CN110088029B - 带有可移位的轿厢门的电梯轿厢 - Google Patents

Abstract

公开了一种电梯设备，带有电梯轿厢(2)和布置在所述电梯轿厢(2)上的轿厢门(4)，其中，所述轿厢门(4)包括：至少一个可平移地移动的门扇(8、8’)；固定在所述电梯轿厢(2)上的引导轨(40)，该引导轨(40)形成用于平移地移动所述门扇(8、8’)的引导件；和用于驱动所述门扇(8、8’)的驱动结构(12)，其中，所述驱动结构(12)可移动地支承在所述电梯轿厢(2)上。

Description

带有可移位的轿厢门的电梯轿厢

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，其具有轿厢门和多个上下相叠布置的竖井门，其中，该轿厢门可与每个竖井门联接。

背景技术

电梯设备包括电梯轿厢，该电梯轿厢通常可在电梯竖井内部竖直运行地支承。这种电梯竖井把楼宇的多个楼层连接起来。电梯竖井具有多个通常上下相叠地布置的竖井门。电梯轿厢具有轿厢门，该轿厢门可位于每个竖井门处。为了能实现让乘客从楼层进入位于相应竖井门处的电梯轿厢或者离开该电梯轿厢，使得轿厢门与该竖井门联接并且同步地打开或关闭。

通常，在轿厢侧设置了门驱动件和与该门驱动件连接的轿厢门-竖井门联接件。在竖井门侧，设置了可通过轿厢门-竖井门联接件操作的联接元件。一旦轿厢门位于竖井门处，就可以通过门驱动件引起轿厢门和竖井门进行联接。然后，对联接元件的操作通常首先引起竖井门解锁，然后引起轿厢门和竖井门的同步的打开运动。为了能够保持电梯设备的无干扰的运行，需要使得每个竖井门或其联接元件相对于布置在该竖井门处的轿厢门足够准确地进行对准。

特别是对于高层楼宇并且相应地有大量上下相叠地布置的竖井门时，这变得复杂或者牵涉到高昂的时间耗费。

WO2012025353公开了一种包括门驱动件的轿厢门，其带有门横梁，该门横梁可移动地支承在电梯轿厢上。不利的是，门驱动件必须施加高能量功率，也就是必须相应地设计有高的功率，以便在电梯轿厢上引起门横梁的移位，即引起其对准。此外，由于门横梁的重量，可移动地布置整个门横梁-连同全部固定于其上的在电梯轿厢上的电梯门组件-需要笨重地构造的支撑元件。

发明内容

因此，本发明的目的是，提出一种能有效地利用能量的且支承简化的电梯设备。

该目的通过一种电梯设备来实现，其带有电梯轿厢和布置在该电梯轿厢上的轿厢门，其中，轿厢门包括至少一个可平移地移动的门扇、固定在电梯轿厢上的引导轨和用于驱动门扇的驱动结构，该引导轨形成用于平移地移动门扇的引导件，其中，该驱动结构可移动地支承在电梯轿厢上。

已知的是，可借助设置在轿厢门上的轿厢门-竖井门联接件使得轿厢门与竖井门进行联接。通过这种轿厢门-竖井门联接件，可操作竖井门侧的配对元件，其中，这些配对元件在竖井门的锁定状态下在水平方向上在很大程度上不可移动地布置。然后，轿厢门-竖井门联接件操作配对元件，基于此，竖井门在第一步骤中解锁，并且在随后的第二步骤中与轿厢门同步地打开。相应地，在相反的过程中，与轿厢门如此联接的竖井门的关闭和解锁以类似的方式进行。

轿厢门-竖井门联接件的水平位置，进而轿厢门的相对于其水平的可移动性牢固地与该轿厢门-竖井门联接件连接的元件的水平位置借助门驱动件进而直接借助驱动结构、优选为皮带驱动结构得到来确定或设定。也就是说，门驱动件的移动直接引起轿厢门-竖井门联接件的移动。通常，门驱动件直接与驱动结构有效连接，其中，驱动结构直接与轿厢门-竖井门联接件有效连接。

相对于其水平的可移动性牢固地与该轿厢门-竖井门联接件连接的元件，例如是门扇。轿厢门-竖井门联接件支承在门扇上，或者支承在固定于门扇的元件上。

在此，通过引导轨的取向来规定通常水平地伸展的区段，轿厢门-竖井门联接件或所述的那些元件在打开或关闭运动期间可平移地沿着所述区段移动。

本发明基于如下认识，仅仅轿厢门-竖井门联接件和轿厢门的可随着该轿厢门-竖井门联接件移动的所述的那些元件能移位，以便实现使得轿厢门相对于要与该轿厢门联接的竖井门按所希望地对准。此外，轿厢门-竖井门联接件和上述的与轿厢门-竖井门联接件连接的那些元件，在其朝向门扇的门打开或关闭移动方向的方向上，按照引导轨的布置进行所希望的移位。有利的是，能实现轿厢门对准的支撑件在很大程度上受到较小的机械载荷。

因此，如果仅仅驱动结构可移动地支承，在操作轿厢门-竖井门联接件时可实现轿厢门的对准。

在此，驱动结构优选可支承在电梯轿厢上，从而驱动结构在轿厢门与竖井门联接之前布置在初始位置，或者在轿厢门与竖井门断开联接之后返回到该初始位置。

“可移动地支承在电梯轿厢上”在此是指，驱动结构本身在整体上可以在电梯轿厢上移动，或者可移动地支承在该电梯轿厢上。也就是说，驱动结构的主要元件，例如传动皮带或用于使得传动皮带转向的转向元件，通过这种移位而在轿厢正面上处于另一位置。因此，为了使门扇移动的主要元件的移动，例如是传动皮带绕转转向元件，或者是所支承的转向元件的旋转，该旋转同样是这些元件的移动，但不是“可移动地支承在电梯轿厢上”这种意义下的移动或移位。

在电梯设备的一种改进中，驱动结构平行于引导轨的取向可移动地支承在电梯轿厢上。在这种对准移动中，轿厢门-竖井门联接件和那些与轿厢门-竖井门联接件固定地连接的所述元件可沿着引导轨移位。

另外，驱动结构可以能水平移动地支承在电梯轿厢上。这样就能实现，尽管存在重力，仍可将驱动结构保持在位置上，而不必为此由门驱动马达施加大的力。

在电梯设备的一种改进中，驱动结构具有转向元件和借助转向元件转向的且绕转的传动皮带，并且传动皮带与至少一个门扇联接，用于驱动至少一个门扇，其中，各转向元件间的距离恒定，且可移动地支承在电梯轿厢上。通过可移动地支承两个转向元件，能实现使用一个唯一的支撑件。这种驱动结构因此构造成皮带驱动结构。这些转向元件可以构造成转向滚轮。这能以简单的方式实现将这种转向滚轮的轴可移动地支承在或布置在电梯轿厢上。

在电梯设备的一种改进中，皮带驱动结构包括门驱动马达。因而能实现可以把在门驱动马达与皮带驱动结构的被驱动的转向滚轮之间的联接设计得间隔恒定，即设计得简单或者具有较小的复杂性。

在电梯设备的一种改进中，门驱动马达与转向元件之一同轴地构造。这能实现可以把对皮带驱动结构的支承设计得简单或者无需大量的组件。

电梯设备的一种改进包括用于使得两个恒定地间隔开的转向元件连接的连接元件和用于引导这些转向元件的转向元件引导件。也就是说，各转向元件相互间具有恒定的间距，而无关于驱动结构的可移动的支承。这就产生了如下可行性：能实现可移动地支承驱动结构。

在电梯设备的一种改进中，连接元件借助至少两个相同的且镜对称地布置的弹簧或防撞件可移动地支承在电梯轿厢上。这种弹簧、防撞件或相同作用的元件可以被设置用于把驱动结构保持在初始位置。因此，当包括驱动结构的轿厢门未与竖井门联接时，驱动结构布置在该初始位置。布置在该初始位置的驱动结构实现了使得轿厢门-竖井门联接件不会与竖井门侧的配对元件碰撞，尽管驱动结构可移位。

在电梯设备的一种改进中，所述轿厢门是带有两个门扇的在中间打开的轿厢门，其中，在这两个门扇中的每个门扇上都设置了轿厢门-竖井门联接件。这样能实现，可以在打算打开与轿厢门联接的竖井门之前，通过使得轿厢门相对于竖井门侧的配对元件对准，将两个门扇的锁定解锁。由此使得电梯设备产生了提高的工作能力。要注意，对于构造成伸缩门的轿厢门，这种轿厢门-竖井门联接件仅仅布置在牵引的门扇上，或者布置在至少一个牵引的门扇上，或者布置在其门架上。

在电梯设备的一种改进中，轿厢门具有固定在电梯轿厢上的门横梁，在该门横梁上固定着引导轨，其中，驱动结构可移动地支承在门横梁上。在很大程度上把电梯门的全部组件都固定在或者支承在门横梁上，借助该门横梁能实现可以在安装电梯设备之前预先制造和调节轿厢门。

附图说明

下面借助附图详述本发明。其中：

图1为电梯轿厢的正视图；

图2为轿厢门的示意图，其带有皮带驱动结构和竖井门的联接元件；

图3示出根据图2的机构，其中，轿厢门相对于竖井门未对准地布置；

图4为轿厢门的示意图，其带有根据第一实施例的可水平移动地支承的皮带驱动结构和竖井门的联接元件；

图5示出根据第二实施例的皮带驱动结构的可水平移动地支承的转向元件。

具体实施方式

图1所示为电梯轿厢2的正视图，该电梯轿厢2可在电梯竖井1中竖直运行地布置。电梯轿厢2具有轿厢正面3。在该轿厢正面3上布置着轿厢门4。如图1中所示，轿厢门4可以包括设置在轿厢正面3的上部区域中的门横梁42，在该门横梁上设置着轿厢门4的其它元件。替代于此或者替代于针对图1的下述说明，这些元件可以布置在或支承在或固定在轿厢正面3的不存在这种门横梁42的上部区域中。

轿厢门4还包括两个门扇8、8’、引导轨40、轿厢门槛6和皮带驱动结构12。引导轨40固定在门横梁42上，并且被设置用于引导至少一个门扇8、8’。在轿厢正面3的下部区域中，可以借助轿厢门槛6来引导门扇8、8’。门扇8、8’可沿着轿厢门槛6或引导轨40平移地移动。每个门扇8、8’都固定在对应给门扇8、8’的门架10、10’上。

为了沿着引导轨40引导，门架10、10’具有图1中未示出的元件。通常，所述的这些元件至少由引导滚轮构成。

在图1中所示的每个门架10、10’上，都布置有轿厢门-竖井门联接件20、20’。可看到，在轿厢门构造成伸缩门时，这种轿厢门-竖井门联接件20、20’仅仅设置在引导的门扇或至少一个引导的门扇或其门架上。

皮带驱动结构12包括第一转向滚轮14和第二转向滚轮16及传动皮带18，该传动皮带18围绕这些转向元件14、16引导。转向元件14、16根据图1构造成转向滚轮。皮带驱动结构12可以包括门驱动马达，该门驱动马达与转向元件14、16中的第一转向元件联接，用于驱动门扇8、8’。另外，门驱动马达的轴可以与构造成转向滚轮的第一转向元件14、16的轴同轴地布置。

对此可替代地，门驱动马达可以设置在轿厢正面上，而不是皮带驱动结构12的组成部分。相应地，例如可借助弹性地绕转的皮带来实现把门驱动马达的驱动力传递到至少一个转向元件上。

为了从一个楼层进入电梯轿厢2或者离开该电梯轿厢2，电梯轿厢2必须在竖向处于与属于该楼层的、未示出的竖井门相同的高度。相应地，轿厢门4和竖井门可联接。

图2、3和4示意性地示出带有皮带驱动结构12的轿厢门和竖井门的配对元件22、24、22’、24’，其中，图2和3一方面在相互对准的状态下(图2)另一方面在未彼此对准的状态下(图3)示出轿厢门和设置在其上的竖井门。图4中所示的轿厢门还包括可移动地支承的皮带驱动结构12。

轿厢门包括在左侧示出的第一轿厢门-竖井门联接件20和在右侧示出的第二轿厢门-竖井门联接件20’，这些联接件支承在轿厢门的相应的门架10、10’上。每个轿厢门-竖井门联接件20、20’都包括一对附带滑板21，其中，这些附带滑板21通常平行于电梯轿厢的运行方向朝向，并且被设置用于在联接期间操作配对元件22、24、22’、24。竖井门侧的配对元件22、24、22’、24对于每个轿厢门-竖井门联接件20、20’通常都包括固定不动的配对元件22、22’和解锁滚轮24、24’。

每个轿厢门-竖井门联接件20、20’都在对应给轿厢门-竖井门联接件20、20’的固定点30、30’与皮带驱动结构12的传动皮带18固定地连接。

在电梯轿厢运行期间，属于各自的轿厢门-竖井门联接件20、20’的附带滑板21折叠，即彼此间隔开比较小的距离。为了使得轿厢门与竖井门联接，每个轿厢门-竖井门联接件20、20’的两个附带滑板21都彼此远离地张开。相应地，这些附带滑板21在联接状态下相互间具有大的距离。

图2示出相对于竖井门对准的轿厢门4。这意味着，轿厢门中心CDC与竖井门中心LDC重叠。

图3示出图2中所示的布置情况，其中，竖井门相对于轿厢门4未对准地设置。相应地，竖井门中心LDC和轿厢门中心CDC未重叠。在轿厢门4开始打开时，轿厢门-竖井门联接件20、20’的各附带滑板21张开。在轿厢门-竖井门联接件20、20’张开时，对应于第一解锁滚轮24’的竖井门扇解锁。另一方面，对应于第一轿厢门-竖井门联接件20的竖井门扇未解锁或不能解锁，因为第一轿厢门-竖井门联接件20的各附带滑板21都未操作或接触对应于第一轿厢门-竖井门联接件20的解锁滚轮24。

图4中所示的皮带驱动结构12具有可移动地支承的转向滚轮14、16。这种可移动的支承通过枢转杆17、17’来实现，其中，这些枢转杆17、17’的第一端固定在电梯轿厢4上，或者当存在门横梁时固定在门横梁上。对转向滚轮14、16的支承在此可以经过设计，从而皮带驱动结构12只能水平地移动。为了能够实现基本上可水平地移动的皮带驱动结构12，枢转杆17、17’可以例如能改变长度。

属于第一和第二轿厢门-竖井门联接件20、20’的附带滑板21在部分张开的状态下被示出。也就是说，轿厢门与竖井门的联接尚未完全结束。对转向滚轮14、16的可移动的支承在附带滑板21进一步张开时引起第一轿厢门-竖井门联接件20的与固定不动的配对元件22接触的附带滑板21顶压到该固定不动的配对元件22上。由于皮带驱动结构12的可移动的支承且由于第一轿厢门-竖井门联接件20与传动皮带18的水平固定的连接，皮带驱动结构12按照图4中所示的箭头B移位。相应地，轿厢门相对于竖井门对准，这借助表示轿厢门中心CDC的移位的箭头V示出。这最终引起对应给第一轿厢门-竖井门联接件20的解锁滚轮24在附带滑板21进一步张开之后被操作。

图5示出皮带驱动结构12的组件。皮带驱动结构12具有连接元件19。连接元件19引起皮带驱动结构12的转向滚轮14、16的间距恒定，尽管这些转向滚轮14、16可水平地移动。另外，转向滚轮14、16沿着转向元件引导件17”引导。转向元件引导件17”水平地固定在电梯轿厢4或门槛42上。

恒定地间隔开的转向滚轮14、16或者替代地连接元件19可以例如借助两个相同的且镜对称地布置的弹簧或防撞件可移动地支承在电梯轿厢2上。一旦轿厢门-竖井门联接件20没有与配对元件接触，即轿厢门与竖井门断开联接，则皮带驱动结构就处于初始位置。

Claims (11)

1.一种电梯设备，具有电梯轿厢(2)和布置在电梯轿厢(2)上的轿厢门(4)，其中，轿厢门(4)包括：

至少一个能够平移地移动的门扇(8、8’)；

固定在电梯轿厢(2)上的引导轨(40)，引导轨(40)形成用于平移地移动至少一个门扇(8、8’)的引导件；以及

用于驱动至少一个门扇(8、8’)的驱动结构(12)，其中，驱动结构(12)能够移动地支承在电梯轿厢(2)上，

借助设置在轿厢门上的轿厢门-竖井门联接件实施轿厢门与竖井门的联接，基于所述驱动结构(12)的能够移动的支承，所述轿厢门-竖井门联接件的水平位置能够相对所述引导轨改变以联接所述轿厢门与竖井门，

其中，轿厢门(4)是带有两个门扇(8、8’)的在中间打开的轿厢门(4)，其中，在这两个门扇(8、8’)中的每个门扇上都布置有轿厢门-竖井门联接件(20、20’)。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其中，驱动结构(12)平行于引导轨(40)的取向能够移动地支承在电梯轿厢(2)上。

3.如权利要求2所述的电梯设备，其中，驱动结构(12)能够水平移动地支承在电梯轿厢(2)上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电梯设备，其中，驱动结构(12)具有转向元件(14、16)和借助转向元件(14、16)转向的且绕转的传动皮带(18)，并且传动皮带(18)与至少一个门扇(8、8’)联接，用于驱动至少一个门扇(8、8’)，其中，转向元件(14、16)间恒定地间隔，且能够移动地支承在电梯轿厢(2)上。

5.如权利要求4所述的电梯设备，其中，转向元件(14、16)构造成转向滚轮。

6.如权利要求4所述的电梯设备，其中，驱动结构(12)包括门驱动马达。

7.如权利要求6所述的电梯设备，其中，门驱动马达与转向元件(14、16)之一同轴地构造。

8.如权利要求4所述的电梯设备，带有用于使得两个恒定地间隔开的转向元件(14、16)连接的连接元件(19)和用于引导转向元件(14、16)的转向元件引导件(17”)。

9.如权利要求8所述的电梯设备，其中，连接元件(19)借助至少两个相同的且镜对称地布置的弹簧或防撞件能够移动地支承在电梯轿厢(2)上。

10.如权利要求1-3中任一项所述的电梯设备，其中，轿厢门(4)具有固定在电梯轿厢(2)上的门横梁(42)，在门横梁(42)上固定着引导轨(40)，其中，驱动结构(12)能够移动地支承在门横梁(42)上。

11.如权利要求10所述的电梯设备，其中，所述驱动结构(12)是皮带驱动结构。

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