述距离，也就是说为了产生扭杆18的进而摇臂杆16的枢转运动，在门翼承载架8的上横梁8.1中或其上存在一个传动机构(在图2中不可见)，该传动机构引起每个门翼15.1、15.2的相应一个扭杆18的枢转运动。在此，通过平行四边形引导系统的作用，门翼的所有四个摇臂杆同步地枢转。如果在门翼承载架8的门关闭运动的结束区域中在上横梁8.1中引导的、但可相对于该上横梁沿门翼承载架的移动方向移动的控制体移动，使得与控制体连接的控制体止挡38碰撞在位置固定的止挡上、例如碰撞门框架柱的关闭边缘6.3，则传动机构产生所述距离的增大。另一方面，如果控制体在门打开运动的开始区域中以有限的保持力被约束或返回运动，则传动机构产生距离的减小，直至门翼15.1、15.2距门翼承载架的距离减小到门翼可以在图1中示出的壁元件3.1、3.2之间移动。
借助于图3详细描述上述的传动机构和产生的门翼运动。
图3A以正视图示出门翼承载架8的上横梁8.1的区域。示出的是穿过门翼承载架8的上横梁8.1和竖直载体8.3并穿过包含门关闭边缘6.2.1的门框柱6.2的竖直剖面。在被设计为矩形管的上横梁8.1的空腔中，上述已经提到的长方体形状的控制体30被装配成，使得控制体30相对于门翼承载架仅能够沿上横梁8.1的纵轴线进行移动。控制体30包括下控制板30.1和上控制板30.2，下控制板和上控制板通过与控制板刚性连接的间隔元件30.3彼此间隔开，使得在控制体中存在用于安装传动机构的部件的空腔。在控制体的面向门关闭边缘6.2.1的一例上，同样已经提及的控制体止挡38固定在控制体30上。该控制体止挡与用作位置固定的止挡的门关闭边缘6.2.1配合，使得在门翼承载架8的关闭运动的结束区域中控制体30通过被门关闭边缘阻挡的控制体止挡相对于上横梁8.1向右移动。
从图3A中可看出，支承在门翼承载架8中的、竖直布置的两个扭杆18的上端部穿过控制体30，其中，扭杆的上支承部位32布置在由矩形管构成的上横梁8.1的下壁中。在控制体中的所述空腔的区域中，内置有两个驱动杆35，两个驱动杆的第一端分别以防扭转的方式连接到两个扭杆18的上端。驱动杆35的第二端固定有与扭杆平行布置的滑动销36。这些滑动销36从驱动杆35向上和向下突出，其中，滑动销的从驱动杆突出的部分伸入控制体30的控制槽37中，控制槽设置在控制体的下控制板30.1和上控制板30.2中。
图3B和图3C示出穿过门翼承载架的上横梁8.1的水平剖面，其中是能够在横梁8.1的空腔中移动的控制体30连同控制体止挡38的俯视图。水平剖面还延伸穿过包含门关闭边缘6.2.1的门框柱6.2。在俯视图中可看到两个扭杆18，这两个扭杆中的每一个都支承上摇臂杆和下摇臂杆16，其中一个扭杆的摇臂杆配属于第一门翼15.1(在此未示出)，并且第二扭杆的摇臂杆配属于第二门翼15.2(在此未示出)。此外，示出布置在控制体30的空腔中的并且连接到扭杆18的上端的驱动杆35(主要地以虚线示出)。同样可以看到两对控制槽37，它们分别位于控制体30的下控制板和上控制板中，布置在两个驱动杆35中的每一个上的滑动销36伸入到这些控制槽中。在图3B、图3C中未示出门翼和分别配属于门翼之一的第二扭杆。
图3B示出在门翼承载架8的关闭运动的所述结束区域开始时的情况，在这种情况下在摇臂杆16上引导的门翼与门翼承载架8之间的距离仍是最小的并且控制体止挡38正好撞到门框柱6.2的形成位置固定的止挡的门关闭边缘6.2.1上。
图3C示出在门翼承载架8的关闭运动结束时的情况，其中，控制体30通过控制体止挡38相对于门翼承载架8从其在移动门的打开状态下存在的位置向右移动优选约10至20毫米的距离。控制体30与门翼承载架8之间的相对运动以及由此控制槽37与随着门翼承载架8运动的扭杆18之间的相对运动使得控制槽37将滑动销36并进而将驱动杆35、扭杆18以及固定在其上的摇臂杆16从图3B所示的位置移动到图3C所示的位置。换言之：传动机构(其包括控制体30中的控制槽37、在控制槽中滑动的滑动销36、驱动杆35、扭杆18和设置在扭杆上的摇臂杆16)将在关闭运动的结束区域中产生的控制体30与门翼承载架8之间的第一相对运动转换成摇臂杆16的限定的枢转运动并由此转换成门翼到门翼承载架8的距离的增大。在此，控制槽37的走向被设计成，使得在摇臂杆16的门翼一例的端部上的门翼支承部位17和进而是连接在其上的门翼(在此不可见)进行与门翼承载架8的关闭运动或与壁元件的外表面(图1中的3.1、3.2)成直角定向的运动。这种成直角的运动通过在关闭运动的结束区域中发生的、通过门翼承载架8运动的扭杆18的移动与摇臂杆16的门翼支承部位17的围绕运动的扭杆进行的枢转运动的叠加而产生，其中，门翼支承部位17的完美的成直角的绝对运动可以通过控制槽37的合适的形状来实现。
在移动门的打开过程中，在门翼承载架8的打开运动的开始区域中必须确保，在关闭过程中进行的控制体相对于门翼承载架的第一相对运动被消除。在图3A-图3C中示出的移动门中实现这种情况，方式为，在控制体止挡的朝向带有门关闭边缘的门框柱的端部处固定有约束装置40，借助于该约束装置，控制体被以有限的保持力约束在打开运动的开始区域中。在图3A-图3C的实施方式中，约束装置40通常包括固定到控制体止挡38的永久磁铁40.1。对控制体的约束一直进行到门翼与门翼承载架之间的距离的上述增大被由此引起的控制体30与门翼承载架8之间的与第一相对运动相反的第二相对运动消除为止，并且该相对运动例如通过控制体的运动限制而停止。永久磁铁40.1的有限的保持力然后通过门驱动器的移动力结合门翼承载架8的惯性来克服，之后，门翼承载架与距其具有最小距离的门翼15.1、15.2(图1、图2)一起运动返回在两个壁元件3.1、3.2之间(图1)，直到达到移动门的关闭状态。
图4A再次以正视图示出门翼承载架8的上横梁8.1的已经在图3C中示出的区域。可以看出，以可移动的方式布置在横梁中的控制体30具有控制槽37和控制体止挡38。此外可以看出两个分别配属于其中一个门翼的扭杆18，扭杆18带有固定在其上的并且通过控制槽37经由滑动销36驱动的驱动杆35，并且带有固定在其上的承载门翼15.1、15.2的摇臂杆16。
在图4A所示的移动门的实施方式中，在门翼承载架8的打开运动中，控制体止挡38以及进而控制体30不是通过永久磁铁约束、而是通过机械作用的、固定在门框柱6.2的形成位置固定的止挡的门关闭边缘6.2.1上的、卡锁装置40.2形式的保持装置被以有限的保持力长时间地约束，直到在关闭过程中在控制体30与门翼承载架8之间进行的第一相对运动被消除。在此出现的第二相对运动在此通过上述的传动机构转化成门翼和门翼承载架之间的距离的减小。卡锁装置40.2可以包括一个或多个卡锁销40.2.1，这些卡锁销通过压力弹簧40.2.2以可调节的压紧力卡锁到控制体止挡38的适当成形的环形槽38.1中。为了使卡锁销40.2.1在控制体止挡38沿轴向方向移入卡锁装置40.2时产生尽可能小的阻力，卡锁销通过相对较平的倒角克服压力弹簧40.2.2的力沿径向向外地移动。
此外，在图4A所示的实施方式中，门翼15.1配备有设置在控制体30的空腔中的锁止装置45，该锁止装置在门翼15.1中防止，通过门翼外表面上的压力能够减小门翼距门翼承载架8的在所示关闭状态下最大的距离。不能从门翼15.1的一例机械地打开移动门，因为至少已锁止的门翼不能在壁元件3.1、3.2(图1)之间移动。锁止装置45包括能够围绕枢转支承45.2枢转的锁止爪45.1。锁止爪的爪鼻部45.1.1通过设于驱动杆35上的锁止止挡35.1在驱动杆35枢转到相应于门翼和门翼承载架之间的最大距离的位置处的过程中克服复位弹簧45.3的力首先被推开，此后，爪鼻部45.1.1以被锁止爪止挡45.1.2限制的止挡深度卡锁在驱动杆的锁止止挡35.1后面。每次在移动门关闭时都发生这种锁止过程。
该锁止可以以两种不同的方式被解锁。
在正常打开移动门时，门翼承载架8通过曳引驱动装置21(图2)沿打开方向被驱动。由此产生上述第二相对运动，在第二相对运动中门翼承载架8相对于以有限的保持力固定的控制体30运动，使得与门翼承载架联接的驱动杆35以其锁止止挡35.1远离设置在控制体中的锁止爪。在非常小的第二相对运动之后(例如在2mm之后)，爪鼻部45.1.1(所述爪鼻部在朝向驱动杆35的方向上的运动能力通过锁止爪45.1的锁止爪止挡45.1.2来限制)脱离与设于驱动杆35上的锁止止挡35.1的接合，从而取消锁止并且可以进行移动门的打开过程。
然而，对锁止的解锁也可以通过人员来实现，人员手动地压向门翼15.2的外表面，该门翼15.2的驱动杆不具有锁止。这例如在断电或在其它故障的情况下可能是必需的。通过配属于该门翼15.2的摇臂杆16(该摇臂杆布置在也配属于该门翼的驱动杆35所设置在的同一扭杆18上)，通过按压门翼15.2，固定在驱动杆第二端中的滑动销在控制体的所配属的控制槽中运动，使得驱动杆在其扭杆上并且因此在门翼承载架上施加指向移动门的打开方向的力。该力引起门翼承载架(其中也支撑有带有锁止止挡35.1的驱动杆35)和控制体30(其上布置有锁止爪45.1)之间的相对运动。轻微的相对运动就足以使锁止爪脱离与设于驱动杆35上的锁止止挡35.1的接合，从而可以将门翼与门翼承载架之间的距离最小化并且可以打开移动门。
图4B示意性示出在移动门的关闭过程中起作用的传动机构，该传动机构将在门翼承载架的关闭运动的结束区域中出现在控制体与门翼承载架之间的第一相对运动转换为设置摇臂杆16上的门翼支承部位17的与门翼承载架的关闭运动成直角的运动。
所示出的是在图4A中布置在右侧的传动机构的情况，该传动机构主要包括具有控制槽37的控制体30、具有固定在其第二端部上并且接合到控制槽37中的滑动销36的驱动杆35、由驱动杆35驱动的、支承在门翼承载架8中的扭杆18以及固定在扭杆上的摇臂杆16。
在图4B所示的图中，横坐标(b、b’)相应于支承在门翼承载架上的扭杆相对于静止的控制体的相对运动的轨迹。xE是在此横坐标上用E表示的扭矩杆的路径。纵坐标相应于所希望的、与门翼承载架的关闭运动成直角地或与扭杆的相对运动成直角地延伸的、在此以A表示的在摇臂杆的端部上的门翼支承部位的路径。距离c相应于摇臂杆的长度，距离c’相应于驱动杆的长度，γ是摇臂杆与驱动杆之间的固定的角度，d是相对运动的方向与摇臂杆之间的变化的角度，β是相对运动与驱动杆之间目直接取决于α的角度。
以下导出在制造控制体中的控制槽时可用于控制加工机械的的公式。
用xB和yB表示限定控制槽37的曲线的曲线点的坐标，所述坐标取决于门翼承载架8与控制体30之间的相对移动xE。
xB＝xE-c′*cosβ
应用该公式的结果在图4B中给出为用虚线示出的作为控制槽的路径的具有附图标记50的曲线。
如果在通过移动门连接的房间之一中不需要美感，则根据本发明的移动门也可以设计成仅具有一个唯一的门翼。

Claims (11)

1.一种移动门(1)，所述移动门能够安装在建筑物墙壁的具有门开口(5)的两个壁元件(3.1、3.2)之间，其中，所述移动门包括门翼承载架(8)，所述门翼承载架在布置于门开口(5)上方的线性引导装置(6.1)上被引导并且能够借助于电动马达(21)水平地移动，其中，至少一个门翼(15.1、15.2)通过形成平行四边形引导系统的摇臂杆(16)被附接在门翼承载架(8)上，使得与壁元件(3.1、3.2)的外表面成直角所测得的门翼(15.1、15.2)和门翼承载架(8)之间的距离以如下方式可变：在移动门(1)处于打开状态时门翼的外表面能够定位在两个壁元件(3.1、3.2)之间并且在关闭状态时能够定位在门开口(5)中并且能够与配属于门翼(15.1、15.2)的壁元件(3.1、3.2)的外表面对齐地定位，
其特征在于，
在所述门翼承载架(8)中或所述门翼承载架上设有能够沿所述门翼承载架的移动方向移动的控制体(30)，所述控制体在所述门翼承载架(8)的关闭运动的结束区域开始时能够被位置固定的止挡(6.2.1)阻挡并且以此能够相对于仍继续运动的门翼承载架(8)移动，其中，设有传动机构，所述传动机构将在所述控制体(30)与所述门翼承载架(8)之间出现的第一相对运动转换成形成平行四边形引导系统的所述摇臂杆(16)的限定的枢转运动并且进而转换成所述门翼到所述门翼承载架(8)的距离的增大；
分别将两个形成平行四边形引导系统的摇臂杆(16)以其一个端部固定在两个竖直设置的并且彼此水平间隔开的扭杆(18)中的各一个扭杆上，所述扭杆(18)以能够绕其纵轴线枢转的方式支承在门翼承载架(8)上，其中，所有摇臂杆(16)大致等长并且相互平行地定向并且在其另一个端部上具有竖直轴向的门翼支承部位(17)，所述门翼支承部位与门翼(15.1、15.2)上的对应的支承部位配合，使得门翼在平行四边形引导系统上被引导，其中，两个扭杆(18)中的一个扭杆的枢转运动引起门翼(15.1、15.2)到门翼承载架(8)的所述距离的增大或减小；
所述传动机构包括设置在控制体(30)中的控制槽(37)、附接在两个扭杆(18)中的一个扭杆上的驱动杆(35)以及平行于扭杆(18)固定在驱动杆(35)的背离扭杆的端部上的滑动销(36)，所述滑动销接合到所述控制槽(37)中，其中，所述控制槽成形为，通过在关闭运动的结束区域开始时出现在具有控制槽(37)的控制体(30)和支承在门翼承载架(8)上的具有驱动杆(35)和滑动销(36)的扭杆(18)之间的第一相对运动，使所述滑动销在控制槽(37)中移动，由此产生扭杆的限定的枢转运动并由此产生形成平行四边形引导系统的摇臂杆(16)的限定的枢转运动。
2.根据权利要求1所述的移动门，其特征在于，设置在控制体(30)中的控制槽(37)被成形为，使得在门翼承载架(8)的关闭运动的结束区域中，通过与门翼承载架一起移动的扭杆(18)的运动和平行四边形引导系统的绕扭杆枢转的摇臂杆(16)的运动的叠加产生门翼(15.1、15.2)的与壁元件(3.1、3.2)的外表面成直角指向的运动。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的移动门，其特征在于，
在能够在门翼承载架(8)中或在门翼承载架上移动的控制体(30)与位置固定的止挡(6.2.1)之间布置有约束装置(40)，所述约束装置在门翼承载架(8)的关闭运动结束时以有限的力将能够移动地设置在门翼承载架中的控制体(30)保持为位置固定，从而在门翼承载架(8)的打开运动的开始区域中，控制体(30)进行与控制体和门翼承载架之间的第一相对运动相反的第二相对运动，所述第二相对运动通过所述传动机构引起门翼(15.1、15.2)到门翼承载架(8)的所述距离的所述增大的复位或者说所述距离的缩小。
4.根据权利要求3所述的移动门，其特征在于，
所述约束装置(40)包括永久磁铁(40.1)，所述永久磁铁被固定在控制体上，使得永久磁铁在门翼承载架(8)的关闭运动的结束区域开始时碰撞到由软磁性材料制成的位置固定的止挡(6.2.1)上，由此控制体(30)进行相对于门翼承载架(8)的第一相对运动并且控制体被以有限的保持力保持在止挡上。
5.根据权利要求3所述的移动门，其特征在于，
所述约束装置(40)包括弹簧加载的卡锁装置(40.2)，所述卡锁装置与控制体(30)上的相对于打开运动的方向倾斜的至少一个约束面协作，使得控制体在门翼承载架(8)的关闭运动的结束区域开始时能够以尽可能小的阻力碰撞到位置固定的止挡(6.2.1)上并且在门翼承载架(8)的打开运动的开始区域开始时以有限的保持力被约束。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的移动门，其特征在于，
所述电动马达(21)布置在能够移动的门翼承载架上。
7.根据权利要求1-2中任一项所述的移动门，其特征在于，
所述移动门(1)配备有第二门翼(15.2)，所述第二门翼相对于门翼承载架与至少一个门翼对称地布置，并且通过与所述至少一个门翼(15.1)相同的部件被附接在门翼承载架(8)上并且能够横向于壁元件(3.1、3.2)的外表面运动。
8.根据权利要求1-2中任一项所述的移动门，其特征在于，
所述至少一个门翼(15.1、15.2)配备有锁止装置(45)，所述锁止装置在移动门(1)的关闭状态下防止与壁元件(3.1、3.2)的外表面成直角测得的门翼和门翼承载架(8)之间的距离的所述增大的复位或所述距离的减小，并以此防止门翼承载架(8)的打开运动。
9.根据权利要求8所述的移动门，其特征在于，
所述锁止装置(45)包括锁止止挡(35.1)，所述锁止止挡被布置在由控制体(30)的控制槽(37)驱动并支承在门翼承载架(8)上的扭杆(18)上，还包括能够枢转地支承在控制体(30)中或控制体上的并且弹性地接合到所述锁止止挡(35.1)中的锁止爪(45.1)，其中，所述锁止爪与所述锁止止挡(35.1)协作，使得在每次关闭过程之后防止扭杆(18)回转并且由此防止垂直于壁元件(3.1、3.2)的外表面所测得的门翼(15.1、15.2)到门翼承载架(8)的距离的所述增大的复位，并且由此防止门打开过程，直至曳引驱动装置(20)或有意的手动的力作用将所述锁止爪(45.1)带出其与所述锁止止挡(35.1)的接合。
10.根据权利要求9所述的移动门，其特征在于，
通过手动地压向第二门翼(15.2)的外表面，能够产生有意的手动的力作用，通过所述力作用能够将所述锁止爪(45.1)带出其与锁止止挡(35.1)的接合。
11.根据权利要求1-2中任一项所述的移动门，其特征在于，
所述门翼承载架(8)一方面在其最上部区域中在设置在门开口上方的线性引导装置(6.1)上被引导，使得最上部区域仅能平行于线性引导装置运动，并且另一方面所述门翼承载架(8)在其最下部区域中在一个较短的设置在门开口(5)侧部的引导靴(11)中被引导。
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