CN114458135B - 一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统 - Google Patents
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Abstract
一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，包括墙体和屏蔽门，所述墙体开设门洞，所述墙体内部开设夹层，所述夹层连通所述门洞，所述屏蔽门启闭于所述门洞和所述夹层之间；其特征在于，还包括：启闭机构，用于将所述屏蔽门脱出所述门洞或压紧于所述门洞；滑移机构，用于将脱出所述门洞的屏蔽门移进或移出所述夹层；所述滑移机构安装于所述夹层内壁，所述启闭机构安装于滑移机构和屏蔽门之间；其通过上述独创的启闭结构设计，确保屏蔽门滑移过程中脱离与墙壁的接触，从而有效避免屏蔽门涂层脱落现象的发生，显著阻断了信号干扰，核磁共振成像清晰稳定，此外也显著延长了屏蔽门的有效使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及核磁共振检测中的屏蔽技术领域，尤其是涉及一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统。
背景技术
MRI(magnetic resonance imaging，磁共振成像)技术是当前应用广泛的一种医用影像诊断技术。而屏蔽门设备作为核磁共振成像室用配套设备是一种主要用于磁共振检查室医患及有关人员、物品器械的出入口。设备在运行时，屏蔽门是关闭的，它与屏蔽体、屏蔽窗、各种波导、滤波器形成一道电磁隔离屏障，对电磁能流起到反射、吸收和引导的作用。在屏蔽门关闭后，通过屏蔽系统能阻断室内外电磁信号传递。
在磁共振成像领域，外界干扰信号会给成像带来不利的影响。因此，为了屏蔽外界干扰信号，需要建立屏蔽系统。目前，此类屏蔽系统的门一般采用屏蔽件与门框相互直接挤压的方式来实现屏蔽。在屏蔽门开启和闭合时需要克服较大摩擦力和挤压力，增加了屏蔽门开启和闭合时的难度；同时，对屏蔽件和门框有较大的损耗，因此，需频繁地更换，大大地缩短了零部件的使用寿命。另外，由于生产和安装上不可避免的误差，使得屏蔽件与门框在很大程度上留有缝隙，给屏蔽的严密性带来了不确定的因素，下文中的“屏蔽”如无特殊说明，则特指“射频屏蔽”。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其通过独创的启闭结构设计，确保屏蔽门滑移过程中脱离与墙壁的接触，从而有效避免屏蔽门涂层脱落现象的发生，显著阻断了信号干扰，核磁共振成像清晰稳定，此外也显著延长了屏蔽门的有效使用寿命。
为解决现有技术中术中核磁共振手术室专用屏蔽门启闭过程中，镀层脱落导致的信号干扰，成像不稳定，屏蔽门有效使用寿命短的技术问题，本发明提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，包括墙体和屏蔽门，所述墙体开设门洞，所述墙体内部开设夹层，所述夹层连通所述门洞，所述屏蔽门启闭于所述门洞和所述夹层之间；还包括：
启闭机构，用于将所述屏蔽门脱出所述门洞或压紧于所述门洞；
滑移机构，用于将脱出所述门洞的屏蔽门移进或移出所述夹层；
所述滑移机构安装于所述夹层内壁，所述启闭机构安装于滑移机构和屏蔽门之间。
进一步的，本发明提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其中，所述屏蔽门的面板相对设置有两个第一轴承座和一个铰接块；两个所述的第一轴承座沿竖直方向布设，且两个所述的第一轴承座之间连接有第一旋转轴；所述铰接块所在位置错开所述第一旋转轴所在直线；
所述启闭机构包括滑块、第一减速电机、第二旋转轴、第一连杆和第二连杆；所述滑块滑动连接于所述滑移机构；所述第一减速电机安装于所述滑块，所述第一减速电机的输出轴键连接驱动齿轮；所述第二旋转轴竖直贯穿所述滑块、且二者通过轴承连接，所述第二旋转轴的一端键连接从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮啮合连接；所述第一连杆一端连接于所述第二旋转轴、另一端连接于所述第一旋转轴；所述第二连杆一端铰接于所述滑块、另一端铰接于所述铰接块；所述第一连杆、第二连杆、滑块和屏蔽门组成平行四边形机构。
进一步的，本发明提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其中，所述滑移机构包括滚珠丝杠和导柱，所述滚珠丝杠包括丝杆、丝杆螺母和第二减速电机，所述丝杆螺母套设于所述丝杆，所述丝杆两端通过第二轴承座架设于所述夹层内壁，所述丝杆的一端贯穿其中一个所述的第二轴承座、且通过法兰连接于所述第二减速电机的输出轴端，所述丝杆螺母固定连接于所述滑块；所述导柱贯穿所述滑块、且所述导柱的两端分别固定于两个所述的第二轴承座，所述导柱平行于所述丝杆。
进一步的，本发明提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其中，所述滑移机构包括无杆气缸和导向杆；所述无杆气缸包括缸体和活塞，所述缸体横向设置于所述夹层内壁，所述活塞滑动安装于所述缸体，所述活塞连接于所述滑块；所述导向杆贯穿所述滑块、且所述导向杆架设于所述夹层内壁，所述导向杆平行于所述缸体。
进一步的，本发明提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其中，所述第一连杆包括两根杆体，两根杆体均连接于所述第一旋转轴和第二旋转轴之间，两根所述的杆体分别位于所述滑块的上下侧。
进一步的，本发明提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其中，两根所述的杆体之间桥接有加强杆。
进一步的，本发明提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其中，还包括罩体，所述罩体罩设于所述启闭机构。
本发明的目的之二是提供一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统的使用方法，所述屏蔽门开启时包括下述步骤：通过启闭机构将所述屏蔽门脱出所述门洞，所述屏蔽门和所述门洞脱离接触后，通过滑移机构将所述屏蔽门移动至所述夹层内；
所述屏蔽门关闭时包括下述步骤：通过滑移机构将所述屏蔽门移出所述夹层，使得所述屏蔽门正对所述门洞，所述启闭机构将所述屏蔽门压紧于所述门洞。
本发明一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统与现有技术中屏蔽门相比具有以下优点：传统屏蔽门为了保证封闭效果，屏蔽门在开启和关闭过程中都是紧贴墙壁或门框的，在多次使用过后，门板表面的镀层跟墙壁或者门框摩擦损伤或脱落，导致核磁共振过程中出现信号干扰，达不到有效屏蔽效果，成像模糊，本发明屏蔽门除了具备滑移功能，在滑移开启之前增加一道启闭机构，参照平行四边形机构原理，先将屏蔽门相对于门框向外脱出，使得门框和屏蔽门之间空出一定间隙，之后再通过滑移机构将屏蔽门送入夹层内，一方面保证了密闭可靠性，另一方面，又避免了刮擦磨损，保证成像的准确性和可靠性，同时有效延长了屏蔽门的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统第一种实施例结构示意图；
图2为图1内部结构示意图；
图3为图2去除罩体结构示意图；
图4为图3变换位置结构示意图；
图5为本发明一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统第二种实施例内部结构示意图；
图6为图5变换位置结构示意图；
其中：1、墙体；2、屏蔽门；3、门洞；4、夹层；5、第一轴承座；6、铰接块；7、第一旋转轴；8、滑块；9、第一减速电机；10、第二旋转轴；11、第一连杆；12、第二连杆；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、丝杆；16、丝杆螺母；17、第二减速电机；18、第二轴承座；19、导柱；20、加强杆；21、罩体；22、缸体；23、活塞；24、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-4所示，本实施例提供的一种术中核磁共振手术室专用屏蔽门2系统，包括墙体1和屏蔽门2，所述墙体1开设门洞3，所述墙体1内部开设夹层4，所述夹层4连通所述门洞3，所述屏蔽门2启闭于所述门洞3和所述夹层4之间；还包括：
启闭机构，用于将所述屏蔽门2脱出所述门洞3或压紧于所述门洞3；
滑移机构，用于将脱出所述门洞3的屏蔽门2移进或移出所述夹层4；
所述滑移机构安装于所述夹层4内壁，所述启闭机构安装于滑移机构和屏蔽门2之间；
其中，所述屏蔽门2的面板相对设置有两个第一轴承座5和一个铰接块6；两个所述的第一轴承座5沿竖直方向布设，且两个所述的第一轴承座5之间连接有第一旋转轴7；所述铰接块6所在位置错开所述第一旋转轴7所在直线；原理即是三点确定一个平面，确保最终屏蔽门2整体动作；
所述启闭机构包括滑块8、第一减速电机9、第二旋转轴10、第一连杆11和第二连杆12；所述滑块8滑动连接于所述滑移机构；所述第一减速电机9安装于所述滑块8，所述第一减速电机9的输出轴键连接驱动齿轮13；所述第二旋转轴10竖直贯穿所述滑块8、且二者通过轴承连接，所述第二旋转轴10的一端键连接从动齿轮14，所述从动齿轮14和所述驱动齿轮13啮合连接；所述第一连杆11一端连接于所述第二旋转轴10、另一端连接于所述第一旋转轴7；所述第二连杆12一端铰接于所述滑块8、另一端铰接于所述铰接块6；所述第一连杆11、第二连杆12、滑块8和屏蔽门2组成平行四边形机构；平行四边形机构在动作过程中，可确保相对边保持相互平行，滑块8保持与门洞3平面平行，跟滑块8相对的屏蔽门2在动作过程中也即保持和门洞3的相互平行关系，确保屏蔽门2整体脱出门洞3或整体压紧于门洞3；
所述滑移机构包括滚珠丝杠和导柱19，所述滚珠丝杠包括丝杆15、丝杆螺母16和第二减速电机17，所述丝杆螺母16套设于所述丝杆15，所述丝杆15两端通过第二轴承座18架设于所述夹层4内壁，所述丝杆15的一端贯穿其中一个所述的第二轴承座18、且通过法兰连接于所述第二减速电机17的输出轴端，所述丝杆螺母16固定连接于所述滑块8；所述导柱19贯穿所述滑块8、且所述导柱19的两端分别固定于两个所述的第二轴承座18，所述导柱19平行于所述丝杆15；
所述第一连杆11包括两根杆体，两根杆体均连接于所述第一旋转轴7和第二旋转轴10之间，两根所述的杆体分别位于所述滑块8的上下侧；两根所述的杆体之间桥接有加强杆20；用以增强第一连杆整体强度，确保屏蔽门使用稳定性；
此外，还包括罩体21，所述罩体21罩设于所述启闭机构。
本实施例的工作过程及原理：在需要开启屏蔽门2时，为了避免屏蔽门2和夹层4内壁的挤压摩擦，本实施例通过第一连杆11、第二连杆12、滑块8和屏蔽门2组成平行四边形机构，此时安装于滑块8上的第一减速电机9驱动驱动齿轮13旋转，驱动齿轮13带动从动齿轮14旋转动作，和从动齿轮14键连接的第二旋转轴10同步旋转，安装于第二旋转轴10的第一连杆11也同步作旋转动作，由于第一连杆11的另一端连接于第一旋转轴7，因此旋转的第一连杆11会拖动安装有第一旋转轴7的屏蔽门2动作，因为第一旋转轴7仅仅通过两个第一轴承座5连接于屏蔽门2，至此还不能确保屏蔽门2完全脱离与门洞3的接触，为此本实施例在两个第一轴承座5之外设置一个铰接块6，并通过第二连杆12连接于滑块8和铰接块6之间，借此形成平行四边形机构，在第一连杆11旋转过程中，受限于第二连杆12，屏蔽门2相对于门洞3整体脱离接触；之后第二减速电机17运作，驱动滚珠丝杆15旋转，套设于滚珠丝杆15的丝杆螺母16拖动滑块8朝向夹层4内部移动，由于屏蔽门2即是通过第一旋转轴7、第一连杆11、第二连杆12以及第二旋转轴10安装于滑块8，因此屏蔽门2跟随滑块8动作一同移入夹层4内，完成屏蔽门2的开启动作，这过程中屏蔽门2保持和门洞3以及夹层4内壁之间的间隙，有效避免了摩擦现象的发生；需要关闭屏蔽门2时，第二减速电机17反向运转，驱动滚珠丝杆15反向旋转，套设于滚珠丝杆15的丝杆螺母16拖动滑块8朝向夹层4外部移动，屏蔽门2也随之朝向夹层4外部移动，屏蔽门2移动到位后，即屏蔽门2正对门洞3时，第一减速电机9驱动驱动齿轮13反向旋转，驱动齿轮13带动从动齿轮14反向动作，和从动齿轮14键连接的第二旋转轴10同步反向旋转，安装于第二旋转轴10的第一连杆11也同步作反向旋转动作，由于第一连杆11的另一端连接于第一旋转轴7，因此旋转的第一连杆11会拖动安装有第一旋转轴7的屏蔽门2动作，受限于第二连杆12，屏蔽门2整体朝向门洞3侧移动，直至屏蔽门2面板压紧门洞3的门框位置，完成密封闭合，在上述屏蔽门2的启闭过程中，屏蔽门2始终保持和门洞3、夹层4内壁的间隙，使得屏蔽门2上的镀层不至刮擦磨损，闭合可靠，核磁共振成像更为可靠。
实施例2
如图5和图6所示，本实施例提供的一种术中核磁共振手术室专用屏蔽门2系统，包括墙体1和屏蔽门2，所述墙体1开设门洞3，所述墙体1内部开设夹层4，所述夹层4连通所述门洞3，所述屏蔽门2启闭于所述门洞3和所述夹层4之间；还包括：
启闭机构，用于将所述屏蔽门2脱出所述门洞3或压紧于所述门洞3；
滑移机构，用于将脱出所述门洞3的屏蔽门2移进或移出所述夹层4；
所述滑移机构安装于所述夹层4内壁，所述启闭机构安装于滑移机构和屏蔽门2之间；
其中，所述屏蔽门2的面板相对设置有两个第一轴承座5和一个铰接块6；两个所述的第一轴承座5沿竖直方向布设，且两个所述的第一轴承座5之间连接有第一旋转轴7；所述铰接块6所在位置错开所述第一旋转轴7所在直线；
所述启闭机构包括滑块8、第一减速电机9、第二旋转轴10、第一连杆11和第二连杆12；所述滑块8滑动连接于所述滑移机构；所述第一减速电机9安装于所述滑块8，所述第一减速电机9的输出轴键连接驱动齿轮13；所述第二旋转轴10竖直贯穿所述滑块8、且二者通过轴承连接，所述第二旋转轴10的一端键连接从动齿轮14，所述从动齿轮14和所述驱动齿轮13啮合连接；所述第一连杆11一端连接于所述第二旋转轴10、另一端连接于所述第一旋转轴7；所述第二连杆12一端铰接于所述滑块8、另一端铰接于所述铰接块6；所述第一连杆11、第二连杆12、滑块8和屏蔽门2组成平行四边形机构；
所述滑移机构包括无杆气缸和导向杆24；所述无杆气缸包括缸体22和活塞23，所述缸体22横向设置于所述夹层4内壁，所述活塞23滑动安装于所述缸体22，所述活塞23连接于所述滑块8；所述导向杆贯穿所述滑块8、且所述导向杆架设于所述夹层4内壁，所述导向杆平行于所述缸体22；
所述第一连杆11包括两根杆体，两根杆体均连接于所述第一旋转轴7和第二旋转轴10之间，两根所述的杆体分别位于所述滑块8的上下侧；两根所述的杆体之间桥接有加强杆20；
此外，还包括罩体21，所述罩体21罩设于所述启闭机构。
本实施例的工作过程及原理：在需要开启屏蔽门2时，为了避免屏蔽门2和夹层4内壁的挤压摩擦，本实施例通过第一连杆11、第二连杆12、滑块8和屏蔽门2组成平行四边形机构，此时安装于滑块8上的第一减速电机9驱动驱动齿轮13旋转，驱动齿轮13带动从动齿轮14旋转动作，和从动齿轮14键连接的第二旋转轴10同步旋转，安装于第二旋转轴10的第一连杆11也同步作旋转动作，由于第一连杆11的另一端连接于第一旋转轴7，因此旋转的第一连杆11会拖动安装有第一旋转轴7的屏蔽门2动作，因为第一旋转轴7仅仅通过两个第一轴承座5连接于屏蔽门2，至此还不能确保屏蔽门2完全脱离与门洞3的接触，为此本实施例在两个第一轴承座5之外设置一个铰接块6，并通过第二连杆12连接于滑块8和铰接块6之间，借此形成平行四边形机构，在第一连杆11旋转过程中，受限于第二连杆12，屏蔽门2相对于门洞3整体脱离接触；之后无杆气缸运作，缸体22在外部气源驱动下运作，安装于缸体22的活塞23拖动滑块8朝向夹层4内部移动，由于屏蔽门2即是通过第一旋转轴7、第一连杆11、第二连杆12以及第二旋转轴10安装于滑块8，因此屏蔽门2跟随滑块8动作一同移入夹层4内，完成屏蔽门2的开启动作，这过程中屏蔽门2保持和门洞3以及夹层4内壁之间的间隙，有效避免了摩擦现象的发生；需要关闭屏蔽门2时，外部气源换向输入，安装于缸体22的活塞23拖动滑块8朝向夹层4外部移动，屏蔽门2也随之朝向夹层4外部移动，屏蔽门2移动到位后，即屏蔽门2正对门洞3时，第一减速电机9驱动驱动齿轮13反向旋转，驱动齿轮13带动从动齿轮14反向动作，和从动齿轮14键连接的第二旋转轴10同步反向旋转，安装于第二旋转轴10的第一连杆11也同步作反向旋转动作，由于第一连杆11的另一端连接于第一旋转轴7，因此旋转的第一连杆11会拖动安装有第一旋转轴7的屏蔽门2动作，受限于第二连杆12，屏蔽门2整体朝向门洞3侧移动，直至屏蔽门2面板压紧门洞3的门框位置，完成密封闭合，在上述屏蔽门2的启闭过程中，屏蔽门2始终保持和门洞3、夹层4内壁的间隙，使得屏蔽门2上的镀层不至刮擦磨损，闭合可靠，核磁共振成像更为可靠。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，包括墙体和屏蔽门，所述墙体开设门洞，所述墙体内部开设夹层，所述夹层连通所述门洞，所述屏蔽门启闭于所述门洞和所述夹层之间；其特征在于，还包括：
启闭机构，用于将所述屏蔽门脱出所述门洞或压紧于所述门洞；
滑移机构，用于将脱出所述门洞的屏蔽门移进或移出所述夹层；
所述滑移机构安装于所述夹层内壁，所述启闭机构安装于滑移机构和屏蔽门之间；
其中，所述屏蔽门的面板相对设置有两个第一轴承座和一个铰接块；两个所述的第一轴承座沿竖直方向布设，且两个所述的第一轴承座之间连接有第一旋转轴；所述铰接块所在位置错开所述第一旋转轴所在直线；
所述启闭机构包括滑块、第一减速电机、第二旋转轴、第一连杆和第二连杆；所述滑块滑动连接于所述滑移机构；所述第一减速电机安装于所述滑块，所述第一减速电机的输出轴键连接驱动齿轮；所述第二旋转轴竖直贯穿所述滑块、且二者通过轴承连接，所述第二旋转轴的一端键连接从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮啮合连接；所述第一连杆一端连接于所述第二旋转轴、另一端连接于所述第一旋转轴；所述第二连杆一端铰接于所述滑块、另一端铰接于所述铰接块；所述第一连杆、第二连杆、滑块和屏蔽门组成平行四边形机构。
2.根据权利要求1所述的一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其特征在于，所述滑移机构包括滚珠丝杠和导柱，所述滚珠丝杠包括丝杆、丝杆螺母和第二减速电机，所述丝杆螺母套设于所述丝杆，所述丝杆两端通过第二轴承座架设于所述夹层内壁，所述丝杆的一端贯穿其中一个所述的第二轴承座、且通过法兰连接于所述第二减速电机的输出轴端，所述丝杆螺母固定连接于所述滑块；所述导柱贯穿所述滑块、且所述导柱的两端分别固定于两个所述的第二轴承座，所述导柱平行于所述丝杆。
3.根据权利要求1所述的一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其特征在于，所述滑移机构包括无杆气缸和导向杆；所述无杆气缸包括缸体和活塞，所述缸体横向设置于所述夹层内壁，所述活塞滑动安装于所述缸体，所述活塞连接于所述滑块；所述导向杆贯穿所述滑块、且所述导向杆架设于所述夹层内壁，所述导向杆平行于所述缸体。
4.根据权利要求1所述的一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其特征在于，所述第一连杆包括两根杆体，两根杆体均连接于所述第一旋转轴和第二旋转轴之间，两根所述的杆体分别位于所述滑块的上下侧。
5.根据权利要求4所述的一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其特征在于，两根所述的杆体之间桥接有加强杆。
6.根据权利要求1所述的一种术中核磁共振手术室专用自动屏蔽门系统，其特征在于，还包括罩体，所述罩体罩设于所述启闭机构。
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